CN215838840U - 一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备 - Google Patents
一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备，升降吊装和平衡调节装置安装在清洁设备底部，包括：升降吊装组件、清洁组件吊装板和平衡调节组件；升降吊装组件包括：推杆电机、推杆电机吊装机构和缓冲机构；平衡调节组件包括：平衡调节机构和至少一个运动摆臂；推杆电机吊装机构固定在清洁设备的底盘的上表面；推杆电机的一端通过底盘上开设的推杆电机吊装口固定在推杆电机吊装机构上，推杆电机的另一端固定在缓冲机构上；缓冲机构与清洁组件吊装板垂直固定连接；平衡调节机构的一端安装在底盘的下表面，另一端与清洁组件吊装板的一端连接；运动摆臂的一端与清洁组件吊装板的另一端铰接，运动摆臂的另一端与底盘固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备。
背景技术
近年来，随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁设备能够将人力从家居商场等各种场所清洁工作中解放出来，有效的减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担，缓解人们清洁过程中的劳累程度。
清洁设备通过安装在其底部的清洁组件完成清洁工作，目前清洁设备的清洁组件主要吊装在清洁设备底部，吊装的方式主要有与清洁设备本体固定不动式吊装和驱动电机加连杆升降式。
本体固定不动式吊装式是指清洁设备底部设置的清洁组件为固定式结构，其与地面的距离非常近或者紧贴地面，无论是在清洁还是非清洁状态下均不可使此组件升降。这种方式导致清洁设备在非清洁状态下的路面障碍通过率很低，给日常使用带来很多不便。
驱动电机加连杆升降式是指清洁组件依靠提升执行机构提升下降，并增加一组连杆来保持组件提升下降过程中不摆动。这种方式虽然可以实现上升下降，但是下降过程不可靠，清洁组件下降后与地面平行度不能调节。
驱动电机加连杆升降式虽然解决了传统清洁组件不能升降导致清洁设备通过率低的问题，但也带来一些问题。比如清洁组件下降时与地面的水平不能调节，机器人执行清洁任务时由于清洁组件与地面的不水平导致清洁效果差，两组清洁组件磨损不一致。同时提升机构左右限位缺失会导致清洁过程中清洁组件左右上下跳动从而影响清扫效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提出了一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备，升降吊装和平衡调节装置作为整体吊装在清洁设备的底部，通过推杆电机的伸缩执行实现清洁组件的垂直上升与下降，通过调节螺钉调节滚轮槽底座和运动摆臂铰接座之间的水平距离实现清洁组件的水平平衡，同时通过缓冲机构提高清洁组件的稳定性，提高清洁设备的清洁效果。
为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种用于清洁组件的升降吊装和平衡调节装置，用于安装在清洁设备底部，所述升降吊装和平衡调节装置包括：升降吊装组件、清洁组件吊装板和平衡调节组件；
所述升降吊装组件包括：推杆电机、推杆电机吊装机构和缓冲机构；所述平衡调节组件包括：平衡调节机构和至少一个运动摆臂；
所述推杆电机吊装机构固定在清洁设备的底盘的上表面；所述推杆电机的一端通过所述底盘上开设的推杆电机吊装口固定在所述推杆电机吊装机构上，所述推杆电机的另一端固定在所述缓冲机构上；所述缓冲机构与所述清洁组件吊装板垂直固定连接；
所述平衡调节机构的一端安装在所述底盘的下表面，另一端与所述清洁组件吊装板的一端固定连接；所述运动摆臂的一端与清洁组件吊装板的另一端铰接，所述运动摆臂的另一端与所述底盘固定连接。
优选的，所述推杆电机吊装机构包括推杆电机支架和推杆电机支架底座；
所述推杆电机支架底座包括：两个底座支架以及底座支撑板；
两个底座支架的顶端与所述底座支撑板的两端固定连接；所述两个底座支架的底端固定连接在所述底盘上；
所述推杆电机支架固定在所述底座支撑板的下表面。
进一步优选的，所述底座支架包括竖直底座支架、水平底座支架和至少一个支撑支架；
所述竖直底座支架的一端与所述底座支撑板垂直固定连接，另一端与所述水平底座支架垂直固定连接；所述支撑支架呈直角三角形，每个所述支撑支架的一条直角边垂直固定在所述竖直底座支架上，另一条直角边垂直固定在所述水平底座支架上。
优选的，所述平衡调节机构包括滑轨、滚轮槽底座、调节螺钉、限位板和滑动滚轮轴承；
所述滑轨和限位板分别固定在所述底盘的下表面；所述滚轮槽底座滑设在所述滑轨上，所述调节螺母穿过所述限位板与所述滚轮槽底座固定连接；
所述滚轮槽底座上开设有滚轮槽，所述滑动滚轮轴承滑设在所述滚轮槽中。
进一步优选的，所述清洁组件吊装板包括：主板、滚轮槽底座铰接座和运动摆臂铰接座；
所述滚轮槽底座铰接座和运动摆臂铰接座安装在所述主板上；
所述滚轮槽底座铰接座与所述滚轮槽底座的底端固定连接；
所述运动摆臂铰接座与所述运动摆臂的一端铰接。
优选的，所述缓冲机构包括：缓冲吊装板和缓冲组件；
所述缓冲吊装板呈T字型，所述缓冲吊装板的三端分别开设有缓冲组件安装孔；每个缓冲组件安装孔安装一个所述缓冲组件。
进一步优选的，所述缓冲组件包括：第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和弹簧套管；
所述弹簧套管包括内管和外管；所述第一缓冲弹簧套设在所述外管上；所述第二缓冲弹簧套设在所述内管上；
所述外管固定在所述缓冲组件安装孔上，所述内管的一端卡设在所述外管内，另一端穿过所述缓冲组件安装孔固定在所述组件吊装板上。
优选的，所述运动摆臂包括摆臂横梁和两个副摆臂；
所述副摆臂的一端与所述清洁组件吊装板固定连接，另一端与所述底盘固定连接；
所述摆臂横梁的两端分别与所述两个副摆臂的内侧固定连接。
进一步优选的，所述副摆臂包括第一副摆臂、第二副摆臂和第三副摆臂；
所述第一副摆臂的第一端与所述清洁组件吊装板固定连接，所述第一副摆臂的第二端与第二副摆臂的第一端活动连接，所述第二副摆臂的第二端与所述第三副摆臂的第一端活动连接，所述第三副摆臂的第二端与所述底盘固定连接；
所述摆臂横梁的两端分别与所述第一副摆臂的第二端的内侧固定连接。
本实用新型第二方面提供了一种清洁设备，包括前述第一方面提供的任意一种升降吊装和平衡调节装置，所述升降调装和平衡调节装置安装在所述清洁设备底部。
本实用新型实施例提供的升降吊装和平衡调节装置及清洁设备，升降吊装和平衡调节装置作为整体吊装在清洁设备的底盘底部，通过推杆电机的伸缩执行实现清洁组件的垂直上升与下降，通过调节螺钉调节滚轮槽底座和运动摆臂铰接座之间的水平距离实现清洁组件的水平平衡，同时通过缓冲机构提高清洁组件的稳定性，提高清洁设备的清洁效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的平衡调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型提供的运动摆臂的结构示意图；
图4为本实用新型提供的清洁组件吊装板的结构示意图；
图5为本实用新型提供的推杆电机吊装机构的结构示意图；
图6为本实用新型提供的缓冲机构的结构示意图；
图7为本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的工作状态的示意图；
图8为本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的工作状态的剖视图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
本实用新型实施例提供的升降吊装和平衡调节装置及清洁设备，升降吊装和平衡调节装置作为整体吊装在清洁设备的底盘底部，通过推杆电机的伸缩执行实现清洁组件的垂直上升与下降，通过调节螺钉调节滚轮槽底座和运动摆臂铰接座之间的水平距离实现清洁组件的水平平衡，同时通过缓冲机构提高清洁组件的稳定性，提高清洁设备的清洁效果。
实施例一
图1为本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的整体结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的一种升降吊装和平衡调节装置包括：平衡调节组件1、清洁组件吊装板2和升降吊装组件3。
平衡调节组件1包括：平衡调节机构11和至少一个运动摆臂12。
图2为本实用新型提供的平衡调节机构的结构示意图，如图2所示，平衡调节机构11包括：滑轨111、滚轮槽底座112、调节螺钉113、限位板114和滑动滚轮轴承115。滑轨111和限位板114分别固定在底盘的下表面，滚轮槽底座112滑设在滑轨111上，调节螺母穿过限位板114与滚轮槽底座112固定连接。限位板114限制滚轮槽底座112在滑轨111的可滑行范围。滚轮槽底座112上开设有滚轮槽116，滑动滚轮轴承115滑设在滚轮槽116中。
需要说明的是，本实用新型中的滚轮槽116遵循运动摆臂12的运动规律，平衡调节机构11也可以用运动摆臂12替代，但是为减少结构的空间占用率，本实用新型采用滚轮槽116模拟运动摆臂12的运动轨迹，进而限制滚动滚轮轴承的运动范围，最终达到替代一端运动摆臂12的效果，实现清洁组件吊装板2的水平平衡。
图3为本实用新型提供的运动摆臂的结构示意图,如图3所示，运动摆臂12包括摆臂横梁121和两个副摆臂122。两个副摆臂122的一端与清洁组件吊装板2固定连接，另一端与底盘固定连接。摆臂横梁121的两端分别与两个副摆臂122的内侧固定连接，以保证两个副摆臂122的平行。
副摆臂122包括第一副摆臂1221、第二副摆臂1222和第三副摆臂1223。第一副摆臂1221的第一端与清洁组件吊装板2固定连接，第一副摆臂1221的第二端通过螺钉与第二副摆臂1222的第一端活动连接，第二副摆臂1222的第二端通过螺钉与第三副摆臂1223的第一端活动连接，第三副摆臂1223的第二端与底盘固定连接。摆臂横梁121的两端分别与第一副摆臂1221的第二端的内侧固定连接。通过平衡调节机构11和运动摆臂12的配合，保证清洁组件水平，减少因清洁组件不平衡导致的磨损不一致，清洁效果差等问题。
图4为本实用新型提供的清洁组件吊装板2的结构示意图，如图4所示，清洁组件吊装板2包括：主板21、滚轮槽底座铰接座22和运动摆臂铰接座23。滚轮槽底座铰接座22和运动摆臂铰接座23安装在主板21上。滚轮槽底座铰接座22与滚轮槽底座112的底端固定连接。运动摆臂铰接座23与运动摆臂12的一端铰接。
如图1所示，升降吊装组件3包括：推杆电机31、推杆电机吊装机构32和缓冲机构33。
推杆电机31是实现清洁组件升降的执行机构，推杆电机31的伸缩执行能够带动清洁组件的垂直上升和垂直下降。
推杆电机吊装机构32固定在清洁设备的底盘的上表面。推杆电机31的一端通过底盘上开设的推杆电机吊装口固定在推杆电机吊装机构32上，推杆电机31的另一端固定在缓冲机构33上。
缓冲机构33与清洁组件吊装板2垂直固定连接。平衡调节机构11的一端安装在底盘的下表面，另一端与清洁组件吊装板2的一端固定连接。运动摆臂12的一端与清洁组件吊装板2的另一端铰接，运动摆臂12的另一端与底盘固定连接。
图5为本实用新型提供的推杆电机吊装机构32的结构示意图，如图5所示，推杆电机吊装机构32包括：推杆电机支架321和推杆电机支架底座322。推杆电机支架底座322包括：两个底座支架3221和底座支撑板3222。两个底座支架3221的第一端分别与底座支撑板3222的两端固定连接。两个底座支架3221的顶端与底座支撑板3222的两端固定连接。两个底座支架3221的底端固定连接在底盘上。推杆电机支架321固定在底座支撑板3222的下表面。
为提高推杆电机吊装机构32的稳定性，底座支架3221包括竖直底座支架32212、水平底座支架32211和至少一个支撑支架32213。竖直底座支架32212的一端与底座支撑板3222垂直固定连接，另一端与水平底座支架32211垂直固定连接。支撑支架32213呈直角三角形，每个支撑支架32213的一条直角边垂直固定在竖直底座支架32212上，另一条直角边垂直固定在水平底座支架32211上。
如图5所示，优选地，每一端的支撑支架32213的数量是2，在实际使用时，可以根据需求增加或者减少支撑支架32213的数量，相应的也可以调整支撑支架32213的厚度，用以优化稳固效果。
图6为本实用新型提供的缓冲机构的结构示意图，如图6所示，缓冲机构33包括：缓冲吊装板331和缓冲组件332。缓冲吊装板331呈T字型，缓冲吊装板331的三端分别开设有缓冲组件安装孔3325。每个缓冲组件安装孔3325安装一个缓冲组件332。其中，缓冲组件332包括：第一缓冲弹簧3321、第二缓冲弹簧3322和弹簧套管3323。弹簧套管3323包括内管33231和外管33232。第一缓冲弹簧3321套设在外管33232上，第二缓冲弹簧3322套设在内管33231上。外管33232固定在缓冲组件安装孔3324上，内管33231的一端卡设在外管33232内，另一端穿过缓冲组件安装孔3324固定在清洁组件吊装板2上。
推杆电机31上下伸缩时，缓冲机构33将推杆电机31的作用力逐渐转换为弹性势能，进行缓冲。缓冲机构33能够解决在清洁过程中清洁组件左右上下跳动的问题，提高车辆的清扫效果。
图7为本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的工作状态的示意图，图8为本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的工作状态的剖视图。以上说明了本实用新型提供的升降吊装和平衡调节装置的结构，以下结合图7和图8说明升降吊装和平衡调节装置的安装过程和工作原理。
将平衡调节机构11、运动摆臂12、清洁组件吊装板2、推杆电机吊装机构32、缓冲机构33分别单独组装成模块，将推杆电机吊装机构32用螺钉或者焊接方式固定在底盘的上表面，将平衡调节机构11固定在底盘的下表面指定位置，将吊装缓冲机构33安装到清洁组件吊装板2上，将运动摆臂12的一端与清洁组件吊装板2的运动摆臂铰接座23铰接，另一端与底盘铰接。然后将清洁组件安装到清洁组件吊装板2的下表面并固定。将推杆电机31的推杆端部与吊装缓冲机构33用塞打螺钉固定，将推杆电机31的尾部用塞打螺钉固定到推杆电机吊装口323中。最后将以上组装完成的各个模块安装在清洁设备底部。
整体组装好后根据清洁组件与水平地面接触情况通过调节平衡调节机构11上的调节螺钉113，来调节滚轮槽116与运动摆臂铰接座23之间的水平距离，进而调节清洁组件的水平度，例如，水平距离调小则清洁组件后侧水平调低，水平距离调大则清洁组件前侧水平调低。其中，清洁组件后侧是指清洁组件安装在清洁设备之后靠近清洁设备行驶方向的一侧为前侧，远离清洁设备行驶方向的一侧为后侧，例如清洁设备为洗地车，靠近车头的为前侧，靠近车尾的为后侧。通过推杆电机31的驱动来实现清洁组件上升下降。在清洁状态下，推杆电机31工作，带动清洁组件下降到一定位置，如图7所示，此时清洁组件在进行清洁工作。在非清洁状态下，推杆电机31带动清洁组件上升到最高位置，从而大幅度提高路面障碍通过率，为用户的使用带来便利。
本实用新型中，推杆电机31根据升降信号进行升降，带动清洁组件吊装板2升降，进而带动固定在清洁组件吊装板2上的清洁组件垂直上升或者下降。在升降过程中，缓冲机构33将推杆电机31的作用力逐渐转换为弹性势能，缓冲推杆电机31的作用力。在升降完成后，运动摆臂12调节清洁组件吊装板2在第一方向的水平平衡，平衡调节机构11调节清洁组件吊装板2在第二方向的水平平衡，以保证升降后的清洁组件保持水平。
实施例二
本实用新型实施例二提供了一种清洁设备，包括上述实施例一提供的任意一种升降吊装和平衡调节装置。升降调装和平衡调节装置安装在清洁设备底部其中，清洁设备可以是手动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶的洗地车、吸尘车、清扫车、扫地机器人等，本申请对于清洁设备的类型不做严格限定，在此不再穷举。
本实用新型实施例提供的升降吊装和平衡调节装置及清洁设备，升降吊装和平衡调节装置作为整体吊装在清洁设备的底盘底部，通过推杆电机的伸缩执行实现清洁组件的垂直上升与下降，通过调节螺钉调节滚轮槽底座和运动摆臂铰接座之间的水平距离实现清洁组件的水平平衡，同时通过缓冲机构提高清洁组件的稳定性，提高清洁设备的清洁效果。
在本实用新型中，术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降吊装和平衡调节装置，用于安装在清洁设备底部，其特征在于，所述升降吊装和平衡调节装置包括：升降吊装组件、清洁组件吊装板和平衡调节组件；
所述升降吊装组件包括：推杆电机、推杆电机吊装机构和缓冲机构；所述平衡调节组件包括：平衡调节机构和至少一个运动摆臂；
所述推杆电机吊装机构固定在清洁设备的底盘的上表面；所述推杆电机的一端通过所述底盘上开设的推杆电机吊装口固定在所述推杆电机吊装机构上，所述推杆电机的另一端固定在所述缓冲机构上；所述缓冲机构与所述清洁组件吊装板垂直固定连接；
所述平衡调节机构的一端安装在所述底盘的下表面，另一端与所述清洁组件吊装板的一端固定连接；所述运动摆臂的一端与清洁组件吊装板的另一端铰接，所述运动摆臂的另一端与所述底盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述推杆电机吊装机构包括：推杆电机支架和推杆电机支架底座；
所述推杆电机支架底座包括：两个底座支架以及底座支撑板；
两个底座支架的顶端与所述底座支撑板的两端固定连接；所述两个底座支架的底端固定连接在所述底盘上；
所述推杆电机支架固定在所述底座支撑板的下表面。
3.根据权利要求2所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述底座支架包括竖直底座支架、水平底座支架和至少一个支撑支架；
所述竖直底座支架的一端与所述底座支撑板垂直固定连接，另一端与所述水平底座支架垂直固定连接；所述支撑支架呈直角三角形，每个所述支撑支架的一条直角边垂直固定在所述竖直底座支架上，另一条直角边垂直固定在所述水平底座支架上。
4.根据权利要求1所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节机构包括滑轨、滚轮槽底座、调节螺钉、限位板和滑动滚轮轴承；
所述滑轨和限位板分别固定在所述底盘的下表面；所述滚轮槽底座滑设在所述滑轨上，所述调节螺母穿过所述限位板与所述滚轮槽底座固定连接；
所述滚轮槽底座上开设有滚轮槽，所述滑动滚轮轴承滑设在所述滚轮槽中。
5.根据权利要求4所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述清洁组件吊装板包括：主板、滚轮槽底座铰接座和运动摆臂铰接座；
所述滚轮槽底座铰接座和运动摆臂铰接座安装在所述主板上；
所述滚轮槽底座铰接座与所述滚轮槽底座的底端固定连接；
所述运动摆臂铰接座与所述运动摆臂的一端铰接。
6.根据权利要求1所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述缓冲机构包括：缓冲吊装板和缓冲组件；
所述缓冲吊装板呈T字型，所述缓冲吊装板的三端分别开设有缓冲组件安装孔；每个缓冲组件安装孔安装一个所述缓冲组件。
7.根据权利要求6所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和弹簧套管；
所述弹簧套管包括内管和外管；所述第一缓冲弹簧套设在所述外管上；所述第二缓冲弹簧套设在所述内管上；
所述外管固定在所述缓冲组件安装孔上，所述内管的一端卡设在所述外管内，另一端穿过所述缓冲组件安装孔固定在所述组件吊装板上。
8.根据权利要求1所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述运动摆臂包括摆臂横梁和两个副摆臂；
所述副摆臂的一端与所述清洁组件吊装板固定连接，另一端与所述底盘固定连接；
所述摆臂横梁的两端分别与所述两个副摆臂的内侧固定连接。
9.根据权利要求8所述的升降吊装和平衡调节装置，其特征在于，所述副摆臂包括第一副摆臂、第二副摆臂和第三副摆臂；
所述第一副摆臂的第一端与所述清洁组件吊装板固定连接，所述第一副摆臂的第二端与第二副摆臂的第一端活动连接，所述第二副摆臂的第二端与所述第三副摆臂的第一端活动连接，所述第三副摆臂的第二端与所述底盘固定连接；
所述摆臂横梁的两端分别与所述第一副摆臂的第二端的内侧固定连接。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的升降吊装和平衡调节装置，所述升降调装和平衡调节装置安装在所述清洁设备底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121504768.4U CN215838840U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121504768.4U CN215838840U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215838840U true CN215838840U (zh) | 2022-02-18 |
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ID=80332589
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121504768.4U Active CN215838840U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种升降吊装和平衡调节装置及清洁设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-01 CN CN202121504768.4U patent/CN215838840U/zh active Active
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |