CN112374052A - 传送装置以及具有该传送装置的点胶机和贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送装置以及具有该传送装置的点胶机和贴片机，包括：工装台面、传送滑轨、传送滑块、工装板、驱动组件和测距传感器。本发明在驱动组件的作用下，能够使工装板带动传送滑块在传送滑轨上进行滑动；在测距传感器的作用下，能够实时获取工装板在移动的过程中，与测距传感器之间的距离，从而能够有效的调控工装板移动的位置，进而能够将LED灯带准确地传送到目标位置，提高了LED灯带装配的准确率和质量。

Description

传送装置以及具有该传送装置的点胶机和贴片机

技术领域

本发明涉及LED灯带生产设备技术领域，特别涉及一种传送装置以及具有该传送装置的点胶机和贴片机。

背景技术

目前，LED灯带一般是通过点胶机和贴片机来实现装配的，装配过程为：将待装配的柔性电路板放置在工装板上，由传送装置驱动工装板，从而带动柔性电路板移动到点胶机的点胶头，或贴片机的贴片头的下方，并在点胶头或贴片头的作用下，实现对灯珠或透镜等元器件的装配。

现有技术中，传送装置一般是使用传送带实现的，而传送带的传送距离一般是根据电机反馈的信号来检测的。由于LED灯带是直接放置在传送带上，使得传送带的负重较大，从而容易造成传送带与传送带轮之间滑动的情况，导致电机驱动距离与传动带的实际传送距离产生偏差，从而造成LED灯带装配的失败，大大降低了LED灯带装配的质量与效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种传送装置以及具有该传送装置的点胶机和贴片机，能够将LED灯带准确地传送到目标位置，提高了LED灯带装配的准确率和质量。

根据本发明的第一方面实施例的一种传送装置，包括：工装台面、传送滑轨、传送滑块、工装板、用于驱动所述工装板在所述传送滑轨的方向上移动的驱动组件，以及用于测量与所述工装板之间的距离的测距传感器；所述传送滑轨和测距传感器均设置在所述工装台面上，所述传送滑块滑动设置在所述传送滑轨上，所述工装板与所述传送滑块固定连接，所述驱动组件与所述工装板连接。

根据本发明实施例的一种传送装置，至少具有如下有益效果：在驱动组件和传送滑块的作用下，能够使工装板沿着传送滑轨的方向进行滑动，从而保证了LED灯带移动方向的准确性；在测距传感器的作用下，能够实时获取工装板在移动的过程中，与测距传感器之间的距离，从而能够有效的调控工装板移动的位置，进而能够将LED灯带准确地传送到目标位置，提高了LED灯带装配的准确率和质量。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：传送带、设置在所述传送带上的固定单元，以及设置在所述工装台面上的第一传送带轮和第二传送带轮；所述传送带穿设连接在所述第一传送带轮和所述第二传送带轮之间，所述固定单元与所述工装板连接。

根据本发明的一些实施例，所述工装板上设置有用于对LED灯带在前后方向上限位的横向工装定位条，以及用于对LED灯带在左右方向上限位的两个纵向工装定位块。

根据本发明的一些实施例，所述传送滑轨包括两根相互平行的圆形柱，所述传送滑块滑动套设在所述圆形柱上。

根据本发明的一些实施例，所述测距传感器的数量为两个，其中一个所述测距传感器设置在所述工装板的左侧，另一个设置在所述工装板的右侧。

根据本发明的一些实施例，所述固定单元包括：螺栓件、第一夹片和第二夹片；所述第一夹片和所述第二夹片通过所述螺栓件分别设置在所述传送带的两侧。

根据本发明的第二方面实施例的一种具有上述传送装置的LED点胶机。

根据本发明实施例的一种LED点胶机，至少具有如下有益效果：由于本发明的第二方面实施例的LED点胶机采用了本发明第一方面实施例的传送装置，因此本发明的第二方面实施例的一种LED点胶机具有本第一方面实施例的传送装置的所有有益效果。

根据本发明的第三方面实施例的一种具有上述传送装置的LED贴片机。

根据本发明实施例的一种LED贴片机，至少具有如下有益效果：由于本发明的第三方面实施例的一种LED贴片机采用了本发明第一方面实施例的传送装置，因此本发明的第三方面实施例的一种LED贴片机具有本发明第一方面实施例的传送装置的所有有益效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的传送装置其中一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施例的传送装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例的传送装置另外一个视角的结构示意图；

附图标记：

测距传感器102、工装台面110、传送滑轨120、传送滑块130、工装板140、横向工装定位条150、纵向工装定位块151、第一传送带轮171、第二传送带轮172、传送带180、固定单元190、LED灯带500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图3，一种传送装置，包括：工装台面110、传送滑轨120、传送滑块130、工装板140、驱动组件，以及用于测量与工装板140之间距离的测距传感器102；传送滑轨120和测距传感器102均设置在工装台面110上，传送滑块130可沿左右方向滑动地设置在传送滑轨120上，工装板140与传送滑块130固定连接。驱动组件包括：传送带180、设置在传送带180上的固定单元190，以及设置在工装台面110上的第一传送带轮171和第二传送带轮172；传送带180穿设连接在第一传送带轮171和第二传送带轮172之间，固定单元190与工装板140连接。

具体地，在第一传送带轮171和第二传送带轮172的作用下，能够驱动传送带180进行转动，从而带动传送带180上的固定单元190进行移动，而固定单元190能够带动工装板140进行移动，使得工装板140驱动传送滑块130在传送滑轨120上进行滑动；即第一传送带轮171和第二传送带轮172能够驱动工装板140在传送滑轨120的方向上进行移动，从而保证了LED灯带500移动方向的准确性。进一步，第一传送带轮171内设置有第一电机，便于驱动第一传送带轮171的转动，第二传送带轮172内也可以设置有第二电机，且第一电机与第二电机的转速一致；另外，传送带180的传送方向与传送滑轨120保持平行，从而提高了工装板140移动的效率。

并且，为了提高传送带180与第一传送带轮171和第二传送带轮172之间的传动效率，避免发生打滑的情况，则可以在第一传送带轮171和第二传送带轮172的外表面上分别设置有第一齿轮，在传送带180的内侧设置第二齿轮，并使第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

在工装板140移动的过程中，测距传感器102能够实时获取工装板140与测距传感器102之间的距离，从而能够有效的调控工装板140移动的位置，进而能够将LED灯带500准确地传送到目标位置，提高了LED灯带500装配的准确率和质量。例如，LED灯带500具体装配的位置与测距传感器102相距20cm，则传送带180需要将工装板140移动到与测距传感器102相距20cm的位置；通过测距传感器102实时获取工装板140与测距传感器102之间的距离，当距离达到20cm时，测距传感器102向第一传送带轮171和第二传送带轮172传动第一驱动信号，使得第一传送带轮171和第二传送带轮172接收并根据第一驱动信号，而停止运转，从而使得工装板140准确地停在所需的位置，提高了LED灯带500的定位精度。

另外，由于传送滑块130与工装板140连接，使得传送滑块130和传送滑轨120实现对工装板140的负重，从而使得传送带180只负责对工装板140施加移动的动力，有效的降低了工装板140的重量对传送带180的影响，更好的对传送带180进行了保护；同时，也提高了传送带180与第一传送带轮171和第二传送带轮172之间的传动效率，从而提高了LED灯带装配的速度。

在本发明的一些具体实施例中，工装板140上设置有用于对LED灯带500在前后方向上限位的横向工装定位条150和用于对LED灯带500在左右方向上限位的两个纵向工装定位块151。

如图3所示，通过设置横向工装定位条150和两个纵向工装定位块151，分别与LED灯带500的两个边对齐，实现LED灯带500在工装板140上的定位，从而提高LED灯带500的定位精度。

在本发明的一些具体实施例中，传送滑轨120包括两根相互平行的圆形柱，传送滑块130滑动套设在圆形柱上。

如图2所示，两个相互平行的圆形柱作为传送滑轨120，使得两个传送滑轨120之间构成一个面，确保工装板140在这个面内进行平稳地移动，避免了在传送过程中发生晃动的影响，提升了工装板140在滑动时的稳定性。

在本发明的一些具体实施例中，测距传感器102的数量为两个，其中一个测距传感器102设置在工装板140的左侧，另一个设置在工装板140的右侧。

如图1所示，位于工装板140左右两侧分别设置测距传感器102，提升数据获取量，克服了可能存在的单个传感器失灵的问题。

在本发明的一些具体实施例中，固定单元190包括：螺栓件、第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片通过螺栓件分别设置在传送带180的两侧。

如图2所示，第一夹片和第二夹片通过螺栓件夹紧在传送带180的两侧，从而固定在传送带180上；螺栓件的设置，使得第一夹片和第二夹片之间能够根据实际的需要而进行拆卸或连接，还能够避免损坏传送带180。进一步，螺栓件可以包括螺栓和螺母。

本发明第二方面实施例的本发明还提供了一种具有上述传送装置的LED点胶机。因此，本发明的第二方面实施例的一种LED点胶机具有本第一方面实施例的传送装置的所有有益效果。另外，在传送装置的作用下，使得LED灯带500准确地传送到LED点胶机的点胶位置，从而实现对LED灯带500的准确点胶，进而提高了LED灯带装配的准确率和质量。

本发明第三方面实施例的本发明还提供了一种具有上述传送装置的LED贴片机。因此本发明的第三方面实施例的一种LED贴片机具有本发明第一方面实施例的传送装置的所有有益效果。另外，在传送装置的作用下，使得LED灯带500准确地传送到LED贴片机的贴片胶位置，从而实现对LED灯带500的准确贴片，进而提高了LED灯带装配的准确率和质量。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

工装台面；

传送滑轨，设置在所述工装台面上；

传送滑块，滑动设置在所述传送滑轨上；

工装板，与所述传送滑块固定连接；

驱动组件，用于驱动所述工装板在所述传送滑轨的方向上移动；

测距传感器，用于测量与所述工装板之间的距离，设置在所述工装台面上。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述驱动组件包括：传送带、设置在所述传送带上的固定单元，以及设置在所述工装台面上的第一传送带轮和第二传送带轮；所述传送带穿设连接在所述第一传送带轮和所述第二传送带轮之间，所述固定单元与所述工装板连接。

3.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述工装板上设置有用于对LED灯带在前后方向上限位的横向工装定位条，以及用于对LED灯带在左右方向上限位的两个纵向工装定位块。

4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传送滑轨包括两根相互平行的圆形柱，所述传送滑块滑动套设在所述圆形柱上。

5.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述测距传感器的数量为两个，其中一个所述测距传感器设置在所述工装板的左侧，另一个设置在所述工装板的右侧。

6.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于：所述固定单元包括：螺栓件、第一夹片和第二夹片；所述第一夹片和所述第二夹片通过所述螺栓件分别设置在所述传送带的两侧。

7.一种LED点胶机，其特征在于：所述点胶机包括上述权利要求1-6任一项所述的传送装置。

8.一种LED贴片机，其特征在于：所述贴片机包括上述权利要求1-6任一项所述的传送装置。

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