CN207551184U - 一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座，固定座的上部安装托盘、第二支架和第一支架，第二支架的上部安装旋转电机，旋转电机的输出轴呈竖直状态，旋转电机的输出轴端部安装旋转杆，旋转杆的一侧安装转轴，本实用新型的转轴、旋转杆和旋转电机构成偏心机构，在旋转电机进行旋转的过程中，旋转电机可以带动托盘只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。

Description

一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种振盘端子输送机构,更确切的说是一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构。

背景技术

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。现有的振盘端子输送机构只能通过杂乱无章的震动时端子进行重新排列输送，但这种杂乱无章的震动对端子的姿态调整能力有限，不能高效的对端子进行整理。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座，固定座的上部安装托盘、第二支架和第一支架，第二支架的上部安装旋转电机，旋转电机的输出轴呈竖直状态，旋转电机的输出轴端部安装旋转杆，旋转杆的一侧安装转轴，转轴上安装导向轴，转轴与导向轴铰接，导向轴的端部安装振动盘，振动盘的内侧底部安装凸棱，振动盘的侧周开设透孔，振动盘的一侧安装导向板，导向板与托盘配合，振动盘的底部安装数个万向轮，第二支架的侧部安装托板，托板呈水平状态，万向轮与托板配合，第一支架的侧部安装导向杆，导向杆上安装上导向管，上导向管能在导向杆上滑动，上导向管的下部安装下导向管，下导向管的中心轴与上导向管的中心轴垂直，下导向管内安装导向轴，第一支架的上部安装风机。

为了进一步实现本实用新型的目的，风机位于振动盘的上侧，风机的转轴竖直朝下，风机产生的风能进入振动盘内部。

为了进一步实现本实用新型的目的，导向轴能在下导向管内滑动。

为了进一步实现本实用新型的目的，所述旋转电机的输出轴呈竖直状态。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述托盘和固定座之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与托盘连接，下插接杆与固定座连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述支撑杆与固定座之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与支撑杆连接，下插接杆与固定座连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

进一步的，所述固定座安装在基座上，基座自左至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本实用新型的优点在于：本实用新型的转轴、旋转杆和旋转电机构成偏心机构，在旋转电机进行旋转的过程中，旋转电机可以带动托盘只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。本实用新型的导向杆、上导向管、下导向管与导向轴结合能够规范振动盘的震动姿态，避免振动盘出现角度旋转，使振动盘能在平面内震动，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本实用新型的风机可以在端子震动的过程中，给端子一个乡下的风压，使端子与凸棱紧密贴合，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本实用新型的透孔可以减小振动盘内的风压，提高风机产生气流的排出效率。本实用新型的托板可以为振动盘提供水平向震动的平台。本实用新型的万向轮可以减小托板与振动盘的摩擦力。导向板可以方便经过整理后的端子运输到托盘上。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；

图3为图1的Ⅱ部放大结构示意图；

图4为本实用新型的总装结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，涉及一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座2，固定座2的上部安装托盘1、第二支架13和第一支架，第二支架 13的上部安装旋转电机12，旋转电机12的输出轴呈竖直状态，旋转电机12的输出轴端部安装旋转杆11，旋转杆11的一侧安装转轴10，转轴10上安装导向轴9，转轴10与导向轴 9铰接，导向轴9的端部安装振动盘4，振动盘4的内侧底部安装凸棱6，振动盘4的侧周开设透孔5，振动盘4的一侧安装导向板3，导向板3与托盘1配合，振动盘4的底部安装数个万向轮14，第二支架13的侧部安装托板15，托板15呈水平状态，万向轮14与托板 15配合，第一支架的侧部安装导向杆16，导向杆16上安装上导向管17，上导向管17能在导向杆16上滑动，上导向管17的下部安装下导向管18，下导向管18的中心轴与上导向管 17的中心轴垂直，下导向管18内安装导向轴9，导向轴9能在下导向管18内滑动，第一支架的上部安装风机7，风机7位于振动盘4的上侧，风机7的转轴竖直朝下，风机7产生的风能进入振动盘4内部。

本实用新型的转轴10、旋转杆11和旋转电机12构成偏心机构，在旋转电机12进行旋转的过程中，旋转电机12可以带动托盘1只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘4 竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。本实用新型的导向杆16、上导向管17、下导向管18与导向轴9结合能够规范振动盘4的震动姿态，避免振动盘4出现角度旋转，使振动盘4能在平面内震动，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本实用新型的风机7可以在端子震动的过程中，给端子一个乡下的风压，使端子与凸棱6紧密贴合，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本实用新型的透孔5可以减小振动盘4内的风压，提高风机7产生气流的排出效率。本实用新型的托板15可以为振动盘4提供水平向震动的平台。本实用新型的万向轮14可以减小托板15与振动盘4的摩擦力。导向板3可以方便经过整理后的端子运输到托盘1上。

所述所述托盘1和固定座2之间设置快速拆装装置I，所述快速拆装装置I包括上插接杆81和下插接杆88，上插接杆81与托盘1连接，下插接杆88与固定座2连接，下插接杆88的上端安装固定壳82，固定壳82为下端封口的管状壳体，固定壳82与上插接杆81 插接配合，固定壳82的内壁侧周开设数个盲孔85，盲孔85的内部安装弹簧83，弹簧83的端部安装固定球84，固定球84的直径小于盲孔85的内径，上插接杆81的侧部开设弧形孔89，弧形孔89能与固定球84配合，上插接杆81的下端安装第一磁铁86，固定壳82的内侧底部安装第二磁铁87，第一磁铁86能与第二磁铁87吸引配合。

本实用新型的快速拆装装置可以方便托盘1快速安装在固定座2上，从而方便快速更换托盘1，本实用新型的上插接杆81与固定壳82插接配合后，固定球84的一侧能够在弹簧83的带动下自动与弧形孔89配合，同时第一磁铁86与第二磁铁87吸引配合，使上插接杆81和固定壳82能够连接稳固。

所述支撑杆8与固定座2之间设置快速拆装装置I，所述快速拆装装置I包括上插接杆81和下插接杆88，上插接杆81与支撑杆8连接，下插接杆88与固定座2连接，下插接杆88的上端安装固定壳82，固定壳82为下端封口的管状壳体，固定壳82与上插接杆81 插接配合，固定壳82的内壁侧周开设数个盲孔85，盲孔85的内部安装弹簧83，弹簧83的端部安装固定球84，固定球84的直径小于盲孔85的内径，上插接杆81的侧部开设弧形孔 89，弧形孔89能与固定球84配合，上插接杆81的下端安装第一磁铁86，固定壳82的内侧底部安装第二磁铁87，第一磁铁86能与第二磁铁87吸引配合。

本实用新型的快速拆装装置可以方便支撑杆8快速安装在固定座2上，从而方便快速更换弹性导向机构和风机等装置，本实用新型的上插接杆81与固定壳82插接配合后，固定球84的一侧能够在弹簧83的带动下自动与弧形孔89配合，同时第一磁铁86与第二磁铁87吸引配合，使上插接杆81和固定壳82能够连接稳固。

其中，所述固定座2安装在基座100上，基座100自左至右依次安装固定座2、自动线缆贴标机93、线缆输送机器人94、激光剥线机95、两轴旋转去皮机96、端子输送设备 97、输送装置98和六轴机器人99。

本实用新型的自动线缆贴标机93能够对线缆进行贴标。本实用新型的线缆输送机器人94可以将线缆输送到下一单元。本实用新型的激光剥线机95能够通过高能激光将线缆的绝缘层蒸发实现剥线。本实用新型的两轴旋转去皮机96可以将线缆多余的绝缘层去除。本实用新型的端子输送设备97可以将端子输送至工位。本实用新型的六轴机器人99可以将线缆精确运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：包括固定座(2)，固定座(2)的上部安装托盘(1)、第二支架(13)和第一支架，所述第二支架(13)的上部安装旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴端部安装旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的一侧安装转轴(10)，所述转轴(10)上安装导向轴(9)，所述转轴(10)与导向轴(9)铰接，所述导向轴(9)的端部安装振动盘(4)，所述振动盘(4)的内侧底部安装凸棱(6)，所述振动盘(4)的侧周开设透孔(5)，所述振动盘(4)的一侧安装导向板(3)，所述导向板(3)与托盘(1)配合，所述振动盘(4)的底部安装数个万向轮(14)，第二支架(13)的侧部安装托板(15)，所述托板(15)呈水平状态，所述万向轮(14)与托板(15)配合，所述第一支架的侧部安装导向杆(16)，导向杆(16)上安装上导向管(17)，上导向管(17)能在导向杆(16)上滑动，上导向管(17)的下部安装下导向管(18)，下导向管(18)的中心轴与上导向管(17)的中心轴垂直，下导向管(18)内安装导向轴(9)，第一支架的上部安装风机(7)。

2.根据权利要求1所述的导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：所述风机(7)位于振动盘(4)的上侧，风机(7)的转轴竖直朝下，风机(7)产生的风能进入振动盘(4)内部。

3.根据权利要求1所述的导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：所述导向轴(9)能在下导向管(18)内滑动。

4.根据权利要求1所述的导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：所述旋转电机(12)的输出轴呈竖直状态。

5.根据权利要求1所述的导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：所述托盘(1)和固定座(2)之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆(81)和下插接杆(88)，上插接杆(81)与托盘(1)连接，下插接杆(88)与固定座(2)连接，下插接杆(88)的上端安装固定壳(82)，固定壳(82)为下端封口的管状壳体，固定壳(82)与上插接杆(81)插接配合，固定壳(82)的内壁侧周开设数个盲孔(85)，盲孔(85)的内部安装弹簧(83)，弹簧(83)的端部安装固定球(84)，固定球(84)的直径小于盲孔(85)的内径，上插接杆(81)的侧部开设弧形孔(89)，弧形孔(89)能与固定球(84)配合，上插接杆(81)的下端安装第一磁铁(86)，固定壳(82)的内侧底部安装第二磁铁(87)，第一磁铁(86)能与第二磁铁(87)吸引配合。

6.根据权利要求1所述的导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：所述第一支架即支撑杆(8)，支撑杆(8)与固定座(2)之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆(81)和下插接杆(88)，上插接杆(81)与支撑杆(8)连接，下插接杆(88)与固定座(2)连接，下插接杆(88)的上端安装固定壳(82)，固定壳(82)为下端封口的管状壳体，固定壳(82)与上插接杆(81)插接配合，固定壳(82)的内壁侧周开设数个盲孔(85)，盲孔(85)的内部安装弹簧(83)，弹簧(83)的端部安装固定球(84)，固定球(84)的直径小于盲孔(85)的内径，上插接杆(81)的侧部开设弧形孔(89)，弧形孔(89)能与固定球(84)配合，上插接杆(81)的下端安装第一磁铁(86)，固定壳(82)的内侧底部安装第二磁铁(87)，第一磁铁(86)能与第二磁铁(87)吸引配合。

7.根据权利要求1所述的导向式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：所述固定座(2)安装在基座(100)上，基座(100)自左至右依次安装固定座(2)、自动线缆贴标机(93)、线缆输送机器人(94)、激光剥线机(95)、两轴旋转去皮机(96)、端子输送设备(97)、输送装置(98)和六轴机器人(99)。