CN215546437U - 一种电池组装机用极柱上料组装装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及电池组装技术领域,更具体地说,它涉及一种电池组装机用极柱上料组装装置,包括将若干个极柱进行有序排列的送料机构、用于将多个极柱一一分拣运输的分料机构以及用于将电池壳体和极柱进行装配的装配治具,所述送料机构、所述分料机构和所述装配治具依次连通,且所述送料机构与所述分料机构之间独立设置。本申请具有替代人工作业、降低人工成本、自动化生产上料以及完成极柱和电池壳体装配的优点。

Description

一种电池组装机用极柱上料组装装置
技术领域
本申请涉及电池组装技术领域,更具体地说,它涉及一种电池组装机用极柱上料组装装置。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
随着电子产品的普及和应用,电池的使用也逐渐兴起,现已成为智能手机、智能手表以及新能源汽车等其它各个领域上不可或缺的重要组成部分之一,例如手表中应用的电池,由于手表本身要求轻便,且方便携带,为此手表中可供电池安置的空间极其有限,且同时又要兼顾电池续航的性能,这已然成为现阶段的技术难题,同时也是各个电池商家之间相互竞争的方向。
目前市面上的电子手表均采用纽扣电池、方形电池、异形电池以及其他小巧类的电池,商家可根据自身手表设计的外观,来匹配不同形状的电池。其中方形电池,是目前市场上除纽扣电池以外应用在智能手表上的最广泛的电池之一,但是现有的方形电池在进行极柱和电池壳体组装时,常受限于极柱的小巧和轻薄的特性,尤其是在极柱移载的过程,极易造成极柱的变形和损坏,最终依旧只能依靠人工手动对极柱进行移载,且通过人手动将极柱插接于电池壳体中,完成极柱和电池壳体的装配,因此人工成本高和生产效率低已成为该技术领域的通病。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本申请的目的是提供一种电池组装机用极柱上料组装装置,具有替代人工作业、降低人工成本以及自动化生产上料的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电池组装机用极柱上料组装装置,包括将若干个极柱进行有序排列的送料机构、用于将多个极柱一一分拣运输的分料机构以及用于将电池壳体和极柱进行装配的装配治具,所述送料机构、所述分料机构和所述装配治具依次连通,且所述送料机构与所述分料机构之间独立设置。
优选的,所述送料机构包括第一支撑架和设于第一支撑架上的振动盘,所述振动盘向所述分料机构靠近方向延伸有第一送料通道。
优选的,所述分料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的工作台以及滑动于所述工作台上的分料盘,所述分料盘上设置有供单个极柱放置的容置槽,所述工作台上设置有驱动所述分料盘滑动的第一驱动件。
优选的,所述分料盘上滑动连接有推板,所述推板向外延伸有推杆,所述推杆滑动于所述容置槽内,所述分料盘设置有驱动所述推板移动的第二驱动件。
优选的,所述工作台上设置有用于将单个极柱依次拨弄至容置槽内的拨料组件。
优选的,所述拨料组件包括沿送料机构输送方向移动的拨动爪以及驱动所述拨动爪移动的二轴机械臂,所述二轴机械臂设于所述工作台上。
优选的,所述装配治具包括能够与分料机构抵接的安装台、供电池壳体滑动的第二送料通道、用于限定极柱移动的定位机构以及用于拨动电池壳体将极柱插接于所述电池壳体的拨动机构,所述第二送料通道、所述定位机构以及所述拨动机构分别设于所述安装台上,所述拨动机构和所述定位机构分布于所述第二送料通道的两端,所述第二送料通道、所述定位机构以及所述拨动机构能够构成用于限定电池壳体移动的定位装置。
优选的,所述定位机构包括用于容置极柱的定位槽以及滑动于所述安装台上的抵接柱,所述抵接柱远离所述定位槽一端与所述安装台连接有第一弹性件,且所述定位槽呈“L”形设置;
当所述第一弹性件处于自然状态下时,所述抵接柱与所述定位槽一侧抵接构成夹持极柱的夹持件。
优选的,所述安装台上设置有用于压缩所述第一弹性件的第三驱动件。
优选的,所述拨动机构包括滑动于所述第二送料通道上的夹爪以及驱动所述夹爪移动的驱动组件,所述夹爪嵌设于所述安装台内,所述夹爪与所述安装台之间连接有第二弹性件;
当所述第二弹性件处于自然状态下时,所述夹爪与所述安装台表面距离最短。
综上所述,本申请具有的有益效果:首先将大量极柱一并倾倒进所述送料机构中,通过送料机构将若干个极柱进行有效排列,之后通过将分料机构将有序排列好的极柱一一进行分拣和运输,分拣好的极柱被分料机构推送至装配治具,利用装配治具完成电池壳体和极柱的插接配合,且所述送料机构与所述分料机构之间独立设置,避免两个机构之间的相互干扰,综上可知该装置具有替代人工作业、降低人工成本、自动化极柱上料以及完成极柱和电池壳体装配的优点。
附图说明
图1是本申请实施例的整体的立体结构示意图;
图2是本申请实施例的送料机构和分料机构的结构示意图;
图3是本申请实施例的装配治具的立体结构示意图;
图4是本申请实施例的装配治具的正面的剖视图。
附图标记:1、第一支撑架;11、振动盘;12、第一送料通道;13、直振器;2、第二支撑架;21、工作台;22、分料盘;23、容置槽;24、第一驱动件;25、推板;26、推杆;27、第二驱动件;3、导向通道;31、拨动爪;32、二轴机械臂;4、安装台;41、第二送料通道;5、定位槽;51、抵接柱;52、第一弹性件;53、第三驱动件;6、夹爪;61、第二弹性件;62、通径;7、装配治具。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种电池组装机用极柱上料组装装置,参见图1和图2,包括将若干个极柱进行有序排列的送料机构、用于将多个极柱一一分拣运输的分料机构以及用于将电池壳体和极柱进行装配的装配治具7,所述送料机构、所述分料机构和所述装配治具7依次连通,且所述送料机构与所述分料机构之间独立设置。
本实施例在使用时,首先将大量极柱一并倾倒进所述送料机构中,通过送料机构将若干个极柱进行有效排列,之后通过将分料机构将有序排列好的极柱一一进行分拣和运输,分拣好的极柱被分料机构推送至装配治具7,利用装配治具7完成电池壳体和极柱的插接配合,且所述送料机构与所述分料机构之间独立设置,避免两个机构之间的相互干扰,综上可知该装置具有替代人工作业、降低人工成本、自动化极柱上料以及完成极柱和电池壳体装配的优点。
具体的,所述送料机构包括第一支撑架1和设于第一支撑架1上的振动盘11,所述振动盘11向所述分料机构靠近方向延伸有第一送料通道12。
将大量极柱倾倒进所述振动盘11内,利用振动盘11的振动,使得大量极柱进行有序的排列,并通过第一送料通道12使得极柱向分料机构的方向缓慢靠近。
具体的,所述第一支撑架1上设置有直振器13,所述直振器13与所述第一送料通道12抵接。考虑到第一送料通道12的长度,为进一步提高振动盘11的输送动能,通过增设直振器13。
具体的,所述分料机构包括第二支撑架2、设于所述第二支撑架2上的工作台21以及滑动于所述工作台21上的分料盘22,所述分料盘22上设置有供单个极柱放置的容置槽23,所述工作台21上设置有驱动所述分料盘22滑动的第一驱动件24。
经第一送料通道12移出的极柱依次移动至所述分料盘22内,并滑动至所述容置槽23内,通过第一驱动件24驱动分料盘22移动,使得分料盘22能够单个单个将极柱进行移载。
具体的,所述分料盘22上滑动连接有推板25,所述推板25向外延伸有推杆26,所述推杆26滑动于所述容置槽23内,所述分料盘22设置有驱动所述推板25移动的第二驱动件27。
经分料盘22移载的极柱,需移动至装配治具7中,进行电池壳体和极柱的组装,为此需将容置槽23内的极柱推出,并移至所述装配治具7上,当第一驱动件24驱动分料盘22移动靠近装配治具7之后,再利用所述第二驱动件27驱动所述推块移动,推块将位于容置槽23内的极柱顶出,极柱落入装配治具7上,达到完成极柱自动化上料的目的。
具体的,所述工作台21设置与所述送料机构连通的导向通道3,所述导向通道3位于所述送料机构与所述分料盘22之间,所述导向通道3一端能够与所述容置槽23连通。
导向通道3作为送料通道和容置槽23之间连接桥梁,便于极柱的推送。
具体的,所述导向通道3内的通道呈“T”形设置。该“T”形的设置,根据极柱的外形匹配设计,能够有效限定极柱的不确定方向移动。
具体的,所述工作台21上设置有用于将单个极柱依次拨弄至容置槽23内的拨料组件。
为保证第一送料通道12内的极柱能够一一单独移动到容置槽23内,且加快移动的效率,利用拨料组件拨动极柱,使得极柱能够快速移动至容置槽23内,精准且快速。
具体的,所述拨料组件包括沿送料机构输送方向移动的拨动爪31以及驱动所述拨动爪31移动的二轴机械臂32,所述二轴机械臂32设于所述工作台21上。
本实施例的二轴机械臂32采用多个气缸叠加设置而成,在二轴机械臂32的驱动下,使得拨动爪31靠近或者远离所述第一送料通道12,并能够利用拨动爪31的推送,使得导向通道3内的极柱能够依次进入到容置槽23内。
参见图3和图4,具体的,所述装配治具7包括能够与分料机构抵接的安装台4、供电池壳体滑动的第二送料通道41、用于限定极柱移动的定位机构以及用于拨动电池壳体将极柱插接于所述电池壳体的拨动机构,所述第二送料通道41、所述定位机构以及所述拨动机构分别设于所述安装台4上,所述拨动机构和所述定位机构分布于所述第二送料通道41的两端,所述第二送料通道41、所述定位机构以及所述拨动机构能够构成用于限定电池壳体移动的定位装置。
极柱推送至装配治具7上之后,先利用定位机构将极柱的移动进行限定,之后将电池壳体送入第二送料通道41内,由于所述拨动机构和所述定位机构分布于所述第二送料通道41的两端,使得所述第二送料通道41、所述定位机构以及所述拨动机构能够构成用于限定电池壳体移动的定位装置,以此初步限定电池壳体的移动,之后再驱动拨动机构,使得拨动机构拨动电池壳体,进而使得极柱插接于所述电池壳体内,完成极柱和电池壳体的安装,以此代替人工和提高生产效率。
具体的,所述定位机构包括用于容置极柱的定位槽5以及滑动于所述安装台4上的抵接柱51,所述抵接柱51远离所述定位槽5一端与所述安装台4连接有第一弹性件52,且所述定位槽5呈“L”形设置;
当所述第一弹性件52处于自然状态下时,所述抵接柱51与所述定位槽5一侧抵接构成夹持极柱的夹持件。
将极柱先由推杆26推出,并移动至定位槽5内,通过抵接柱51抵接极柱的一端,使得抵接柱51和定位槽5构成夹持极柱的夹持件,第一弹性件52在自身弹力的拉扯下驱动抵接柱51滑动,且当所述第一弹性件52处于自然状态下时,抵接柱51和定位槽5能够始终将极柱进行限位固定。
具体的,所述安装台4上设置有用于压缩所述第一弹性件52的第三驱动件53。
第三驱动件53驱动,使得第一弹性件52压缩,带动抵接柱51移动,为极柱放置进定位槽5避让空间。
具体的,所述拨动机构包括滑动于所述第二送料通道41上的夹爪6以及驱动所述夹爪6移动的驱动组件,所述夹爪6嵌设于所述安装台4内,所述夹爪6与所述安装台4之间连接有第二弹性件61;
当所述第二弹性件61处于自然状态下时,所述夹爪6与所述安装台4表面距离最短。
当电池壳体滑入第二送料通道41之后,电池壳体侧边受限于第二送料通道41的两侧,抵接柱51与电池壳体内侧抵接,且极柱初步插接于所述电池壳体上,驱动组件驱动夹爪6移动,使得电池壳体和极柱相向移动,以此加固电池壳体和极柱之间的插接配合。
当所述第二弹性件61处于自然状态下时,所述夹爪6与所述安装台4表面距离最短,此时夹爪6能够充当挡板的作用,限制电池壳体沿第二送料通道41的进一步移动。
具体的,所述驱动组件包括设于所述安装台4内的通径62以及与所述通径62连接的充气装置,所述通径62的末端出口正对所述夹爪6设置。
利用充气装置产生气流,通过气流的推动,使得夹爪6滑动于第二送料通道41上。
本实施例中第一驱动件24、第二驱动件27和第三驱动件53为气缸,第一弹性件52和第二弹性件61为弹簧。
上述实施例仅仅是对本申请的解释,其并不是对本申请的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:包括将若干个极柱进行有序排列的送料机构、用于将多个极柱一一分拣运输的分料机构以及用于将电池壳体和极柱进行装配的装配治具,所述送料机构、所述分料机构和所述装配治具依次连通,且所述送料机构与所述分料机构之间独立设置。
2.根据权利要求1所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述送料机构包括第一支撑架和设于第一支撑架上的振动盘,所述振动盘向所述分料机构靠近方向延伸有第一送料通道。
3.根据权利要求1所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述分料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的工作台以及滑动于所述工作台上的分料盘,所述分料盘上设置有供单个极柱放置的容置槽,所述工作台上设置有驱动所述分料盘滑动的第一驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述分料盘上滑动连接有推板,所述推板向外延伸有推杆,所述推杆滑动于所述容置槽内,所述分料盘设置有驱动所述推板移动的第二驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述工作台上设置有用于将单个极柱依次拨弄至容置槽内的拨料组件。
6.根据权利要求5所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述拨料组件包括沿送料机构输送方向移动的拨动爪以及驱动所述拨动爪移动的二轴机械臂,所述二轴机械臂设于所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述装配治具包括能够与分料机构抵接的安装台、供电池壳体滑动的第二送料通道、用于限定极柱移动的定位机构以及用于拨动电池壳体将极柱插接于所述电池壳体的拨动机构,所述第二送料通道、所述定位机构以及所述拨动机构分别设于所述安装台上,所述拨动机构和所述定位机构分布于所述第二送料通道的两端,所述第二送料通道、所述定位机构以及所述拨动机构能够构成用于限定电池壳体移动的定位装置。
8.根据权利要求7所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述定位机构包括用于容置极柱的定位槽以及滑动于所述安装台上的抵接柱,所述抵接柱远离所述定位槽一端与所述安装台连接有第一弹性件,且所述定位槽呈“L”形设置;
当所述第一弹性件处于自然状态下时,所述抵接柱与所述定位槽一侧抵接构成夹持极柱的夹持件。
9.根据权利要求8所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述分料机构上设置有用于压缩所述第一弹性件的第三驱动件。
10.根据权利要求9所述的一种电池组装机用极柱上料组装装置,其特征是:所述拨动机构包括滑动于所述第二送料通道上的夹爪以及驱动所述夹爪移动的驱动组件,所述夹爪嵌设于所述安装台内,所述夹爪与所述安装台之间连接有第二弹性件;
当所述第二弹性件处于自然状态下时,所述夹爪与所述安装台表面距离最短。
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