CN112123921A - 一种定位效果好的丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位效果好的丝印机，包括丝印台，所述丝印台内腔的左端开设有第一限位槽，且第一限位槽的内腔固定连接有第一滑座，所述第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器。本发明设置了第一限位槽、第一滑座、第一滑动器、第一气缸、第二限位槽、第二滑座、第二滑动器、第二气缸和定位针，通过两次2～N定位针定位，实现精确上料，完成自动印刷，设置了第四滑座、第四滑动器、第四气缸、第三支撑板、空心杆、吸盘、气管、第四支撑板和弹簧，通过高压吹气结合吸盘升降，完全保证一次只抓一张板，设置了高度传感器，通过加装毫米级视觉识别系统，可全部识别放板不到位的情况，并自动检测印刷瑕疵，使正品率达到99.99％。

Description

一种定位效果好的丝印机

技术领域

本发明涉及丝印机技术领域，具体为一种定位效果好的丝印机。

背景技术

丝印机的全称为“丝网丝印机”，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机，主要应用在电子加工行业、印制电路板的丝印标志、仪器外壳面板的标志、电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

现有的丝印机都是通过视觉识别完成定位，制造成本高，维护麻烦，由于视觉识别区域限制，因此对产品的外形要求高（因为线路板生产到印刷工序时，外形由粗剪而来，一致性差，导致设备找不到定位点而报错），限制了运行可靠性，同时通过皮带或机械手完成出板，增加了设备成本，影响稳定性和增加运行成本，为此，我们提出一种定位效果好的丝印机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位效果好的丝印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位效果好的丝印机，包括丝印台，所述丝印台内腔的左端开设有第一限位槽，且第一限位槽的内腔固定连接有第一滑座，所述第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的顶部固定连接有第一气缸，所述丝印台的内腔且位于第一限位槽的右侧开设有第二限位槽，且第二限位槽的内腔固定连接有第二滑座，所述第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，第二滑动器的顶部固定连接有第二气缸，且第二气缸和第一气缸的顶部均固定连接有定位针，所述丝印台顶部的后端通过第二支撑杆固定连接有第四滑座，第四滑座底部的右端固定连接有高度传感器，且第四滑座的外表面滑动连接有第四滑动器，所述第四滑动器的底部通过第二支撑板固定连接有第五气缸和第四气缸，且第五气缸的底部固定连接有出料板，第四气缸的底部固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板内表面的右端套接有空心杆，且空心杆的底部固定连接有吸盘，所述空心杆内腔的上端套接有气管，空心杆外表面的上端固定连接有第四支撑板，且第四支撑板底部的四周均通过弹簧与第三支撑板顶部的右端活动连接，所述丝印台的顶部且位于第二支撑杆的前端通过第一支撑杆固定连接有第三滑座，且第三滑座的外表面滑动连接有第三滑动器，所述第三滑动器的底部固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的底部通过第三气缸活动连接有光/热固设备。

优选的，所述丝印台左侧的前后两端对称设置有输送架，且输送架的内表面活动安装有输送辊，输送辊为七个等距设置，且每个输送辊的外表面均固定连接有毛刷层。

优选的，所述丝印台底部的四周均固定连接有支撑腿，且丝印台右侧的后端固定连接有PLC控制器。

优选的，所述第二限位槽的数量为两个，且两个第二限位槽之间为前后对称设置。

优选的，所述空心杆与气管的连接处固定连接有密封圈，且气管的末端与高压气泵的出气端连通。

优选的，所述第五气缸的数量为两个，且两个第五气缸之间为前后对称设置，第四气缸的数量为四个，且四个第四气缸之间为方形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了第一限位槽、第一滑座、第一滑动器、第一气缸、第二限位槽、第二滑座、第二滑动器、第二气缸和定位针，通过两次2～N定位针定位，实现精确上料，完成自动印刷，设置了第四滑座、第四滑动器、第四气缸、第三支撑板、空心杆、吸盘、气管、第四支撑板和弹簧，通过高压吹气结合吸盘升降，完全保证一次只抓一张板，设置了高度传感器，通过加装毫米级视觉识别系统，可全部识别放板不到位的情况，并自动检测印刷瑕疵，使正品率达到99.99％。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图。

图中：1丝印台、2定位针、3第一气缸、4第一限位槽、5第一滑动器、6第一滑座、7第二滑动器、8第二限位槽、9第二滑座、10出料板、11第四气缸、12第二气缸、13输送架、14毛刷层、15输送辊、16支撑腿、17 PLC控制器、18第二支撑杆、19高度传感器、20第二支撑板、21第四滑动器、22第五气缸、23第三气缸、24第三滑动器、25第一支撑板、26光/热固设备、27第三滑座、28第一支撑杆、29第四支撑板、30第三支撑板、31吸盘、32空心杆、33弹簧、34气管、35第四滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的丝印台1、定位针2、第一气缸3、第一限位槽4、第一滑动器5、第一滑座6、第二滑动器7、第二限位槽8、第二滑座9、出料板10、第四气缸11、第二气缸12、输送架13、毛刷层14、输送辊15、支撑腿16、PLC控制器17、第二支撑杆18、高度传感器19、第二支撑板20、第四滑动器21、第五气缸22、第三气缸23、第三滑动器24、第一支撑板25、光/热固设备26、第三滑座27、第一支撑杆28、第四支撑板29、第三支撑板30、吸盘31、空心杆32、弹簧33、气管34和第四滑座35部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种定位效果好的丝印机，包括丝印台1，丝印台1左侧的前后两端对称设置有输送架13，且输送架13的内表面活动安装有输送辊15，输送辊15为七个等距设置，且每个输送辊15的外表面均固定连接有毛刷层14，丝印台1底部的四周均固定连接有支撑腿16，且丝印台1右侧的后端固定连接有PLC控制器17，丝印台1内腔的左端开设有第一限位槽4，且第一限位槽4的内腔固定连接有第一滑座6，第一滑座6的外表面滑动连接有第一滑动器5，且第一滑动器5的顶部固定连接有第一气缸3，丝印台1的内腔且位于第一限位槽4的右侧开设有第二限位槽8，第二限位槽8的数量为两个，且两个第二限位槽8之间为前后对称设置，且第二限位槽8的内腔固定连接有第二滑座9，第二滑座9的外表面滑动连接有第二滑动器7，第二滑动器7的顶部固定连接有第二气缸12，且第二气缸12和第一气缸3的顶部均固定连接有定位针2，通过2～N枚定位针2，进行首次初定位和二次精确定位，替代了现有自动丝印机的视觉识别，完成线路板自动精确定位，机械定位替代视觉识别，极大降低设备制造成本、维修成本和提高运行速度，并可完美兼容线路板不规则外形，提高设备运行稳定性，同时由于设备体积的减小，提高了厂区场地单位面积利用率，丝印台1顶部的后端通过第二支撑杆18固定连接有第四滑座35，第四滑座35底部的右端固定连接有高度传感器19，通过加装毫米级视觉识别系统，可全部识别吸盘31没有准确放到位的产品，杜绝不良操作，且第四滑座35的外表面滑动连接有第四滑动器21，第四滑动器21的底部通过第二支撑板20固定连接有第五气缸22和第四气缸11，第五气缸22的数量为两个，且两个第五气缸22之间为前后对称设置，第四气缸11的数量为四个，且四个第四气缸11之间为方形设置，且第五气缸22的底部固定连接有出料板10，使一个吸盘31拿取动作，同时完成了送板和出板功能，替代了原来的皮带传送、机械手抓取，降低设备成本，提高工作效率，第四气缸11的底部固定连接有第三支撑板30，第三支撑板30内表面的右端套接有空心杆32，且空心杆32的底部固定连接有吸盘31，空心杆32内腔的上端套接有气管34，空心杆32与气管34的连接处固定连接有密封圈，且气管34的末端与高压气泵的出气端连通，空心杆32外表面的上端固定连接有第四支撑板29，且第四支撑板29底部的四周均通过弹簧33与第三支撑板30顶部的右端活动连接，第四气缸11全部下沉到最下端，最大限度保留真空吸气面积，全部避免因吸气不足而使板子移位导致的产品报废，吸盘31一次只能抓取一叠待印产品里的一张，否则就会导致停机或次品，通过高压吹气，结合吸盘31升降，使有效动作率达到99.99％（吸盘31抓取板子后，同时开启高压吹气和吸盘31下降动作，全部分离因静电等原因粘合在一起的板子），丝印台1的顶部且位于第二支撑杆18的前端通过第一支撑杆28固定连接有第三滑座27，且第三滑座27的外表面滑动连接有第三滑动器24，第三滑动器24的底部固定连接有第一支撑板25，且第一支撑板25的底部通过第三气缸23活动连接有光/热固设备26，高速小幅面印刷和低速大台面后期固化完美结合，完成一台丝印机对应一台光/热固设备26，改变原来两台自动丝印机对应一台光/热固设备26，减少设备成本，提高使用效率。

使用时，设置了第一限位槽4、第一滑座6、第一滑动器5、第一气缸3、第二限位槽8、第二滑座9、第二滑动器7、第二气缸12和定位针2，通过两次2～N定位针2定位，实现精确上料，完成自动印刷，设置了第四滑座35、第四滑动器21、第四气缸11、第三支撑板30、空心杆32、吸盘31、气管34、第四支撑板29和弹簧33，通过高压吹气结合吸盘31升降，完全保证一次只抓一张板，设置了高度传感器19，通过加装毫米级视觉识别系统，可全部识别放板不到位的情况，并自动检测印刷瑕疵，使正品率达到99.99％。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定位效果好的丝印机，包括丝印台（1），其特征在于：所述丝印台（1）内腔的左端开设有第一限位槽（4），且第一限位槽（4）的内腔固定连接有第一滑座（6），所述第一滑座（6）的外表面滑动连接有第一滑动器（5），且第一滑动器（5）的顶部固定连接有第一气缸（3），所述丝印台（1）的内腔且位于第一限位槽（4）的右侧开设有第二限位槽（8），且第二限位槽（8）的内腔固定连接有第二滑座（9），所述第二滑座（9）的外表面滑动连接有第二滑动器（7），第二滑动器（7）的顶部固定连接有第二气缸（12），且第二气缸（12）和第一气缸（3）的顶部均固定连接有定位针（2），所述丝印台（1）顶部的后端通过第二支撑杆（18）固定连接有第四滑座（35），第四滑座（35）底部的右端固定连接有高度传感器（19），且第四滑座（35）的外表面滑动连接有第四滑动器（21），所述第四滑动器（21）的底部通过第二支撑板（20）固定连接有第五气缸（22）和第四气缸（11），且第五气缸（22）的底部固定连接有出料板（10），第四气缸（11）的底部固定连接有第三支撑板（30），所述第三支撑板（30）内表面的右端套接有空心杆（32），且空心杆（32）的底部固定连接有吸盘（31），所述空心杆（32）内腔的上端套接有气管（34），空心杆（32）外表面的上端固定连接有第四支撑板（29），且第四支撑板（29）底部的四周均通过弹簧（33）与第三支撑板（30）顶部的右端活动连接，所述丝印台（1）的顶部且位于第二支撑杆（18）的前端通过第一支撑杆（28）固定连接有第三滑座（27），且第三滑座（27）的外表面滑动连接有第三滑动器（24），所述第三滑动器（24）的底部固定连接有第一支撑板（25），且第一支撑板（25）的底部通过第三气缸（23）活动连接有光/热固设备（26）。

2.根据权利要求1所述的一种定位效果好的丝印机，其特征在于：所述丝印台（1）左侧的前后两端对称设置有输送架（13），且输送架（13）的内表面活动安装有输送辊（15），输送辊（15）为七个等距设置，且每个输送辊（15）的外表面均固定连接有毛刷层（14）。

3.根据权利要求1所述的一种定位效果好的丝印机，其特征在于：所述丝印台（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（16），且丝印台（1）右侧的后端固定连接有PLC控制器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种定位效果好的丝印机，其特征在于：所述第二限位槽（8）的数量为两个，且两个第二限位槽（8）之间为前后对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种定位效果好的丝印机，其特征在于：所述空心杆（32）与气管（34）的连接处固定连接有密封圈，且气管（34）的末端与高压气泵的出气端连通。

6.根据权利要求1所述的一种定位效果好的丝印机，其特征在于：所述第五气缸（22）的数量为两个，且两个第五气缸（22）之间为前后对称设置，第四气缸（11）的数量为四个，且四个第四气缸（11）之间为方形设置。

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