CN110142586B - 行星架轮轴装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种效率高，能降低人工成本的行星架轮轴装配装置。一种行星架轮轴装配装置，包括送料机构和压装机构，所述送料机构包括振动盘、若干上管型轨道、若干下管型轨道，所述振动盘输出端与上管型轨道上端连接，上管型轨道下端通过间隔式走料机构与下管型轨道上端连接，上管型轨道与下管型轨道一一对应，所述下管型轨道远离间隔式走料机构的一端向压装机构延伸，所述间隔式走料机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板间设有活动挡块，所述上固定板设有若干左右间隔设置的第一通过孔，所述下固定板设有若干左右间隔设置的第二通过孔，所述活动挡块设有若干左右间隔设置的连接孔。

Description

行星架轮轴装配装置
技术领域
本发明涉及一种行星架组装技术，具体涉及一种行星架轮轴装配装置。
背景技术
行星架包括架体和若干轮轴，需要将轮轴压装在架体的固定孔内，再往轮轴上压行星轮，现有装配均由工人手动组装，效率较低，且人工成本较高。其中，为便于轮轴的压装，轮轴两端均呈锥台状。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高，能降低人工成本的行星架轮轴装配装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星架轮轴装配装置，包括送料机构和压装机构，所述送料机构包括振动盘、若干上管型轨道、若干下管型轨道，所述振动盘输出端与上管型轨道上端连接，上管型轨道下端通过间隔式走料机构与下管型轨道上端连接，上管型轨道与下管型轨道一一对应，所述下管型轨道远离间隔式走料机构的一端向压装机构延伸，所述间隔式走料机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板间滑动设有活动挡块，所述上固定板上设有若干左右间隔设置的第一通过孔，所述下固定板上设有若干左右间隔设置的第二通过孔，所述活动挡块设有若干左右间隔设置的连接孔，所述第一通过孔与上管型轨道连通并一一对应，所述第二通过孔与下管型轨道连通并一一对应，当活动挡块向左移动时以使第一通过孔与连接孔相通并使连接孔内的轮轴支撑在下固定板上，当活动挡块向右移动时以使第二通过孔与连接孔相通并使第一通过孔内的轮轴支撑在活动挡块上。
本发明能实现轮轴的自动上料，且还能实现轮轴的间断上料，以便于后续轮轴的压装，能使用在各种自动化压装设备中，能提高生产效率并降低人工成本。其中，振动盘为现有上料装置，用于轮轴的持续性上料，以使上固定板的第一通过孔内始终有轮轴；其中，公知的，可在振动盘上设置若干导板以实现振动盘上轮轴的分流，并使轮轴沿轮轴的轴向移动。
作为优选，所述上固定板形成有连接槽，所述连接槽向下贯穿上固定板，所述连接槽横截面呈直条形并与所有第一通过孔下端连通，所述连接槽右端位于最右侧的第二通过孔的上方。上述设置以避免连接孔内的轮轴或第一通过孔内的轮轴卡住。
作为优选，所述活动挡块形成有若干贯穿活动挡块前端面或后端面的走气孔，走气孔与连接孔一一对应并连通，所述活动挡块与若干气管连接，气管内出气以使走气孔内有气。上述设置以辅助连接孔内轮轴的移动，以便于轮轴移动至下管型轨道内。
作为优选，所述活动挡块与第一直线驱动机构联动，所述第一直线驱动机构用于使活动挡块左右移动。上述设置以便于本发明装置实现自动化，且可对第一直线驱动机构进行，以使活动挡块的最大行程时与第一通过孔或第二通孔中的一个连通，以使活动挡块最小行程时与第一通过孔或第二通孔中的另一个连通。
作为优选，所述压装机构包括第二固定架，所述第二固定架上设有下支撑板和上压板，下支撑板下侧设有行星架定位座，所述下支撑板上设有若干三通接管，三通接管与下管型轨道一一对应并连通，所述三通接管包括竖向设置的主管及与主管连通的支管，所述支管上端与下管型轨道下端连接，所述主管内设有压杆，所述压杆与上压板相固定，所述上压板固定于压机输出端，所述下支撑板和压机均固定于升级驱动机构输出端，压机用于上压板和压杆的上下移动，升降驱动机构用于压机和下支撑板的上下移动。
其中，本发明的三通接管为硬管。先通过升降驱动机构以使第二固定架下降，以使三通接管的主管下端与行星架定位座上架体的固定孔对准，以使三通接管的主管下端与架体上端面间有间隙，以便于轮轴下端位于架体的固定孔内；随后压机启动以使主管内的压杆向下移动以进行轮轴与架体的压缩，最后升降驱动机构控制第二固定架上升，以便于架体的取出。
本发明具有效率高，能降低人工成本的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的间隔式走料机构的一种结构示意图；
图3为本发明的活动挡块的一种结构示意图；
图4为本发明的压装机构的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图4所示，本发明的一种行星架轮轴装配装置，包括送料机构和压装机构，送料机构包括振动盘1、若干上管型轨道2、若干下管型轨道3，振动盘1输出端与上管型轨道2上端连接，上管型轨道2下端通过间隔式走料机构4与下管型轨道3上端连接，上管型轨道2与下管型轨道3一一对应，下管型轨道3远离间隔式走料机构4的一端向压装机构延伸。
间隔式走料机构4包括第一固定架41，第一固定架41上设有上固定板42和下固定板43，上固定板42与下固定板43间滑动设有活动挡块44，上固定板42上设有若干左右间隔设置的第一通过孔421，下固定板43上设有若干左右间隔设置的第二通过孔431，活动挡块44设有若干左右间隔设置的连接孔441，第一通过孔421与上管型轨道2连通并一一对应，第二通过孔431与下管型轨道3连通并一一对应，当活动挡块44向左移动时以使第一通过孔421与连接孔441相通并使连接孔441内的轮轴支撑在下固定板43上，当活动挡块44向右移动时以使第二通过孔431与连接孔441相通并使第一通过孔421内的轮轴支撑在活动挡块44上。
上固定板42形成有连接槽422，连接槽422向下贯穿上固定板42，连接槽42横截面呈直条形并与所有第一通过孔421下端连通，连接槽422右端位于最右侧的第二通过孔的上方。活动挡块44形成有若干贯穿活动挡块前端面或后端面的走气孔442，走气孔442与连接孔441一一对应并连通，活动挡块44通过气管接头45与若干气管连接，气管内出气以使走气孔内有气。其中，活动挡块44与第一直线驱动机构联动，第一直线驱动机构用于使活动挡块左右移动。
压装机构包括第二固定架6，第二固定架6上设有下支撑板61和上压板62，下支撑板61下侧设有行星架定位座7，下支撑板61上设有若干三通接管8，三通接管8与下管型轨道3一一对应并连通，三通接管8包括竖向设置的主管81及与主管连通的支管82，支管82上端与下管型轨道3下端连接，主管81内设有压杆83，压杆83与上压板62相固定，上压板62固定于压机63输出端，下支撑板61和压机63均固定于升级驱动机构64输出端，压机63用于上压板62和压杆83的上下移动，升降驱动机构64用于压机63和下支撑板61的上下移动。其中，升降驱动机构与固定部位相固定，固定部位可为各种支架或墙壁，本实施例中可选择固定部位为第一支架。
本发明具有效率高，能降低人工成本的优点。

Claims (3)

1.一种行星架轮轴装配装置，其特征在于包括送料机构和压装机构，所述送料机构包括振动盘、若干上管型轨道、若干下管型轨道，所述振动盘输出端与上管型轨道上端连接，上管型轨道下端通过间隔式走料机构与下管型轨道上端连接，上管型轨道与下管型轨道一一对应，所述下管型轨道远离间隔式走料机构的一端向压装机构延伸，所述间隔式走料机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板间滑动设有活动挡块，所述上固定板上设有若干左右间隔设置的第一通过孔，所述下固定板上设有若干左右间隔设置的第二通过孔，所述活动挡块设有若干左右间隔设置的连接孔，所述第一通过孔与上管型轨道连通并一一对应，所述第二通过孔与下管型轨道连通并一一对应，当活动挡块向左移动时以使第一通过孔与连接孔相通并使连接孔内的轮轴支撑在下固定板上，当活动挡块向右移动时以使第二通过孔与连接孔相通并使第一通过孔内的轮轴支撑在活动挡块上；
所述上固定板形成有连接槽，所述连接槽向下贯穿上固定板，所述连接槽横截面呈直条形并与所有第一通过孔下端连通，所述连接槽右端位于最右侧的第二通过孔的上方；
所述压装机构包括第二固定架，所述第二固定架上设有下支撑板和上压板，下支撑板下侧设有行星架定位座，所述下支撑板上设有若干三通接管，三通接管与下管型轨道一一对应并连通，所述三通接管包括竖向设置的主管及与主管连通的支管，所述支管上端与下管型轨道下端连接，所述主管内设有压杆，所述压杆与上压板相固定，所述上压板固定于压机输出端，所述下支撑板和压机均固定于升级驱动机构输出端，压机用于上压板和压杆的上下移动，升降驱动机构用于压机和下支撑板的上下移动。
2.根据权利要求1所述的行星架轮轴装配装置，其特征在于所述活动挡块形成有若干贯穿活动挡块前端面或后端面的走气孔，走气孔与连接孔一一对应并连通，所述活动挡块与若干气管连接，气管内出气以使走气孔内有气。
3.根据权利要求1所述的行星架轮轴装配装置，其特征在于所述活动挡块与第一直线驱动机构联动，所述第一直线驱动机构用于使活动挡块左右移动。
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