CN112401730A - 一种渐进式擦窗机器人的运行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板、主底架、上下运行单元和左右运行单元；加宽底板设置于主底架上；上下运行单元与左右运行单元结构相同，上下运行单元或左右运行单元包括运行架体、运行推拉装置和吸盘；运行架体滑移配合设置于主底架上，上下运行单元的所述运行架体相对主底架上、下滑移，左右运行单元的运行架体相对主底架左、右滑移；运行推拉装置一端连接加宽底板，另一端连接对应的运行架体，运行架体通过对应的运行推拉装置执行推拉动作实现相对主底架的滑移；吸盘安装于运行架体上。本发明提供的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广。

Description

一种渐进式擦窗机器人的运行装置
技术领域
本发明属于擦窗机器人运行结构部件技术领域，尤其涉及一种渐进式擦窗机器人的运行装置。
背景技术
擦窗机器人的运行装置为重要组成部分，运行装置的好坏直接决定擦窗机器人的运行顺畅性及作业效率，而现有的擦窗机器人的运行装置一方面具有结构强度偏差的缺陷，另一方面在运行过程中稳定性也不够高。基于上述理由，本发明设计了一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板、主底架、上下运行单元和左右运行单元；所述加宽底板设置于主底架上；所述上下运行单元与左右运行单元结构相同，所述上下运行单元或所述左右运行单元包括运行架体、运行推拉装置和吸盘；所述运行架体滑移配合设置于主底架上，上下运行单元的所述运行架体相对主底架上、下滑移，左右运行单元的所述运行架体相对主底架左、右滑移；所述运行推拉装置一端连接加宽底板，另一端连接对应的运行架体，所述运行架体通过对应的运行推拉装置执行推拉动作实现相对主底架的滑移；所述吸盘安装于运行架体上。
进一步地，所述运行架体包括通过直线轴承滑移设置于主底架上的滑杆以及分别连接于滑杆两端的两个底板支架；上下运行单元的所述滑杆竖向设置，左右运行单元的所述滑杆水平设置；所述运行推拉装置后端通过电动推杆后挂脚与加宽底板连接，所述运行推拉装置前端通过电动推杆前挂脚与底板支架连接；所述上下运行单元及左右运行单元均具有四个所述吸盘，在上下运行单元及左右运行单元中，四个所述吸盘呈矩形分布形态安装于两个底板支架上。
进一步地，底板支架包括工字型架体、吸盘推拉机构、板加强结构部和杆加强结构部；
所述工字型架体横向设置，且固连于滑杆端部；
所述吸盘推拉机构设置于工字型架体的竖向外侧面，其推拉端连接所述吸盘；
所述板加强结构部加强连接工字型架体的水平段，所述杆加强结构部加强连接工字型架体的水平段与竖直段。
进一步地，所述工字型架体包括滑杆连接杆和连接于滑杆连接杆两端的推杆立座架，所述滑杆连接杆连接于滑杆端部，且滑杆连接杆与滑杆处于同一平面并相互垂直。
进一步地，所述吸盘推拉机构包括朝下连接于推杆立座架顶部外侧的支撑推拉装置、竖向固设于推杆立座架下部外侧的伸缩导向套以及与伸缩导向套滑移配合的滑动吸盘撑管；所述支撑推拉装置伸入伸缩导向套内与所述滑动吸盘撑管连接；所述吸盘安装于滑动吸盘撑管下端。
进一步地，所述板加强结构部包括位于滑杆连接杆上部的上连接盖板以及位于滑杆连接杆下部的下连接板，所述上连接盖板及下连接板通过配套的加强板连接螺栓紧固于滑杆连接杆上。
进一步地，所述杆加强结构部包括将推杆立座架上端与滑杆连接杆连接的上撑杆以及将推杆立座架下端与滑杆连接杆连接的下撑杆，所述推杆立座架、上撑杆、下撑杆三者呈三角形状分布。
进一步地，所述运行推拉装置及支撑推拉装置均为电动推杆。
有益效果：本发明的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有益效果如下：
1)本发明通过运行装置的设置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广；
2)本发明的运行装置本身稳定性好，提高使用寿命；
3)底板支架结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性
附图说明
附图1为本发明的俯视结构示意图；
附图2为附图1的A向结构示意图；
附图3为附图1的B向结构示意图；
附图4为底板支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板1、主底架2、上下运行单元3和左右运行单元4；所述加宽底板1设置于主底架2上；所述上下运行单元3与左右运行单元4结构相同，所述上下运行单元3或所述左右运行单元4包括运行架体31、运行推拉装置32和吸盘33；所述运行架体31滑移配合设置于主底架2上，上下运行单元3的所述运行架体31相对主底架2上、下滑移，左右运行单元4的所述运行架体31相对主底架2左、右滑移；所述运行推拉装置32一端连接加宽底板1，另一端连接对应的运行架体31，所述运行架体31通过对应的运行推拉装置32执行推拉动作实现相对主底架2的滑移；所述吸盘33安装于运行架体31上。需要上下运行时，将上下运行单元3的吸盘33抬起，左右运行单元4的吸盘仍然吸附于玻璃上，通过上下运行单元3的运行推拉装置32即可驱动上下运行单元3的运行架体31上、下运行；需要左右运行时，将左右运行单元4的吸盘33抬起，上下运行单元3的吸盘仍然吸附于玻璃上，通过左右运行单元4的运行推拉装置32即可驱动左右运行单元4的运行架体31左、右运行。有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广
如附图2和附图3所示，所述运行架体31包括通过直线轴承滑移设置于主底架2上的滑杆11以及分别连接于滑杆11两端的两个底板支架10；上下运行单元3的所述滑杆11竖向设置，左右运行单元4的所述滑杆11水平设置；所述运行推拉装置32后端通过电动推杆后挂脚32.1与加宽底板1连接，所述运行推拉装置32前端通过电动推杆前挂脚32.2与底板支架10连接；所述上下运行单元3及左右运行单元4均具有四个所述吸盘33，在上下运行单元3及左右运行单元4中，四个所述吸盘33呈矩形分布形态安装于两个底板支架10上。
如附图4所示，底板支架10包括工字型架体10.1、吸盘推拉机构10.2、板加强结构部10.3和杆加强结构部10.4；所述工字型架体10.1横向设置，且固连于滑杆11端部；所述吸盘推拉机构10.2设置于工字型架体10.1的竖向外侧面，其推拉端连接所述吸盘33；所述板加强结构部10.3加强连接工字型架体10.1的水平段，所述杆加强结构部10.4加强连接工字型架体10.1的水平段与竖直段。底板支架10结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。
更为具体的，所述工字型架体10.1包括滑杆连接杆10.11和连接于滑杆连接杆10.11两端的推杆立座架10.12，所述滑杆连接杆10.11连接于滑杆11端部，且滑杆连接杆10.11与滑杆11处于同一平面并相互垂直。
所述吸盘推拉机构10.2包括朝下连接于推杆立座架10.12顶部外侧的支撑推拉装置10.21、竖向固设于推杆立座架10.12下部外侧的伸缩导向套10.22以及与伸缩导向套10.22滑移配合的滑动吸盘撑管10.23；所述支撑推拉装置10.21伸入伸缩导向套10.22内与所述滑动吸盘撑管10.23连接；所述吸盘安装于滑动吸盘撑管10.23下端。通过设置伸缩导向套10.22对滑动吸盘撑管10.23进行导向，从而能够提高支撑推拉装置10.21的稳定性，避免支撑推拉装置10.21不稳受侧向力发生折断、推拉困难等现象。
所述板加强结构部10.3包括位于滑杆连接杆10.11上部的上连接盖板10.31以及位于滑杆连接杆10.11下部的下连接板10.32，所述上连接盖板10.31及下连接板10.32通过配套的加强板连接螺栓10.30紧固于滑杆连接杆10.11上。通过板加强结构部10.3的设置，保证滑杆连接杆10.11的结构稳固性。
所述杆加强结构部10.4包括将推杆立座架10.12上端与滑杆连接杆10.11连接的上撑杆10.41以及将推杆立座架10.12下端与滑杆连接杆10.11连接的下撑杆10.42，所述推杆立座架10.12、上撑杆10.41、下撑杆10.42三者呈三角形状分布。通过杆加强结构部10.4的设置，提高滑杆连接杆10.11与推杆立座架10.12连接的稳定性。
作为优选，所述运行推拉装置32及支撑推拉装置10.21均为电动推杆。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：包括加宽底板(1)、主底架(2)、上下运行单元(3)和左右运行单元(4)；所述加宽底板(1)设置于主底架(2)上；所述上下运行单元(3)与左右运行单元(4)结构相同，所述上下运行单元(3)或所述左右运行单元(4)包括运行架体(31)、运行推拉装置(32)和吸盘(33)；所述运行架体(31)滑移配合设置于主底架(2)上，上下运行单元(3)的所述运行架体(31)相对主底架(2)上、下滑移，左右运行单元(4)的所述运行架体(31)相对主底架(2)左、右滑移；所述运行推拉装置(32)一端连接加宽底板(1)，另一端连接对应的运行架体(31)，所述运行架体(31)通过对应的运行推拉装置(32)执行推拉动作实现相对主底架(2)的滑移；所述吸盘(33)安装于运行架体(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：所述运行架体(31)包括通过直线轴承滑移设置于主底架(2)上的滑杆(11)以及分别连接于滑杆(11)两端的两个底板支架(10)；上下运行单元(3)的所述滑杆(11)竖向设置，左右运行单元(4)的所述滑杆(11)水平设置；所述运行推拉装置(32)后端通过电动推杆后挂脚(32.1)与加宽底板(1)连接，所述运行推拉装置(32)前端通过电动推杆前挂脚(32.2)与底板支架(10)连接；所述上下运行单元(3)及左右运行单元(4)均具有四个所述吸盘(33)，在上下运行单元(3)及左右运行单元(4)中，四个所述吸盘(33)呈矩形分布形态安装于两个底板支架(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：底板支架(10)包括工字型架体(10.1)、吸盘推拉机构(10.2)、板加强结构部(10.3)和杆加强结构部(10.4)；
所述工字型架体(10.1)横向设置，且固连于滑杆(11)端部；
所述吸盘推拉机构(10.2)设置于工字型架体(10.1)的竖向外侧面，其推拉端连接所述吸盘(33)；
所述板加强结构部(10.3)加强连接工字型架体(10.1)的水平段，所述杆加强结构部(10.4)加强连接工字型架体(10.1)的水平段与竖直段。
4.根据权利要求3所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：所述工字型架体(10.1)包括滑杆连接杆(10.11)和连接于滑杆连接杆(10.11)两端的推杆立座架(10.12)，所述滑杆连接杆(10.11)连接于滑杆(11)端部，且滑杆连接杆(10.11)与滑杆(11)处于同一平面并相互垂直。
5.根据权利要求3所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：所述吸盘推拉机构(10.2)包括朝下连接于推杆立座架(10.12)顶部外侧的支撑推拉装置(10.21)、竖向固设于推杆立座架(10.12)下部外侧的伸缩导向套(10.22)以及与伸缩导向套(10.22)滑移配合的滑动吸盘撑管(10.23)；所述支撑推拉装置(10.21)伸入伸缩导向套(10.22)内与所述滑动吸盘撑管(10.23)连接；所述吸盘安装于滑动吸盘撑管(10.23)下端。
6.根据权利要求3所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：所述板加强结构部(10.3)包括位于滑杆连接杆(10.11)上部的上连接盖板(10.31)以及位于滑杆连接杆(10.11)下部的下连接板(10.32)，所述上连接盖板(10.31)及下连接板(10.32)通过配套的加强板连接螺栓(10.30)紧固于滑杆连接杆(10.11)上。
7.根据权利要求3所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：所述杆加强结构部(10.4)包括将推杆立座架(10.12)上端与滑杆连接杆(10.11)连接的上撑杆(10.41)以及将推杆立座架(10.12)下端与滑杆连接杆(10.11)连接的下撑杆(10.42)，所述推杆立座架(10.12)、上撑杆(10.41)、下撑杆(10.42)三者呈三角形状分布。
8.根据权利要求4所述的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，其特征在于：所述运行推拉装置(32)及支撑推拉装置(10.21)均为电动推杆。
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