CN112073899A - 车辆状态检测方法和处理方法 - Google Patents

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CN112073899A CN202010814496.1A CN202010814496A CN112073899A CN 112073899 A CN112073899 A CN 112073899A CN 202010814496 A CN202010814496 A CN 202010814496A CN 112073899 A CN112073899 A CN 112073899A
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Beijing Qisheng Technology Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆状态检测方法和处理方法，通过在接收到开锁信息时确定行驶状态，在所述行驶状态为行驶时接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息。根据各所述加速度信息确定车辆状态以判断车辆是否倒地，在判断结果为车辆倒地时发送包括所述车辆标识的危险告警。本发明实施例可以在车辆骑行过程中判断车辆是否倒地，并在判断结果为倒地时及时发送危险告警以提示运营人员或服务器进一步进行处理，避免了骑行过程中摔倒带来的安全隐患。

Description

车辆状态检测方法和处理方法
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆状态检测方法和处理方法。
背景技术
为了缓解交通拥挤、节能减排以及倡导低碳生活，单车、电单车等非机动车辆在各大城市被广泛应用，极大方便了人们的生活。在共享车辆的应用过程中，用户行驶车辆时在躲避机动车、急转弯或由于天气等原因路面湿滑等情况下可能会出现摔倒的情况，造成极大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆状态检测方法和处理方法，旨在及时监控车辆是否发生倒地状态，并在车辆倒地时及时发送危险告警以进行处理。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆状态检测方法，所述方法包括：
响应于接收到开锁信息，确定行驶状态，所述行驶状态用于表征车辆是否行驶；
响应于所述行驶状态为行驶，接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息；
根据各所述加速度信息确定车辆状态，所述车辆状态用于表征车辆是否倒地；
响应于所述车辆状态为倒地，发送包括所述车辆标识的危险告警。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆状态处理方法，所述方法包括：
接收包括车辆标识的危险告警，所述危险告警用于表征车辆状态为倒地状态；
根据所述车辆标识确定对应的用户终端；
向用户终端发送救援页面，以通过所述用户终端的显示界面显示，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
响应于接收到所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆状态处理方法，所述方法包括：
显示救援页面，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
响应于触发所述救援控件，发送救援请求；
响应于触发所述取消救援控件，发送取消救援信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆状态检测装置，所述装置包括：
行驶状态确定模块，用于响应于接收到开锁信息，确定行驶状态，所述行驶状态用于表征车辆是否行驶；
信息接收模块，用于响应于所述行驶状态为行驶，接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息；
车辆状态确定模块，用于根据各所述加速度信息确定车辆状态，所述车辆状态用于表征车辆是否倒地；
信息发送模块，用于响应于所述车辆状态为倒地，发送包括所述车辆标识的危险告警。
第五方面，本发明实施例提供了一种车辆状态处理装置，所述装置包括：
告警接收模块，用于接收包括车辆标识的危险告警，所述危险告警用于表征车辆状态为倒地状态；
终端确定模块，用于根据所述车辆标识确定对应的用户终端；
页面发送模块，用于向用户终端发送救援页面，以通过所述用户终端的显示界面显示，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
第一任务发送模块，用于响应于接收到所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
第六方面，本发明实施例提供了一种车辆状态处理装置，所述装置包括：
显示模块，用于显示救援页面，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
第一发送模块，用于响应于触发所述救援控件，发送救援请求；
第二发送模块，用于响应于触发所述取消救援控件，发送取消救援信息。
第七方面，本发明实施例提供了一种两轮车，包括存储器、加速度传感器和主控单元，所述加速度传感器用于以第一预定顺序向主控单元发送加速度信息；
所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述主控单元执行以实现如第一方面所述的方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第二方面和第三方面任一项所述的方法。
本发明实施例通过在接收到开锁信息时确定行驶状态，在所述行驶状态为行驶时接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息。根据各所述加速度信息确定车辆状态以判断车辆是否倒地，在判断结果为车辆倒地时发送包括所述车辆标识的危险告警。本发明实施例可以在车辆骑行过程中判断车辆是否倒地，并在判断结果为倒地时及时发送危险告警以提示运营人员或服务器进一步进行处理，避免了骑行过程中摔倒带来的安全隐患。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为应用本发明实施例的车辆状态检测方法的车辆状态检测系统的示意图；
图2为本发明实施例的车辆状态检测方法的流程图；
图3为本发明实施例的判断车辆状态过程的示意图；
图4为本发明实施例的判断候选车辆状态的示意图；
图5为本发明实施例服务器侧的车辆状态处理方法的流程图；
图6为本发明实施例用户终端侧的车辆状态处理方法的流程图；
图7为本发明实施例的救援页面的示意图；
图8为本发明实施例的车辆状态检测装置的示意图；
图9为本发明实施例服务器侧的车辆状态处理装置的示意图；
图10为本发明实施例用户终端侧的车辆状态处理装置的示意图；
图11为本发明实施例的两轮车的示意图；
图12为本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为应用本发明实施例的车辆状态检测方法的车辆状态检测系统的示意图，如图1所示，所述车辆状态检测系统包括两轮车10，所述两轮车10包括主控单元和加速度传感器，所述主控单元在接收开锁信息后开始确定行驶状态。当车辆已经开始行驶时，主控单元接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息，以根据各所述加速度信息确定车辆状态。本发明实施例的车辆状态检测系统可以应用于任何可以通过加速度传感器和主控单元确定车辆是否倒地的应用场景。能够在车辆骑行过程中，实时的判断车辆是否倒地，避免发生危险。
在本发明实施例中，所述两轮车10的还可以包括通信功能，用于通过网络与服务器11连接。在主控单元判断车辆状态后，将所述车辆状态通过网络发送至服务器11。其中，所述服务器11可以是单个服务器、也可以是以分布式方式配置的服务器集群。进一步地，所述服务器11还可以通过网络与所述两轮车10对应的用户终端12和运营终端13进行通信连接。
以本发明实施例应用于共享电单车平台为例进行说明。所述两轮车10为共享电单车平台的营运电单车，用户通过用户终端12与所述两轮车10进行通讯以解锁所述共享电单车。所述共享电单车的主控单元在接收到解锁信息后检测所述共享电单车状态，当移动时判定用户正在驾驶所述共享电单车骑行中。在用户骑行过程中，所述主控单元通过加速度传感器实时获取所述共享电单车的当前加速度，以判断车辆状态，即所述共享电单车是否倒地。在判断所述共享电单车倒地的情况下，所述主控单元将包括所述共享电单车对应标识的危险告警通过网络发送至所述共享电单车平台的服务器11。所述服务器11根据对应的标识确定对应的用户终端12以及运营终端13。所述用户终端12为骑行所述共享电单车的用户使用的终端设备，所述运营终端13为所述共享电单车所在运营区域的运营人员使用的终端设备。
所述服务器11在接收到共享电单车发送的危险告警时，向所述用户终端12发送用于请求救援的救援页面，在未接收到取消救援信息或接收到救援请求的情况下向所述运营终端13发送包括用户信息的救援任务。可选地，所述服务器11还可以在接收到危险告警时直接向所述运营终端13发送包括用户信息的救援任务。运营人员可以根据所述救援任务对发生倒地情况的用户进行救援，避免发送危险。
图2为本发明实施例的车辆状态检测方法的流程图。如图2所示，所述车辆状态检测方法包括以下步骤：
步骤S100、响应于接收到开锁信息，确定行驶状态。
具体地，所述行驶状态用于表征车辆是否行驶，通过安装在车辆上的主控单元确定。其中，所述主控单元在接收到开锁信息后，开始监控对应车辆的行驶状态。所述行驶状态可以根据车辆移动位置和移动速度中至少一种参数确定。在本发明实施例中，所述主控单元对应的车辆可以设置用于确定车辆位置的定位装置和用于测量车辆速度的车速传感器中至少一种，以对车辆的行驶状态进行判断。
在本发明实施例的一个可选地实现方式中，所述行驶状态根据车辆速度确定。所述根据车辆速度确定行驶状态的过程可以包括以下步骤：
步骤S110、接收速度传感器以第二预定顺序发送的速度信息。
具体地，所述速度传感器用于测量车辆速度，并发送至主控单元。在满足预设的开始测速条件时，以第二预定顺序依次测量车辆速度以获取用于表征车速的速度信息，发送至主控单元。其中，所述开始测速条件可以为接收到车辆开锁信息，或所述车辆的速度发生变化。在本发明实施例中，所述传感器可以为能够检测车轮状态的霍尔传感器、光电传感器、磁电传感器。
以所述速度传感器为霍尔传感器为例进行说明。所述速度传感器由霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成，所述磁性转盘的输入轴与车轮的被测转轴相连，所述霍尔开关集成传感器固定在所述磁性转盘附近。当所述被测转轴转动时，磁性转盘便随之转动。其中，所述磁性转盘上包括多个小磁铁，所述霍尔开关集成传感器在每一个小磁铁通过时会产生一个相应的脉冲。生成用于表征单位时间脉冲数的速度信息发送至所述主控单元。
步骤S120、根据各所述速度信息确定行驶状态。
具体地，所述主控单元在接收到速度传感器发送的多个速度信息后，依次判断各所述速度信息是否大于第一阈值。在判断存在待遇第一阈值的速度信息时确定所述行驶状态为行驶。
例如，当所述速度传感器为霍尔传感器时，所述主控单元预先设定一个脉冲阈值。每当接收到一个速度信息时，比较所述速度信息标识的单位时间脉冲数和所述脉冲阈值的大小。其中，当所述单位时间脉冲数大于脉冲阈值时，所述主控单元判断车轮转速为运动状态下的转速，确定所述行驶状态为行驶，结束所述判定过程。当所述单位时间脉冲数小于脉冲阈值时，所述主控单元判断车轮转速为静止状态下的转速，确定所述行驶状态为静止，再接收下一个速度信息进行判定。
在本发明实施例的另一个可选地实现方式中，所述行驶状态根据移动位置确定。所述根据移动位置确定行驶状态的过程可以包括以下步骤：
步骤S130、接收定位装置以第三预定顺序发送的位置信息。
具体地，所述位置信息用于表征车辆当前位置，可以包括车辆当前的经纬度信息、速度信息、方位角等。在本发明实施例中，所述位置信息通过定位装置获取并发送，通过主控单元接收。所述定位装置和主控单元安装在同一车辆上，在车辆行驶过程中定位装置根据预先设定的第三预定顺序多次获取位置信息，以将获取到的位置信息发送到主控单元。
以本发明实施例应用于共享电单车为例进行说明，所述定位装置可以为安装在共享电单车上的GPS定位器，所述主控单元也安装在同一共享电单车，与所述定位装置通信连接。所述GPS定位器可以在共享电单车位置开始发生变化时刻起每间隔3秒钟获取一次共享电单车的位置信息，发送至所述主控单元。直到获取到预设次数相同的位置信息时，停止所述获取并发送位置信息的过程。
步骤S140、根据各所述位置信息确定行驶状态。
具体地，所述主控单元在接收到位置信息后，根据各所述位置信息确定行驶状态。所述行驶状态用于表征安装所述主控单元和定位装置的车辆运动状态为行驶或静止。
其中，所述主控单元在接收到按顺序发送的位置信息后，根据接收到的第一个位置信息确定开始位置，例如可以直接确定所述第一个位置信息表征的位置为开始位置。在确定所述开始位置后，所述主控单元在每一次接受到位置信息后，计算所述位置信息对应的位置和开始位置之间的距离。可选地，各所述位置信息对应的位置通过经纬度信息表示，所述距离可以为欧式距离。即开始位置的经纬度信息为(x1，y1)，当前位置信息对应的经纬度信息为(x2，y2)时，计算当前位置信息和开始位置的距离为
Figure BDA0002632187790000081
例如，当所述开始位置为(0,0)，当前位置为(3,4)时，计算得到的距离为5。
在每一次确定接收到的位置信息和开始位置的距离后，与预设的第二阈值进行比较。在判断存在一个大于第二阈值的距离时，所述主控单元判断所述车辆移动了一段较大的距离，因此确定所述行驶状态为行驶。以所述主控单元依次确定的距离为2、3.7、4.9、6.3，且预设的第二阈值为5为例进行说明。所述主控单元在得到大于第二阈值5的距离6.3后，不再确定位置信息和开始位置的距离，直接确定所述行驶状态为行驶。当所述主控单元在对接收到的各位置信息依次确定和开始位置的距离，并对比各所述距离与第二阈值后判断不存在大于所述第二阈值的距离时，判断所述车辆并未移动，确定所述行驶状态为静止。
步骤S200、响应于所述行驶状态为行驶，接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息。
具体地，所述主控单元在通过步骤S100判断车辆的行驶状态为行驶时，接收安装在同一车辆上的加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息。所述加速度信息用于表征车辆行驶过程中的加速度，包括加速度的大小和加速度的方向。
步骤S300、根据各所述加速度信息确定车辆状态。
具体地，所述车辆状态用于表征车辆是否倒地。为防止因检测误差以及某些突发状态导致的误判，所述主控单元先依次根据各所述加速度信息确定对应的候选车辆状态，在连续确定预定数量个相同的候选车辆状态，或在一段较长的时间内连续获取到多个相同的候选车辆状态时，才确定所述候选车辆状态为车辆状态。在本发明实施例中，所述车辆状态判断过程可以包括以下步骤：
步骤S310、依次确定各所述加速度信息对应的候选车辆状态。
具体地，对于不同车辆，安装的加速度传感器会有一定的差异。因此，在确定候选车辆状态之前，需要先确定当前车辆加速度传感器对应的基准重力加速度，已通过所述基准重力加速度作为标准加速度判断候选车辆状态。所述基准重力加速度为车辆骑行状态下，将所述加速度传感器检测到的加速度信息依次输入卡尔曼滤波器和低通滤波器，进行滤波后得到对应的重力加速度。其中，所述卡尔曼滤波器用于过滤行驶过程中产生的噪音信号，所述低通滤波器用于过滤行驶过程中产生的高频信号。
在本发明实施例的一个可选地实现方式中，所述候选车辆状态可以根据各所述加速度信息对应的当前加速度和所述基准重力加速度之间的夹角确定。其中，所述主控单元先根据各所述加速度信息确定对应的当前加速度，再确定各所述当前加速度和预设的基准重力加速度的倾斜角，对比各所述倾斜角与第四阈值的大小判断对应的候选车辆状态是否为倒地。所述当前加速度可以通过将所述加速度信息依次输入卡尔曼滤波器和低通滤波器确定。当计算得到的倾斜角大于预设的第四阈值时，所述主控单元判断车辆发生了较大的倾斜，确定所述候选车辆状态为倒地。当计算得到的倾斜角不大于预设的第四阈值时，所述主控单元判断车辆并未发生了较大的倾斜，确定所述候选车辆为正常状态。
在本发明实施例的另一个可选地实现方式中，所述候选车辆状态可以根据各所述加速度信息对应的当前加速度在预设坐标系内的各坐标轴分量，与预设的基准重力加速度在预设坐标系内各坐标轴分量的分量差确定。其中，所述主控单元先根据各所述加速度信息对应的当前加速度，再确定所述当前加速度在预设坐标系内的各坐标轴的分量，计算各所述分量和预设的基准重力加速度在预设坐标系内各坐标轴分量的分量差，对比各所述分量差与第五阈值的大小判断对应的候选车辆状态是否为倒地。所述当前加速度可以通过将所述加速度信息依次输入卡尔曼滤波器和低通滤波器确定。当计算得到的分量差中存在至少一个大于预设的第五阈值时，所述主控单元即可判断车辆发生了较大的倾斜，确定所述候选车辆状态为倒地。当计算得到的分量差中不存在大于预设的第五阈值时，所述主控单元判断车辆并未发生了较大的倾斜，确定所述候选车辆为正常状态。
步骤S320、响应于候选车辆状态为倒地，开始进行倒地状态计数，以确定连续的倒地候选车辆状态数量。
具体地，当所述主控单元判断候选车辆状态为倒地时，开始进行倒地状态计数，在之后每一次确定候选车辆状态为倒地时对计数值加一，直到计数结果满足预设条件或获取到状态为正常的候选车辆状态。在确定候选车辆状态为正常状态，即非倒地状态时，将所述计数值清零，直到再次确定到状态为倒地的候选车辆状态时重新开始计数过程。
步骤S330、响应于倒地状态计数结果大于第三阈值，确定所述车辆状态为倒地。
具体地，当所述主控单元确定的一次倒地状态计数结果大于预设的第三阈值时，确定所述车辆状态为倒地。
图3为本发明实施例的判断车辆状态过程的示意图。如图3所示，所述判断车辆状态的过程包括以下步骤：
步骤S30、所述主控单元在开始判断车辆状态前，预先设定倒地状态计数结果i为0。
步骤S31、通过主控单元接收加速度传感器发送的加速度信息。
步骤S32、根据接收到的加速度信息确定对应的候选车辆状态。
步骤S33、判断当前的候选车辆状态是否为倒地状态。
步骤S34、在当前的候选车辆状态为倒地状态时，对所述倒地状态计数结果i加一。在当前的候选车辆状态不是倒地状态时，将所述倒地状态结果i清零，再次通过步骤S31接收加速度传感器发送的加速度信息，以继续确定对应的候选车辆状态。
步骤S35、主控单元在每次更新倒地状态计数结果后，判断所述倒地状态计数结果i是否大于预设的第五阈值n。
步骤S36、当所述倒地计数结果i大于预设的第五阈值n时，确定所述车辆状态为倒地，结束判断过程。当所述倒地技术结果i不大于预设的第五阈值n时，再通过步骤S31接收加速度传感器发送的加速度信息，以继续确定对应的候选车辆状态。
图4为本发明实施例的判断候选车辆状态的示意图。如图4所示，主控单元在判断各所述加速度信息对应的候选车辆状态时，可以根据预设的坐标系40和基准重力加速度41确定。其中，先根据加速度信息确定对应的当前加速度42。再通过计算当前加速度42和基准重力加速度41的角度差判断候选车辆状态，或确定当前加速度42在所述坐标系40内的各坐标轴的分量，并计算各所述分量和预设的基准重力加速度41在所述坐标系40内各坐标轴分量的分量差判断候选车辆状态。
步骤S400、响应于所述车辆状态为倒地，发送包括所述车辆标识的危险告警。
具体地，当所述主控单元通过步骤S300确定车辆状态为倒地状态时，判定当前车辆有较大可能发生危险，发生包括车辆标识的危险告警。其中，所述危险告警可以发送至所述车辆绑定或注册的服务器，或所述车辆对应的运营终端，以通知运营人员进行处理。可选地，所述车辆还可以包括报警装置，所述主控单元在判断当前车辆状态为倒地状态，且倒地状态持续时间满足预设条件时，可以通过所述报警装置发送报警信息以请求救援。
本发明实施例的车辆状态检测方法可以在车辆骑行过程中判断车辆是否倒地，并在判断结果为倒地时及时发送危险告警以提示运营人员或服务器进一步进行处理，避免了骑行过程中摔倒带来的安全隐患。
图5为本发明实施例服务器侧的车辆状态处理方法的流程图。如图5所示，所述车辆状态处理方法包括以下步骤：
步骤S500、接收包括车辆标识的危险告警。
具体地，所述危险告警通过服务器接收，用于表征车辆状态为倒地状态。在本发明实施例中，所述危险告警包括车辆标识，所述车辆标识用于表征对应的车辆，服务器可以根据所述车辆标识确定对应的车辆。例如，在共享电单车平台中，所述服务器为平台服务器，平台服务器的一个运营电单车车辆状态为倒地状态时，主控单元会向平台服务器发送包括车辆编码的危险告警。所述平台服务器基于所述危险告警确定倒地的车辆，以进行救援。
步骤S600、根据所述车辆标识确定对应的用户终端。
具体地，在共享单车或电单车领域，用户在使用平台运营的车辆时，服务器会存储车辆标识和用户终端的对应关系。因此，当所述服务器接收到包括车辆标识的危险告警时，能够根据所述车辆标识确定对应的用户终端，即使用所述车辆标识对应车辆的用户。
步骤S700、向用户终端发送救援页面，以通过所述用户终端的显示界面显示。
具体地，为防止车辆倒地状态为误判，所述服务器在确定当前状态为倒地状态的车辆对应的用户终端时，向所述用户终端发送救援页面，用于确认用户是否需要请求救援。其中，所述救援页面可以以弹窗的形式显示在所述用户终端的显示界面。所述救援页面包括救援控件和取消救援控件，用户可以通过触发所述救援控件的方式向服务器发送救援请求，以及通过触发所述取消救援控件的方式向服务器发送取消救援消息。
步骤S800、响应于接收到所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
具体地，当用户终端显示所述救援界面后，用户在需要请求救援的情况下触发所述救援控件以向服务器发送救援请求。所述服务器接收到所述救援请求后，向客户终端发送包括用户信息的救援任务。其中，所述用户信息包括用户位置，运营人员在通过所述客服终端接收到救援任务后基于所述用户位置对用户进行救援。
进一步地，由于在实际应用过程中会发生用户受伤严重无法触发救援请求的情况。为避免在这种情况发生时无人进行救援，所述服务器在预定时间内未接收到所述取消控件被触发生成的确认取消救援信息，且未接收到所述救援控件被触发发送的救援请求时，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
本发明实施例所述的车辆状态处理方法可以在车辆发生倒地状态时及时对用户进行救援，防止用户由于长时间未得到救助产生更大的安全隐患。
图6为本发明实施例用户终端侧的车辆状态处理方法的流程图，如图6所示，所述车辆状态处理方法包括以下步骤：
S900、显示救援页面。
具体地，在骑行过程中，车辆发生倒地状态时，服务器会向所述车辆对应的用户终端发送救援页面，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件。用户终端可以以弹窗等方式在显示界面显示所述救援页面，可以通过触发所述救援控件或取消救援控件的方式向服务器发送对应的信息。
步骤S1000、响应于触发所述救援控件，发送救援请求。
具体地，当用户需要请求救援时，在可以行动的前提下，能够通过点击所述救援控件等方式触发所述救援控件，向服务器发送救援请求。所述服务器基于接收到的救援请求对用户进行救援。
步骤S1100、响应于触发所述取消救援控件，发送取消救援信息。
具体地，当用户不需要请求救援时，可以通过点击所述取消救援控件等方式触发所述取消救援控件，以向服务器发送取消救援请求。所述服务器基于所述取消救援请求确认用户不需要进行救援。不再进行救援操作，以避免救援资源被占用。
图7为本发明实施例的救援页面的示意图。如图7所示，所述救援页面70通过用户终端的显示界面显示，其中包括救援控件71和取消救援控件72。用户可以通过触发所述救援控件71向服务器发送救援请求，通过触发所述取消救援控件73向服务器发送取消救援信息。进一步地，所述救援页面70还可以包括救援控件71对应的倒计时标识73，当所述倒计时完成时用户仍然未触发所述救援控件71和取消救援控件72中的任一控件时，救援页面自动向服务器发送救援信息。用于避免户受伤较重无法自行触发救援控件71情况的发生。
本发明实施例所述的车辆状态处理方法可以在车辆发生倒地状态时及时对用户进行救援，防止用户由于长时间未得到救助产生更大的安全隐患。
图8为本发明实施例的车辆状态检测装置的示意图。如图8所示，所述车辆状态检测装置包括行驶状态确定模块80、信息接收模块81、车辆状态确定模块82和信息发送模块83。
具体地，所述行驶状态确定模块80用于响应于接收到开锁信息，确定行驶状态，所述行驶状态用于表征车辆是否行驶。所述信息接收模块81用于响应于所述行驶状态为行驶，接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息。所述车辆状态确定模块82用于根据各所述加速度信息确定车辆状态，所述车辆状态用于表征车辆是否倒地。所述信息发送模块83用于响应于所述车辆状态为倒地，发送包括所述车辆标识的危险告警。
进一步地，所述行驶状态确定模块包括：
第一信息接收单元，用于接收速度传感器以第二预定顺序发送的速度信息；
第一行驶状态确定单元，用于根据各所述速度信息确定行驶状态。
进一步地，所述第一行驶状态确定单元包括：
第一判断子单元，用于依次判断各所述速度信息是否大于第一阈值；
第一行驶状态确定子单元，用于响应于存在大于第一阈值的速度信息，确定所述行驶状态为行驶。
进一步地，所述行驶状态确定模块包括：
第二信息接收单元，用于接收定位装置以第三预定顺序发送的位置信息；
第二行驶状态确定单元，用于根据各所述位置信息确定行驶状态。
进一步地，所述第二行驶状态确定单元包括：
第二判断子单元，用于依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离；
第二行驶状态确定子单元，用于响应于存在大于第二阈值的距离，确定所述行驶状态为行驶。
进一步地，所述车辆状态确定模块包括：
候选状态确定单元，用于依次确定各所述加速度信息对应的候选车辆状态；
计数单元，用于响应于候选车辆状态为倒地，开始进行倒地状态计数，以确定连续的倒地候选车辆状态数量；
车辆状态确定单元，用于响应于倒地状态计数结果大于第三阈值，确定所述车辆状态为倒地。
进一步地，所述候选状态确定单元包括：
第一加速度确定子单元，用于依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度；
角度计算子单元，用于确定各所述当前加速度和预设的基准重力加速度的倾斜角；
第一候选状态确定子单元，用于响应于所述倾斜角大于第四阈值，确定对应的候选车辆状态为倒地。
进一步地，所述基准重力加速度为车辆骑行状态下，所述加速度传感器检测到的加速度信息对应的重力加速度。
进一步地，所述第一加速度确定子单元具体为：
滤波子单元，用于按顺序将各所述加速度信息依次输入卡尔曼滤波器和低通滤波器，得到对应的当前加速度。
进一步地，所述候选状态确定单元包括：
第二加速度确定子单元，用于依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度；
第一分量计算子单元，用于确定所述当前加速度在预设坐标系内的各坐标轴的分量；
第二分量计算子单元，用于确定各所述分量和预设的基准重力加速度在预设坐标系内各坐标轴分量的分量差；
第二候选状态确定子单元，用于响应于存在至少一个分量差大于第五阈值，确定对应的候选车辆状态为倒地。
本发明实施例的车辆状态检测装置可以在车辆骑行过程中判断车辆是否倒地，并在判断结果为倒地时及时发送危险告警以提示运营人员或服务器进一步进行处理，避免了骑行过程中摔倒带来的安全隐患。
图9为本发明实施例服务器侧的车辆状态处理装置的示意图。如图9所示，所述车辆状态处理装置包括告警接收模块90、终端确定模块91、页面发送模块92和第一任务发送模块93。
具体地，所述告警接收模块90用于接收包括车辆标识的危险告警，所述危险告警用于表征车辆状态为倒地状态。所述终端确定模块91用于根据所述车辆标识确定对应的用户终端。所述页面发送模块92用于向用户终端发送救援页面，以通过所述用户终端的显示界面显示所述救援页面包括救援控件和取消救援控件。所述第一任务发送模块93用于响应于接收到所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
进一步地，所述装置还包括：
第二任务发送模块，用于响应于在预定时间内未接收到所述取消控件被触发生成的确认取消救援信息，以及所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
本发明实施例所述的车辆状态处理装置可以在车辆发生倒地状态时及时对用户进行救援，防止用户由于长时间未得到救助产生更大的安全隐患。
图10为本发明实施例用户终端侧的车辆状态处理装置的示意图。如图10所示，所述车辆状态处理装置包括显示模块100、第一发送模块101和第二发送模块102。
所述显示模块100用于显示救援页面，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件。所述第一发送模块101用于响应于触发所述救援控件，发送救援请求。所述第二发送模块102用于响应于触发所述取消救援控件，发送取消救援信息。
本发明实施例所述的车辆状态处理装置可以在车辆发生倒地状态时及时对用户进行救援，防止用户由于长时间未得到救助产生更大的安全隐患。
图11为本发明实施例的两轮车的示意图。如图11所示，电子设备为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括主控单元110和存储器111。主控单元110和存储器111通过总线112连接。同时，总线还将上述组件连接到加速度传感器113。所述加速度传感器113用于以第一预定顺序向主控单元发送加速度信息。存储器111适于存储主控单元110可执行的指令或程序。主控单元110可以是独立的微主控单元，也可以是一个或者多个微主控单元集合。由此，主控单元110通过执行存储器111所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程车辆调度设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程车辆调度设备的主控单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程车辆调度设备的主控单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
图12为本发明实施例的电子设备的示意图。如图12所示，图12所示的电子设备为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器120和存储器121。处理器120和存储器121通过总线122连接。存储器121适于存储处理器120可执行的指令或程序。处理器120可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器120通过执行存储器121所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线122将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器123和显示装置以及输入/输出(I/O)装置124。输入/输出(I/O)装置124可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置124通过输入/输出(I/O)控制器125与系统相连。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程车辆调度设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程车辆调度设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程车辆调度设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到开锁信息，确定行驶状态，所述行驶状态用于表征车辆是否行驶；
响应于所述行驶状态为行驶，接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息；
根据各所述加速度信息确定车辆状态，所述车辆状态用于表征车辆是否倒地；
响应于所述车辆状态为倒地，发送包括所述车辆标识的危险告警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定行驶状态包括：
接收速度传感器以第二预定顺序发送的速度信息；
根据各所述速度信息确定行驶状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述速度信息确定行驶状态包括：
依次判断各所述速度信息是否大于第一阈值；
响应于存在大于第一阈值的速度信息，确定所述行驶状态为行驶。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定行驶状态包括：
接收定位装置以第三预定顺序发送的位置信息；
根据各所述位置信息确定行驶状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述位置信息确定行驶状态包括：
依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离；
响应于存在大于第二阈值的距离，确定所述行驶状态为行驶。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述加速度信息确定车辆状态包括：
依次确定各所述加速度信息对应的候选车辆状态；
响应于候选车辆状态为倒地，开始进行倒地状态计数，以确定连续的倒地候选车辆状态数量；
响应于倒地状态计数结果大于第三阈值，确定所述车辆状态为倒地。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次确定各所述加速度信息对应的候选车辆状态包括：
依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度；
确定各所述当前加速度和预设的基准重力加速度的倾斜角；
响应于所述倾斜角大于第四阈值，确定对应的候选车辆状态为倒地。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基准重力加速度为车辆骑行状态下，所述加速度传感器检测到的加速度信息对应的重力加速度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度具体为：
按顺序将各所述加速度信息依次输入卡尔曼滤波器和低通滤波器，得到对应的当前加速度。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次确定各所述加速度信息对应的候选车辆状态包括：
依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度；
确定所述当前加速度在预设坐标系内的各坐标轴的分量；
确定各所述分量和预设的基准重力加速度在预设坐标系内各坐标轴分量的分量差；
响应于存在至少一个分量差大于第五阈值，确定对应的候选车辆状态为倒地。
11.一种车辆状态处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收包括车辆标识的危险告警，所述危险告警用于表征车辆状态为倒地状态；
根据所述车辆标识确定对应的用户终端；
向用户终端发送救援页面，以通过所述用户终端的显示界面显示，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
响应于接收到所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于在预定时间内未接收到所述取消控件被触发生成的确认取消救援信息，以及所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
13.一种车辆状态处理方法，其特征在于，所述方法包括：
显示救援页面，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
响应于触发所述救援控件，发送救援请求；
响应于触发所述取消救援控件，发送取消救援信息。
14.一种车辆状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶状态确定模块，用于响应于接收到开锁信息，确定行驶状态，所述行驶状态用于表征车辆是否行驶；
信息接收模块，用于响应于所述行驶状态为行驶，接收加速度传感器以第一预定顺序发送的加速度信息；
车辆状态确定模块，用于根据各所述加速度信息确定车辆状态，所述车辆状态用于表征车辆是否倒地；
信息发送模块，用于响应于所述车辆状态为倒地，发送包括所述车辆标识的危险告警。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述行驶状态确定模块包括：
第一信息接收单元，用于接收速度传感器以第二预定顺序发送的速度信息；
第一行驶状态确定单元，用于根据各所述速度信息确定行驶状态。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一行驶状态确定单元包括：
第一判断子单元，用于依次判断各所述速度信息是否大于第一阈值；
第一行驶状态确定子单元，用于响应于存在大于第一阈值的速度信息，确定所述行驶状态为行驶。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述行驶状态确定模块包括：
第二信息接收单元，用于接收定位装置以第三预定顺序发送的位置信息；
第二行驶状态确定单元，用于根据各所述位置信息确定行驶状态。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二行驶状态确定单元包括：
第二判断子单元，用于依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离；
第二行驶状态确定子单元，用于响应于存在大于第二阈值的距离，确定所述行驶状态为行驶。
19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述车辆状态确定模块包括：
候选状态确定单元，用于依次确定各所述加速度信息对应的候选车辆状态；
计数单元，用于响应于候选车辆状态为倒地，开始进行倒地状态计数，以确定连续的倒地候选车辆状态数量；
车辆状态确定单元，用于响应于倒地状态计数结果大于第三阈值，确定所述车辆状态为倒地。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述候选状态确定单元包括：
第一加速度确定子单元，用于依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度；
角度计算子单元，用于确定各所述当前加速度和预设的基准重力加速度的倾斜角；
第一候选状态确定子单元，用于响应于所述倾斜角大于第四阈值，确定对应的候选车辆状态为倒地。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述基准重力加速度为车辆骑行状态下，所述加速度传感器检测到的加速度信息对应的重力加速度。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一加速度确定子单元具体为：
滤波子单元，用于按顺序将各所述加速度信息依次输入卡尔曼滤波器和低通滤波器，得到对应的当前加速度。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述候选状态确定单元包括：
第二加速度确定子单元，用于依次确定各所述加速度信息对应的当前加速度；
第一分量计算子单元，用于确定所述当前加速度在预设坐标系内的各坐标轴的分量；
第二分量计算子单元，用于确定各所述分量和预设的基准重力加速度在预设坐标系内各坐标轴分量的分量差；
第二候选状态确定子单元，用于响应于存在至少一个分量差大于第五阈值，确定对应的候选车辆状态为倒地。
24.一种车辆状态处理装置，其特征在于，所述装置包括：
告警接收模块，用于接收包括车辆标识的危险告警，所述危险告警用于表征车辆状态为倒地状态；
终端确定模块，用于根据所述车辆标识确定对应的用户终端；
页面发送模块，用于向用户终端发送救援页面，以通过所述用户终端的显示界面显示，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
第一任务发送模块，用于响应于接收到所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二任务发送模块，用于响应于在预定时间内未接收到所述取消控件被触发生成的确认取消救援信息，以及所述救援控件被触发发送的救援请求，向客服终端发送包括用户信息的救援任务。
26.一种车辆状态处理装置，其特征在于，所述装置包括：
显示模块，用于显示救援页面，所述救援页面包括救援控件和取消救援控件；
第一发送模块，用于响应于触发所述救援控件，发送救援请求；
第二发送模块，用于响应于触发所述取消救援控件，发送取消救援信息。
27.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。
28.一种两轮车，包括存储器、加速度传感器和主控单元，其特征在于，所述加速度传感器用于以第一预定顺序向主控单元发送加速度信息；
所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述主控单元执行以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
29.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求11-13中任一项所述的方法。
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