CN207240191U - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，其结构包括可编程控制器、底座、控制机体、连接转轴、导线防护罩、机械手、信号接收器、连接滑块、机械臂、动力连接块、驱动电机，机械手后端装有连接滑块；可编程控制器由显示屏、程序输入接口、操作按钮、可编程控制器体、导线接口组成，导线接口按照顺序依次排列在可编程控制器体上，显示屏镶嵌在可编程控制器体顶部，可编程控制器体上设有程序输入接口，操作按钮与可编程控制器体内部采用间隙配合，可编程控制器体设于控制机体内部，本实用新型增加了可编程控制器，该设备能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，提高使用价值。

Description

一种方便调节的机械手装置

技术领域

本实用新型是一种方便调节的机械手装置，属于方便调节的机械手装置领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201621494116.6实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座的正面上下两端均设有机械手指，所述机械手指通过调节螺栓与机械手座相连，所述机械手指的左侧设有夹头，所述机械手指的底端安装有底移动台，所述固定台的内部活动连接有调节杆。该方便调节的机械手装置，通过调节杆、底移动台和调节螺栓的配合，旋转头带动调节杆通过滑动套转动于固定台内，调节杆转动时，通过螺纹套使底移动台带动机械手指进行移动，可对机械手指的放置位置进行调节，夹头通过卡接台和卡接槽的配合安装于机械手指上，同时通过定位销进行固定，方便更换不同的夹头，可对不同的物品进行夹取，提高了机械手装置的使用性能，方便了工作。但现有技术不完善，该设备不能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，降低使用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种方便调节的机械手装置，以解决现有技术不完善，该设备不能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，降低使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现一种方便调节的机械手装置，其结构包括可编程控制器、底座、控制机体、连接转轴、导线防护罩、机械手、信号接收器、连接滑块、机械臂、动力连接块、驱动电机，所述机械手后端装有连接滑块，所述连接滑块底部与机械臂顶部滑动连接，所述导线防护罩设于连接滑块与机械臂之间，所述驱动电机前端连接到动力连接块内部，所述动力连接块底部与机械臂侧面焊接，所述机械手顶部与信号接收器内部通过电连接，所述机械臂底部与连接转轴顶部垂直连接，所述连接转轴底部连接到控制机体内部，所述控制机体内部装有可编程控制器，所述控制机体底部与底座顶部焊接；所述可编程控制器由显示屏、程序输入接口、操作按钮、可编程控制器体、导线接口组成，所述导线接口按照顺序依次排列在可编程控制器体上，所述显示屏镶嵌在可编程控制器体顶部，所述可编程控制器体上设有程序输入接口，所述操作按钮与可编程控制器体内部采用间隙配合，所述可编程控制器体设于控制机体内部。

进一步地，所述连接转轴底部与控制机体内部机械连接。

进一步地，所述控制机体上设有通孔，所诉通孔与连接转轴为同心圆。

进一步地，所述连接转轴为圆柱体结构。

进一步地，所述信号接收器底部与机械臂顶部垂直连接。

进一步地，所述连接转轴可以帮助机械手装置实现角度的转动。

进一步地，所述驱动电机为机械手装置提供动力，保证设备的工作效率。

本实用新型增加了可编程控制器，该设备能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种方便调节的机械手装置的结构示意图。

图2为本实用可编程控制器的结构示意图。

图中：可编程控制器-1、底座-2、控制机体-3、连接转轴-4、导线防护罩-5、机械手-6、信号接收器-7、连接滑块-8、机械臂-9、动力连接块-10、驱动电机-11、显示屏-101、程序输入接口-102、操作按钮-103、可编程控制器体-104、导线接口-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种方便调节的机械手装置技术方案：其结构包括可编程控制器1、底座2、控制机体3、连接转轴4、导线防护罩5、机械手6、信号接收器7、连接滑块8、机械臂9、动力连接块10、驱动电机11，所述机械手6后端装有连接滑块8，所述连接滑块8底部与机械臂9顶部滑动连接，所述导线防护罩5设于连接滑块8与机械臂9之间，所述驱动电机11前端连接到动力连接块10内部，所述动力连接块10底部与机械臂9侧面焊接，所述机械手6顶部与信号接收器7内部通过电连接，所述机械臂9底部与连接转轴4顶部垂直连接，所述连接转轴4底部连接到控制机体3内部，所述控制机体3内部装有可编程控制器1，所述控制机体3底部与底座2顶部焊接；所述可编程控制器1由显示屏101、程序输入接口102、操作按钮103、可编程控制器体104、导线接口105组成，所述导线接口105按照顺序依次排列在可编程控制器体104上，所述显示屏101镶嵌在可编程控制器体104顶部，所述可编程控制器体104上设有程序输入接口102，所述操作按钮103与可编程控制器体104内部采用间隙配合，所述可编程控制器体104设于控制机体3内部，所述连接转轴4底部与控制机体3内部机械连接，所述控制机体3上设有通孔，所诉通孔与连接转轴4为同心圆，所述连接转轴4为圆柱体结构，所述信号接收器7底部与机械臂9顶部垂直连接，所述连接转轴4可以帮助机械手装置实现角度的转动，所述驱动电机11为机械手装置提供动力，保证设备的工作效率。

本专利所说可编程控制器，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

在进行使用时，我们需要通过可编程控制器1存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，程序输入接口102可以将已经书写好的程序进行导入，导线接口105能够根据实际情况的不同，进行不同的接线方式,例如，增加了可编程控制器，该设备能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，提高使用价值。

本实用新型的可编程控制器1、底座2、控制机体3、连接转轴4、导线防护罩5、机械手6、信号接收器7、连接滑块8、机械臂9、动力连接块10、驱动电机11、显示屏101、程序输入接口102、操作按钮103、可编程控制器体104、导线接口105。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不完善，该设备不能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，降低使用价值，本实用新型通过上述部件的互相组合，增加了可编程控制器，该设备能够根据实际情况的不同，对机械手装置实现详细的程序控制，提高使用价值，具体如下所述：

所述可编程控制器1由显示屏101、程序输入接口102、操作按钮103、可编程控制器体104、导线接口105组成，所述导线接口105按照顺序依次排列在可编程控制器体104上，所述显示屏101镶嵌在可编程控制器体104顶部，所述可编程控制器体104上设有程序输入接口102，所述操作按钮103与可编程控制器体104内部采用间隙配合，所述可编程控制器体104设于控制机体3内部。

甲公司信号接收器7底部与机械臂9顶部垂直连接，乙公司信号接收器7底部与机械臂9焊接。

甲公司组装时间为40min，使用效果好；

乙公司组装时间为60min,很难进行使用；

综上所述本实用信号接收器7底部与机械臂9顶部垂直连接，使用性能更好，值得提倡。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种方便调节的机械手装置，其结构包括可编程控制器（1）、底座（2）、控制机体（3）、连接转轴（4）、导线防护罩（5）、机械手（6）、信号接收器（7）、连接滑块（8）、机械臂（9）、动力连接块（10）、驱动电机（11），所述机械手（6）后端装有连接滑块（8），所述连接滑块（8）底部与机械臂（9）顶部滑动连接，所述导线防护罩（5）设于连接滑块（8）与机械臂（9）之间，所述驱动电机（11）前端连接到动力连接块（10）内部，其特征在于：

所述动力连接块（10）底部与机械臂（9）侧面焊接，所述机械手（6）顶部与信号接收器（7）内部通过电连接，所述机械臂（9）底部与连接转轴（4）顶部垂直连接，所述连接转轴（4）底部连接到控制机体（3）内部，所述控制机体（3）内部装有可编程控制器（1），所述控制机体（3）底部与底座（2）顶部焊接；

所述可编程控制器（1）由显示屏（101）、程序输入接口（102）、操作按钮（103）、可编程控制器体（104）、导线接口（105）组成，所述导线接口（105）按照顺序依次排列在可编程控制器体（104）上，所述显示屏（101）镶嵌在可编程控制器体（104）顶部，所述可编程控制器体（104）上设有程序输入接口（102），所述操作按钮（103）与可编程控制器体（104）内部采用间隙配合，所述可编程控制器体（104）设于控制机体（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述连接转轴（4）底部与控制机体（3）内部机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述控制机体（3）上设有通孔，所诉通孔与连接转轴（4）为同心圆。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述连接转轴（4）为圆柱体结构。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述信号接收器（7）底部与机械臂（9）顶部垂直连接。