CN206367017U - 一种用于机器人的pcb板吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的PCB板吸取装置，其包括有固定座，所述固定座上设有至少两组气嘴组件，所述气嘴组件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈长条形的调节块和固定于调节块端部的气嘴，所述支臂上开设有第一槽孔，所述调节块上开设有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一个呈长条形，所述第一槽孔和第二槽孔内穿设有螺杆，所述螺杆上螺合有螺母，藉由所述螺杆和螺母而将支臂和调节块紧固。本实用新型能够避开PCB板上的不规则过孔，方便于吸取PCB板，进而提高生产效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂，尤其涉及一种用于机器人的PCB板吸取装置。
背景技术
PCB板上通常会有很多小孔，包括螺丝孔、导电孔、插件孔等，线路越复杂的线路板通孔越多，使用传统的吸盘装置来吸取PCB板时，几乎无法避开板上不规则的过孔，因而难以吸附牢靠，PCB板加工工序中若遇到这类情况，只能依靠人工放板或收板，不仅效率低下，而且成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于机器人，并且能够避开PCB板上的不规则过孔，方便于吸取PCB板，进而提高生产效率、降低生产成本的PCB板吸取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种用于机器人的PCB板吸取装置，其包括有固定座，所述固定座上设有至少两组气嘴组件，所述气嘴组件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈长条形的调节块和固定于调节块端部的气嘴，所述支臂上开设有第一槽孔，所述调节块上开设有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一个呈长条形，所述第一槽孔和第二槽孔内穿设有螺杆，所述螺杆上螺合有螺母，藉由所述螺杆和螺母而将支臂和调节块紧固。
优选地，所述气嘴组件的数量是四组。
优选地，四个支臂一体成型，且四个支臂构成十字形。
优选地，所述第一槽孔靠近螺母的一侧形成有台阶槽，所述螺母设于所述台阶槽内。
优选地，所述螺母是包括有竖直部和水平部的T形螺母，所述螺母的竖直部向第一槽孔内延伸，所述螺母的水平部卡设于所述台阶槽内。
优选地，所述螺杆远离螺母的一端设有星形螺帽。
优选地，所述固定座的底部设有能够弹性伸缩的探针。
优选地，所述第一槽孔和第二槽孔均呈长条形。
优选地，所述气嘴的底部设有吸盘，且所述吸盘为波纹吸盘。
优选地，所述气嘴穿设于调节块，且所述气嘴的顶部设有与所述吸盘相连通的气管接头。
本实用新型公开的用于机器人的PCB板吸取装置中，在第一槽孔配合第二槽孔的调节作用以及螺杆配合螺母的锁紧作用下，使得支臂和调节块的相对位置得以调整，进而调节气嘴的位置，当吸嘴遇到PCB板上的通孔时，可通过上述机构进行调节，直至吸嘴避开PCB板的通孔，从而方便了吸取PCB板，基于上述机构，大大提高了生产效率，并有效降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型PCB板吸取装置的立体图。
图2为本实用新型PCB板吸取装置的局部分解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种用于机器人的PCB板吸取装置，结合图1和图2所示，其包括有固定座1，所述固定座1上设有至少两组气嘴组件2，所述气嘴组件2包括有固定于固定座1并且向外延伸的支臂3、呈长条形的调节块4和固定于调节块4端部的气嘴5，所述支臂3上开设有第一槽孔6，所述调节块4上开设有第二槽孔7，且所述第一槽孔6和第二槽孔7中的至少一个呈长条形，所述第一槽孔6和第二槽孔7内穿设有螺杆8，所述螺杆8上螺合有螺母9，藉由所述螺杆8和螺母9而将支臂3和调节块4紧固。
上述PCB板吸取装置中，在第一槽孔6配合第二槽孔7的调节作用以及螺杆8配合螺母9的锁紧作用下，使得支臂3和调节块4的相对位置得以调整，进而调节气嘴5的位置，当吸嘴5遇到PCB板上的通孔时，可通过上述机构进行调节，直至吸嘴5避开PCB板的通孔，从而方便了吸取PCB板，基于上述机构，大大提高了生产效率，并有效降低了人工成本。
本实施例中，所述气嘴组件2的数量是四组。其中，四个支臂3一体成型，且四个支臂3构成十字形。
为了便于锁紧，所述第一槽孔6靠近螺母9的一侧形成有台阶槽60，所述螺母9设于所述台阶槽60内。进一步地，所述螺母9是包括有竖直部和水平部的T形螺母，所述螺母9的竖直部向第一槽孔6内延伸，所述螺母9的水平部卡设于所述台阶槽60内。进一步地，所述螺杆8远离螺母9的一端设有星形螺帽80。
本实施例中，所述固定座1的底部设有能够弹性伸缩的探针10。该探针10可以起到定位的作用。
进一步地，所述第一槽孔6和第二槽孔7均呈长条形。这两个槽孔的长度限制了支臂3和调节块4的调节行程。
作为一种优选方式，所述气嘴5的底部设有吸盘11，且所述吸盘11为波纹吸盘。进一步地所述气嘴5穿设于调节块4，且所述气嘴5的顶部设有与所述吸盘11相连通的气管接头12。
实际应用中，上述PCB板吸取装置可以受控于一控制系统，其中的处理流程为：
首先，将样板放置自动叠板机输送带2指定位置，样板标有中心点“A”及中心点“B”位置，当生产板尺寸大于等于≥200mm X 200mm时，以A点为中心作为基准点，当生产板尺寸小于＜200mm X 200mm时，以B点为中心作为基准点；
其次，将定位探针装于下料机械手吸盘正中心；
此外，点击触摸屏进入“下料机械手控制”操作界面，点击“Vac.CupAdjustPos”按钮，系统自动根据生产板尺寸确定中心点，是以A点还是B点为基准，将定位探针移至样板基准点(AorB)；
再次，调节吸盘吸嘴，以A or B点为基准，根据当前生产的电路板尺寸大小，手动调节其中一侧的吸嘴，肉眼观察使其能够可靠吸附于电路板，并避开电路板上的孔位，同理调节其他三侧吸嘴，完成以上步骤后，机械手臂带动吸盘下降，测试是否能有效接触电路板且能可靠吸附电路板；
最后，调节完吸嘴后，必须将定位探针及样板，移出后，方能自动跑板。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，包括有固定座，所述固定座上设有至少两组气嘴组件，所述气嘴组件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈长条形的调节块和固定于调节块端部的气嘴，所述支臂上开设有第一槽孔，所述调节块上开设有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一个呈长条形，所述第一槽孔和第二槽孔内穿设有螺杆，所述螺杆上螺合有螺母，藉由所述螺杆和螺母而将支臂和调节块紧固。
2.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述气嘴组件的数量是四组。
3.如权利要求2所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，四个支臂一体成型，且四个支臂构成十字形。
4.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述第一槽孔靠近螺母的一侧形成有台阶槽，所述螺母设于所述台阶槽内。
5.如权利要求4所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述螺母是包括有竖直部和水平部的T形螺母，所述螺母的竖直部向第一槽孔内延伸，所述螺母的水平部卡设于所述台阶槽内。
6.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述螺杆远离螺母的一端设有星形螺帽。
7.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述固定座的底部设有能够弹性伸缩的探针。
8.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述第一槽孔和第二槽孔均呈长条形。
9.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述气嘴的底部设有吸盘，且所述吸盘为波纹吸盘。
10.如权利要求9所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述气嘴穿设于调节块，且所述气嘴的顶部设有与所述吸盘相连通的气管接头。
Priority Applications (1)
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| CN201621166671.6U CN206367017U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种用于机器人的pcb板吸取装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112405447A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-26 | 奥士康科技股份有限公司 | 一种用于pcb加工及检测设备的吸盘机械手 |
| CN113172545A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-27 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种tft-lcd研磨倒角定位装置 |
| CN115649862A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-01-31 | 攀杨(烟台)铝业有限公司 | 一种铝板的自动下料机器人 |
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