CN1124027C

CN1124027C - 存储图象数据的方法和装置

Info

Publication number: CN1124027C
Application number: CN97121374A
Authority: CN
Inventors: 菅沼敦
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 2003-10-08
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: JPH1093762A; EP0831638A2; EP0831638A3; US6144469A; CN1179668A

Abstract

确定用来补偿3-线图象传感器的线性图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置之间的差异的线校正量(步骤S1)，然后将其分成整数部分INT[Cbg]、INT[Crg]和小数部分DEC[Cbg]、DEC[Crg]。用线缓冲存储器(6J、6K)以一硬件装置从以前的图象数据和当前读入的图象数据中实时地内插小数部分(步骤S21)，当把整数部分作为文件存储在硬盘等中时，改变它们的地址(步骤S24)，从而提供在读入位置作过校正的图象数据。

Description

存储图象数据的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种在彩色图象读入系统中存储图象数据的方法和装置，在这种彩色图象读入系统中，有三个安装在一个单独的半导体包中的R、G、B线性图象传感器，每一个线性图象传感器由一个沿主扫描方向排列的光电转换器象元阵列组成，用来光电地读入含有物体的图象信息的反射光或透射光。

背景技术

常规彩色图象读入系统的工作原理可简述为：先用照明光照射放在实物台上的物体来产生含有物体的图象信息的反射光或透射光，然后将这种光照射到一个聚光系统进行聚焦，最后将聚焦光提供给三色分象棱镜，并由分别安装在三色分象棱镜的表面的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)线性图象传感器来光电地读入。在物体沿与主扫描方向完全垂直的辅助扫描方向相对于图象传感器移动的同时，利用线性图象传感器沿主扫描方向读入物体，从而可以产生R、G、B彩色二维图象信息。

装备有三色分象棱镜的常规彩色图象读入系统是很先进的，它可以用三个线性图象传感器同时地读入物体的一线。但是这种常规彩色图象读入系统需要三个上述的线性图象传感器，而且三色分象棱镜价格是很昂贵的。并且需要高尖端的技术将这三个线性图象传感器以一光学精度的直线安装在三色分象棱镜上。

因而，装有三个线性图象传感器和三色分象棱镜的常规彩色图象读入系统的总成本，包括安装成本，是相当高的。

为试图解决上述问题，最近已推出了一个半导体盒结构的3-线图象传感器(3-线线性图象传感器)1，如附图9所示，R、G、B线性图象传感器1R、1G、1B相互平行地安装在一个单独的半导体基片上，并装在一个单独的盒中。R、G、B线性图象传感器1R、1G、1B分别装有各自的光测器和分别安装在相应的光测器上R、G、B滤光镜(图中未示出)，光测器由数千个沿主扫描方向X(也称作“线方向”)相互联接的光电转换器象元阵列组成。

3-线图象传感器1自身能够沿主扫描方向从所用光中分离出三种颜色并能光电地读入所用光。例如，线性图象传感器1G和1B安装在垂直于主扫描方向X的辅助扫描方向Y上，彼此之间的距离Lbg为几十微米，同样地线性图象传感器1B和1R安装在辅助扫描方向Y上，彼此之间的距离Lrb为几十微米，通常Lbg等于Lrb。因而，线性图象传感器1G和1R之间安装的空间距离为Lrg，其中Lrg＝2·Lbg＝2·Lrb。

当将3—线图象传感器1安装在一个常规彩色图象读入系统时，这种常规彩色图象读入系统就不再需要三色分象棱镜，因而也就无需在三色分象棱镜上为安装图象传感器花费时间和进行工作。

然而，由于线性图象传感器1R、1G、1B相互之间是沿辅助扫描方向Y安装的，因而它们不能同时地读入沿辅助扫描方向Y输入的物体2的某一线(沿垂直于图10的页面方向延伸)的图象X1，如附图10所示。

确切地说，当沿辅助扫描方向Y输入物体2时，包含有物体2的图象信息的光L通过聚光系统3投射到3—线图象传感器1的线性图象传感器1R、1G、1B。由光L携带的图象X1首先由线性图象传感器1R在沿辅助扫描方向Y的位置Y1读入；然后由线性图象传感器1B在位置Y2读入，位置Y2与Y1之间的距离为Xrb，相互之间沿辅助扫描方向Y排列；最后，由线性图象传感器1G在位置Y3读入，位置Y3与Y2之间的距离为Xbg，与位置Y1之间的距离为Xrg，位置Y1、Y2、Y3均排列在辅助扫描方向Y上。在图10中，间距Xrb、Xbg、Xrg之间的相互关系为Xrb＝Xbg，Xrg＝2·Xrb＝2·Xbg。应该注意：当改变聚光系统3的放大倍数(读入分辨率)时，沿辅助扫描方向Y物体2被读入的位置之间的差值也会发生变化。

线性图象传感器1R、1G、1B将读入的图象信息光电地转换成图象信号，图象信号通过一个模拟/数字转换器(图中未示出)转换成数字图象数据。然后将数字图象数据存储在一个诸如硬盘等的外存储器中。

当在外存储器中存储数字图象数据时，在外存储器中存储对线性图象传感器1R、1G、1B沿辅助扫描方向Y的读入位置之间的差值作校正后的数字图象数据是比较可取的，即以文件的形式存储在外存储器中。

可用两种方法在外存储器中存储对线性图象传感器1R、1G、1B沿辅助扫描方向Y的读入位置之间的差值作校正后的数字图象数据。

为了更容易地理解这两种方法，假设与物体10.1线相对应的间距为Xrb，与物体20.2线相对应的间距为Xrg。

根据第一种方法，见附图11，用最后读入图象X1的线性图象传感器1G作基准的读入位置，从线性图象传感器1G输出的信号由模拟/数字转换器5G转换成用于每一个主要扫描线的数字图象数据Sg直接存储在诸如硬盘等的存储器8中。存储器8能够存储一帧数字图象数据。

第一个读入图象X1的线性图象传感器1R通过一个模拟/数字转换器5R与21个线缓冲存储器6R1～6R21相连，每个线缓冲存储器均由半导体存储器组成，用于存储相应的21线的数字图象数据。下一个读入图象X1的线性图象传感器1B通过一个模拟/数字转换器5B与11个线缓冲存储器6B1～6B11相连，每个线缓冲存储器均由半导体存储器组成，用于存储相应的11线的数字图象数据。每一个线缓冲存储器能够存储字码数大于相应的光电转换器象元数的数据，例如5K字码的数据，每一个字码为16位，大于模拟/数字转换器的分辨率。

为了存储线性图象传感器1B在与1G在基准读入位置读入Sg时的相同的读入位置读入的图象数据Sb，从线缓冲存储器6B10、6B11中读取相同象元号的前、后线的图象数据，然后由内插器7进行内插，内插的图象数据为在线性图象传感器1G的图象数据Sg之前的10.1线的图象数据，将其作为图象数据Sb存储在存储器8中。

确切地说，内插器7按照下面的加权内插方程(1)从相同象元号的前、后线的图象数据Sb10、Sb11计算图象数据Sb：

Sb＝0.1·Sb10+(1-0.1)×Sb11 ...(1)

类似地，内插器7按照下面的加权内插方程(2)从相同象元号的前、后线的图象数据Sr20、Sr21计算图象数据Sr：

Sr＝0.2·Sr20+(1-0.2)×Sr21 ...(2)

根据第二种方法，如附图12所示，没有使用线缓冲器，但是图象数据Sr、Sg、Sb全部存储在诸如硬盘等的存储器8中，然后根据上述的方程(1)、(2)由CPU9作内插。内插的图象数据作为同一读入位置的图象数据以文件的形式存储在存储器8中。

由于图11所示的第一种方法使用了内插器7，因而允许图象数据Sr、Sg、Sb以文件的方式实时地存储在存储器8中，从而可以高速地处理存储的图象数据。然而，由于需要多个由半导体存储器组成的线缓冲存储器，因而实现第一种方法的费用极其昂贵。对于高分辨的图象数据处理来说，由于物体2沿辅助扫描方向Y输入的速度减小，因而在物体2上的读入位置之间的差值即间距Xbg、Xrg是增大的，从而导致需要更多的线缓冲存储器。

图12所示的第2种方法所用的存储器的费用相对较小，因为该方法不需要线缓冲存储器。然而，执行方程式(1)、(2)内插计算所需的时间是很长的，因而第2种方法不能实现高速的图象数据处理，其结果，到图象数据以文件的形式存储时要花很长的时间，导致了图象数据的生产率的降低。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种用于存储图象数据的方法和设备，使用一种最低成本的线缓冲存储器来校正诸如3-线图象传感器等的多个线性图象传感器的读入位置之间的差值，从而允许以较高的速度(即实时地)处理图象数据。

从下文叙述中，在结合附图的实例说明示出了本发明的优选实施例时，本项发明的上述和其它的目的、特征和优点将会变得更加突出。

附图说明

图1.应用本项发明的图象读入系统的透视图；

图2.图1中示出的图象读入系统的图象数据存储控制装置的框图；

图3.图2中示出的图象数据存储控制装置的操作程序的流程图，包括功能块；

图4.图3示出的操作程序中计算校正线量的处理流程图，包括功能块；

图5.说明计算校正线量的过程的图象数据文件示意图；

图6.说明计算校正线量的过程的定时示意图；

图7.说明地址变化之前的数据存储状态的示意图；

图8.说明地址变化之后的图象数据文件的示意图；

图9.一个普通的3-线图象传感器的透视图；

图10.说明用3-线图象传感器读入物体时的读入位置之间的偏差的示意图；

图11.常规用于校正线性图象传感器的读入位置之间偏差的配置框图；

图12.另一个常规用于校正线性图象传感器的读入位置之间偏差的配置的框图。

具体实施方式

下面将参考附图1至附图8对本项发明作一描述。在图1至图8中示出的与图9至图12中的相同的部分均用相同的数码表示，这些部分在此将不作详细的说明。在对本发明的叙述中如果需要，也同样参照图9至图12。

图1示出了一个应用本发明的图象读入系统10的基本结构。图象读入系统10有一个输入装置11和一个照明光系14，输入装置11用来按箭头Y(辅助扫描方向Y)所指的方向移动物体盒12，照明光系14用来利用照明光按箭头X所指的方向(主扫描方向X)照射物体盒12。由物体盒12移动物体2，物体2的图象信息由透射光L传送，光L通过聚光系统3聚焦于一个如CCD的3-线图象传感器1，聚光系统3由多个聚光镜组成并可用作为一个变焦镜头系统。3-线图象传感器1由R、G、B线性图象传感器1R、1G、1B组成，线性图象传感器将聚焦的光L转换成电信号。3-线图象传感器1的结构与图9所示的结构相同。由3-线图象传感器1产生的电信号(光电转换的信号)通过一个柔性印刷插接板(图中未示出)输送给支承模拟/数字转换器的图象信号处理板26(在下文中说明)。

照明光系14包括一个圆柱形的扩散云室22和一对光源24a、24b，圆柱形的扩散云室22的内表面为一个散光面并有一个纵向的窄缝20，光源24a、24b分别安装在圆柱形的扩散云室22的两端，每一个光源包括一个卤光灯或类似的产品。

图2示出了在图象读入系统10中的图象数据存储控制装置40的基本结构，这种结构用来在校正线性图象传感器1R、1B、1G的读入位置之间的偏差的同时，将来自线性图象传感器1R、1B、1G的相应的象元产生的电信号(象元信号)存储在诸如硬盘等的存储器8中。

如图2所示，由时钟发生器41产生的原始时钟信号输送给一个定时发生器/控制器(驱动控制器)42。定时发生器/控制器(驱动控制器)42有一个作为定时控制装置的定时信号发生器和一个用作控制、判断和计算装置的CPU。定时控制装置包括一个线计数器、一个地址计数器；CPU由一个微处理器组成，包括一个ROM和一个RAM。ROM包括一个可重写的ROM，RAM包括一个备用的RAM。

定时发生器/控制器42产生多种定时信号来激活线性图象传感器1R、1B、1G等，并产生用于线缓冲存储器6J、6K和存储器8的定址信号，同时根据线校正量的小数部分产生一个用于内插器33的加权系数。线性图象传感器1R、1B、1G提供有移位脉冲、传输时钟信号和复位脉冲，移位脉冲用于以模拟移位寄存器的形式将来自光电转换器的象元P(见图9)的光电转换电荷输送给电荷传输装置(图中未示出)，传输时钟信号用于将提供给电荷传输装置的电荷传输给输出装置，复位脉冲用于在线性图象传感器1R、1B、1G的最后一步将电荷转换成电压。图象数据存储控制装置40有一个模拟/数字转换器5R、5B、5G，每一个模拟/数字转换器提供有一个象元时钟信号作为同步于传输时钟信号的采样时钟信号。每一个线缓冲存储器6J、6K均可以等同于图11中的线缓冲存储器6R1～6R21和6B1～6B11。存储器8可包括一个硬盘、一个光盘或类似的产品。

定时发生器/控制器42外接一个如键盘等的输入装置44，用来指定物体S(见图1和图10)的读入分辨率Rf(点/mm，“点”为一个象元)。

现参考图3将图象读入系统10和图象数据存储控制装置40的操作叙述如下。由定时发生器/控制器42的CPU作出判断。CPU的ROM存储各种数据和系统程序，CPU的RAM用来存储处理的数据。CPU能够控制每一个由一个快速存储器或类似产品组成的ROM和RAM来读、写数据。

在S1步，以最后读入物体2的图象X1(见图10)的线性图象传感器1G为基准，用一个线校正量计算装置51(其软件实现在定时发生器/控制器42中完成)计算用于线性图象传感器1B、1R的线校正量的整数部分和线校正量的小数部分。

图4示出了由线校正量计算装置51执行的一个计算线校正量的处理过程，包括功能块。

假设计算的线校正量为C。线校正量C的变化取决于由输入装置44指定的读入分辨率Rf。若读入分辨率Rf较高，且物体2沿辅助扫描方向Y输入的速度较慢，则线校正量C增加。在所说明的实施例中，在S11步指定读入分辨率Rf为Rf＝120点/mm。计算的沿辅助扫描方向Y的扫描间隔SP即一个扫描间隔(1-线间隔)为读入分辨率Rf的倒数。因而，在S12步扫描间隔SP计算为SP＝1/Rf＝1/120＝8.333μm。

如图9和图10所示，线性图象传感器1G和1B之间沿辅助扫描方向Y安装，相互之间的距离为Lbg；同样线性图象传感器1B和1R之间也沿辅助扫描方向Y安装，相互之间的距离为Lrb，间距Lbg等于Lrb，因而线性图象传感器1G和1R之间的空间距离Lrg为Lrg＝2·Lbg。在说明的实施例中，Lrb＝Lbg＝50μm，Lrg＝100μm。在S13步从定时发生器/控制器42的ROM中读入这些间距的数据。间距Lrb、Lbg、Lrg即组成了线性图象传感器1的表面间距，即CCD表面的间距。

假设聚光系统3的放大倍数(光学放大倍数)为0.7。在S15步，用CCD表面的间距Lrb、Lrg除以光学放大倍数来计算线性图象传感器1R、1G、1B对物体2表面的读入间距Xrb、Xbg(Xbg＝Xrb)、Xrg(见图10)。明确地说：Xrb＝Lrb/光学放大倍数＝50μm/0.7＝7.43μm，Xrg＝Lrg/光学放大倍数＝100μm/0.7＝142.85μm，在S16步这些值将作为参数Par(Par＝7.43μm，142.85μm)事先存储在定时发生器/控制器42的ROM中。参数Par仅适用于图象读入系统10。

例如，物体2为沿主扫描方向X的一条直线(沿辅助扫描方向Y为几线宽)，由图象读入系统10读入的物体2的图象未根据线校正量作校正处理，即在S17步从模拟/数字转换器5R、5G、5B输出的信号实际上是直接用指定的读入分辨率Rf读入的。在存储器8中，根据读入的信号产生在每一条主扫描线上的相应象元的图象数据文件。根据产生的图象数据文件，确定基准线性图象传感器1G的象元与其它线性图象传感器1R、1B的相同象元号的象元之间的沿辅助扫描方向Y线偏差即线校正量C。

图5示意地给出了一个存储在图象数据文件61中的对应于某一个象元号的象元的模拟型图象数据Sr、Sb、Sg。图5中水平轴表示线号，垂直轴表示转换成密度能级的数字图象能级。线号表示在图象数据文件61中沿辅助扫描方向Y的地址，其数值范围为在物体上的直线的图象可以读作为如图5所示向上凸出的图象数据Sr、Sb、Sg的线号范围。由于要得到每条线的图象数据Sr、Sb、Sg，因而要在线与线之间内插图象数据Sr、Sb、Sg，从而得到0.01线的图象数据Sr、Sb、Sg。例如，相对于基准图象数据Sg，图象数据Sb在沿箭头所指的方向上相移了0.01线，在每一个相移位置用图象数据Sg减去Sb，用最小的偏差作为沿辅助扫描方向的线校正量C。类似地可以计算图象数据Sr相对于Sg的线校正量C。

因而，在S15步用确定的线校正量C乘以指定的读入分辨率Rf的倒数(即扫描间隔SP)，来确定在物体2上的间距Xrb(＝Xbg)和Xrg。在S16步将确定的间距作为参数Par的值存储在ROM或RAM中。根据使用图象数据文件61的这种方法，考虑聚光系统的光学放大倍数，来确定物体2的距离Xrb、Xrg，从而在S18步可以高精度地计算线校正量C。

按照上述方法根据线校正量C确定了参数Par。通常参数Par的计算要在图象读入系统10安装、调试最后完成之前完成。

然后，在S11步当用户通过完整的图象读入系统的输入装置44指定作为曝光条件的读入分辨率Rf＝120点/mm时，在S12步，计算扫描间隔SP＝8.333μm。因而在S18步，用参数Par＝间距Xrb＝71.43μm和参数Par＝间距Xrg＝142.85μm除以扫描间隔SP来计算线校正量C。

明确地说，线性图象传感器1B相对于基准线性图象传感器1G的线校正量C(线校正量Cbg)计算为：Cbg＝Xrb(Xbg)/SP＝71.43/8.333＝8.57线；线性图象传感器1R相对于基准线性图象传感器1G的线校正量C(线校正量Crg)计算为：Crg＝Xrg/SP＝142.85/8.333＝17.14线。

在本实施例中，在S19、S20步，线校正量Cbg、Crg分别作为整数部分线校正量INT[Cbg]、INT[Crg]和小数部分线校正量DEC[Cbg]、DEC[Crg]存储在RAM中。参考符号INT[Cbg]表示线校正量Cbg的整数部分，DEC[Cbg]表示线校正量Cbg的小数部分。因而线校正量Cbg、Crg可分别用下列等式(3)、(4)表示：

Cbg＝INT[Cbg]+DEC[Cbg]＝8+0.57 ...(3)

Crg＝INT[Crg]+DEC[Crg]＝17+0.14 ...(4)

现将计算线校正量Cbg、Crg的方法详细叙述如下。每当用户确定曝光条件(读入分辨率Rf)时，在S11步确定读入分辨率Rf，在S12步计算扫描间隔SP，在S18～S20步计算线校正量C。

根据确定的线校正量Cbg和Crg，在S21步，由图2所示的图象数据存储控制装置40中的线缓冲存储器6J、6K和内插器33的硬件根据小数部分DEC[Cbg]、DEC[Crg]沿辅助扫描方向Y内插象元数据。明确地说，线缓冲存储器6J、6K和内插器33的硬件从线性图象传感器1R、1B中内插相同象元号前、后线的象元数据。

如图6所示，假设由定时发生器/控制器42产生各条主扫描线的线同步信号LS(见图6中的(a))的脉冲，由模拟/数字转换器5R、5B、5G分别同时生成R数字图象数据DrN(N＝...，0，1，...，17，18)(见图6中的(b))、B数字图象数据DbN(N＝...，0，1，...，17，18)(见图6中的(c))、和G数字图象数据DgN(N＝...，0，1，...，17，18)(见图6中的(d))。

按照下面给出的等式(5)，从存储在线缓冲存储器6J中的图象数据Dr1和由模拟/数字转换器5R读入和输出的前一线的图象数据Dr0中将R图象数据Dr内插成图象数据Dr1’。这种内插计算受每一个图象数据Dr0、Dr1的具有相同象元号的象元数据的影响。鉴于这种情况，图象数据DrN、DbN、DgN在必要时可看作是象元数据DrN、DbN、DgN。将线校正量的小数部分DEC[Cbg]、DEC[Crg]作为加权系数从定时发生器/控制器42中提供给内插器33。

Dr1’＝DEC[Crg]×Dr0+(1-DEC[Crg])×Dr1

＝0.14×Dr0+(1-0.14)×Dr1 ...(5)

同时，按照下面给出的等式(6)，从存储在线缓冲存储器6K中的图象数据Db1和由模拟/数字转换器5B读入和输出的前一线的图象数据Db0中将B图象数据Db内插成图象数据Db1’

Db1’＝DEC[Cbg]×Db0+(1-DEC[Cbg])×Db1

＝0.57×Db0+(1-0.57)×Db1 ...(6)

按照下面给出的等式(7)、(8)，从前、后线的图象数据Dr1、Dr2和Db1、Db2中求取下一线的内插图象数据Dr2’、Db2’。

Dr2’＝0.14×Dr1+(1-0.14)×Dr2 ...(7)

Db2’＝0.57×Db1+(1-0.57)×Db2 ...(8)

类似地可以实时地计算后面的内插图象数据DrN’、DbN’。在S22步这些内插计算产生带有相应的整数线的线偏差的图象数据(象元数据)。

在S23步，内插的图象数据DrN’、DbN’和基准图象数据Dgn作为图象数据Sr、Sb、Sg连续地存储在存储器8中。当图象数据Sr、Sb、Sg连续地存储在存储器8中时，在S24步改变数据的存储地址，产生一个图象数据文件52。

图7示出了一个未改变地址时连续地存储在存储器8中的地址和数据表。例如G图象数据Dg0～Dg18作为基准图象数据分别存储在地址D0～D18中，内插的B图象数据Db0’～Db18’分别存储在地址E0～E18中，内插的R图象数据Dr0’～Dr18’分别存储在地址F0～F18中。

实际上，为了作为图象数据文件使用从内插器33和模拟/数字转换器5G输出的图象数据Sr、Sb、Sg，在S24步，根据线校正量的整数部分INT[Crg]＝14和INT[Cbg]＝8，整线地移动图象数据来改变它们的地址，并实时地将图象数据作为图象数据文件52存储在存储器8中。

图8示出了存储在存储器8中的已改变地址的图象数据文件52的图象数据Sr、Sb、Sg。

例如基准G图象数据Dg17存储在地址A，根据G图象数据Dg17作过读入位置校正的内插的图象数据Db9’存储在地址B0，并且根据G的图象数据Dg17作过读入位置校正的内插的图象数据Dr0’存储在地址C0。

在说明的实施例中，当在图象读入系统10的存储器8中产生图象数据文件52时，该文件是外部生成的。明确地说，在S22步由内插器33产生的图象数据，在S25步直接传输给工作站(图中未示出)而不通过存储器8。当传输图象数据时，在S26步按照线校正量的整数部分INT[Crg]、INT[Cbg]改变它们的地址来对图象数据作相移处理。然后在S27步将图象数据存储在工作站的硬盘或类似的存储器中。存储的图象数据可用作为图象数据文件52。换句话说，在S22步由内插器33产生的图象数据在S25步直接输送给工作站(图中未示出)而不通过存储器8。在S28、S29步，当图象数据存储在工作站的硬盘或类似的存储器中时，按照线校正量的整数部分INT[Crg]、INT[Cbg]改变它们的地址来对图象数据作相移处理。从而存储的图象数据可作为图象数据文件52来使用。

在上述的实施例中，与图11所示的配置相比，线缓冲存储器6J、6K的个数减小到最小数2，但是图象读入系统10能够在与图11所示配置的相同的水平上，高速地(即实时地)处理图象数据。由于图11所示的配置需用与线校正量数一样多的线缓冲存储器，相比之下，图象读入系统10的配置比较便宜，并且使用的是一个较小的支承线缓冲存储器的印刷插接板。

联接模拟/数字转换器5R、5B和内插器33的线缓冲存储器的数量可以是2个或3个。

在说明的实施例中，本发明所例举的是3-线图象传感器1，但是本发明的原理同样可用于2-线图象传感器或由3个以上的多个线性图象传感器组成的多-线图象传感器。

根据本发明，首先确定线校正量，然后实时地内插线校正量的小数部分，而将整数部分用它们变化的地址存储在存储器中。因而，3-线图象传感器使用了数量最少的2个线缓冲存储器来根据读入位置校正图象数据，并能高速地将图象数据存储在存储器中。每一个线缓冲存储器包括一个半导体存储器，每一个存储图象数据的存储器包括一个硬盘和一个光盘或类似的产品。

用3-线图象传感器上的R、G、B线性图象传感器之间的距离除以聚光系统的放大倍数可以计算R、G、B线性图象传感器在物体表面的读入位置之间的距离。再用计算的距离除以沿辅助扫描方向的扫描间隔可以计算线校正量。因而可以很容易地确定线校正量。

用3-线图象传感器二维地读取沿主扫描方向的单个基准线，并产生在每一个主扫描线上的各个象元的图象数据文件。根据产生的图象数据文件，计算沿辅助扫描方向，基准线性图象传感器的象元和其余两个线性图象传感器的相同象元号的象元之间的线偏差。将线偏差分成整数部分线校正量和小数部分线校正量，从而产生了线校正量。因而在考虑聚光系统的放大倍数时，可以很轻松、准确地确定实际的图象读入系统的线校正量。

如果将本发明应用于一个3-线图象传感器，那么这种3-线图象传感器仅需要使用2个线缓冲存储器，从而降低了成本。线缓冲存储器与内插器相联合仅能实时地计算线校正量的小数部分。当小数部分线校正量存储在存储器中时，根据整数部分线校正量改变它们的地址。因此可以直接产生作为易于使用的文件的图象数据。

而且，可以用数量最少的2个线缓冲存储器与3-线图象传感器相联合，高速地(即实时地)生成高质量的图象数据一即高分辨、高精度的图象数据。

当本发明的原理应用于图象读入系统时，同样可以提高图象读入系统的工作效率。

Claims

1.一种存储图象数据的方法，该方法通过下述操作来实现：将含有物体(2)的图象信息的光(L)通过聚光系统(3)照射到至少有两个并列安装在基片上的线性图象传感器(1B，1G)的多—线图象传感器(1)；利用多—线图象传感器沿主扫描方向(X)对物体作扫描；相对于多—线图象传感器，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体的图象信息；利用模拟/数字转换器(5B、5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Db，Dg)；根据线性图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器(8)中，上述方法包括下列步骤：

(a).用多—线图象传感器上的线性图象传感器之间的距离除以聚光系统的光学放大倍数来计算线性图象传感器在物体上读入位置之间的距离；并用计算的间距除以沿辅助扫描方向的扫描间隔来计算线校正量，将所述线校正量分为整数部分线校正量和小数部分线校正量(S1)；

(b).连续地获取用于各主扫描线的基准线性图象传感器的图象数据，并通过至少一个线缓冲存储器(6K)连续地获取其它的线性图象传感器的图象数据，对已存储在线缓冲存储器中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器中的图象数据作内插，根据线校正量的小数部分连续地获取各个主扫描线的内插的图象数据(Sb)；

(c).利用上述的线校正量的整数部分改变内插的图象数据的地址来将在读入位置内插的图象数据校正成基准线性图象传感器的图象数据，并将校正的图象数据作为文件(52)存储在上述的存储器中。

2.一种存储图象数据的方法，该方法通过下述操作来实现：将含有物体(2)的图象信息的光(L)通过聚光系统(3)照射到至少有两个并列安装在基片上的线性图象传感器(1B，1G)的多—线图象传感器(1)；利用多—线图象传感器沿主扫描方向(X)对物体作扫描；相对于多—线图象传感器，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体的图象信息；利用模拟/数字转换器(5B、5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Db，Dg)；根据线性图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器(8)中，上述方法包括下列步骤：

(a)利用上述的多—线图象传感器二维地读入物体沿主扫描方向的一个单条基准线来产生在每一条主扫描线上的各个象元的图象数据文件；计算沿辅助扫描方向基准线性图象传感器的象元与其它线性图象传感器的相同象元号的象元之间线偏差；并划分计算的线偏差为线校正量，该线校正量被分成整数部分线校正量和小数部分线校正量(S1)；

(b)连续地获取用于各主扫描线的基准线性图象传感器的图象数据，并通过至少一个线缓冲存储器(6K)连续地获取其它的线性图象传感器的图象数据，对已存储在线缓冲存储器中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器中的图象数据作内插，根据线校正量的小数部分连续地获取各个主扫描线的内插的图象数据(Sb)；

(c)利用上述的线校正量的整数部分改变内插的图象数据的地址来将在读入位置内插的图象数据校正成基准线性图象传感器的图象数据，并将校正的图象数据作为文件(52)存储在上述的存储器中。

3.一种存储图象数据的方法，该方法通过下述操作来实现：将含有物体(2)的图象信息的光(L)穿过聚光系统(3)照射到一个有并列安装在基片上的R、G、B线性图象传感器(1R，1B，1G)的3—线图象传感器(1)；利用3—线图象传感器在主扫描方向(X)对物体作扫描；相对于3—线图象传感器，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体的图象信息；利用模拟/数字转换器(5R，5B，5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Dr，Db，Dg)；再根据线生图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器8中，上述的方法包括下列步骤：

(a)用3—线图象传感器上的R、G、B线性图象传感器之间的距离除以聚光系统的光学放大倍数来计算R、G、B线性图象传感器在物体上的读入位置之间的距离；并用计算的间距除以沿辅助扫描方向的扫描间隔来计算线校正量，将所述线校正量分为整数部分线校正量和小数部分线校正量(S1)；

(b)连续地获取用于各主扫描线的基准线性图象传感器的图象数据，并通过至少一个线缓冲存储器(6J，6K)连续地获取其它的线性图象传感器的图象数据，对已存储在线缓冲存储器中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器中的图象数据作内插，根据线校正量的小数部分连续地获取各自的主扫描线的内插的图象数据(Sb，Sr)；和

4.一种存储图象数据的方法，该方法通过下述操作来实现：将含有物体(2)的图象信息的光(L)穿过聚光系统(3)照射到一个有并列安装在基片上的R、G、B线性图象传感器(1R，1B，1G)的3—线图象传感器(1)；利用3—线图象传感器在主扫描方向(X)对物体作扫描；相对于3—线图象传感器，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体的图象信息；利用模拟/数字转换器(5R，5B，5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Dr，Db，Dg)；再根据线生图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器8中，上述的方法包括下列步骤：

(a).利用上述的3—线图象传感器二维地读入物体沿主扫描方向的一个单条基准线来产生在每一个主扫描线上的各个象元的图象数据文件；计算沿辅助扫描方向基准线性图象传感器的象元与其它线性图象传感器的相同象元号的象元之间线偏差；并划分计算的线偏差为线校正量，该线校正量被成整数部分线校正量和小数部分线校正量(S1)；

(b).连续地获取用于各主扫描线的基准线性图象传感器的图象数据，并通过至少一个线缓冲存储器(6J，6K)连续地获取其它的线性图象传感器的图象数据，对已存储在线缓冲存储器中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器中的图象数据作内插，根据线校正量的小数部分连续地获取各自的主扫描线的内插的图象数据(Sb，Sr)；和

5.一种存储图象数据的装置，该装置通过下述操作来实现图象数据的存储：将含有物体(2)的图象信息的光(L)穿过聚光系统(3)照射到一个至少有两个并列安装在基片上的线性图象传感器(1B、1G)的多—线图象传感器(1)；利用多—线图象传感器沿主扫描方向(X)对物体作扫描；相对于多—线图象传感器，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体的图象信息；利用模拟/数字转换器(5B、5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Db、Dg)；根据线性图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器(8)中，上述装置包括：

所述存储器(8)，通过所述模拟/数字转换器(5B，5G)之一(5G)连接到作为基准线性图象传感器的所述线性图象传感器(1B，1G)之一(1G)上，用于将所述模拟/数字转换器(5B，5G)之一(5G)输出的数据直接提供给该存储器；

至少有一个与其它模拟/数字转换器(5B)相连的线缓冲存储器(6K)，该模拟/数字转换器与其它线性图象传感器(1B)相连；

一个连接在上述线缓冲存储器(6K)和上述存储器(8)的内插器(33)；和

一个驱动控制器(42)，包含另一存储器(ROM)，该驱动控制器(42)用来控制上述线性图象传感器(1B，1G)、模拟/数字转换器(5B，5G)、线缓冲存储器(6k)、内插器(33)和存储器(8)，来存储沿辅助扫描方向(Y)在基准线性图象传感器(1G)与其它线性图象传感器(1B)之间物体(2)上的扫描线数目，作为被分成整数部分和小数部分的线校正量；在上述存储器(8)中连续地存储各个主扫描线(X)的基准图象传感器(1G)的图象数据；在存储于线缓冲存储器(6K)中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器(6K)中的图象数据之间作内插；根据小数部分线校正量用内插器(33)连续地获取各个主扫描线(X)的内插的图象数据；按照上述的整数部分线校正量，改变内插的图象数据的地址，将在读入位置内插的图象数据校正成基准线性图象传感器(1G)的图象数据，并将此图象数据作为文件存储在上述存储器(8)中，

上述驱动控制器(42)还包含：用多—线图象传感器(1)上的线性图象传感器(1B，1G)之间的距离除以聚光系统(3)的光学放大倍数来计算各线性图象传感器(1B，1G)在物体(2)上的读入位置之间的距离的装置；和用计算的距离除以沿辅助扫描方向(Y)的扫描间隔来计算上述的线校正量的装置。

6.一种存储图象数据的装置，该装置通过下述操作来实现图象数据的存储：将含有物体(2)的图象信息的光(L)穿过聚光系统(3)照射到一个至少有两个并列安装在基片上的线性图象传感器(1B、1G)的多—线图象传感器(1)；利用多—线图象传感器沿主扫描方向(X)对物体作扫描；相对于多—线图象传感器，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体的图象信息；利用模拟/数字转换器(5B、5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Db、Dg)；根据线性图象传感器沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器(8)中，上述装置包括：

一个驱动控制器(42)，包含另一存储器(ROM)，该驱动控制器(42)用来控制上述线性图象传感器(1B，1G)、模拟/数字转换器(5B，5G)、线缓冲存储器(6k)、内插器(33)和存储器(8)，来存储沿辅助扫描方向(Y)在基准线性图象传感器(1G)与其它线性图象传感器(1B)之间物体(2)上的扫描线数目，作为被分成整数部分和小数部分的线校正量；在上述存储器(8)中连续地存储各个主扫描线(X)的基准图象传感器(1G)的图象数据；在存储于线缓冲存储器(6K)中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器(6K)中的图象数据之间作内插；根据小数部分线校正量用内插器(33)连续地获取各个主扫描线(X)的内插的图象数据；按照上述的整数部分线校征量，改变内插的图象数据的地址，将在读入位置内插的图象数据校正成基准线性图象传感器(1G)的图象数据，并将此图象数据作为文件存储在上述存储器(8)中，

上述驱动控制器(42)还包含：利用上述的多—线图象传感器(1)二维地读入物体(2)沿主扫描方向的一个单条基准线，来产生每一个主扫描线的各个象元的图象数据文件的装置；计算沿辅助扫描方向(Y)基准线性图象传感器(1G)的象元与其它线生图象传感器(1B)中具有相同象元号的象元之间线编差的装置；和划分计算的线偏差为线校正量，该线校正量被分成整数部分线校正量和小数部分线校正量的装置。

7.一种存储图象数据的装置，该装置通过下述操作来实现图象数据的存储：将含有物体(2)的图象信息的光(L)穿过聚光系统(3)引导到一个有并列安装在基片上的R、G、B线性图象传感器(1R，1B，1G)的3—线图象传感器(1)；利用3—线图象传感器(1)沿主扫描方向(X)对物体(2)作扫描；相对于3—线图象传感器(1)，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体(2)的图象信息；利用模拟/数字转换器(5R，5B，5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Dr，Db，Dg)；根据R、G、B线性图象传感器(1R，1B，1G)沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器(8)中，上述装置包括：

一个存储器(8)，通过所述模拟/数字转换器(5R，5B，5G)之一(5G)连接到作为基准线性图象传感器的所述线性图象传感器(1R，1B，1G)之一(1G)上，用于将所述模拟/数字转换器(5R，5B，5G)之一(5G)输出的数据直接提供给该存储器；

至少有两个与其它模拟/数字转换器(5R，5B)相连的线缓冲存储器(6J，6K)，该模拟/数字转换器与其它线性图象传感器(1R、1B)相连；

一个连接在上述的线缓冲存储器(6J，6K)和存储器(8)之间的内插器(33)；和

一个驱动控制器(42)，包含另一个存储器(ROM)，该驱动控制器(42)用来控制上述线性图象传感器(1R，1B，1G)、模拟/数字转换器(5R，5G，5B)、线缓冲存储器(6J，6K)、内插器(33)和存储器(8)，来存储沿辅助扫描方向(Y)基准线性图象传感器(1G)与其它线性图象传感器(1R，1B)在物体(2)上的扫描线数目，作为被分成整数部分和小数部分的线校正量；在上述存储器(8)中连续地存储各个主扫描线(X)的基准图象传感器(1G)的图象数据；在存储于线缓冲存储器(6J，6K)中的图象数据和当前读入的将要存储在线缓冲存储器(6J，6K)中的图象数据之间作内插；根据小数部分线校正量用内插器(33)连续地获取各个主扫描线(X)的内插的图象数据；按照上述的整数部分线校正量，改变内插的图象数据的地址，将在读入位置内插的图象数据校正成基准线性图象传感器(1G)的图象数据，并将此图象数据作为文件存储在上述存储器(8)中，

上述驱动控制器(42)还包含：用3—线图象传感器(1)上的线性图象传感器(1R，1G，1B)之间的距离除以聚光系统(3)的光学放大倍数来计算在物体(2)上的各线性图象传感器(1R，1G，1B)之间距离的装置；和用计算的距离除以沿辅助扫描方向(Y)的扫描间隔(SP)来计算上述线校正量的装置。

8.一种存储图象数据的装置，该装置通过下述操作来实现图象数据的存储：将含有物体(2)的图象信息的光(L)穿过聚光系统(3)引导到一个有并列安装在基片上的R、G、B线性图象传感器(1R，1B，1G)的3—线图象传感器(1)；利用3—线图象传感器(1)沿主扫描方向(X)对物体(2)作扫描；相对于3—线图象传感器(1)，沿辅助扫描方向(Y)输入物体来二维地读入物体(2)的图象信息；利用模拟/数字转换器(5R，5B，5G)将读入的图象信息转换成数字图象数据(Dr，Db，Dg)；根据R、G、B线性图象传感器(1R，1B，1G)沿辅助扫描方向的读入位置，对图象数据进行校正；最后将图象数据存储在存储器(8)中，上述装置包括：

上述驱动控制器(42)还包含：利用上述的3—线图象传感器(1)二维地读入物体(2)沿主扫描方向(X)的一个单条基准线，来产生每一个主扫描线的各个象元的图象数据文件的装置；计算沿辅助扫描方向(Y)基准线性图象传感器(1G)的象元与其它线性图象传感器(1R，1B)中具有相同象元号的象元之间线偏差的装置；和划分计算的线偏差为线校正量，该线校正量被分成整数部分线校正量和小数部分线校正量的装置。