CN112388375A - 一种飞轮料盘夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞轮料盘夹持工装，涉及飞轮料盘技术领域，具体为第一转盘、夹持机构和气动固定机构，所述第一转盘上表面安置有丝杠，且丝杠外表面连接有第一滑块，所述第一滑块外壁连接有第一电机，且第一电机右端设置有连接块，所述连接块末端连接有电机壳体，且电机壳体下端安置有第二转盘，所述夹持机构安置于第二转盘下表面，所述气动固定机构设置于夹持机构下端，夹持机构配合气动固定机构对飞轮盘的上表面，下表面以及中部位置进行了全方位的夹持固定，使飞轮盘可以被稳定牢固的抓起进行旋转转运，保证了飞轮盘加工过程的稳定性，其夹持工装结构合理，抓取及卸下十分方便，有效提高了飞轮盘加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及飞轮料盘技术领域，具体为一种飞轮料盘夹持工装。
背景技术
飞轮料盘为汽车发动机中的飞轮，其通常安装在发动机曲轴后端的圆盘状部件，用于将汽车的发动机和变速器连接起来，飞轮料盘外壁边缘通常需要进行钻孔处理，但钻孔过程需要将飞轮料盘夹持翻转，使其处于竖直状态进行外壁的钻孔处理，所以一种飞轮料盘夹持工装显得尤为重要。
现有的市面上的飞轮料盘在夹持过程中，难以对其进行强有力的抓取，从而导致其飞轮盘在翻转旋转的过程中，难以进行稳定的加工处理，针对上述情况，我们推出了一种飞轮料盘夹持工装。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞轮料盘夹持工装，解决了上述背景技术中提出现有的飞轮料盘在夹持过程中，难以对其进行强有力的抓取，从而导致其飞轮盘在翻转旋转的过程中，难以进行稳定的加工处理的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种飞轮料盘夹持工装，包括第一转盘、夹持机构和气动固定机构，所述第一转盘上表面安置有丝杠，且丝杠外表面连接有第一滑块，所述第一滑块外壁连接有第一电机，且第一电机右端设置有连接块，所述连接块末端连接有电机壳体，且电机壳体下端安置有第二转盘，所述夹持机构安置于第二转盘下表面，所述气动固定机构设置于夹持机构下端，且夹持机构下方设置有传送带，所述传送带上表面安置有飞轮盘，且飞轮盘上表面开设有中心槽口，所述飞轮盘上表面外圈开设有附属槽口。
可选的，所述电机壳体通过连接块与第一电机之间构成转动结构，且第一滑块与丝杠之间为活动连接。
可选的，所述夹持机构包括连接板、弹簧杆、压板、第一凸块和中心凸块，所述连接板下表面设置有弹簧杆，所述弹簧杆下端连接有压板，且压板下表面安置有第一凸块，所述压板下表面中部固定有中心凸块。
可选的，所述压板通过弹簧杆与连接板之间构成弹性结构，且弹簧杆关于连接板的竖直中心线呈对称分布。
可选的，所述气动固定机构包括：第一气泵、第一气槽、第二气泵、第二气槽、顶针、第二滑块、第一通气腔、第一复位弹簧、限位块、第二凸块、孔位、第二通气腔、固定推块、第二复位弹簧和通气口，所述第一气泵下端连接有第一气槽，且第一气泵右方安置有第二气泵，所述第二气泵下端连接有第二气槽，且第二气泵下方设置有顶针，所述顶针下方设置有第二滑块，且第二滑块外表面开设有第一通气腔，所述第一通气腔外壁连接有第一复位弹簧，所述第二滑块左端固定有限位块，且限位块内部安置有第二凸块，所述限位块右方设置有孔位，所述顶针外部设置有第二通气腔，且有第二通气腔内部安置有固定推块，所述固定推块末端连接有第二复位弹簧，且第二通气腔右侧开设有通气口。
可选的，所述第一气槽及第二气槽的末端均呈分叉结构，且第一气槽末端的外口尺寸大于通气口的外口尺寸，而且第二气槽末端的外口尺寸大于第一通气腔的外口尺寸。
可选的，所述限位块通过第二滑块与第一复位弹簧之间构成活动结构，且限位块与第二凸块之间为活动连接，而且第二滑块外表面呈倾斜结构，并且第二滑块关于中心凸块的竖直中心线呈对称分布。
可选的，所述固定推块外表面呈柔性结构，且固定推块呈“T型”，而且固定推块通过第二复位弹簧与第二通气腔之间构成弹性结构。
可选的，所述附属槽口围绕中心槽口环绕分布于飞轮盘上表面，且飞轮盘的竖直中心线与中心槽口的竖直中心线相重合。
本发明提供了一种飞轮料盘夹持工装，具备以下有益效果：
1.该飞轮料盘夹持工装，连接板在下降的过程中可带动压板下表面的中心凸块插进飞轮盘的中心槽口中进行限位固定，而压板下表面的第一凸块也随之卡合进飞轮盘的附属槽口中进行加强固定，在飞轮盘外表面接触至第一凸块底部后，连接板会通过弹簧杆的收缩带动其下表面的顶针继续下降，从而使其中心凸块内部的气动固定机构触发，进而完成近一步固定操作。
2.该飞轮料盘夹持工装，顶针接触下方外表面倾斜的第二滑块，使其带动限位块从孔位中推出，保证穿过中心槽口的中心凸块通过突出的限位块对飞轮盘外表面进行贴合夹持，而在下降过程中收缩的第一凸块会对其飞轮料盘施加下压力，进而配合限位块可对飞轮盘进行力度更强的夹持。
3.该飞轮料盘夹持工装，第二气泵向第一通气腔内通入高压气体，可将第二凸块推出限位块内，有利于第二凸块插入飞轮盘背面的附属槽口中进行卡合固定，从而防止第二凸块因外壁连接的第一复位弹簧弹性复位而导致无法夹持，限位块有效保证了第二凸块的夹持稳定性，关于中心凸块的竖直中心线呈对称分布的第二滑块有效使限位块以及第二凸块夹持的更为均匀，固定更加牢。
4.该飞轮料盘夹持工装，第一气泵通过第一气槽向通气口内部通入高压气体，从而使第二通气腔内安置的固定推块向中心凸块外部延伸，进而抵住飞轮盘中心槽口的内壁，进一步保证气动固定机构对飞轮盘的固定强度，固定推块外表面呈柔性结构，可有效防止对中心槽口内壁造成刮擦损伤。
5.该飞轮料盘夹持工装，夹持机构配合气动固定机构对飞轮盘的上表面，下表面以及中部位置进行了全方位的夹持固定，使飞轮盘可以被稳定牢固的抓起进行旋转转运，保证了飞轮盘加工过程的稳定性，其夹持工装结构合理，抓取及卸下十分方便，有效提高了飞轮盘加工的效率。
附图说明
图1为飞轮盘示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明夹持机构结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明图3中B处放大结构示意图；
图6为本发明滑块结构示意图。
图中：1、第一转盘；2、丝杠；3、第一滑块；4、第一电机；5、连接块；6、电机壳体；7、第二转盘；8、夹持机构；801、连接板；802、弹簧杆；803、压板；804、第一凸块；805、中心凸块；9、气动固定机构；901、第一气泵； 902、第一气槽；903、第二气泵；904、第二气槽；905、顶针；906、第二滑块；907、第一通气腔；908、第一复位弹簧；909、限位块；9010、第二凸块； 9011、孔位；9012、第二通气腔；9013、固定推块；9014、第二复位弹簧； 9015、通气口；10、传送带；11、飞轮盘；12、中心槽口；13、附属槽口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种飞轮料盘夹持工装，包括第一转盘1、夹持机构8和气动固定机构9，第一转盘1上表面安置有丝杠2，且丝杠2外表面连接有第一滑块3，第一滑块3外壁连接有第一电机4，且第一电机4右端设置有连接块5，连接块5末端连接有电机壳体6，且电机壳体6下端安置有第二转盘7，电机壳体6通过连接块5与第一电机4之间构成转动结构，且第一滑块3与丝杠2之间为活动连接，丝杠2上端的电机可带动丝杠2外表面活动连接的第一滑块3上下滑动，从而配合第一滑块3右端的夹持机构8对飞轮料盘进行固定抓取，抓取后可通过第一转盘1转动至另一侧，并通过第一电机4的带动使其进行旋转翻转，并从而对飞轮盘11外壁进行后续钻孔处理，过程无需人工操作，大大提高了飞轮盘11的加工效率；
夹持机构8安置于第二转盘7下表面，夹持机构8包括连接板801、弹簧杆802、压板803、第一凸块804和中心凸块805，且连接板801下表面设置有弹簧杆802，弹簧杆802下端连接有压板803，且压板803下表面安置有第一凸块804，压板803下表面中部固定有中心凸块805，压板803通过弹簧杆 802与连接板801之间构成弹性结构，且弹簧杆802关于连接板801的竖直中心线呈对称分布，连接板801在下降的过程中可带动压板803下表面的中心凸块805插进飞轮盘11的中心槽口12中进行限位固定，而压板803下表面的第一凸块804也随之卡合进飞轮盘11的附属槽口13中进行加强固定，在飞轮盘11外表面接触至第一凸块804底部后，连接板801会通过弹簧杆802 的收缩带动其下表面的顶针905继续下降，从而使其中心凸块805内部的气动固定机构9触发，进而完成近一步固定操作；
气动固定机构9设置于夹持机构8下端，气动固定机构9包括：第一气泵901、第一气槽902、第二气泵903、第二气槽904、顶针905、第二滑块 906、第一通气腔907、第一复位弹簧908、限位块909、第二凸块9010、孔位9011、第二通气腔9012、固定推块9013、第二复位弹簧9014、通气口9015，第一气泵901下端连接有第一气槽902，且第一气泵901右方安置有第二气泵 903，第二气泵903下端连接有第二气槽904，且第二气泵903下方设置有顶针905，顶针905下方设置有第二滑块906，且第二滑块906外表面开设有第一通气腔907，第一通气腔907外壁连接有第一复位弹簧908，第二滑块906 左端固定有限位块909，且限位块909内部安置有第二凸块9010，限位块909 右方设置有孔位9011，顶针905外部设置有第二通气腔9012，且有第二通气腔9012内部安置有固定推块9013，固定推块9013末端连接有第二复位弹簧9014，且第二通气腔9012右侧开设有通气口9015，第一气槽902及第二气槽 904的末端均呈分叉结构，且第一气槽902末端的外口尺寸大于通气口9015 的外口尺寸，而且第二气槽904末端的外口尺寸大于第一通气腔907的外口尺寸，限位块909通过第二滑块906与第一复位弹簧908之间构成活动结构，且限位块909与第二凸块9010之间为活动连接，而且第二滑块906外表面呈倾斜结构，并且第二滑块906关于中心凸块805的竖直中心线呈对称分布，固定推块9013外表面呈柔性结构，且固定推块9013呈“T型”，而且固定推块9013通过第二复位弹簧9014与第二通气腔9012之间构成弹性结构，下降过程中的顶针905接触下方外表面倾斜的第二滑块906，使其带动限位块909 从孔位9011中推出，保证穿过中心槽口12的中心凸块805通过突出的限位块909对飞轮盘11外表面进行贴合夹持，而在下降过程中收缩的第一凸块804 会对其飞轮料盘施加下压力，进而配合限位块909可达到更强的夹持力度，由于第二气泵903下端连接有第二气槽904，且第二气槽904末端的外口尺寸大于第一通气腔907的外口尺寸，方便第二气泵903向第一通气腔907内通入高压气体，使其进入第一通气腔907内将第二凸块9010推出限位块909内，有利于第二凸块9010插入飞轮盘11背面的附属槽口13中进行卡合固定，从而防止第二凸块9010因外壁连接的第一复位弹簧908弹性复位而导致无法夹持，因为第二滑块906关于中心凸块805的竖直中心线呈对称分布，可有效使限位块909以及第二凸块9010夹持的更为均匀，固定更加牢固，在第二凸块9010插入另一表面的附属槽口13后，第一气泵901通过第一气槽902向通气口9015内部通入高压气体，从而使第二通气腔9012内安置的固定推块 9013向中心凸块805外部延伸，进而抵住飞轮盘11中心槽口12的内壁，进一步保证气动固定机构9对飞轮盘11的固定强度，固定推块9013外表面呈柔性结构，可有效防止对中心槽口12内壁造成刮擦损伤，夹持机构8配合气动固定机构9对飞轮盘11的上表面，下表面以及中部位置进行了全方位的固定处理，使飞轮盘11可以被稳定牢固的抓起进行旋转转运；
夹持机构8下方设置有传送带10，传送带10上表面安置有飞轮盘11，且飞轮盘11上表面开设有中心槽口12，飞轮盘11上表面外圈开设有附属槽口13，附属槽口13围绕中心槽口12环绕分布于飞轮盘11上表面，且飞轮盘 11的竖直中心线与中心槽口12的竖直中心线相重合，由于传送带10上表面安置有飞轮盘11，传送带10可实现对飞轮盘11的自动传输，且飞轮盘11下方中部漏空，方便夹持机构8下降进行夹持转运。
综上，该飞轮料盘夹持工装，使用时，首先传送带10可实现对飞轮盘11 的自动传输，且飞轮盘11下方中部漏空，方便夹持机构8下降进行夹持转运，然后丝杠2上端的电机可带动丝杠2外表面活动连接的第一滑块3上下滑动，从而配合第一滑块3右端的夹持机构8对飞轮料盘进行固定抓取，抓取后可通过第一转盘1转动至另一侧，并通过第一电机4的带动使其进行旋转翻转，并从而对飞轮盘11外壁进行后续钻孔处理，过程无需人工操作，大大提高了飞轮盘11的加工效率，连接板801在通过丝杠2下降的过程中可带动压板803 下表面的中心凸块805插进飞轮盘11的中心槽口12中进行限位固定，而压板803下表面的第一凸块804也随之卡合进飞轮盘11的附属槽口13中进行加强固定，在飞轮盘11外表面接触至第一凸块804底部后，连接板801会通过弹簧杆802的收缩带动其下表面的顶针905继续下降，从而使其中心凸块 805内部的气动固定机构9触发，进而完成近一步固定操作，下降过程中的顶针905接触下方外表面倾斜的第二滑块906，使其带动限位块909从孔位9011 中推出，保证穿过中心槽口12的中心凸块805通过突出的限位块909对飞轮盘11外表面进行贴合夹持，而在下降过程中收缩的第一凸块804会对其飞轮料盘施加下压力，进而配合限位块909可达到更强的夹持力度，由于第二气泵903下端连接有第二气槽904，且第二气槽904末端的外口尺寸大于第一通气腔907的外口尺寸，方便第二气泵903向第一通气腔907内通入高压气体，使其进入第一通气腔907内将第二凸块9010推出限位块909内，有利于第二凸块9010插入飞轮盘11背面的附属槽口13中进行卡合固定，从而防止第二凸块9010因外壁连接的第一复位弹簧908弹性复位而导致无法夹持，因为第二滑块906关于中心凸块805的竖直中心线呈对称分布，可有效使限位块909 以及第二凸块9010夹持的更为均匀，固定更加牢固，在第二凸块9010插入另一表面的附属槽口13后，第一气泵901通过第一气槽902向通气口9015 内部通入高压气体，从而使第二通气腔9012内安置的固定推块9013向中心凸块805外部延伸，进而抵住飞轮盘11中心槽口12的内壁，进一步保证气动固定机构9对飞轮盘11的固定强度，固定推块9013外表面呈柔性结构，可有效防止对中心槽口12内壁造成刮擦损伤，夹持机构8配合气动固定机构 9对飞轮盘11的上表面，下表面以及中部位置进行了全方位的固定处理，使飞轮盘11可以被稳定牢固的抓起进行旋转转运，最后当需要卸下飞轮盘11 时，先关闭第一气泵901，使固定推块9013通过第二复位弹簧9014进行复位以解除固定，再关闭第二气泵903，使第二凸块9010因自身重力下降并从附属槽口13内脱离，脱离后的限位块909会因第一复位弹簧908的弹性进行复位，从而解除对飞轮盘11的全部固定。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种飞轮料盘夹持工装，包括第一转盘(1)、夹持机构(8)和气动固定机构(9)，其特征在于：所述第一转盘(1)上表面安置有丝杠(2)，且丝杠(2)外表面连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)外壁连接有第一电机(4)，且第一电机(4)右端设置有连接块(5)，所述连接块(5)末端连接有电机壳体(6)，且电机壳体(6)下端安置有第二转盘(7)，所述夹持机构(8)安置于第二转盘(7)下表面，所述气动固定机构(9)设置于夹持机构(8)下端，且夹持机构(8)下方设置有传送带(10)，所述传送带(10)上表面安置有飞轮盘(11)，且飞轮盘(11)上表面开设有中心槽口(12)，所述飞轮盘(11)上表面外圈开设有附属槽口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述电机壳体(6)通过连接块(5)与第一电机(4)之间构成转动结构，且第一滑块(3)与丝杠(2)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述夹持机构(8)包括连接板(801)、弹簧杆(802)、压板(803)、第一凸块(804)和中心凸块(805)，所述连接板(801)下表面设置有弹簧杆(802)，所述弹簧杆(802)下端连接有压板(803)，且压板(803)下表面安置有第一凸块(804)，所述压板(803)下表面中部固定有中心凸块(805)。
4.根据权利要求3所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述压板(803)通过弹簧杆(802)与连接板(801)之间构成弹性结构，且弹簧杆(802)关于连接板(801)的竖直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述气动固定机构(9)包括第一气泵(901)、第一气槽(902)、第二气泵(903)、第二气槽(904)、顶针(905)、第二滑块(906)、第一通气腔(907)、第一复位弹簧(908)、限位块(909)、第二凸块(9010)、孔位(9011)、第二通气腔(9012)、固定推块(9013)、第二复位弹簧(9014)和通气口(9015)，所述第一气泵(901)下端连接有第一气槽(902)，且第一气泵(901)右方安置有第二气泵(903)，所述第二气泵(903)下端连接有第二气槽(904)，且第二气泵(903)下方设置有顶针(905)，所述顶针(905)下方设置有第二滑块(906)，且第二滑块(906)外表面开设有第一通气腔(907)，所述第一通气腔(907)外壁连接有第一复位弹簧(908)，所述第二滑块(906)左端固定有限位块(909)，且限位块(909)内部安置有第二凸块(9010)，所述限位块(909)右方设置有孔位(9011)，所述顶针(905)外部设置有第二通气腔(9012)，且有第二通气腔(9012)内部安置有固定推块(9013)，所述固定推块(9013)末端连接有第二复位弹簧(9014)，且第二通气腔(9012)右侧开设有通气口(9015)。
6.根据权利要求5所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述第一气槽(902)及第二气槽(904)的末端均呈分叉结构，且第一气槽(902)末端的外口尺寸大于通气口(9015)的外口尺寸，而且第二气槽(904)末端的外口尺寸大于第一通气腔(907)的外口尺寸。
7.根据权利要求5所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述限位块(909)通过第二滑块(906)与第一复位弹簧(908)之间构成活动结构，且限位块(909)与第二凸块(9010)之间为活动连接，而且第二滑块(906)外表面呈倾斜结构，并且第二滑块(906)关于中心凸块(805)的竖直中心线呈对称分布。
8.根据权利要求5所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述固定推块(9013)外表面呈柔性结构，且固定推块(9013)呈“T型”，而且固定推块(9013)通过第二复位弹簧(9014)与第二通气腔(9012)之间构成弹性结构。
9.根据权利要求1所述的一种飞轮料盘夹持工装，其特征在于：所述附属槽口(13)围绕中心槽口(12)环绕分布于飞轮盘(11)上表面，且飞轮盘(11)的竖直中心线与中心槽口(12)的竖直中心线相重合。
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