CN112404763B - 一种汽车座椅用焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅用焊接装置及其焊接方法，该一种汽车座椅用焊接装置包括与所述工作台固定连接的多个支座，与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的焊接组件，设置在所述工作台上的多组限位组件，以及设置在所述工作台上的多个夹持装置。本装置通过设置的换向机构，进而能够将曲线运动转化成直线运动，进而能够避免装置在曲型导轨上运动时，由于较大的离心力而导致导轨的损坏，从而保证焊接装置的安全，进而保证对汽车座椅支架焊接工作的顺利进行。

Description

一种汽车座椅用焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种汽车座椅用焊接装置，涉及汽车座椅焊接的技术领域。

背景技术

随着汽车的飞速发展，进而汽车在人们的所用的交通工具中占据着越来越重要的角色，而汽车座椅作为汽车中不可或缺的一部分，进而对于汽车座椅的质量有着比较高的要求，而对汽车座椅支架进行焊接工作又是重中之重。

但是现有的用于汽车座椅支架的焊接装置还存在一些问题，现有的焊接装置为了能够完成对汽车座椅的焊接工作，进而会设有一个环形的轨道，进而使焊接装置在该轨道上运动，进而能够根据汽车座椅的形状以及需要被焊接的区域，进而能够调整位于轨道上的焊接装置的位置，进而能够完成对汽车座椅的焊接工作，但是当焊接装置在环形的轨道上运动时，由于在运动过程中，焊接装置会产生较大的离心力，进而导致焊接装置之间会产生较大的挤压，从而会导致焊接装置与轨道发生形变，进而造成焊接装置的损坏，进而不能够完成对汽车座椅的焊接工作。

因此，如何避免焊接装置在运动过程中与轨道之间产生较大的压力，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种汽车座椅用焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种汽车座椅用焊接装置，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的多个支座，与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的焊接组件，设置在所述工作台上的多组限位组件，以及设置在所述工作台上的多个夹持装置。

在进一步的实施例中，所述限位组件包括与所述工作台固定连接的连接座，与所述连接座固定连接的限位电机，均匀设置在所述连接座上的多个伸缩杆，与所述伸缩杆另一端连接、且位于限位电机输出端的限位板，所述限位板位于工作台上、且与所述工作台滑动连接，能够提升该限位组件的工作范围，进而使其能够应用于不同类型的汽车座椅支架的夹持工作。

在进一步的实施例中，所述焊接组件包括设置在所述支撑架上的多个运输滑轨，位于所述运输滑轨上的运输滑块，与所述运输滑块连接的连接臂，设置在所述连接臂上的焊接臂，设置在所述运输滑轨上的至少一组定位设备，以及设置在所述运输滑轨上的多个换向机构，所述运输滑块能够在运输滑轨上做往复运动，所述运输滑块上设有一个半圆形的凹槽，相邻的两个运输滑轨的行径路径相互垂直，能够起到对装置的定位工作，进而能够完成对指定区域的焊接工作，进而保证焊接时的精确性。

在进一步的实施例中，所述运输滑块包括位于所述运输滑轨上的滑动板，设置在所述滑动板上的驱动部，设置在所述滑动板上的限位架，对称安装在所述限位架上的一组第一限位轮，位于所述滑动板上、且与所述滑动板滑动连接的驱动架，对称设置在所述驱动架上的一组第二限位轮，设置在所述驱动架上的调节扳手，以及设置在所述限位架和驱动架上的多组限位块，所述限位块上设有与所述运输滑轨适配的凹槽，在安装过程中，通过将运输滑轨置于第一限位轮和第二限位轮之间，通过调节扳手的运动，进而能够使第二限位轮和位于驱动架上的限位块与运输滑轨抵接，完成安装工作，避免运输滑块在运输滑轨上的位置发生偏移，并且还能够起到对运输滑轨的保护工作，同时还能够避免装置本身的震动而产生的弹跳现象。

在进一步的实施例中，所述换向机构包括设置在所述运输滑轨上的旋转装置，位于所述旋转装置上的连接板，与所述连接板固定连接的换向电机，设置在所述换向电机输出端的运输齿轮，与所述运输齿轮啮合、且位于所述连接板上的运输齿条，通过驱动部和换向电机的配合，进而能够缩短运输滑块在运输导轨上的时间，进而能够增加运输滑块的运输速度，进而保证装置的焊接速率。

在进一步的实施例中，所述换向机构还包括与所述换向电机连接的运输板，对称安装在所述运输板上的多组水平滑块，对称安装在所述连接板上的一组水平滑轨，对称安装在所述运输板上的一组调整电机，设置在所述调整电机输出端、且与所述运输板滑动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的运输导轨；所述水平滑块位于所述水平滑轨上、且能够在水平滑轨上做往复运动；在安装过程中，通过调整电机的运动，进而能够带动连接件在运输板上做往复运动，根据选用的运输导轨的类型不同，进而能够调节运输导轨之间的间距，进而能够使其安装在不同类型的运输导轨上，能够调整两运输导轨之间的距离，进而使其能够适应各种类型的运输轨道，进而保证运输工作的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述定位设备包括设置在所述运输滑轨上的驱动电机和转动轴，设置在所述驱动电机输出端的连接杆，所述转动轴上还设有多组挤压杆，以及设置在所述挤压杆另一端的定滑轮，所述连接杆的另一端位于转动轴上，当进行定位工作时，该定滑轮能够位于该运输滑块上的凹槽中，进而能够起到定位的工作，能够起到对运输滑轨的急停工作，进而避免装置受到二次的损坏。

一种汽车座椅用焊接装置的焊接方法，包括：

S1：当需要对汽车座椅进行焊接工作时，此时可先将汽车座椅的支架放置在支座上，然后夹持装置完成对零件的夹持工作，然后再将运输滑块安装在其中一个运输滑轨上；

S2：在将运输滑块安装在运输滑轨上过程中，此时可先将限位架和第一限位轮与运输滑轨一侧抵接，当完成抵接工作后，然后再将限位架的另一侧与运输滑轨另一侧也抵接，进而使运输滑轨位于第一限位轮和第二限位轮之间，此时调节扳手开始工作，进而运动的调节扳手能够带动驱动架开始工作，进而运动的驱动架能够在滑动板上运动，直至驱动架上的第二限位轮和位于驱动架上的限位块与运输滑轨抵接后，此时调节扳手停止运动，进而完成对运输滑块的安装工作；

S3：当完成对运输滑块的安装工作后，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机能够带动连接件在运输板上开始运动，此时运动的连接件能够带动运输导轨开始运动，进而能够调整两运输导轨之间的距离，进而使两运输导轨之间的距离能够与运输滑轨相同，并使运输导轨与运输滑轨得运输路径相同；

S4：当完成安装工作后，此时限位电机开始工作，在限位电机运动的同时伸缩杆开始工作，进而通过限位电机和伸缩杆的配合使用，进而能够带动限位板开始运动，直至限位板与被焊接的汽车座椅支架抵接后，此时限位电机停止工作，进而完成对汽车座椅支架的夹持工作；

S5：当完成对汽车座椅支架的夹持工作后，此时位于运输滑块在驱动部的带动下，能够在运输滑轨上运动，进而运动的运输滑块能够带动连接臂开始工作，此时运动的连接臂能够带动焊接臂开始工作，进而焊接臂能够完成对汽车座椅支架某一区域的焊接工作，然后焊接臂能够分别完成对框架X平面和框架Y平面进行焊接工作，然后通过设置在框架X平面上的至少一组立式轴承，进而通过设置的其中一组立式轴承进而能够将框架X平面和框架Y平面装配在一起，同时还能够通过设置在该框架X平面上的另一组立式轴承进而能够完成与汽车座椅的连接工作，进而可保证汽车座椅可沿框架X平面做预定角度的偏转工作，进而能够实现汽车偏摆时汽车座椅始终能够保持水平的状态，当完成这一区域的焊接工作后，此时运输滑块能够继续带动焊接臂在运输滑轨上进行运动，然后将输出端具有第一齿轮的一组蜗杆减速电机分别焊接在汽车座椅和框架Y平面上，然后再在框架X平面和框架Y平面上分别设有多个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，进而完成对汽车座椅支架的焊接工作；

S6：当位于运输滑轨上的运输滑块运动至换向机构处时，由于刚开始时运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨上的运输滑块能够顺利的运动至运输导轨上，然后换向电机开始工作，进而运动的换向电机能够带动运输齿轮开始工作，进而运动的运输齿轮能够与运输齿条间发生相对位移，然后运输板在水平滑块的配合下能够在水平滑轨运动，进而能够带动运输导轨开始运动，同时旋转装置开始工作，进而能够带动运输导轨开始转动，直至运输导轨的另一端与另一个运输滑轨抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机和驱动部的带动下，进而能够使运输滑块运动至另一个运输滑轨上，进而能够使位于其中一个运输滑轨上的运输滑块能够运动至与其相临的另一个运输滑轨上，进而完成对运输滑块的换向工作；

S7：当运输滑块使焊接臂位于目标焊接区域时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动挤压杆开始工作，进而运动的挤压杆能够带动定滑轮开始工作，直至定滑轮与滑动板上的凹槽抵接，进而完成对运输滑块的定位工作，进而能够完成对汽车座椅支架焊接工作，保证焊接工作的顺利进行。

有益效果：本发明公开了一种汽车座椅用焊接装置，为了避免焊接装置在运动过程中与轨道之间产生较大的压力，进而设有换向机构，当位于运输滑轨上的运输滑块运动至换向机构处时，由于刚开始时运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨上的运输滑块能够顺利的运动至运输导轨上，然后换向电机开始工作，进而运动的换向电机能够带动运输齿轮开始工作，进而运动的运输齿轮能够与运输齿条间发生相对位移，然后运输板在运输滑块的配合下能够在水平滑轨运动，进而能够带动运输导轨开始运动，同时旋转装置开始工作，进而能够带动运输导轨开始转动，直至运输导轨的另一端与另一个运输滑轨抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机和驱动部的带动下，进而能够使运输滑块运动至另一个运输滑轨上，进而能够使位于其中一个运输滑轨上的运输滑块能够运动至与其相临的另一个运输滑轨上，进而完成对运输滑块的换向工作，进而通过设置的换向机构，进而能够将曲线运动转化成直线运动，进而能够避免装置在曲型导轨上运动时，由于较大的离心力而导致的损坏，从而保证焊接装置的安全，进而保证对汽车座椅支架焊接工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的限位组件立体图。

图3是本发明的焊接组件立体图。

图4是本发明的运输滑块立体图。

图5是本发明的换向机构立体图。

图6是本发明的定位设备立体图。

图7是本发明的汽车座椅示意图。

附图标记为：工作台1、支座2、夹持装置3、限位组件4、限位电机41、连接座42、伸缩杆43、限位板44、支撑架5、焊接组件6、运输滑轨61、运输滑块62、驱动部621、限位架622、第一限位轮623、调节扳手624、驱动架625、限位块626、第二限位轮627、滑动板628、连接臂63、换向机构64、旋转装置641、换向电机642、运输齿轮643、连接板644、运输齿条645、水平滑轨646、水平滑块647、运输板648、调整电机649、连接件6410、运输导轨6411、焊接臂65、定位设备66、驱动电机661、转动轴662、连接杆663、挤压杆664、定滑轮665、汽车座椅7、立式轴承8、框架X平面9、框架Y平面10、蜗杆减速电机11、第一齿轮12、第二齿轮13。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（焊接装置与轨道发生形变，进而造成焊接装置的损坏，进而不能够完成对汽车座椅的焊接工作）的原因在于，现有的焊接装置为了能够完成对汽车座椅的焊接工作，进而会设有一个环形的轨道，进而使焊接装置在该轨道上运动，进而能够根据汽车座椅的形状以及需要被焊接的区域，进而能够调整位于轨道上的焊接装置的位置，进而能够完成对汽车座椅的焊接工作，但是当焊接装置在环形的轨道上运动时，由于在运动过程中，焊接装置会产生较大的离心力，进而导致焊接装置之间会产生较大的挤压，从而会导致焊接装置与轨道发生形变，为了避免焊接装置在运动过程中与轨道之间产生较大的压力，进而设有换向机构，当位于运输滑轨上的运输滑块运动至换向机构处时，由于刚开始时运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨上的运输滑块能够顺利的运动至运输导轨上，然后换向电机开始工作，进而运动的换向电机能够带动运输齿轮开始工作，进而运动的运输齿轮能够与运输齿条间发生相对位移，然后运输板在运输滑块的配合下能够在水平滑轨运动，进而能够带动运输导轨开始运动，同时旋转装置开始工作，进而能够带动运输导轨开始转动，直至运输导轨的另一端与另一个运输滑轨抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机和驱动部的带动下，进而能够使运输滑块运动至另一个运输滑轨上，进而能够使位于其中一个运输滑轨上的运输滑块能够运动至与其相临的另一个运输滑轨上，进而完成对运输滑块的换向工作，进而通过设置的换向机构，进而能够将曲线运动转化成直线运动，进而能够避免装置在曲型导轨上运动时，由于较大的离心力而导致的损坏，从而保证焊接装置的安全，进而保证对汽车座椅支架焊接工作的顺利进行。

一种汽车座椅用焊接装置，包括：工作台1、支座2、夹持装置3、限位组件4、限位电机41、连接座42、伸缩杆43、限位板44、支撑架5、焊接组件6、运输滑轨61、运输滑块62、驱动部621、限位架622、第一限位轮623、调节扳手624、驱动架625、限位块626、第二限位轮627、滑动板628、连接臂63、换向机构64、旋转装置641、换向电机642、运输齿轮643、连接板644、运输齿条645、水平滑轨646、水平滑块647、运输板648、调整电机649、连接件6410、运输导轨6411、焊接臂65、定位设备66、驱动电机661、转动轴662、连接杆663、挤压杆664、定滑轮665、汽车座椅7、立式轴承8、框架X平面9、框架Y平面10、蜗杆减速电机11、第一齿轮12、第二齿轮13。

其中，与所述工作台1固定连接的多个支座2，与所述工作台1固定连接的支撑架5，设置在所述支撑架5上的焊接组件6，设置在所述工作台1上的多组限位组件4，以及设置在所述工作台1上的多个夹持装置3，当需要对汽车座椅7进行焊接工作时，此时可先将汽车座椅7的支架放置在支座2上，然后夹持装置3完成对零件的夹持工作，然后再将运输滑块62安装在其中一个运输滑轨61上，通过设置的夹持装置3，进而能够起到对汽车座椅7支架的夹持固定工作，进而避免焊接装置在对汽车座椅7进行焊接的过程中，汽车座椅7支架发生偏移，进而导致焊接结果的失败，进而使得焊接处的连接达不到预期的标准。

所述限位组件4包括与所述工作台1固定连接的连接座42，与所述连接座42固定连接的限位电机41，均匀设置在所述连接座42上的多个伸缩杆43，与所述伸缩杆43另一端连接、且位于限位电机41输出端的限位板44，所述限位板44位于工作台1上、且与所述工作台1滑动连接，当完成安装工作后，此时限位电机41开始工作，在限位电机41运动的同时伸缩杆43开始工作，进而通过限位电机41和伸缩杆43的配合使用，进而能够带动限位板44开始运动，直至限位板44与被焊接的汽车座椅7支架抵接后，此时限位电机41停止工作，进而完成对汽车座椅7支架的夹持工作；通过设置的限位组件4，进而能够起到对汽车座椅7支架的限位工作，进而能够根据汽车座椅7支架的大小和形状进而能够调整限位板44的位置，进而能够提升该限位组件4的工作范围，进而使其能够应用于不同类型的汽车座椅7支架的夹持工作。

所述焊接组件6包括设置在所述支撑架5上的多个运输滑轨61，位于所述运输滑轨61上的运输滑块62，与所述运输滑块62连接的连接臂63，设置在所述连接臂63上的焊接臂65，设置在所述运输滑轨61上的至少一组定位设备66，以及设置在所述运输滑轨61上的多个换向机构64，所述运输滑块62能够在运输滑轨61上做往复运动，所述运输滑块62上设有一个半圆形的凹槽，相邻的两个运输滑轨61的行径路径相互垂直，当完成对汽车座椅7支架的夹持工作后，此时位于运输滑块62在驱动部621的带动下，能够在运输滑轨61上运动，进而运动的运输滑块62能够带动连接臂63开始工作，此时运动的连接臂63能够带动焊接臂65开始工作，进而焊接臂65能够完成对汽车座椅7支架某一区域的焊接工作，然后焊接臂65能够分别完成对框架X平面9和框架Y平面10进行焊接工作，然后通过设置在框架X平面9上的至少一组立式轴承8，进而通过设置的其中一组立式轴承8进而能够将框架X平面9和框架Y平面10装配在一起，同时还能够通过设置在该框架X平面9上的另一组立式轴承8进而能够完成与汽车座椅7的连接工作，进而可保证汽车座椅7可沿框架X平面9做预定角度的偏转工作，进而能够实现汽车偏摆时汽车座椅7始终能够保持水平的状态，当完成这一区域的焊接工作后，此时运输滑块62能够继续带动焊接臂65在运输滑轨61上进行运动，然后将输出端具有第一齿轮12的一组蜗杆减速电机11分别焊接在汽车座椅7和框架Y平面10上，然后再在框架X平面9和框架Y平面10上分别设有多个第二齿轮13，所述第一齿轮12与第二齿轮13啮合，进而完成对汽车座椅7支架的焊接工作。在进一步实施例中，进而在汽车座椅7进行工作状态时，此时当汽车行驶在颠簸不平的道路上下坡时，此时在汽车座椅7上还设有陀螺仪，进而通过陀螺仪进行角度感知，然后再将偏移角度发送给汽车上的控制装置，进而该控制装置能够带动蜗杆减速电机11，进而通过位于框架X平面9蜗杆减速电机11驱动第一齿轮12齿轮进而能够使汽车座椅7向前偏转一定的补偿角度，保证汽车座椅7保持水平状态。在进一步实施例中，进而在汽车座椅7进行工作状态时，此时汽车行驶在左偏的道路上时，此时控制装置也能够完成对蜗杆减速电机11的控制工作，进而能够使汽车座椅7向右偏转一定的补偿角度，进而保证汽车座椅7能够保持平稳。在进一步实施例中，进而在汽车座椅7进行工作状态时，此时汽车行驶在右偏的道路上时，此时工作过程与上述汽车行驶在左偏的道路上时的工作过程相同，进而使框架X平面9整体向左偏转一定的补偿角度，进而提高设置的偏转角度，进而能够保证不论汽车前后左右偏摆，汽车座椅7也能够保持在一个水平面，通过设置的半圆形的凹槽，进而当位于挤压杆664上的定滑轮665位于该凹槽中时，此时能够起到对装置的定位工作，进而能够完成对指定区域的焊接工作，进而保证焊接时的精确性。

所述运输滑块62包括位于所述运输滑轨61上的滑动板628，设置在所述滑动板628上的驱动部621，设置在所述滑动板628上的限位架622，对称安装在所述限位架622上的一组第一限位轮623，位于所述滑动板628上、且与所述滑动板628滑动连接的驱动架625，对称设置在所述驱动架625上的一组第二限位轮627，设置在所述驱动架625上的调节扳手624，以及设置在所述限位架622和驱动架625上的多组限位块626，所述限位块626上设有与所述运输滑轨61适配的凹槽，在安装过程中，通过将运输滑轨61置于第一限位轮623和第二限位轮627之间，通过调节扳手624的运动，进而能够使第二限位轮627和位于驱动架625上的限位块626与运输滑轨61抵接，完成安装工作，在将运输滑块62安装在运输滑轨61上过程中，此时可先将限位架622和第一限位轮623与运输滑轨61一侧抵接，当完成抵接工作后，然后再将限位架622的另一侧与运输滑轨61另一侧也抵接，进而使运输滑轨61位于第一限位轮623和第二限位轮627之间，此时调节扳手624开始工作，进而运动的调节扳手624能够带动驱动架625开始工作，进而运动的驱动架625能够在滑动板628上运动，直至驱动架625上的第二限位轮627和位于驱动架625上的限位块626与运输滑轨61抵接后，此时调节扳手624停止运动，进而完成对运输滑块62的安装工作。在进一步实施例中，由于现有的运输滑轨61的型号是不一样的，因此为了使该运输滑块62能够位于各种类型不同的运输滑轨61上，进而设有驱动架625，进而通过调节板手的运动，进而能够调整驱动架625上的第二限位轮627的位置，当第二限位轮627与运输滑轨61抵接后，进而能够将该运输滑块62安装在不同类型的运输滑轨61上，进而完成运输滑块62的运输工作。在进一步实施例中，为了避免运输滑块62从运输滑轨61上脱落，进而会在运输滑块62上设有多个第一限位轮623和第二限位轮627，进而通过第一限位轮623和第二限位轮627的配合使用，进而能够起到对运输滑块62的支撑工作，进而能够避免运输滑块62在运输滑轨61上发生偏移，进而起到对运输滑块62的支撑工作。在进一步实施例中，现有的第一限位轮623和第二限位轮627与运输滑轨61大都为点与面的接触，进而在第一限位轮623和第二限位轮627对运输滑轨61的挤压过程中，由于在运输滑轨61上的受力面较小，进而会导致运输滑轨61的损坏，进而为了避免运输滑轨61的损坏，因此在沿着第一限位轮623和第二限位轮627的周长方向设有一个环形槽，进而能够增加第一限位轮623和第二限位轮627与运输滑轨61的之间的受力面积，进而避免装置的损坏，同时在运输滑轨61的两侧还设有一组凸起端，在工作状态时该凸起端与位于环形槽中，同时限位块626上还设有一个剖面为三角形的通槽，所述凸起端也位于该三角形的通槽中，进而通过设置的凸起端和环形槽以及三角形的通槽的配合下，进而不仅能够起到对运输滑块62的支撑和限位工作，进而避免运输滑块62在运输滑轨61上的位置发生偏移，并且还能够起到对运输滑轨61的保护工作，同时还能够避免装置本身的震动而产生的弹跳现象。

所述换向机构64包括设置在所述运输滑轨61上的旋转装置641，位于所述旋转装置641上的连接板644，与所述连接板644固定连接的换向电机642，设置在所述换向电机642输出端的运输齿轮643，与所述运输齿轮643啮合、且位于所述连接板644上的运输齿条645，当位于运输滑轨61上的运输滑块62运动至换向机构64处时，由于刚开始时运输导轨6411与其中一个运输滑轨61相互抵接、且运输导轨6411和该运输滑轨61位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨61上的运输滑块62能够顺利的运动至运输导轨6411上，然后换向电机642开始工作，进而运动的换向电机642能够带动运输齿轮643开始工作，进而运动的运输齿轮643能够与运输齿条645间发生相对位移，然后运输板648在水平滑块647的配合下能够在水平滑轨646运动，进而能够带动运输导轨6411开始运动，同时旋转装置641开始工作，进而能够带动运输导轨6411开始转动，直至运输导轨6411的另一端与另一个运输滑轨61抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机642和驱动部621的带动下，进而能够使运输滑块62运动至另一个运输滑轨61上，进而能够使位于其中一个运输滑轨61上的运输滑块62能够运动至与其相临的另一个运输滑轨61上，进而完成对运输滑块62的换向工作，在进一步实施例中，当焊接装置在环形的轨道上运动时，由于在运动过程中，焊接装置会产生较大的离心力，进而导致焊接装置之间会产生较大的挤压，进而造成装置的损坏，因此本装置通过设置的换向机构64，进而能够将曲线运动转化成直线运动，进而能够避免装置在曲型导轨上运动时，由于较大的离心力而导致的损坏，从而保证焊接装置的安全，进而保证对汽车座椅7支架焊接工作的顺利进行。在进一步实施例中，当运输滑块62从运输滑轨61运动至运输导轨6411的过程中时，此时需要降低运输滑块62的速度，进而避免因运输滑轨61与运输导轨6411之间存在空隙或者两者的运动轨迹并不在同一条运输轨迹上，进而容易导致运输滑轨61不能从运输滑轨61上运动至运输导轨6411上，严重时还会导致运输滑块62从运输滑轨61上脱落，进而造成装置的损坏，因此为了解决这一问题，因此在进行换轨的过程中，需要降低运输滑块62的速度，进而使其能够从运输滑轨61上运动至运输导轨6411上，但是由于运输滑轨61的速度降低，进而就导致整体的焊接速度较低，进而容易造成装置效率的降低，因此在换向机构64上设有换向电机642，进而通过驱动部621和换向电机642的配合，进而能够缩短运输滑块62在运输导轨6411上的时间，进而能够增加运输滑块62的运输速度，进而保证装置的焊接速率。

所述换向机构64还包括与所述换向电机642连接的运输板648，对称安装在所述运输板648上的多组水平滑块647，对称安装在所述连接板644上的一组水平滑轨646，对称安装在所述运输板648上的一组调整电机649，设置在所述调整电机649输出端、且与所述运输板648滑动连接的连接件6410，以及设置在所述连接件6410上的运输导轨6411；所述水平滑块647位于所述水平滑轨646上、且能够在水平滑轨646上做往复运动；在安装过程中，通过调整电机649的运动，进而能够带动连接件6410在运输板648上做往复运动，根据选用的运输导轨6411的类型不同，进而能够调节运输导轨6411之间的间距，进而能够使其安装在不同类型的运输导轨6411上，当完成对运输滑块62的安装工作后，此时调整电机649开始工作，进而运动的调整电机649能够带动连接件6410在运输板648上开始运动，此时运动的连接件6410能够带动运输导轨6411开始运动，进而能够调整两运输导轨6411之间的距离，进而使两运输导轨6411之间的距离能够与运输滑轨61相同，并使运输导轨6411与运输滑轨61得运输路径相同，通过设置的调整电机649，进而能够调整两运输导轨6411之间的距离，进而使其能够适应各种类型的运输轨道，进而保证运输工作的顺利运行。

所述定位设备66包括设置在所述运输滑轨61上的驱动电机661和转动轴662，设置在所述驱动电机661输出端的连接杆663，所述转动轴662上还设有多组挤压杆664，以及设置在所述挤压杆664另一端的定滑轮665，所述连接杆663的另一端位于转动轴662上，当进行定位工作时，该定滑轮665能够位于该运输滑块62上的凹槽中，进而能够起到定位的工作，当运输滑块62使焊接臂65位于目标焊接区域时，此时驱动电机661开始工作，进而运动的驱动电机661能够带动连接杆663开始工作，进而运动的连接杆663能够带动转动轴662开始工作，进而运动的转动轴662能够带动挤压杆664开始工作，进而运动的挤压杆664能够带动定滑轮665开始工作，直至定滑轮665与滑动板628上的凹槽抵接，进而完成对运输滑块62的定位工作，进而能够完成对汽车座椅7支架焊接工作，保证焊接工作的顺利进行。在进一步实施例中，通过设置的半圆形的凹槽，进而当位于挤压杆664上的定滑轮665位于该凹槽中时，此时能够起到对装置的定位工作，首先能够避免运输滑块62因惯性的影响而导致运输滑块62在运输滑轨61上继续运动，进而导致焊接位置发生偏移，同时避免焊接过程中，焊接装置与零件发生轻微碰撞，而导致运输滑块62偏移既定位置，进而能够完成对指定区域的焊接工作，进而保证焊接时的精确性。在进一步实施例中，当装置发生损坏时，进而此时运输滑块62在运输滑轨61上非正常运动时，此时可通过驱动电机661的转动，进而能够使定滑轮665能够位于滑动板628上的凹槽中，进而能够起到对运输滑轨61的急停工作，进而避免装置受到二次的损坏。

工作原理说明：当需要对汽车座椅7进行焊接工作时，此时可先将汽车座椅7的支架放置在支座2上，然后夹持装置3完成对零件的夹持工作，然后再将运输滑块62安装在其中一个运输滑轨61上；在将运输滑块62安装在运输滑轨61上过程中，此时可先将限位架622和第一限位轮623与运输滑轨61一侧抵接，当完成抵接工作后，然后再将限位架622的另一侧与运输滑轨61另一侧也抵接，进而使运输滑轨61位于第一限位轮623和第二限位轮627之间，此时调节扳手624开始工作，进而运动的调节扳手624能够带动驱动架625开始工作，进而运动的驱动架625能够在滑动板628上运动，直至驱动架625上的第二限位轮627和位于驱动架625上的限位块626与运输滑轨61抵接后，此时调节扳手624停止运动，进而完成对运输滑块62的安装工作；当完成对运输滑块62的安装工作后，此时调整电机649开始工作，进而运动的调整电机649能够带动连接件6410在运输板648上开始运动，此时运动的连接件6410能够带动运输导轨6411开始运动，进而能够调整两运输导轨6411之间的距离，进而使两运输导轨6411之间的距离能够与运输滑轨61相同，并使运输导轨6411与运输滑轨61得运输路径相同；当完成安装工作后，此时限位电机41开始工作，在限位电机41运动的同时伸缩杆43开始工作，进而通过限位电机41和伸缩杆43的配合使用，进而能够带动限位板44开始运动，直至限位板44与被焊接的汽车座椅7支架抵接后，此时限位电机41停止工作，进而完成对汽车座椅7支架的夹持工作；当完成对汽车座椅7支架的夹持工作后，此时位于运输滑块62在驱动部621的带动下，能够在运输滑轨61上运动，进而运动的运输滑块62能够带动连接臂63开始工作，此时运动的连接臂63能够带动焊接臂65开始工作，进而焊接臂65能够完成对汽车座椅7支架某一区域的焊接工作，然后焊接臂65能够分别完成对框架X平面9和框架Y平面10进行焊接工作，然后通过设置在框架X平面9上的至少一组立式轴承8，进而通过设置的其中一组立式轴承8进而能够将框架X平面9和框架Y平面10装配在一起，同时还能够通过设置在该框架X平面9上的另一组立式轴承8进而能够完成与汽车座椅7的连接工作，进而可保证汽车座椅7可沿框架X平面9做预定角度的偏转工作，进而能够实现汽车偏摆时汽车座椅7始终能够保持水平的状态，当完成这一区域的焊接工作后，此时运输滑块62能够继续带动焊接臂65在运输滑轨61上进行运动，然后将输出端具有第一齿轮12的一组蜗杆减速电机11分别焊接在汽车座椅7和框架Y平面10上，然后再在框架X平面9和框架Y平面10上分别设有多个第二齿轮13，所述第一齿轮12与第二齿轮13啮合，进而完成对汽车座椅7支架的焊接工作；当位于运输滑轨61上的运输滑块62运动至换向机构64处时，由于刚开始时运输导轨6411与其中一个运输滑轨61相互抵接、且运输导轨6411和该运输滑轨61位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨61上的运输滑块62能够顺利的运动至运输导轨6411上，然后换向电机642开始工作，进而运动的换向电机642能够带动运输齿轮643开始工作，进而运动的运输齿轮643能够与运输齿条645间发生相对位移，然后运输板648在水平滑块647的配合下能够在水平滑轨646运动，进而能够带动运输导轨6411开始运动，同时旋转装置641开始工作，进而能够带动运输导轨6411开始转动，直至运输导轨6411的另一端与另一个运输滑轨61抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机642和驱动部621的带动下，进而能够使运输滑块62运动至另一个运输滑轨61上，进而能够使位于其中一个运输滑轨61上的运输滑块62能够运动至与其相临的另一个运输滑轨61上，进而完成对运输滑块62的换向工作；当运输滑块62使焊接臂65位于目标焊接区域时，此时驱动电机661开始工作，进而运动的驱动电机661能够带动连接杆663开始工作，进而运动的连接杆663能够带动转动轴662开始工作，进而运动的转动轴662能够带动挤压杆664开始工作，进而运动的挤压杆664能够带动定滑轮665开始工作，直至定滑轮665与滑动板628上的凹槽抵接，进而完成对运输滑块62的定位工作，进而能够完成对汽车座椅7支架焊接工作，保证焊接工作的顺利进行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车座椅用焊接装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的多个支座，与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的焊接组件，设置在所述工作台上的多组限位组件，以及设置在所述工作台上的多个夹持装置；

所述焊接组件包括设置在所述支撑架上的多个运输滑轨，位于所述运输滑轨上的运输滑块，与所述运输滑块连接的连接臂，设置在所述连接臂上的焊接臂，设置在所述运输滑轨上的至少一组定位设备，以及设置在所述运输滑轨上的多个换向机构，所述运输滑块能够在运输滑轨上做往复运动，所述运输滑块上设有一个半圆形的凹槽，相邻的两个运输滑轨的行径路径相互垂直；

所述换向机构包括设置在所述运输滑轨上的旋转装置，位于所述旋转装置上的连接板，与所述连接板固定连接的换向电机，设置在所述换向电机输出端的运输齿轮，与所述运输齿轮啮合、且位于所述连接板上的运输齿条；

所述换向机构还包括与所述换向电机连接的运输板，对称安装在所述运输板上的多组水平滑块，对称安装在所述连接板上的一组水平滑轨，对称安装在所述运输板上的一组调整电机，设置在所述调整电机输出端、且与所述运输板滑动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的运输导轨；所述水平滑块位于所述水平滑轨上、且能够在水平滑轨上做往复运动；在安装过程中，通过调整电机的运动，进而能够带动连接件在运输板上做往复运动，根据选用的运输导轨的类型不同，通过连接件的往复运动能够同时对运输导轨之间的间距进行调节，从而使得连接件能够与不同类型的运输导轨适配固定；

所述运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用焊接装置，其特征是：所述限位组件包括与所述工作台固定连接的连接座，与所述连接座固定连接的限位电机，均匀设置在所述连接座上的多个伸缩杆，与所述伸缩杆另一端连接、且位于限位电机输出端的限位板，所述限位板位于工作台上、且与所述工作台滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅用焊接装置，其特征是：所述运输滑块包括位于所述运输滑轨上的滑动板，设置在所述滑动板上的驱动部，设置在所述滑动板上的限位架，对称安装在所述限位架上的一组第一限位轮，位于所述滑动板上、且与所述滑动板滑动连接的驱动架，对称设置在所述驱动架上的一组第二限位轮，设置在所述驱动架上的调节扳手，以及设置在所述限位架和驱动架上的多组限位块，所述限位块上设有与所述运输滑轨适配的凹槽，在安装过程中，通过将运输滑轨置于第一限位轮和第二限位轮之间，通过调节扳手的运动，进而能够使第二限位轮和位于驱动架上的限位块与运输滑轨抵接，完成安装工作。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅用焊接装置，其特征是：所述定位设备包括设置在所述运输滑轨上的驱动电机和转动轴，设置在所述驱动电机输出端的连接杆，所述转动轴上还设有多组挤压杆，以及设置在所述挤压杆另一端的定滑轮，所述连接杆的另一端位于转动轴上，当进行定位工作时，该定滑轮能够位于该运输滑块上的凹槽中，进而能够起到定位的工作。

5.基于权利要求书4所述一种汽车座椅用焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对汽车座椅进行焊接工作时，此时可先将汽车座椅的支架放置在支座上，然后夹持装置完成对零件的夹持工作，然后再将运输滑块安装在其中一个运输滑轨上；

S2：在将运输滑块安装在运输滑轨上过程中，此时可先将限位架和第一限位轮与运输滑轨一侧抵接，当完成抵接工作后，此时调节扳手开始工作，进而运动的调节扳手能够带动驱动架开始工作，进而运动的驱动架能够在滑动板上运动，直至驱动架上的第二限位轮和位于驱动架上的限位块与运输滑轨抵接后，此时调节扳手停止运动，进而完成对运输滑块的安装工作；

S3：当完成对运输滑块的安装工作后，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机能够带动连接件在运输板上开始运动，此时运动的连接件能够带动运输导轨开始运动，进而能够调整两运输导轨之间的距离，进而使两运输导轨之间的距离能够与运输滑轨相同，并使运输导轨与运输滑轨得运输路径相同；

S4：当完成安装工作后，此时限位电机开始工作，在限位电机运动的同时伸缩杆开始工作，进而通过限位电机和伸缩杆的配合使用，进而能够带动限位板开始运动，直至限位板与被焊接的汽车座椅支架抵接后，此时限位电机停止工作，进而完成对汽车座椅支架的夹持工作；

S5：当完成对汽车座椅支架的夹持工作后，此时位于运输滑块在驱动部的带动下，能够在运输滑轨上运动，进而运动的运输滑块能够带动连接臂开始工作，此时运动的连接臂能够带动焊接臂开始工作，进而焊接臂能够完成对汽车座椅支架某一区域的焊接工作，然后焊接臂能够分别完成对框架X平面和框架Y平面进行焊接工作，然后通过设置在框架X平面上的两组立式轴承，进而通过设置的其中一组立式轴承进而能够将框架X平面和框架Y平面装配在一起，同时还能够通过设置在该框架X平面上的另一组立式轴承进而能够完成与汽车座椅的连接工作，进而可保证汽车座椅可沿框架X平面做预定角度的偏转工作，进而能够实现汽车偏摆时汽车座椅始终能够保持水平的状态，当完成这一区域的焊接工作后，此时运输滑块能够继续带动焊接臂在运输滑轨上进行运动，然后将输出端具有第一齿轮的一组蜗杆减速电机分别焊接在汽车座椅和框架Y平面上，然后再在框架X平面和框架Y平面上分别设有多个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，进而完成对汽车座椅支架的焊接工作；

S6：当位于运输滑轨上的运输滑块运动至换向机构处时，由于刚开始时运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨上的运输滑块能够顺利的运动至运输导轨上，然后换向电机开始工作，进而运动的换向电机能够带动运输齿轮开始工作，进而运动的运输齿轮能够与运输齿条间发生相对位移，然后运输板在水平滑块的配合下能够在水平滑轨运动，进而能够带动运输导轨开始运动，同时旋转装置开始工作，进而能够带动运输导轨开始转动，直至运输导轨的另一端与另一个运输滑轨抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机和驱动部的带动下，进而能够使运输滑块运动至另一个运输滑轨上，进而能够使位于其中一个运输滑轨上的运输滑块能够运动至与其相临的另一个运输滑轨上，进而完成对运输滑块的换向工作；

S7：当运输滑块使焊接臂位于目标焊接区域时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动挤压杆开始工作，进而运动的挤压杆能够带动定滑轮开始工作，直至定滑轮与滑动板上的凹槽抵接，进而完成对运输滑块的定位工作，进而能够完成对汽车座椅支架焊接工作，保证焊接工作的顺利进行。

Images