CN206104732U - 五轴冲压机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴冲压机器人，包括机座，机座上沿着竖向设置第一旋转伺服电机，第一旋转伺服电机的旋转部设置基座，基座上设置第一立柱，第一立柱上设置可上下滑动的第一滑动装置，第一滑动装置沿着前后方向设置第二旋转伺服电机，第二旋转伺服电机的旋转部接于横臂，横臂上设置滑槽，横臂侧面设置可前后滑动的第二滑动装置，滑槽内设置机械臂且机械臂接于第二滑动装置，机械臂的端部下侧通过第三旋转伺服电机可旋转地设置冲压机械手。本实用新型涉及的五轴冲压机器人能够方便灵活的操作工件进行冲压作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种五轴冲压机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的规则行动。现有的冲压机器人存在一定的不足，例如结构复杂，操作不够灵活。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作灵活的五轴冲压机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种五轴冲压机器人，包括机座，机座上沿着竖向设置第一旋转伺服电机，第一旋转伺服电机的旋转部设置基座，基座上设置第一立柱，第一立柱上设置可上下滑动的第一滑动装置，第一滑动装置沿着前后方向设置第二旋转伺服电机，第二旋转伺服电机的旋转部接于横臂，横臂上设置滑槽，横臂处设置可前后滑动的第二滑动装置，滑槽内设置机械臂且机械臂接于第二滑动装置，机械臂的端部下侧通过第三旋转伺服电机可旋转地设置冲压机械手。
作为优选，机座包括底板，底板下侧的四个角部分别设置基脚，底板上侧的四个角部分别设置第二立柱，第二立柱顶部设置顶板，顶板与底板间设置立板，两相邻的第二立柱间设置围板，分别为位于前侧的前围板、位于后侧的后围板、位于左侧的左围板及位于右侧的右围板，左围板与右围板上分别设置孔结构。
作为优选，顶板上并位于横臂下方设置结构孔，结构孔的四周设置滚筒。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型涉及的五轴冲压机器人能够方便灵活的操作工件进行冲压作业。
附图说明
图1为本实用新型中五轴冲压机器人一个视角的立体图。
图2为本实用新型中五轴冲压机器人另一个视角的立体图。
图3为本实用新型中五轴冲压机器人一个视角的立体图，图中省略了围板等结构。
图4为本实用新型中五轴冲压机器人另一个视角的立体图，图中省略了围板等结构。
具体实施方式
实施例中的方位如前、后、左、右参照附图中箭头所示，参见图1到图4，一种五轴冲压机器人(主要用于钣金类零件的上下料)，包括机座，机座上沿着竖向设置第一旋转伺服电机1，第一旋转伺服电机1的旋转部设置基座2，基座2上设置第一立柱3，第一立柱3上设置可上下滑动的第一滑动装置31，第一滑动装置31沿着前后方向设置第二旋转伺服电机32，第二旋转伺服电机32的旋转部接于横臂4，横臂4上设置滑槽，横臂4处设置可前后滑动的第二滑动装置41，滑槽内设置机械臂42且机械臂42接于第二滑动装置41，机械臂42的端部下侧通过第三旋转伺服电机可旋转地设置冲压机械手43。
该五轴冲压机器人可实现多个维度的动作，即第一立柱在第一旋转伺服电机的作用下可实现周向运动，第二旋转伺服电机在第一滑动装置的作用下可实现上下滑动，横臂在第二旋转伺服电机的作用下可实现周向运动，机械臂在第二滑动装置的作用下可实现前后滑动，冲压机械手在第三旋转伺服电机的作用下可实现周向运动。
冲压机械手43用于抓取零部件，实施例中的冲压机械手包括周向布置的四个机爪，相邻的两个机爪垂直，机爪上可根据需要设置吸盘或者电磁铁等抓取用结构。具体可参照现有技术，文中不作进一步详述。
机座包括底板51，底板51下侧的四个角部分别设置基脚52，底板51上侧的四个角部分别设置第二立柱53，第二立柱53顶部设置顶板54，顶板54与底板51间设置立板55，两相邻的第二立柱53间设置围板，分别为位于前侧的前围板561、位于后侧的后围板、位于左侧的左围板及位于右侧的右围板562，左围板与右围板上分别设置孔结构。
特别的，基脚为盘状体，可在基脚底部中央设置球体(优选球体直径小于盘状体直径)，球体通过顶部的连接体与基脚可拆卸连接(例如螺纹)，安装时地面对应设置与球体配合的凹部，利于装配后的稳定性。文中提及的滑动装置可参考现有技术(例如直线电机)，可作往复运动即可。
顶板54上并位于横臂下方设置结构孔61(线缆过孔)，结构孔61的四周设置滚筒62，用于保护导线。顶板54表面并位于基座2前方设置挡块63，作为旋转方向限位。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种五轴冲压机器人，包括机座，其特征在于，机座上沿着竖向设置第一旋转伺服电机，第一旋转伺服电机的旋转部设置基座，基座上设置第一立柱，第一立柱上设置可上下滑动的第一滑动装置，第一滑动装置沿着前后方向设置第二旋转伺服电机，第二旋转伺服电机的旋转部接于横臂，横臂上设置滑槽，横臂处设置可前后滑动的第二滑动装置，滑槽内设置机械臂且机械臂接于第二滑动装置，机械臂的端部下侧通过第三旋转伺服电机可旋转地设置冲压机械手。
2.根据权利要求1所述的五轴冲压机器人，其特征在于，机座包括底板，底板下侧的四个角部分别设置基脚，底板上侧的四个角部分别设置第二立柱，第二立柱顶部设置顶板，顶板与底板间设置立板，两相邻的第二立柱间设置围板，分别为位于前侧的前围板、位于后侧的后围板、位于左侧的左围板及位于右侧的右围板，左围板与右围板上分别设置孔结构。
3.根据权利要求1所述的五轴冲压机器人，其特征在于，顶板上并位于横臂下方设置结构孔，结构孔的四周设置滚筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621140622.5U CN206104732U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 五轴冲压机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621140622.5U CN206104732U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 五轴冲压机器人 |
Publications (1)
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| CN206104732U true CN206104732U (zh) | 2017-04-19 |
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Family Applications (1)
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| CN201621140622.5U Expired - Fee Related CN206104732U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 五轴冲压机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206104732U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110883165A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 哈尔滨学院 | 一种五轴冲压机器人 |
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2016
- 2016-10-20 CN CN201621140622.5U patent/CN206104732U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170419 Termination date: 20201020 |