CN207426387U - 一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座，固定座的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机，步进电机的输出轴端部安装托盘,托盘的内侧中部竖直安装固定柱，固定柱为圆台形结构，本实用新型的旋转导向装置通过固定轴、轴承和旋转杆的结合能在线缆产生角度偏移时使导向块自动旋转以配合线缆，使导向块与线缆始终配合的同时避免导向块与线缆刚性接触，减小线缆出现较大幅度弯折的几率，保证线缆的稳定高质量输出。

Description

一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块

技术领域

本实用新型涉及一种复绕模块,更确切的说是一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块。

背景技术

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。现有的全自动插针机的电缆复绕模块在输出线缆时，线缆容易出现纠缠和弯折的现象，使线缆损坏无法使用。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座，固定座的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机，步进电机的输出轴端部安装托盘,托盘的内侧中部竖直安装固定柱，固定柱为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴，固定轴竖直安装在固定座上，固定轴的上部安装轴承，轴承的内圈与固定轴连接，轴承的外圈水平安装旋转杆，旋转杆的一端竖直安装支撑杆，支撑杆的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架，导向架安装在支撑杆上，导向架的侧部安装两个弹簧，弹簧的一端与导向架连接，弹簧的另一端连接导向块，两个弹簧分别位于导向块的上下两侧，导向块的中部开设导向孔和两个导向槽，导向孔为圆柱形孔，两个导向槽分别位于导向孔的两侧，导向槽为圆台形槽，导向槽的内部与导向孔的内部相通，导向槽靠近导向孔一侧的内径较小，导向槽的另一侧与导向块外部相通，导向块的两侧均安装一个环形板，环形板的侧面与导向块的侧面相平。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述旋转杆与支撑杆之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与支撑杆连接，下插接杆与旋转杆连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体， 固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座安装在基座上，基座自左至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本实用新型的优点在于：本实用新型的旋转导向装置通过固定轴、轴承和旋转杆的结合能在线缆产生角度偏移时使导向块自动旋转以配合线缆，使导向块与线缆始终配合的同时避免导向块与线缆刚性接触，减小线缆出现较大幅度弯折的几率，保证线缆的稳定高质量输出。本实用新型通过固定轴和支撑杆的配合能使线缆在输出时保持一定的高度，避免线缆与托盘外延产生摩擦，保护线缆的外层。本实用新型在使用时线缆盘绕在固定柱上，同时线缆穿过导向孔，导向孔两侧的导向槽可以方便线缆进入导向孔的同时在线缆出现角度变化时，减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本实用新型的环形板可以在线缆出现较大角度的变化时托住线缆，进一步减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本实用新型的弹簧可以在线缆产生上下位移时通过压缩和舒张使导向块上下移动适应线缆的位移，从而避免线缆与导向块刚性接触。本实用新型的步进电机能够带动托盘旋转，方便固定柱释放线缆。本实用新型的固定柱为圆台形结构可以方便线缆以一定角度输出，方便与线缆旋转导向装置配合。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；图3为图1的Ⅱ部放大结构示意图；图4为本实用新型的总装结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，涉及一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座1，固定座1的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机4，步进电机4的输出轴端部安装托盘2,托盘2的内侧中部竖直安装固定柱3，固定柱3为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴5，固定轴5竖直安装在固定座1上，固定轴5的上部安装轴承6，轴承6的内圈与固定轴5连接，轴承6的外圈水平安装旋转杆 7，旋转杆7的一端竖直安装支撑杆8，支撑杆8的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架13，导向架13安装在支撑杆8上，导向架13的侧部安装两个弹簧12，弹簧12的一端与导向架13连接，弹簧12的另一端连接导向块9，两个弹簧12分别位于导向块9的上下两侧，导向块9的中部开设导向孔10和两个导向槽11，导向孔10为圆柱形孔，两个导向槽11分别位于导向孔10的两侧，导向槽11为圆台形槽，导向槽11的内部与导向孔10的内部相通，导向槽11靠近导向孔10一侧的内径较小，导向槽11的另一侧与导向块9外部相通，导向块9的两侧均安装一个环形板14，环形板14的侧面与导向块9的侧面相平。

本实用新型的旋转导向装置通过固定轴5、轴承6和旋转杆7的结合能在线缆产生角度偏移时使导向块9自动旋转以配合线缆，使导向块9与线缆始终配合的同时避免导向块9与线缆刚性接触，减小线缆出现较大幅度弯折的几率，保证线缆的稳定高质量输出。本实用新型通过固定轴5和支撑杆8的配合能使线缆在输出时保持一定的高度，避免线缆与托盘2外延产生摩擦，保护线缆的外层。本实用新型在使用时线缆盘绕在固定柱3上，同时线缆穿过导向孔10，导向孔10两侧的导向槽11可以方便线缆进入导向孔10的同时在线缆出现角度变化时，减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本实用新型的环形板14可以在线缆出现较大角度的变化时托住线缆，进一步减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本实用新型的弹簧12可以在线缆产生上下位移时通过压缩和舒张使导向块9上下移动适应线缆的位移，从而避免线缆与导向块9刚性接触。本实用新型的步进电机4能够带动托盘2旋转，方便固定柱3释放线缆。本实用新型的固定柱3为圆台形结构可以方便线缆以一定角度输出，方便与线缆旋转导向装置配合。

所述旋转杆7与支撑杆8之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆81和下插接杆88，上插接杆81与支撑杆8连接，下插接杆88与旋转杆7连接，下插接杆88的上端安装固定壳82，固定壳82为下端封口的管状壳体，固定壳82与上插接杆81插接配合，固定壳82的内壁侧周开设数个盲孔85，盲孔85的内部安装压簧83，压簧83的端部安装固定球84，固定球84的直径小于盲孔85的内径，上插接杆81的侧部开设弧形孔89，弧形孔89能与固定球84配合，上插接杆81的下端安装第一磁铁86，固定壳82的内侧底部安装第二磁铁87，第一磁铁86能与第二磁铁87吸引配合。

本实用新型的快速拆装装置可以方便支撑杆8快速安装在旋转杆7上，从而方便快速更换弹性导向机构，本实用新型的上插接杆81与固定壳82插接配合后，固定球84的一侧能够在压簧83的带动下自动与弧形孔89配合，同时第一磁铁86与第二磁铁87吸引配 合，使上插接杆81和固定壳82能够连接稳固。

所述固定座1安装在基座100上，基座100自左至右依次安装固定座1、自动线缆贴标机93、线缆输送机器人94、激光剥线机95、两轴旋转去皮机96、端子输送设备97、输送装置98和六轴机器人99。本实用新型的自动线缆贴标机93能够对线缆进行贴标。本实用新型的线缆输送机器人94可以将线缆输送到下一单元。本实用新型的激光剥线机95能够通过高能激光将线缆的绝缘层蒸发实现剥线。本实用新型的两轴旋转去皮机96可以将线缆多余的绝缘层去除。本实用新型的端子输送设备97可以将端子输送至工位。本实用新型的六轴机器人99可以将线缆精确运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，其特征在于：包括固定座(1)，固定座(1)的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴端部安装托盘(2),托盘(2)的内侧中部竖直安装固定柱(3)，固定柱(3)为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴(5)，固定轴(5)竖直安装在固定座(1)上，固定轴(5)的上部安装轴承(6)，轴承(6)的内圈与固定轴(5)连接，轴承(6)的外圈水平安装旋转杆(7)，旋转杆(7)的一端竖直安装支撑杆(8)，支撑杆(8)的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架(13)，导向架(13)安装在支撑杆(8)上，导向架(13)的侧部安装两个弹簧(12)，弹簧(12)的一端与导向架(13)连接，弹簧(12)的另一端连接导向块(9)，两个弹簧(12)分别位于导向块(9)的上下两侧，导向块(9)的中部开设导向孔(10)和两个导向槽(11)，导向孔(10)为圆柱形孔，两个导向槽(11)分别位于导向孔(10)的两侧，导向槽(11)为圆台形槽，导向槽(11)的内部与导向孔(10)的内部相通，导向槽(11)靠近导向孔(10)一侧的内径较小，导向槽(11)的另一侧与导向块(9)外部相通，导向块(9)的两侧均安装一个环形板(14)，环形板(14)的侧面与导向块(9)的侧面相平。

2.根据权利要求1所述的防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，其特征在于：所述旋转杆(7)与支撑杆(8)之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆(81)和下插接杆(88)，上插接杆(81)与支撑杆(8)连接，下插接杆(88)与旋转杆(7)连接，下插接杆(88)的上端安装固定壳(82)，固定壳(82)为下端封口的管状壳体，固定壳(82)与上插接杆(81)插接配合，固定壳(82)的内壁侧周开设数个盲孔(85)，盲孔(85)的内部安装压簧(83)，压簧(83)的端部安装固定球(84)，固定球(84)的直径小于盲孔(85)的内径，上插接杆(81)的侧部开设弧形孔(89)，弧形孔(89)能与固定球(84)配合，上插接杆(81)的下端安装第一磁铁(86)，固定壳(82)的内侧底部安装第二磁铁(87)，第一磁铁(86)能与第二磁铁(87)吸引配合。

3.根据权利要求1所述的防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，其特征在于：所述固定座(1)安装在基座(100)上，基座(100)自左至右依次安装固定座(1)、自动线缆贴标机(93)、线缆输送机器人(94)、激光剥线机(95)、两轴旋转去皮机(96)、端子输送设备(97)、输送装置(98)和六轴机器人(99)。