CN208195994U - 一种能够多角度旋转的焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶部设有控制面板，所述安装箱的底部活动连接有活动轮，所述安装箱右侧的顶部安装有第一固定件，所述第一固定件的中部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴上固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述第一旋转轴的一端活动连接有活动卡圈，所述活动卡圈上固定卡接有电动机，所述电动机的上方设有弧形块，所述电动机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴延伸至所述弧形块的内部。使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接。

Description

一种能够多角度旋转的焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种能够多角度旋转的焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前有些管道焊接也运用到了机械手，但目前的焊接机械手不能够进行多角度旋转，在一些特殊的情况下不能够进行管道焊接，满足不了如今的管道焊接的需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够多角度旋转的焊接机械手，解决了上述背景技术中所出现的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶部设有控制面板，所述安装箱的底部活动连接有活动轮，所述安装箱右侧的顶部安装有第一固定件，所述第一固定件的中部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴上固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述第一旋转轴的一端活动连接有活动卡圈，所述活动卡圈上固定卡接有电动机，所述电动机的上方设有弧形块，所述电动机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴延伸至所述弧形块的内部，所述电机轴的顶部固定连接有齿轮，所述弧形块的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的底部开设有齿槽，所述齿槽的两侧设有固定齿，所述固定齿与所述齿轮相啮合，所述弧形滑块内侧的左侧固定连接有连接块，所述连接块延伸至弧形块内侧的外部，所述连接块的顶部连接有夹钳，所述夹钳上连接有焊针。

优选的，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端固定连接有第二固定件，所述第二固定件的顶部固定套接有第二活动轴，所述第二活动轴与所述第二旋转轴固定连接。

优选的，所述电动机的顶部设有固定连接块，所述固定连接块的顶部与所述弧形块的底部固定连接，所述固定连接块的底部与所述电动机的顶部固定连接。

优选的，所述控制面板与所述电动机通过导线电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种能够多角度旋转的焊接机械手。具备以下有益效果：通过设置第一旋转轴和第二旋转轴，使第一旋转轴和第二旋转轴能够转动，再通过第一固定件、第一活动轴、第二固定件和第二活动轴，使第一旋转轴和第二旋转轴能够平面多角度转动；通过设置活动卡圈，使活动卡圈夹紧电动机，使电动机能够圆周转动，从而带动弧形块做圆周转动；通过设置弧形块、弧形槽和弧形滑块，使弧形滑块能够带动连接块在弧形槽内部滑动从而做圆弧运动，方便机械手对管道进行焊接；通过设置电机轴、齿槽和固定齿，使电机轴转动带动齿槽转动，齿槽带动固定齿推动弧形滑块滑动，使弧形滑块能够做圆弧运动，从而带动连接块、夹钳和焊针做圆弧运动，使人工焊接不到的地方能够进行焊接，使机械手能够有效的对管道进行焊接；通过设置弧形滑块和活动卡圈，使机械手很够对不同放置的管道进行焊接；通过设置安装箱和活动轮，使机械手方便安装以及方便移动；通过以上各个部件的配合使用，使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弧形块内部示意图；

图3为本实用新型弧形块侧视内部示意图；

图4为本实用新型弧形块俯视图。

图中：1、安装箱；2、控制面板；3、活动轮；4、第一固定件；5、第一活动轴；6、第一旋转轴；7、第二旋转轴；8、活动卡圈；9、电动机；10、弧形块；11、电机轴；12、齿轮；13、弧形槽；14、弧形滑块；15、齿槽；16、固定齿；17、连接块；18、夹钳；19、焊针；20、第二固定件；21、第二活动轴；22、固定连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱1，所述安装箱1的顶部设有控制面板2，所述安装箱1的底部活动连接有活动轮3，所述安装箱1右侧的顶部安装有第一固定件4，所述第一固定件4的中部活动连接有第一活动轴5，所述第一活动轴5上固定连接有第一旋转轴6，所述第一旋转轴6远离所述第一活动轴5的一端连接有第二旋转轴7，第一旋转轴6远离所述第一活动轴5的一端固定连接有第二固定件20，所述第二固定件20的顶部固定套接有第二活动轴21，所述第二活动轴21与所述第二旋转轴7固定连接，所述第二旋转轴7远离所述第一旋转轴6的一端活动连接有活动卡圈8，所述活动卡圈8上固定卡接有电动机9，电动机9的顶部设有固定连接块22，所述固定连接块22的顶部与所述弧形块10的底部固定连接，所述固定连接块22的底部与所述电动机9的顶部固定连接，控制面板2与所述电动机9通过导线电性连接，所述电动机9的上方设有弧形块10，所述电动机9的输出端固定连接有电机轴11，所述电机轴11延伸至所述弧形块10的内部，所述电机轴11的顶部固定连接有齿轮12，所述弧形块10的内部开设有弧形槽13，所述弧形槽13的内部滑动连接有弧形滑块14，所述弧形滑块14的底部开设有齿槽15，所述齿槽15的两侧设有固定齿16，所述固定齿16与所述齿轮12相啮合，所述弧形滑块14内侧的左侧固定连接有连接块17，所述连接块17延伸至弧形块10内侧的外部，所述连接块17的顶部连接有夹钳18，所述夹钳18上连接有焊针19。

借助于上述技术方案，通过设置第一旋转轴6和第二旋转轴7，使第一旋转轴6和第二旋转轴7能够转动，再通过第一固定件4、第一活动轴5、第二固定件20和第二活动轴21，使第一旋转轴6和第二旋转轴7能够平面多角度转动；通过设置活动卡圈8，使活动卡圈8夹紧电动机9，使电动机9能够圆周转动，从而带动弧形块10做圆周转动；通过设置弧形块10、弧形槽13和弧形滑块14，使弧形滑块14能够带动连接块17在弧形槽13内部滑动从而做圆弧运动，方便机械手对管道进行焊接；通过设置电机轴11、齿槽15和固定齿16，使电机轴11转动带动齿槽15转动，齿槽15带动固定齿16推动弧形滑块14滑动，使弧形滑块14能够做圆弧运动，从而带动连接块17、夹钳18和焊针19做圆弧运动，使人工焊接不到的地方能够进行焊接，使机械手能够有效的对管道进行焊接；通过设置弧形滑块14和活动卡圈8，使机械手很够对不同放置的管道进行焊接；通过设置安装箱1和活动轮3，使机械手方便安装以及方便移动；通过以上各个部件的配合使用，使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接。

使用时，通过第一旋转轴6和第二旋转轴7的设置，使第一旋转轴6和第二旋转轴7能够转动，再通过第一固定件4、第一活动轴5、第二固定件20和第二活动轴21，使第一旋转轴6和第二旋转轴7能够平面多角度转动；通过活动卡圈8的设置，使活动卡圈8夹紧电动机9，使电动机9能够圆周转动，从而带动弧形块10做圆周转动；通过设置弧形块10、弧形槽13和弧形滑块14，使弧形滑块14能够带动连接块17在弧形槽13内部滑动从而做圆弧运动，方便机械手对管道进行焊接；通过设置电机轴11、齿槽15和固定齿16，使电机轴11转动带动齿槽15转动，齿槽15带动固定齿16推动弧形滑块14滑动，使弧形滑块14能够做圆弧运动，从而带动连接块17、夹钳18和焊针19做圆弧运动，使人工焊接不到的地方能够进行焊接，使机械手能够有效的对管道进行焊接；通过设置弧形滑块14和活动卡圈8，使机械手很够对不同放置的管道进行焊接；通过设置安装箱1和活动轮3，使机械手方便安装以及方便移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (4)

1.一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的顶部设有控制面板（2），所述安装箱（1）的底部活动连接有活动轮（3），所述安装箱（1）右侧的顶部安装有第一固定件（4），所述第一固定件（4）的中部活动连接有第一活动轴（5），所述第一活动轴（5）上固定连接有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）远离所述第一活动轴（5）的一端连接有第二旋转轴（7），所述第二旋转轴（7）远离所述第一旋转轴（6）的一端活动连接有活动卡圈（8），所述活动卡圈（8）上固定卡接有电动机（9），所述电动机（9）的上方设有弧形块（10），所述电动机（9）的输出端固定连接有电机轴（11），所述电机轴（11）延伸至所述弧形块（10）的内部，所述电机轴（11）的顶部固定连接有齿轮（12），所述弧形块（10）的内部开设有弧形槽（13），所述弧形槽（13）的内部滑动连接有弧形滑块（14），所述弧形滑块（14）的底部开设有齿槽（15），所述齿槽（15）的两侧设有固定齿（16），所述固定齿（16）与所述齿轮（12）相啮合，所述弧形滑块（14）内侧的左侧固定连接有连接块（17），所述连接块（17）延伸至弧形块（10）内侧的外部，所述连接块（17）的顶部连接有夹钳（18），所述夹钳（18）上连接有焊针（19）。

2.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述第一旋转轴（6）远离所述第一活动轴（5）的一端固定连接有第二固定件（20），所述第二固定件（20）的顶部固定套接有第二活动轴（21），所述第二活动轴（21）与所述第二旋转轴（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述电动机（9）的顶部设有固定连接块（22），所述固定连接块（22）的顶部与所述弧形块（10）的底部固定连接，所述固定连接块（22）的底部与所述电动机（9）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述控制面板（2）与所述电动机（9）通过导线电性连接。