CN206703047U - 一种机械手的pcb吸板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片机的上料技术领域,特别涉及一种机械手的PCB吸板装置,包括有吸盘座、至少两个吸盘组件,吸盘座的表面设置有调节槽;吸盘组件包括有吸盘固定件、吸杆、吸盘弹簧和吸盘,吸杆通过吸盘固定件固定设置在调节槽上;吸杆一端依次穿过吸盘、吸盘固定件后与负压气源相连接,吸杆与吸盘固定件的内孔呈间隙设置;吸杆设置有吸杆气道,吸杆气道一端与吸盘内腔相连通,吸杆气道另一端与负压气源相连通;吸盘弹簧一端紧抵压在吸盘固定件上,吸盘弹簧另一端紧抵压在吸杆另一端上。在使用本实用新型时,本装置具有吸取PCB板和放置PCB板的功能,进而解决了机械手的一重要核心部件,为自动取PCB板和放置PCB板的机械手发展铺平道路。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机的上料技术领域,特别涉及一种机械手的PCB吸板装置。
背景技术
贴片机是现在业内对贴装设备的通称,又称贴装机。贴片机主要由送料机构和贴装机构构成,送料机构主要为输送线;贴片机的工作流程如下:通过人工将PCB板平稳地放置到输送线中(下简称上料工序),输送线将空板送至贴装机构的工作台进行贴装,如此反复循环操作。其中上料工序均为人工操作,不利于高效工作。为了提高上料工序的自动化,自然会考虑到采用机械手,机械手通常主要包括运动机构和吸板装置,吸板装置又是一个重要核心技术,故有必要提供一种机械手的PCB吸板装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种便于取板和放板的吸板装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种机械手的PCB吸板装置,包括有吸盘座、至少两个吸盘组件,所述吸盘座的表面设置有调节槽;所述吸盘组件包括有吸盘固定件、吸杆、吸盘弹簧和吸盘,所述吸杆通过吸盘固定件固定设置在调节槽上;所述吸杆一端依次穿过吸盘、吸盘固定件后与负压气源相连接,所述吸杆与吸盘固定件的内孔呈间隙设置;所述吸杆设置有吸杆气道,吸杆气道一端与吸盘内腔相连通,吸杆气道另一端与负压气源相连通;所述吸盘弹簧一端紧抵压在吸盘固定件上,吸盘弹簧另一端紧抵压在吸杆另一端上。
进一步地,所述吸杆另一端设置有吸杆下端头,吸盘固定设置在吸杆下端头上,吸盘弹簧一端紧抵着吸盘固定件的下端面,吸盘弹簧另一端紧抵着吸杆下端头的上端面。
进一步地,所述吸盘固定件包括有吸杆套、上螺母和下螺母,吸杆套一端与上螺母相螺纹连接,吸杆套另一端穿过调节槽后与下螺母相螺纹连接,所述吸杆一端插入吸杆套的内孔后与负压气源相连接,所述吸杆与吸杆套的内孔呈间隙设置。
进一步地,所述调节槽的为腰形孔。
进一步地,所述吸杆一端插入吸杆套的内孔后固定连接有快速旋转接头,快速旋转接头与负压气源相连接。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:在使用本实用新型时,当吸盘与PCB板表面充分接触时,吸杆气道与负压气源相连通后,使得吸盘内腔与PCB板表面围设的腔体形成负压,此时吸盘便牢牢的吸住了PCB板;反之,当负压气源停止向吸杆气道供应时,吸盘便离开了PCB板;从而令本装置具有吸取PCB板和放置PCB板的功能,进而解决了机械手的一重要核心部件,为实现自动取PCB板和放置PCB板的机械手发展铺平道路。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
附图标记说明:
B1、吸盘座;B1-1、调节槽;
B2、吸盘组件;
B21、吸杆; B211、吸杆气道;B212、吸杆下端头;
B22、吸杆套;B23、上螺母;B24、下螺母;B25、吸盘弹簧;B26、吸盘;
B3、快速旋转接头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图2所示,本实用新型所述的一种机械手的PCB吸板装置,包括有吸盘座B1、至少两个吸盘组件B2,本实用新型的吸盘组件B2数量优选为两个。所述吸盘座B1的表面设置有调节槽B1-1;所述吸盘组件B2包括有吸盘固定件、吸杆B21、吸盘弹簧B25和吸盘B26,所述吸杆B21通过吸盘固定件固定设置在调节槽B1-1上。
所述吸杆B21一端依次穿过吸盘B26、吸盘固定件后与负压气源相连接,所述吸杆B21与吸盘固定件的内孔呈间隙设置;吸杆B21能够在吸盘固定件的内孔中自由上下滑动;需要说明的是:吸杆B21与负压气源相连接处为连接头,连接头的外径大于吸盘固定件的内孔直径,避免吸杆B21从吸盘固定件的内孔滑出;所述吸杆B21设置有吸杆气道B211,吸杆气道B211一端与吸盘B26内腔相连通,吸杆气道B211另一端与负压气源相连通。
所述吸盘弹簧B25一端紧抵压在吸盘固定件上,吸盘弹簧B25另一端紧抵压在吸杆B21另一端上;吸盘弹簧B25既可以起缓冲作用,又可以起助力作用,即整个吸板装置在做上升运动时,吸盘座B1会上升运动,此时,吸盘弹簧B25恢复弹性形变,帮忙吸盘座B1做上升运动。
进一步地,所述吸杆B21另一端设置有吸杆下端头B212,吸盘B26固定设置在吸杆下端头B212上,吸盘弹簧B25一端紧抵着吸盘固定件的下端面,吸盘弹簧B25另一端紧抵着吸杆下端头B212的上端面。
进一步地,所述吸盘固定件包括有吸杆套B22、上螺母B23和下螺母B24,吸杆套B22一端与上螺母B23相螺纹连接,吸杆套B22另一端穿过调节槽B1-1后与下螺母B24相螺纹连接,所述吸杆B21一端插入吸杆套B22的内孔后与负压气源相连接,所述吸杆B21与吸杆套B22的内孔呈间隙设置,吸杆B21能够在吸杆套B22的内孔中自由上下滑动。
进一步地,所述调节槽B1-1的为腰形孔。
进一步地,所述吸杆B21一端插入吸杆套B22的内孔后固定连接有快速旋转接头B3,快速旋转接头B3与负压气源相连接。
在使用本实用新型时,当吸盘与PCB板表面充分接触时,吸杆气道与负压气源相连通后,使得吸盘内腔与PCB板表面围设的腔体形成负压,此时吸盘便牢牢的吸住了PCB板;反之,当负压气源停止向吸杆气道供应时,吸盘便离开了PCB板;从而令本装置具有吸取PCB板和放置PCB板的功能,进而解决了机械手的一重要核心部件,为实现自动取PCB板和放置PCB板的机械手发展铺平道路。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种机械手的PCB吸板装置,其特征在于:包括有吸盘座(B1)、至少两个吸盘组件(B2),所述吸盘座(B1)的表面设置有调节槽(B1-1);所述吸盘组件(B2)包括有吸盘固定件、吸杆(B21)、吸盘弹簧(B25)和吸盘(B26),所述吸杆(B21)通过吸盘固定件固定设置在调节槽(B1-1)上;
所述吸杆(B21)一端依次穿过吸盘(B26)、吸盘固定件后与负压气源相连接,所述吸杆(B21)与吸盘固定件的内孔呈间隙设置;所述吸杆(B21)设置有吸杆气道(B211),吸杆气道(B211)一端与吸盘(B26)内腔相连通,吸杆气道(B211)另一端与负压气源相连通;
所述吸盘弹簧(B25)一端紧抵压在吸盘固定件上,吸盘弹簧(B25)另一端紧抵压在吸杆(B21)另一端上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的PCB吸板装置,其特征在于:所述吸杆(B21)另一端设置有吸杆下端头(B212),吸盘(B26)固定设置在吸杆下端头(B212)上,吸盘弹簧(B25)一端紧抵着吸盘固定件的下端面,吸盘弹簧(B25)另一端紧抵着吸杆下端头(B212)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的PCB吸板装置,其特征在于:所述吸盘固定件包括有吸杆套(B22)、上螺母(B23)和下螺母(B24),吸杆套(B22)一端与上螺母(B23)相螺纹连接,吸杆套(B22)另一端穿过调节槽(B1-1)后与下螺母(B24)相螺纹连接,所述吸杆(B21)一端插入吸杆套(B22)的内孔后与负压气源相连接,所述吸杆(B21)与吸杆套(B22)的内孔呈间隙设置。
4.根据权利要求1或3任一所述的一种机械手的PCB吸板装置,其特征在于:所述调节槽(B1-1)的为腰形孔。
5.根据权利要求1至3任一所述的一种机械手的PCB吸板装置,其特征在于:所述吸杆(B21)一端插入吸杆套(B22)的内孔后固定连接有快速旋转接头(B3),快速旋转接头(B3)与负压气源相连接。
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