CN213694727U - 插件夹具及插件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件夹具及插件设备，插件夹具包括固定部、驱动部、夹爪部及抵持部，固定部包括第一盖体与第二盖体，驱动部包括推动件，推动件的两端均设有第一斜坡，夹爪部包括第一夹爪与第二夹爪，第一斜坡与所述第二斜坡相互贴合，抵持部包括第一弹性件与两个第二弹性件，第一弹性件与第二弹性件用于带动第一夹爪与第二夹爪相互靠近；插件设备包括上述的插件夹具。本实用新型通过设置抵持部，使第一弹性件对推动件进行抵持，第二弹性件对第一夹爪与第二夹爪进行抵持，从而使推动件推动第一夹爪、第二夹爪移动的动作以及第一夹爪与第二夹爪靠近、夹持插件的动作更为平稳，提高了插件夹具的插件质量。

Description

插件夹具及插件设备

技术领域

本实用新型涉及自动插件技术领域，尤其涉及一种插件夹具及插件设备。

背景技术

插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机械设备，相较于人工插件，具有较高的插件效率。传统的插件机通常采用气爪插件，插件时气爪接触插件时对插件的冲击较大，容易出现插接不到位或者插接力过大对插件造成损伤，气爪与插件接触不稳定，影响插件的质量与效率。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插件夹具，能够提高对插件夹持的稳定性以及插件质量。

本实用新型还提出一种具有上述插件夹具的插件设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的插件夹具，包括：

固定部，包括第一盖体与第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体对置；

驱动部，包括推动件，所述推动件的两端均设有第一斜坡；

夹爪部，包括第一夹爪与第二夹爪，所述推动件位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述第一夹爪与所述第二夹爪均具有第二斜坡，所述第一斜坡与所述第二斜坡相互贴合，所述推动件能够推动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互远离；

抵持部，包括第一弹性件与两个第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持所述推动件与所述第二盖体，其中一个所述第二弹性件的两端分别抵持所述第一夹爪与所述第一盖体，另一个所述第二弹性件的两端分别抵持所述第二夹爪与所述第一盖体，所述第一弹性件与所述第二弹性件用于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近。

根据本实用新型实施例的插件夹具，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的插件夹具，通过推动件的移动实现夹爪部对插件的夹持，并且通过设置抵持部，使第一弹性件对推动件进行抵持，第二弹性件对第一夹爪与第二夹爪进行抵持，从而使推动件推动第一夹爪、第二夹爪移动的动作以及第一夹爪与第二夹爪靠近、夹持插件的动作更为平稳，避免对插件造成损伤，并且插件夹具能够稳定夹持插件，提高了插件夹具的插件质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一盖体、所述第二盖体、所述第一夹爪与所述第二夹爪围合成一密封腔，所述推动件容置于所述密封腔内，并能够在所述密封腔内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部还包括固定座与活塞，所述固定座与所述第一盖体连接，所述固定座具有内腔，所述活塞容置于所述内腔中并能够在所述内腔中移动，所述活塞的一端与所述推动件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部还包括取料杆，所述取料杆的一端与所述固定座连接，所述取料杆内部设置有充气通道，所述充气通道与所述内腔连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部还包括密封件，所述密封件设置于所述活塞与所述固定座的内壁之间，和/或所述取料杆与所述固定座之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二盖体内设置有滑动槽，所述滑动槽与所述密封腔连通，所述第一夹爪与所述第二夹爪容置于所述滑动槽内，并能够在所述滑动槽内滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一盖体盖合于所述第二盖体的一侧，以封堵所述密封腔与所述滑动槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪与所述第一盖体之间，以及所述第二夹爪与所述第二盖体之间均具有抵持腔，所述第二弹性件位于所述抵持腔内，所述抵持腔分设于所述夹爪部的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪在远离所述密封腔的一侧设置有第一台阶，所述第一盖体的两侧设置有第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶组合成所述抵持腔。

根据本实用新型的第二方面实施例的插件设备，包括上述的插件夹具。

根据本实用新型实施例的插件设备，至少具有如下有益效果：

本实用新型中的插件设备通过应用插件夹具，能够提高插件设备对插件夹持的稳定性，提高插件设备的插件效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型插件夹具一个实施例中的结构示意图；

图2为图1中插件夹具一个实施例中的爆炸示意图；

图3为图1中插件夹具一个状态下的剖视图；

图4为图1中插件夹具另一状态下的剖视图；

图5为图1中插件夹具工作状态下的示意图。

附图标记：固定部100，第一盖体110，第二台阶111，第二盖体120，滑动槽121，密封腔130，抵持腔140；驱动部200，推动件210，第一斜坡211，固定座220，活塞230，取料杆240，充气通道241，密封件250；夹爪部300，第一夹爪310，第二斜坡311，第一台阶312，缓冲垫313，第二夹爪320；抵持部400，第一弹性件410，第二弹性件420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1与图2，本实用新型的实施例中提供了一种插件夹具，该插件夹具包括固定部100、驱动部200、夹爪部300与抵持部400，固定部100用于为提高部件提供安装基础，驱动部200用于带动夹爪部300与抵持部400运动，抵持部400用于向夹爪部300提供夹持力，使夹爪部300夹持插件。具体的，固定部100包括第一盖体110与第二盖体120，第一盖体110与第二盖体120相对设置，驱动部200包括推动件210，推动件210的两端均设置有第一斜坡211，夹爪部300包括第一夹爪310与第二夹爪320，两个夹爪相互配合夹取插件，推动件210位于第一夹爪310与第二夹爪320之间，第一夹爪310与第二夹爪320均具有第二斜坡311，第一斜坡211与第二斜坡311相互贴合，从而推动件210移动时，通过第一斜坡211与第二斜坡311之间的相对移动，达到推动件210向两侧推动第一夹爪310、第二夹爪320的效果，使第一夹爪310与第二夹爪320相互远离；抵持部400包括第一弹性件410与两个第二弹性件420，第一弹性件410的两端分别抵持推动件210与第二盖体120，其中一个第二弹性件420的两端分别抵持第一夹爪310与第一盖体110，另一个第二弹性件420的两端分别抵持第二夹爪320与第一盖体110；参照图3，推动件210向下移动时，压紧第一弹性件410，使第一弹性件410收缩，第一弹性件410抵持推动件210，使推动件210对第一夹爪310与第二夹爪320的推动更为稳定，同时推动件210左右两侧的第一斜坡211推动第二斜坡311，使第一夹爪310与第二夹爪320向两侧移动，第一夹爪310与第二夹爪320相互远离的同时压紧第二弹性件420，第二弹性件420收缩，第二弹性件420抵持第一夹爪310与第二夹爪320，使第一夹爪310与第二夹爪320能够平稳靠近并稳固夹持插件。

从而，本实用新型实施例中的插件夹具，通过推动件210的移动实现夹爪部300对插件的夹持，并且通过设置抵持部400，使第一弹性件410对推动件210进行抵持，第二弹性件420对第一夹爪310与第二夹爪320进行抵持，从而使推动件210推动第一夹爪310、第二夹爪320移动的动作以及第一夹爪310与第二夹爪320靠近、夹持插件的动作更为平稳，避免对插件造成损伤，并且插件夹具能够稳定夹持插件，提高了插件夹具的插件质量。

另外，相较于传统的插件机通过气缸连接气爪附件抓取产品进行插件的形式，本实用新型中的插件夹具结构简单、重量轻，与取料杆的安装精度高，克服了因夹爪重量大、精度不够，导致夹爪旋转时出现偏摆的缺陷，从而简化了插件与PCB板的调试过程，能够提高插件设备的插件速度和插件精度。

需要说明的是，抵持部400除了向第一夹爪310、第二夹爪320提供弹性抵持力之外，还可在撤去对推动件210的驱动力之后，带动第一夹爪310与第二夹爪320复位，使第一夹爪310与第二夹爪320循环动作。另外，通过第一夹爪310与第二夹爪320的配合使用，第一夹爪310与第二夹爪320的外侧组合对DIIM类等中心具有凹腔的插件进行夹持，或者第一夹爪310与第二夹爪320的内侧组合对常规的块状插件进行夹持。

需要说明的是，推动件210两端的第一斜坡211对称设置，使推动件210可沿其中心上下移动；第一斜坡211与第二斜坡311的倾斜角度相同，以使夹爪与推动件210能够相对平稳滑动，第一斜坡211与第二斜坡311的倾斜角度可根据夹具的具体夹持需求选择，如，减小倾斜角度，以降低夹爪的移动幅度，或者改变倾斜方向，以使推动件210上移时推动第一夹爪310与第二夹爪320相互远离。

驱动部200中可设置气缸、滚珠丝杆、气动组件等部件对推动件210进行驱动，使推动件210移动；若采用气动组件进行驱动时，为使驱动部200内气压稳定，不出现漏气情况，可以将推动件210置入一个密封的腔体内，使推动件210移动更为平稳。具体的，第一盖体110、第二盖体120、第一夹爪310与第二夹爪320围合形成一个密封腔130，推动件210容置于该密封腔130内，并能够在密封腔130内移动，密封腔130在推动件210推动第一夹爪310、第二夹爪320移动的过程中始终保持密封；参照图3，第一盖体110与第二盖体120上下分布，第一夹爪310与第二夹爪320分设于左右两侧，从而组合形成密封腔130，为推动件210的移动提供密闭的活动空间。

驱动部200中还可包括固定座220与活塞230，固定座220与第一盖体110盖体连接，固定座220的内部设置有内腔，活塞230容置于该内腔中，向内腔充气可使活塞230在内腔中移动，活塞230的一端与推动件210连接，活塞230在内腔中移动时可带动推动件210在密封腔130内移动。

驱动部200还可包括取料杆240，取料杆240用于与外部充气装置连接，并向内腔中充气。具体的，取料杆240的一端与固定座220连接，取料杆240内部设置有充气通道241，充气通道241与内腔连通，向充气通道241充气时，气流可快速进入内腔中，随着充气通道241与内腔中压力的增大，使活塞230在该压力下逐渐下行，进而带动推动杆移动。

可以想到的是，活塞230的一端可以与推动件210固定连接，或者为便于推动件210与活塞230的拆卸，可以在推动件210上设置供活塞230插接的孔位，使活塞230与推动件210紧配合。固定座220可以与第一盖体110一体连接或者固定连接，二者一体连接可使内腔与密封腔130的连通处具有较高的密封性。

为进一步提高充气通道241、内腔、密封腔130的密封性能，可以在驱动部200内设置密封件250，该密封件250可以设置于活塞230与固定座220的内壁之间，并与活塞230、固定座220的内壁紧配合，以提高内腔的密封性，并使活塞230在内腔内稳定移动；或者密封件250可以设置于取料杆240与固定座220的接触部位，以提高充气通道241与内腔连通处的密封性。

参照图2与图3，第二盖体120内还设置有滑动槽121，滑动槽121设置有两个，并分设于第二盖体120的两侧，第一夹爪310与第二夹爪320分设于两个滑动槽121内，并可在滑动槽121内滑动；滑动槽121与密封腔130连通，因此推动件210移动时可直接推动第一夹爪310与第二夹爪320在滑动槽121内滑动。滑动槽121可对第一夹爪310、第二夹爪320的移动进行导向，使二者能够稳定夹持插件，避免移动时发生偏移。

另外，需要说明的是，第一盖体110盖合于第二盖体120的一侧，本实施例中，第一盖体110覆盖于第二盖体120的上方，并封堵住密封腔130与滑动槽121，从而第一夹爪310、第二夹爪320在滑动槽121内移动时，密封腔130能够始终保持密封状态，使第一夹爪310与第二夹爪320能够平稳滑动。

第一弹性件410位于密封腔130内，推动件210与第二盖体120上可设置用于安装第一弹性件410的安装位，使第一弹性件410能够稳定抵持推动件210；安装位可以是凹槽、安装柱等，使第一弹性件410的端部可以插入凹槽内，或者套设于安装柱上。

为使第二弹性件420对第一夹爪310、第二夹爪320稳定抵持，可以将第二弹性件420设置于一腔体内，使第二密封件250不受外部部件的影响。具体的，第一夹爪310与第一盖体110之间，以及第二夹爪320与第二盖体120之间设置抵持腔140，第二弹性件420位于抵持腔140内，且第二弹性件420的两端分别连接抵持腔140两侧的侧壁，两个抵持腔140分设于夹爪部300的两侧；随着第一夹爪310与第二夹爪320的移动，抵持腔140随之发生变化，以压缩第二弹性件420或者供第二弹性件420回位。

另外，第一夹爪310与第二夹爪320在远离密封腔130的一侧设置有第一台阶312，第一盖体110的两侧设置有第二台阶111，第一台阶312与第二台阶111组合形成抵持腔140，第二弹性件420的两端分别与第一台阶312、第二台阶111抵持，以使第二弹性件420抵持第一夹爪310、第二夹爪320或带动第一夹爪310、第二夹爪320回位。设置第一台阶312，可以使抵持腔140与密封腔130分离，使第二弹性件420与推动件210分设于第一夹爪310或第二夹爪320的两侧，从而第一夹爪310与第二夹爪320可在推动件210与第二弹性件420的组合作用下稳定移动。

第一夹爪310、第二夹爪320的外侧以及第二盖体120的下侧均可设置缓冲垫313，使第一夹爪310、第二夹爪320与第二盖体120与插件稳定接触。缓冲垫313可以采用橡胶垫、硅胶垫等。

参照图3至图5，以中心具有凹腔的插件为例，本实施例中的插件夹具的动作流程为：图3为初始状态，取料杆240下行，使第一夹爪310、第二夹爪320进入插件的凹腔内，第二盖体120与插件凹腔的下侧壁面接触；向取料杆240的充气通道241内充气，固定座220的内腔中气压增大，带动活塞230下行，活塞230带动推动件210向下移动，第一弹性件410被压缩；推动件210向两侧推动第一夹爪310与第二夹爪320，第二弹性件420被压缩，第一夹爪310与第二夹爪320分别与插件凹腔两侧的壁面接触，实现对插件的夹持；停止向取料杆240充气，第一夹爪310与第二夹爪320在第二弹性件420的抵持作用下回位，推动件210在第一弹性件410的抵持作用下回位。

本实用新型还提供了一种插件设备，插件设备包括上述的插件夹具，插件设备内还可包括充气装置、用于带动插件夹具移动的驱动模组、用于放置PCB板的机架等。通过应用插件夹具，能够提高插件设备对插件夹持的稳定性，提高插件设备的插件效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.插件夹具，其特征在于，包括：

固定部，包括第一盖体与第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体对置；

驱动部，包括推动件，所述推动件的两端均设有第一斜坡；

夹爪部，包括第一夹爪与第二夹爪，所述推动件位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述第一夹爪与所述第二夹爪均具有第二斜坡，所述第一斜坡与所述第二斜坡相互贴合，所述推动件能够推动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互远离；

抵持部，包括第一弹性件与两个第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持所述推动件与所述第二盖体，其中一个所述第二弹性件的两端分别抵持所述第一夹爪与所述第一盖体，另一个所述第二弹性件的两端分别抵持所述第二夹爪与所述第一盖体，所述第一弹性件与所述第二弹性件用于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近。

2.根据权利要求1所述的插件夹具，其特征在于，所述第一盖体、所述第二盖体、所述第一夹爪与所述第二夹爪围合成一密封腔，所述推动件容置于所述密封腔内，并能够在所述密封腔内移动。

3.根据权利要求2所述的插件夹具，其特征在于，所述驱动部还包括固定座与活塞，所述固定座与所述第一盖体连接，所述固定座具有内腔，所述活塞容置于所述内腔中并能够在所述内腔中移动，所述活塞的一端与所述推动件连接。

4.根据权利要求3所述的插件夹具，其特征在于，所述驱动部还包括取料杆，所述取料杆的一端与所述固定座连接，所述取料杆内部设置有充气通道，所述充气通道与所述内腔连通。

5.根据权利要求4所述的插件夹具，其特征在于，所述驱动部还包括密封件，所述密封件设置于所述活塞与所述固定座的内壁之间，和/或所述取料杆与所述固定座之间。

6.根据权利要求2所述的插件夹具，其特征在于，所述第二盖体内设置有滑动槽，所述滑动槽与所述密封腔连通，所述第一夹爪与所述第二夹爪容置于所述滑动槽内，并能够在所述滑动槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的插件夹具，其特征在于，所述第一盖体盖合于所述第二盖体的一侧，以封堵所述密封腔与所述滑动槽。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的插件夹具，其特征在于，所述第一夹爪与所述第一盖体之间，以及所述第二夹爪与所述第二盖体之间均具有抵持腔，所述第二弹性件位于所述抵持腔内，所述抵持腔分设于所述夹爪部的两侧。

9.根据权利要求8所述的插件夹具，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪在远离所述密封腔的一侧设置有第一台阶，所述第一盖体的两侧设置有第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶组合成所述抵持腔。

10.插件设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的插件夹具。

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