CN206358142U - 小转弯半径轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小转弯半径轨道车辆，小转弯半径轨道车辆转向机构包括：第一支承件、第二支承件及旋转组件，第一和第二支承件经旋转组件自由转动，第一支承件、第二支承件分别固定连接小转弯半径轨道车辆的承载平台及车轮组，车轮组中包含差速机构。本实用新型提供的小转弯半径轨道车辆，消除了在转动过程中车轮带来的转动的力，保证了小转弯半径轨道车辆在转向过程中，车轮组两端车轮以相同的角速度进行转向，而轨道车辆主体承载部分的固有结构不会对车轮组产生约束限制，从而小半径自由转弯；旋转部件的巧妙使用不仅可以使载货部分和车轮组分上下独立转动互不影响，还可以减少转动过程中的能量消耗，提高了小转弯半径轨道车辆的使用寿命。

Description

小转弯半径轨道车辆

技术领域

本实用新型涉及一种小转弯半径轨道车辆，属于自动化运输领域。

背景技术

轨道运输车辆，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型输送车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。由于小转弯半径轨道车辆通过电驱动完整的运输过程，运输时多载有重型货物，在这一过程中，惯性起到了非常重要的作用，为了克服惯性带来的安全隐患，小转弯半径轨道车辆需要维持低速和直线运行，曲线运动需要采用大半径的轨道，以克服离心力及车辆惯性，避免侧翻或偏离轨道的事故发生。

但在某些特殊工况下，仅能够铺设小半径轨道，还有的仅能铺设圆形轨道，现有的小转弯半径轨道车辆等其他小转弯半径轨道车辆无法进行正常作业，严重影响工作效率。因此，设计一种可以实现小半径转弯的小转弯半径轨道车辆是迫切需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能实现小半径灵活转弯的小转弯半径轨道车辆。

本实用新型的目的是提供一种小转弯半径轨道车辆，包括：包括承载平台、车轮组及转向机构，其中承载平台固定连接转向机构，转向机构分别独立地与承载平台和车轮组固定连接，且经转向机构使承载平台与车轮组间呈自由转动。

优选的，转向机构与承载平台与车轮对间呈滑动摩擦。

优选地，转向机构包括第一支承件、第二支承件及旋转组件，第一和第二支承件经旋转组件呈滚动摩擦，第一支承件、第二支承件分别固定连接小转弯半径轨道车辆的承载平台及车轮组。

优选地，车轮组数量为多个，且各个车轮组行走轨迹是一致的，车轮组之间的轮轴设有差速机构来实现车轮组两侧车轮按照相同的角速度转向。

优选地，转向机构包括多个第一支承件、第二支承件及旋转组件，且数量与车轮组数量匹配。

优选地，第一支承件固定连接承载平台，第二支承件固定连接车轮组，第一支承件与承载平台的连接处、第二支承件与车轮组的连接处及旋转组件为同中心轴设置的。

优选地，旋转组件包括：滚动体及使用滚动体的轴承。

更优选地，滚动体为滚珠，轴承优选为滚珠轴承和/或滚针轴承。

更优选地，第一和第二支承件的各连接处均去除材料匹配该滚动体形状。

更优选地，滚针轴承或滚针轴承的内外圈分别于第一支承件、第二支承件固定连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用所述的小转弯半径轨道车辆转向机构的小转弯半径轨道车辆，包括：承载平台、转向机构及车轮组，其中承载平台固定连接转向机构，转向机构分别独立地与承载平台和车轮组固定连接，且经转向机构使承载平台与车轮组间呈滚动摩擦。

优选地，转向机构包括第一支承件、第二支承件及旋转组件，第一和第二支承件经旋转组件呈滚动摩擦，第一支承件、第二支承件分别固定连接小转弯半径轨道车辆的承载平台及车轮组。

更优选地，旋转组件包括，滚动体、滚珠轴承和/或滚针轴承。

优选地，轨道车辆转向时，前后车轮组两侧车轮的轮缘与轨道接触，此接触力辅助轨道车辆实现转向。

与现有技术相比，本实用新型采用滚动摩擦的旋转部件，消除了在转动过程中车轮带来的转动的力，保证了小转弯半径轨道车辆在转向过程中，车轮组两端车轮可以以相同的角速度进行转向，而轨道车辆主体承载部分的固有结构不会对车轮组产生约束限制，从而实现自由转向。旋转部件的巧妙使用不仅可以使载货部分和车轮组分上下独立转动互不影响，还可以减少转动过程中的能量消耗，提高了小转弯半径轨道车辆的使用寿命。

总之，本实用新型提供的小转弯半径轨道车辆，可在较小半径的轨道或圆形轨道内使用，增大了使用范围，旋转部件的使用无需额外润滑，节能环保，使用滚动体、轴承及类似轴承或回转支承的结构进行组合，制作工艺简单产品质量好，具有十分良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型提供的小转弯半径轨道车辆的示意图。

图2是本实用新型提供的小转弯半径轨道车辆的侧视剖面图。

图3是本实用新型提供的小转弯半径轨道车辆的运动轨迹图。

附图标记

1承载平台，2转向机构，21第一支承件，22第二支承件，23旋转组件，3车轮组，31轮轴，32轴承座，33差速机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细、完整地说明，且实施例中未具体限定的小转弯半径轨道车辆部分均为本领域中的现有常用结构，在此不做赘述。

实施例1

如图1～2所示的小转弯半径轨道车辆，包括承载平台1、转向机构2及车轮组3，其中承载平台1固定连接转向机构2，转向机构2分别独立地与承载平台1和车轮组3固定连接，且经转向机构使承载平台与车轮组间呈滚动摩擦，故车轮可随轨道一侧进行转向，实现较小转弯半径的运动。

转向机构2包括多个第一支承件21、第二支承件22及旋转组件23，且数量与车轮组数量匹配，第一支承件21和第二支承件22自由转动，仅提供前进时的牵引力，消除了在转向过程中车轮产生的侧向力，优选的第一和第二支承件经旋转组件呈滚动摩擦；且第一支承件21固定连接承载平台1，第二支承件22固定连接车轮组3。第一支承件21与承载平台1的连接处、第二支承件22与车轮组的连接处及旋转组件为同中心轴设置的。

车轮组可直接采用现有技术结构，具体通过轴承、轮轴31连接车轮组3，轮轴之间安装差速机构，第二支承件22与轴承座32固定连接，轴承座32固定轴承。其他在此不做赘述。

车轮组数量为多个，且各个车轮组行走轨迹是一致的，车轮组的轮轴处设有差速机构33，差速机构33可实现车轮组两侧的车轮按照相同的角速度转向。

同中心轴固定的承载平台1、转向机构2及车轮组3在转弯时，尤其是通过较小半径的弯道时，车轮随轨道的形状发生较大角度的转动，转动的力通过轮轴传递至第二支承件，第二支承件从动发生转动，由于第二支承件与第一支承件之间经旋转组件呈滚动摩擦，旋转组件大大减少了侧向力的传递，第一支承件及承载平台可以以原方向继续运动，无需按照弯道形状进行转动，减少了甩尾或侧翻现象的发生，实现了小转弯半径轨道车辆的小半径转弯。

作为本实施例的一种较佳的实施方式，旋转组件可简化为一滚动体，相应的第一和第二支承件的各连接处均去除材料匹配该滚动体形状，如图1所示，以实现滚动体的自由滚动，减少摩擦为佳。优选的滚动体为滚珠。

旋转组件可选择能够实现自由转动的滚动体、轴承及其组合，包括相似或类似结构的变形及衍生，任何可以实现该技术效果的旋转组件均应认为落入本实用新型的保护范围之内。

本实施例中优选地固定连接方式为焊接，但本实用新型中的固定连接方式不限于焊接方式，能够起到固定连接效果的连接方式均应认为落入了本实用新型的保护范围，焊接方式不应作为对本实用新型的限制。

实施例2

作为另一种较佳的实施方式，小转弯半径轨道车辆的旋转组件23为滚珠轴承，滚珠轴承的内外圈分别与第一支承件及第二支承件固定连接，以实现滚动摩擦。本实施例的未具体限定部分与实施例1相同。

实施例3

本实施例作为另一种较佳的实施方式，旋转组件23采用滚针轴承，滚针轴承的内外圈分别于第一支承件及第二支承件固定连接，以实现滚动摩擦。本实施例的未具体限定部分与实施例1相同。

实施例1～3中的旋转组件的优选方式，但本实用新型中的旋转组件不限于滚动体、滚针轴承或滚针轴承，任何可以实现滚动摩擦，使小转弯半径轨道车辆载货部与运动部转动独立的结构及结构组合均应认为落入本实用新型的保护范围之内。

实施例4

本实施例采用实施例1中的转向机构2，用于低速重载的小转弯半径轨道车辆，以克服小转弯半径轨道车辆在运输过程中无法进行小半径转弯的问题，通过采用分体式的转向机构2，通过滑动摩擦抵消转动趋势，调整车辆两侧的车轮以相同的角速度运动，不仅保证了运输过程中的安全性，还扩大了低速重载的小转弯半径轨道车辆的使用范围。

本实施例中的转向机构不仅可以用于低速重载的小转弯半径轨道车辆，还可以用于各类型的需要通过滑动摩擦进行小半径转弯的车辆及其他机械设备，本实施例中的小转弯半径轨道车辆仅为优选的实施方式，不应作为对本实用新型的限制。

图3为实施例1～4中的小转弯半径轨道车辆在转弯时的行驶运动轨迹图，其中运动方向是由状态1运动至状态3，状态1和状态3均为直线运动状态，状态2为转弯时的运动状态。图中虚线为旋转组件可能的旋转轨迹，由图中状态所示，当小转弯半径轨道车辆在转弯时，由于旋转组件的自由转动，第一支撑件和第二支撑件之间的运动不会相互影响，也就是说，车轮组在沿轨道轨迹运动时，承载平台可以保持平稳转动，无需受到轨道状态的影响，扩大了小转弯半径轨道车辆的应用范围。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种小转弯半径轨道车辆，其特征在于，包括：承载平台、车轮组及转向机构，其中承载平台固定连接转向机构，转向机构分别独立地与承载平台和车轮组固定连接，且经转向机构使承载平台与车轮组间自由转动。

2.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：转向机构包括第一支承件、第二支承件及旋转组件，第一和第二支承件经旋转组件自由转动，第一支承件、第二支承件分别固定连接小转弯半径轨道车辆的承载平台及车轮组。

3.根据权利要求2所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：第一和第二支承件与旋转组件呈滑动摩擦。

4.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于，旋转组件包括：滚动体及使用滚动体的轴承。

5.根据权利要求4所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：轴承包括滚珠轴承和/或滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：车轮组数量为多个，且各个车轮组行走轨迹一致，车轮组之间的轮轴设有差速机构。

7.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：转向机构包括多个第一支承件、第二支承件及旋转组件，且数量与车轮组数量匹配。

8.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：第一支承件固定连接承载平台，第二支承件固定连接车轮组，第一支承件与承载平台的连接处、第二支承件与车轮组的连接处及旋转组件为同中心轴设置的。

9.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于，旋转组件包括：滚动体、滚珠轴承和/或滚针轴承。

10.根据权利要求9所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：第一和第二支承件的各连接处均去除材料匹配该滚动体形状。

11.根据权利要求9所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：滚珠轴承或滚针轴承的内外圈分别于第一支承件、第二支承件固定连接。

12.根据权利要求1所述的小转弯半径轨道车辆，其特征在于：轨道车辆转向时，前后车轮组两侧车轮的轮缘与轨道接触，接触力辅助轨道车辆转向。