CN112405447B - 一种用于pcb加工及检测设备的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括：工作台；环形腔体，所述环形腔体开设在所述工作台内；环形凹槽，所述环形凹槽开设在所述工作台的顶部，且所述环形凹槽的与所述环形腔体相连通；多个第一矩形凹槽，多个所述第一矩形凹槽分别开设在所述环形腔体的两侧内壁上；多个第二矩形凹槽，多个所述第二矩形凹槽分别开设在所述环形凹槽的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽分别与多个所述第一矩形凹槽的相连通。本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手具有使用方便、吸附效果好、可以提高保护效果的优点。

Description

一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手

技术领域

本发明涉及PCB加工检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。

在PCB板的加工检测中，一般是通过吸盘将PCB板的底部吸住，然后对PCB板上的元件进行检测，但是由于PCB板的元件一般较多，且分布不均匀，所以在用吸盘吸住PCB板时，容易吸住PCB板上的元件，导致吸盘与PCB板的连接不稳定，容易影响后续的检测，且吸盘吸住PCB板上的元件容易造成元件损坏，从而造成PCB板损坏报废，造成经济损失。

因此，有必要提供一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、吸附效果好、可以提高保护效果的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括：工作台；环形腔体，所述环形腔体开设在所述工作台内；环形凹槽，所述环形凹槽开设在所述工作台的顶部，且所述环形凹槽的与所述环形腔体相连通；多个第一矩形凹槽，多个所述第一矩形凹槽分别开设在所述环形腔体的两侧内壁上；多个第二矩形凹槽，多个所述第二矩形凹槽分别开设在所述环形凹槽的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽分别与多个所述第一矩形凹槽的相连通；多个卡槽，多个所述卡槽分别开设在多个所述第二矩形凹槽的两侧内壁上；多个滑动圆板，多个所述滑动圆板分别滑动安装在多个所述第二矩形凹槽内，且多个所述滑动圆板的外壁均与所述环形腔体的内壁滑动连接；多个支撑柱，多个所述支撑柱分别固定安装在多个所述滑动圆板的顶部，且多个所述支撑柱的顶端均延伸至所述工作台的上方，且多个所述支撑柱的外壁分别与多个所述第一矩形凹槽和环形凹槽的内壁滑动连接；多个矩形腔体，多个所述矩形腔体分别开设在多个所述支撑柱内；多个通槽，多个所述通槽分别开设在多个所述矩形腔体的两侧内壁上；多个滑板，多个所述滑板分别滑动安装在所述矩形腔体的底部内壁上；多个卡块，多个所述卡块分别固定安装在多个所述滑板的顶部，且多个所述卡块的一侧分别延伸至多个所述通槽内，且多个所述卡块分别与多个所述卡槽相适配；多个气缸，多个所述气缸分别固定安装在多个所述矩形腔体的顶部内壁上；多个推块，多个所述推块分别固定安装在多个所述气缸的伸缩轴上；多个连接套筒，多个所述连接套筒分别固定安装在多个所述支撑柱的顶部；多个第一固定板，多个所述第一固定板分别固定安装在多个所述连接套筒的内壁上；多个第一螺杆，多个所述第一螺杆分别设置在在多个所述连接套筒内，且多个所述第一螺杆分别贯穿多个所述第一固定板并分别与多个所述第一固定板转动连接；多个螺纹套筒，多个所述螺纹套筒分别螺纹套设在多个所述第一螺杆上，且多个所述螺纹套筒分别与多个所述连接套筒的内壁滑动连接，多个所述螺纹套筒的顶端分别延伸至多个所述连接套筒的上方；多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述连接套筒的外壁上，且多个所述转动杆的一端分别延伸至多个所述连接套筒内；多个吸盘，多个所述吸盘分别铰接在多个所述螺纹套筒的顶部。

优选的，所述滑动圆板的底部嵌套有多个滚珠。

优选的，所述矩形腔体的底部内壁上开设有两个第一滑槽，两个所述滑板的底部均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

优选的，所述矩形腔体的两侧内壁上均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述滑板相互远离的一侧外壁固定连接。

优选的，所述连接套筒的内壁上开设有两个第二滑槽，所述螺纹套筒的外壁上固定安装有两个第二滑块，所述第二滑槽与所述第二滑块滑动连接。

优选的，所述第一螺杆的底端固定套设有第一齿轮，所述转动杆位于所述连接套筒内的一端固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。

优选的，所述工作台的外壁上固定安装有两个第二固定板，两个所述第二固定板上分别螺纹安装有两个第二螺杆，两个所述第二螺杆的顶端均固定安装有连接板，两个所述连接板的顶部均滑动安装有第三固定板，两个所述第三固定板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第一夹块，两个所述第三固定板相互靠近的一侧外壁上均滑动安装有第二夹块，两个所述第二夹块分别位于两个所述第一夹块的上方，两个所述第一夹块的顶部均转动安装有第三螺杆，两个所述第三螺杆分别贯穿两个所述第二夹块。

优选的，所述连接板的顶部开设有第三滑槽，所述第三固定板的底部固定安装有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动连接。

优选的，所述连接板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述第二固定板并与所述第二固定板滑动连接。

优选的，两个所述第一夹块的顶部均固定安装有第一橡胶垫，两个所述第二夹块的底部均固定安装有第二橡胶垫。

与相关技术相比较，本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手具有如下有益效果：

通过多个滑动圆板和多个支撑柱可以将多个吸盘移动到工作台上相应的位置，从而加好较好的吸住PCB板，且避免对PCB板造成伤害，通过转动杆、第一螺杆和螺纹套筒可以调节对应吸盘+的高度，从而调节PCB板的平衡，提高PCB板的检测精度。

附图说明

图1为本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手第一实施例的结构示意图；

图2为发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手第一实施例的俯视剖视结构示意图；

图3为图1所示的支撑柱和连接套筒的侧视剖视结构示意图；

图4为图1所示的工作台的侧视剖视结构示意图；

图5为本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手第二实施例的示意图。

图中标号：1、工作台；2、环形腔体；3、环形凹槽；4、第一矩形凹槽；5、第二矩形凹槽；6、卡槽；7、滑动圆板；8、支撑柱；9、矩形腔体；10、通槽；11、滑板；12、卡块；13、气缸；14、推块；15、连接套筒；16、第一固定板；17、第一螺杆；18、螺纹套筒；19、转动杆；20、吸盘；21、第二固定板；22、第二螺杆；23、连接板；24、第三固定板；25、第一夹块；26、第二夹块；27、第三螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图4，在本发明的第一实施例中，用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手包括：工作台1；环形腔体2，所述环形腔体2开设在所述工作台1内；环形凹槽3，所述环形凹槽3开设在所述工作台1的顶部，且所述环形凹槽3的与所述环形腔体2相连通；多个第一矩形凹槽4，多个所述第一矩形凹槽4分别开设在所述环形腔体2的两侧内壁上；多个第二矩形凹槽5，多个所述第二矩形凹槽5分别开设在所述环形凹槽3的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽5分别与多个所述第一矩形凹槽4的相连通；多个卡槽6，多个所述卡槽6分别开设在多个所述第二矩形凹槽5的两侧内壁上；多个滑动圆板7，多个所述滑动圆板7分别滑动安装在多个所述第二矩形凹槽5内，且多个所述滑动圆板7的外壁均与所述环形腔体2的内壁滑动连接；多个支撑柱8，多个所述支撑柱8分别固定安装在多个所述滑动圆板7的顶部，且多个所述支撑柱8的顶端均延伸至所述工作台1的上方，且多个所述支撑柱8的外壁分别与多个所述第一矩形凹槽4和环形凹槽3的内壁滑动连接；多个矩形腔体9，多个所述矩形腔体9分别开设在多个所述支撑柱8内；多个通槽10，多个所述通槽10分别开设在多个所述矩形腔体9的两侧内壁上；多个滑板11，多个所述滑板11分别滑动安装在所述矩形腔体9的底部内壁上；多个卡块12，多个所述卡块12分别固定安装在多个所述滑板11的顶部，且多个所述卡块12的一侧分别延伸至多个所述通槽10内，且多个所述卡块12分别与多个所述卡槽6相适配；多个气缸13，多个所述气缸13分别固定安装在多个所述矩形腔体9的顶部内壁上；多个推块14，多个所述推块14分别固定安装在多个所述气缸13的伸缩轴上；多个连接套筒15，多个所述连接套筒15分别固定安装在多个所述支撑柱8的顶部；多个第一固定板16，多个所述第一固定板16分别固定安装在多个所述连接套筒15的内壁上；多个第一螺杆17，多个所述第一螺杆17分别设置在在多个所述连接套筒15内，且多个所述第一螺杆17分别贯穿多个所述第一固定板16并分别与多个所述第一固定板16转动连接；多个螺纹套筒18，多个所述螺纹套筒18分别螺纹套设在多个所述第一螺杆17上，且多个所述螺纹套筒18分别与多个所述连接套筒15的内壁滑动连接，多个所述螺纹套筒18的顶端分别延伸至多个所述连接套筒15的上方；多个转动杆19，多个所述转动杆19分别转动安装在多个所述连接套筒15的外壁上，且多个所述转动杆19的一端分别延伸至多个所述连接套筒15内；多个吸盘20，多个所述吸盘20分别铰接在多个所述螺纹套筒18的顶部。

所述滑动圆板7的底部嵌套有多个滚珠。

所述矩形腔体9的底部内壁上开设有两个第一滑槽，两个所述滑板11的底部均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

所述矩形腔体9的两侧内壁上均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述滑板11相互远离的一侧外壁固定连接。

所述连接套筒15的内壁上开设有两个第二滑槽，所述螺纹套筒18的外壁上固定安装有两个第二滑块，所述第二滑槽与所述第二滑块滑动连接。

所述第一螺杆17的底端固定套设有第一齿轮，所述转动杆19位于所述连接套筒15内的一端固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。

本实施例中：

使用时，通过观察被检测的PCB的大小以及PCB板上的元件位置，然后调节多个吸盘20的位置，将支撑柱8通过对应的滑动圆板7滑动到相应的第二矩形凹槽5内，随后启动气缸13，推动推块14向下移动，随后推动两个卡块12分别入相应的卡槽6内，这样将可以固定住对应的支撑柱8，从而固定住对应的吸盘20，同理，将多个吸盘20分别移动到合适的位置，然后将PCB板分别放置到相应的吸盘20顶部并通过吸盘将PCB板吸住，观察PCB板的平衡，通过转动PCB板较低点的转动杆19，带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动第一螺杆17转动，随后带动螺纹套筒18转动，在连接套筒15的作用下，螺纹套筒18向上移动，从而带动对应的吸盘20上升，这样便可以调节PCB板的平衡，从而更好的对PCB板进行检测。

与相关技术相比较，本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手具有如下有益效果：

通过多个滑动圆板7和多个支撑柱8可以将多个吸盘20移动到工作台1上相应的位置，从而加好较好的吸住PCB板，且避免对PCB板造成伤害，通过转动杆19、第一螺杆17和螺纹套筒18可以调节对应吸盘20+的高度，从而调节PCB板的平衡，提高PCB板的检测精度。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，本申请的第二实施例提出另一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图5，用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手还包括两个第二固定板21，两个所述第二固定板21均固定安装在所述工作台1的外壁上，两个所述第二固定板21上分别螺纹安装有两个第二螺杆22，两个所述第二螺杆22的顶端均固定安装有连接板23，两个所述连接板23的顶部均滑动安装有第三固定板24，两个所述第三固定板24相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第一夹块25，两个所述第三固定板24相互靠近的一侧外壁上均滑动安装有第二夹块26，两个所述第二夹块26分别位于两个所述第一夹块25的上方，两个所述第一夹块25的顶部均转动安装有第三螺杆27，两个所述第三螺杆27分别贯穿两个所述第二夹块26。

所述连接板23的顶部开设有第三滑槽，所述第三固定板24的底部固定安装有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动连接。

所述连接板23的底部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述第二固定板21并与所述第二固定板21滑动连接。

两个所述第一夹块25的顶部均固定安装有第一橡胶垫，两个所述第二夹块26的底部均固定安装有第二橡胶垫。

本实施例中：

使用时，通过两个第二螺杆22分别带动两个第一夹块25和两个第二夹块26上升，直至两个第一夹块25的顶部与所述检测的PCB板底部处于同一水平状态，随后，分别推动两个第三固定板24，直至将两个第一夹块25移动至PCB板的底部，然后分别转动两个第三螺杆27，带动两个第二夹块26下降，使两个第一夹块25和对应的第二夹块26将PCB板的两侧夹持住，这样就可以加强对PCB的固定，保证PCB板在加工检测中不会因吸盘20的吸附效果不佳而造成掉落损伤。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，包括：

工作台；

环形腔体，所述环形腔体开设在所述工作台内；

环形凹槽，所述环形凹槽开设在所述工作台的顶部，且所述环形凹槽的与所述环形腔体相连通；

多个第一矩形凹槽，多个所述第一矩形凹槽分别开设在所述环形腔体的两侧内壁上；

多个第二矩形凹槽，多个所述第二矩形凹槽分别开设在所述环形凹槽的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽分别与多个所述第一矩形凹槽的相连通；

多个卡槽，多个所述卡槽分别开设在多个所述第二矩形凹槽的两侧内壁上；

多个滑动圆板，多个所述滑动圆板分别滑动安装在多个所述第二矩形凹槽内，且多个所述滑动圆板的外壁均与所述环形腔体的内壁滑动连接；

多个支撑柱，多个所述支撑柱分别固定安装在多个所述滑动圆板的顶部，且多个所述支撑柱的顶端均延伸至所述工作台的上方，且多个所述支撑柱的外壁分别与多个所述第一矩形凹槽和环形凹槽的内壁滑动连接；

多个矩形腔体，多个所述矩形腔体分别开设在多个所述支撑柱内；

多个通槽，多个所述通槽分别开设在多个所述矩形腔体的两侧内壁上；

多个滑板，多个所述滑板分别滑动安装在所述矩形腔体的底部内壁上；

多个卡块，多个所述卡块分别固定安装在多个所述滑板的顶部，且多个所述卡块的一侧分别延伸至多个所述通槽内，且多个所述卡块分别与多个所述卡槽相适配；

多个气缸，多个所述气缸分别固定安装在多个所述矩形腔体的顶部内壁上；

多个推块，多个所述推块分别固定安装在多个所述气缸的伸缩轴上；

多个连接套筒，多个所述连接套筒分别固定安装在多个所述支撑柱的顶部；

多个第一固定板，多个所述第一固定板分别固定安装在多个所述连接套筒的内壁上；

多个第一螺杆，多个所述第一螺杆分别设置在多个所述连接套筒内，且多个所述第一螺杆分别贯穿多个所述第一固定板并分别与多个所述第一固定板转动连接；

多个螺纹套筒，多个所述螺纹套筒分别螺纹套设在多个所述第一螺杆上，且多个所述螺纹套筒分别与多个所述连接套筒的内壁滑动连接，多个所述螺纹套筒的顶端分别延伸至多个所述连接套筒的上方；

多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述连接套筒的外壁上，且多个所述转动杆的一端分别延伸至多个所述连接套筒内；

多个吸盘，多个所述吸盘分别铰接在多个所述螺纹套筒的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述滑动圆板的底部嵌套有多个滚珠。

3.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述矩形腔体的底部内壁上开设有两个第一滑槽，两个所述滑板的底部均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述矩形腔体的两侧内壁上均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述滑板相互远离的一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述连接套筒的内壁上开设有两个第二滑槽，所述螺纹套筒的外壁上固定安装有两个第二滑块，所述第二滑槽与所述第二滑块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述第一螺杆的底端固定套设有第一齿轮，所述转动杆位于所述连接套筒内的一端固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。

7.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述工作台的外壁上固定安装有两个第二固定板，两个所述第二固定板上分别螺纹安装有两个第二螺杆，两个所述第二螺杆的顶端均固定安装有连接板，两个所述连接板的顶部均滑动安装有第三固定板，两个所述第三固定板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第一夹块，两个所述第三固定板相互靠近的一侧外壁上均滑动安装有第二夹块，两个所述第二夹块分别位于两个所述第一夹块的上方，两个所述第一夹块的顶部均转动安装有第三螺杆，两个所述第三螺杆分别贯穿两个所述第二夹块。

8.根据权利要求7所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述连接板的顶部开设有第三滑槽，所述第三固定板的底部固定安装有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动连接。

9.根据权利要求7所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述连接板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述第二固定板并与所述第二固定板滑动连接。

10.根据权利要求7所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，两个所述第一夹块的顶部均固定安装有第一橡胶垫，两个所述第二夹块的底部均固定安装有第二橡胶垫。

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