CN108995870A - 一种led元件包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED元件包装机，包括机箱；所述机箱长侧边中心线上通过铝型材固定有隔板；所述隔板的一侧通过铝型材固定有侧板；所述隔板、侧板以及铝型材的上端通过螺栓固定有底板；所述隔板的另一侧上表面设有盖板；所述底板的两短侧边上通过螺栓分别固定有两个轴承座并且一一对应，于相对应的轴承座之间设有直线导柱；所述直线导柱上各自套设有三个直线轴承座，所述直线轴承座与直线导柱之间装设有直线轴承；所述直线轴承座的上端表面通过螺栓固定有磁性板；所述磁性板的长侧边通过螺栓固定有两个工装固定条，所述工装固定条之间具有间隙；所述磁性板长侧边的中心分割线上固定连接有工装固定块。
Description
技术领域
本发明涉及元件包装领域，尤其涉及到一种LED元件包装机。
背景技术
现有LED元件包装机的缺点：现有LED元件包装机采用气缸上下夹取LED元件，在使用过程中，经常把LED元件损坏；现有LED元件包装机上多数采用气缸，而气缸在长期使用过程中，由于螺丝松动或零部件磨损，从而导致气缸行程发生变化。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED元件包装机，从而解决现有技术的缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种LED元件包装机，包括机箱。
所述机箱长侧边中心线上通过铝型材固定有隔板；所述隔板的一侧通过铝型材固定有侧板；所述隔板、侧板以及铝型材的上端通过螺栓固定有底板；所述隔板的另一侧上表面设有盖板；所述底板的两短侧边上通过螺栓分别固定有两个轴承座并且一一对应，于相对应的轴承座之间设有直线导柱；所述直线导柱上各自套设有三个直线轴承座，所述直线轴承座与直线导柱之间装设有直线轴承；所述直线轴承座的上端表面通过螺栓固定有磁性板；所述磁性板的长侧边通过螺栓固定有两个工装固定条，所述工装固定条之间具有间隙；所述磁性板长侧边的中心分割线上固定连接有工装固定块；所述底板上并位于两直线导柱之间的位置开设有第一通孔，所述第一通孔上通过螺栓固定有马达安装板，所述马达安装板上开设有第二通孔；所述马达安装板的下端通过螺栓固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴通过贯穿第二通孔延伸至马达安装板的上端；所述第一步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮；所述底板上还开设有两个第一长条孔，所述第一长条孔的上下两端分别设有同步轮轴和轮轴固定板并且相适应，所述同步轮轴与轮轴固定板通过螺栓固定在第一长条孔的上下两端；所述同步轮轴上固定有第一同步带轮，所述第一步进电机上的第一同步带轮与第一长条孔上端的第一同步带轮之间套设有同步带；所述底板上且位于直线导柱外侧固定有底座；所述其中一底座上固定有第一固定板，另一底座上固定有第二固定板；所述底座与第一固定板、第二固定板的连接面还设有加强筋；所述第一固定板与第二固定板的侧面设有滑块固定板，所述第一固定板的上端表面设有安装板，所述安装板上装设有第二步进马达，所述第二步进马达的输出轴上连接有第二同步带轮；所述第二固定板与滑块固定板的上端表面固定有导柱固定板，所述滑块固定板的短侧面与导柱固定板的短侧面连接有侧面板；所述导柱固定板上还开设有两个第二长条孔，所述第二长条孔的下端固定有第二同步带轮；所述第二步进电机上的第二同步带轮与第二长条孔下端的第二同步带轮之间套设有同步带；所述滑块固定板的侧面固定有第一滑轨和与第一滑轨相配合使用的第一滑块；所述第一滑块上固定有连接板，所述连接板上固定有第二滑轨和与第二滑轨相配合使用的第二滑块；所述第二滑块上固定有L型取料板，所述L型取料板的下端固定有吸嘴；所述导柱固定板上设有导柱固定座，所述导柱固定座上固定有两个导轨，所述导轨上套设有安装块；所述导轨上端固定有顶板，所述顶板下表面装设有马达连接板，所述马达连接板内开设有第一凹槽，所述马达连接板中心开设有第三通孔并联通第一凹槽，所述第三通孔内嵌设有第一轴承；所述第一凹槽内设有摇臂，所述摇臂上开设有第四通孔，所述第四通孔内嵌设有二轴承，所述第二轴承内嵌设有偏心轮，所述偏心轮上开设有第五通孔，所述第五通孔与第一轴承的内径孔相对应并连接于第三步进马达的输出轴上，所述第三步进马达装设于马达连接板上；所述安装块的右侧面通过螺栓固定有滑板，所述滑板的左侧面上固定有摆臂连接块和弹簧座；所述弹簧座设有摆臂连接块的上端，所述弹簧座上端开设有弹簧孔；所述摆臂连接块通过销轴与摆臂连接；所述L型取料板上端开设有第六通孔，所述第六通孔内固定有滚轮轴，所述滚轮轴的内侧端固定有第三轴承，所述第三轴承与滑板相适应。
进一步的，所述摆臂连接块上开设有第二凹槽，所述摆臂连接块上开设有第七通孔并延伸至第二凹槽内，所述第七通孔与销轴相适应，所述第二凹槽与摆臂下端的厚度相适应。
进一步的，所述摆臂的下端开设有第八通孔，所述第八通孔与销轴相适应。
进一步的，所述滑板采用一体成型制作而成，所述滑板包括主板和垂直于主板底边的折板，所述主板上开设有第三凹槽和第九通孔，所述第三凹槽与马达连接板相适应，所述第九通孔与销轴相适应，所述折板与第三轴承相适应。
进一步的，所述吸嘴通过气管连接于真空阀上，所述真空阀装设于顶板上。
进一步的，所述盖板上通过螺栓固定有工作板，所述工作板上装设有圆振，圆振的一侧连接有流道，所述流道的出料口设有挡块，所述挡块连接于顶料气缸的输出轴上，所述顶料气缸固定于气缸安装板上，所述气缸安装板固定于底板上。
更进一步的，所述挡块上开设有料槽，所述料槽与流道相适应。
更进一步的，所述机箱内还装设有LPC控制器，所述LPC控制器通过信号线连接第一步进马达、第二步进马达、第三步进马达和顶料气缸。
本发明的优点在于：
1.本发明提出的一种LED元件包装机通过在L型取料板上安装滑轨和滑块，并通过弹簧块内的弹簧使得L型取料板在下降时不会损坏LED元件；
2.该包装机通过偏心轮的使用，在长期使用过程中使得L型取料板的上下行程不会发生改变；
3.该包装机结构精密，操作方便。
附图说明
图1是本发明提出的一种LED元件包装机的结构示意图；
图2是该包装机的局部结构示意图；
图3是该包装机的局部放大图；
图4是该包装机中摆臂与摆臂连接块的连接示意图；
图5是该包装机的局部放大图；
图6是该包装机中第一同步带轮与第一步进电机、同步带的连接示意图；
图7是该包装机中底板的结构示意图；
图8是该包装机中马达安装板的结构示意图；
图9是该包装机中滑板的结构示意图；
图10是该包装机中马达连接板的结构示意图；
图11是该包装机中摆臂的结构示意图；
图12是该包装机中摆臂连接块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图12所示，本发明提出的一种LED元件包装机包括机箱1；所述机箱1长侧边中心线上通过铝型材固定有隔板2；所述隔板2的一侧通过铝型材固定有侧板3；所述隔板2、侧板3以及铝型材的上端通过螺栓固定有底板4；所述隔板2的另一侧上表面设有盖板5；所述底板4的两短侧边上通过螺栓分别固定有两个轴承座6并且一一对应，于相对应的轴承座6之间设有直线导柱7；所述直线导柱7上各自套设有三个直线轴承座8，所述直线轴承座8与直线导柱7之间装设有直线轴承9；所述直线轴承座8的上端表面通过螺栓固定有磁性板10；所述磁性板10的长侧边通过螺栓固定有两个工装固定条11，所述工装固定条11之间具有间隙；所述磁性板10长侧边的中心分割线上固定连接有工装固定块12；所述底板4上并位于两直线导柱7之间的位置开设有第一通孔41，所述第一通孔41上通过螺栓固定有马达安装板13，所述马达安装板13上开设有第二通孔131；所述马达安装板13的下端通过螺栓固定有第一步进电机14，所述第一步进电机14的输出轴通过贯穿第二通孔131延伸至马达安装板13的上端；所述第一步进电机14的输出轴上固定有第一同步带轮15；所述底板4上还开设有两个第一长条孔42，所述第一长条孔42的上下两端分别设有同步轮轴16和轮轴固定板17并且相适应，所述同步轮轴16与轮轴固定板17通过螺栓固定在第一长条孔42的上下两端；所述同步轮轴16上固定有第一同步带轮15，所述第一步进电机14上的第一同步带轮15与第一长条孔42上端的第一同步带轮15之间套设有同步带18；所述底板4上且位于直线导柱7外侧固定有底座19；所述其中一底座19上固定有第一固定板20，另一底座19上固定有第二固定板21；所述底座19与第一固定板20、第二固定板21的连接面还设有加强筋22；所述第一固定板20与第二固定板21的侧面设有滑块固定板23，所述第一固定板20的上端表面设有安装板24，所述安装板24上装设有第二步进马达25，所述第二步进马达25的输出轴上连接有第二同步带轮26；所述第二固定板21与滑块固定板23的上端表面固定有导柱固定板27，所述滑块固定板23的短侧面与导柱固定板27的短侧面连接有侧面板231；所述导柱固定板27上还开设有两个第二长条孔271，所述第二长条孔271的下端固定有第二同步带轮26；所述第二步进电机25上的第二同步带轮26与第二长条孔271下端的第二同步带轮26之间套设有同步带18；所述滑块固定板23的侧面固定有第一滑轨28和与第一滑轨28相配合使用的第一滑块29；所述第一滑块29上固定有连接板30，所述连接板30上固定有第二滑轨31和与第二滑轨31相配合使用的第二滑块32；所述第二滑块32上固定有L型取料板33，所述L型取料板33的下端固定有吸嘴34；所述导柱固定板27上设有导柱固定座35，所述导柱固定座35上固定有两个导轨36，所述导轨36上套设有安装块37；所述导轨36上端固定有顶板38，所述顶板38下表面装设有马达连接板39，所述马达连接板39内开设有第一凹槽391，所述马达连接板39中心开设有第三通孔392并联通第一凹槽391，所述第三通孔392内嵌设有第一轴承393；所述第一凹槽391内设有摇臂40，所述摇臂40上开设有第四通孔401，所述第四通孔401内嵌设有二轴承402，所述摆臂下端开设有圆孔403，所述第二轴承402内嵌设有偏心轮43，所述偏心轮443上开设有第五通孔431，所述第五通孔431与第一轴承393的内径孔相对应并连接于第三步进马达44的输出轴上，所述第三步进马达44装设于马达连接板39上；所述安装块37的右侧面通过螺栓固定有滑板45，所述滑板45的左侧面上固定有摆臂连接块46和弹簧座47；所述弹簧座47设有摆臂连接块46的上端，所述弹簧座47上端开设有弹簧孔471；所述摆臂连接块46通过销轴与摆臂40的圆孔配合使用；所述L型取料板33上端开设有第六通孔331，所述第六通孔331内固定有滚轮轴332，所述滚轮轴332的内侧端固定有第三轴承333，所述第三轴承333与滑板45相适应。
进一步的，所述摆臂连接块46上开设有第二凹槽461，所述摆臂连接块46上开设有第七通孔462并延伸至第二凹槽461内，所述第七通孔462与销轴相适应，所述第二凹槽461与摆臂40下端的厚度相适应。所述摆臂40的下端开设有第八通孔403，所述第八通孔403与销轴相适应。所述滑板45采用一体成型制作而成，所述滑板45包括主板451和垂直于主板451底边的折板452，所述主板451上开设有第三凹槽453和第九通孔454，所述第三凹槽453与马达连接板39相适应，所述第九通孔454与销轴相适应，所述折板452与第三轴承333相适应。
更进一步的，所述吸嘴34通过气管连接于真空阀48上，所述真空阀48装设于顶板38上。所述盖板5上通过螺栓固定有工作板49，所述工作板49上装设有圆振50，圆振的一侧连接有流道51，所述流道51的出料口设有挡块52，所述挡块52连接于顶料气缸53的输出轴上，所述顶料气缸53固定于气缸安装板54上，所述气缸安装板54固定于底板4上。所述挡块52上开设有料槽521，所述料槽521与流道51相适应。所述机箱1内还装设有LPC控制器，所述LPC控制器通过信号线连接第一步进马达14、第二步进马达25、第三步进马达44和顶料气缸53。
上述技术方案具体操作步骤：
在磁性板上放置料板，然后第一步进电机通过同步带将料板移动到设定位置；然后将LED元件放进圆振中，通过圆振将LED元件振动到流道的末端，再到挡块的料槽内，然后顶料气缸将挡块顶出；然后第三步进电机通过偏心轮与摆臂的配合使用，将滑板向上托起，从而带动吸嘴；然后第二步进电机通过同步带将吸嘴移动到挡块上方；再通过第二步进电机使吸嘴向下抵在LED元件的上方，再通过真空阀吸取；在将LED原料放置在料盘的设定位置。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种LED元件包装机，包括机箱，其特征在于：
所述机箱长侧边中心线上通过铝型材固定有隔板；所述隔板的一侧通过铝型材固定有侧板；所述隔板、侧板以及铝型材的上端通过螺栓固定有底板；所述隔板的另一侧上表面设有盖板；所述底板的两短侧边上通过螺栓分别固定有两个轴承座并且一一对应，于相对应的轴承座之间设有直线导柱；所述直线导柱上各自套设有三个直线轴承座，所述直线轴承座与直线导柱之间装设有直线轴承；所述直线轴承座的上端表面通过螺栓固定有磁性板；所述磁性板的长侧边通过螺栓固定有两个工装固定条，所述工装固定条之间具有间隙；所述磁性板长侧边的中心分割线上固定连接有工装固定块；所述底板上并位于两直线导柱之间的位置开设有第一通孔，所述第一通孔上通过螺栓固定有马达安装板，所述马达安装板上开设有第二通孔；所述马达安装板的下端通过螺栓固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴通过贯穿第二通孔延伸至马达安装板的上端；所述第一步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮；所述底板上还开设有两个第一长条孔，所述第一长条孔的上下两端分别设有同步轮轴和轮轴固定板并且相适应，所述同步轮轴与轮轴固定板通过螺栓固定在第一长条孔的上下两端；所述同步轮轴上固定有第一同步带轮，所述第一步进电机上的第一同步带轮与第一长条孔上端的第一同步带轮之间套设有同步带；所述底板上且位于直线导柱外侧固定有底座；所述其中一底座上固定有第一固定板，另一底座上固定有第二固定板；所述底座与第一固定板、第二固定板的连接面还设有加强筋；所述第一固定板与第二固定板的侧面设有滑块固定板，所述第一固定板的上端表面设有安装板，所述安装板上装设有第二步进马达，所述第二步进马达的输出轴上连接有第二同步带轮；所述第二固定板与滑块固定板的上端表面固定有导柱固定板，所述滑块固定板的短侧面与导柱固定板的短侧面连接有侧面板；所述导柱固定板上还开设有两个第二长条孔，所述第二长条孔的下端固定有第二同步带轮；所述第二步进电机上的第二同步带轮与第二长条孔下端的第二同步带轮之间套设有同步带；所述滑块固定板的侧面固定有第一滑轨和与第一滑轨相配合使用的第一滑块；所述第一滑块上固定有连接板，所述连接板上固定有第二滑轨和与第二滑轨相配合使用的第二滑块；所述第二滑块上固定有L型取料板，所述L型取料板的下端固定有吸嘴；所述导柱固定板上设有导柱固定座，所述导柱固定座上固定有两个导轨，所述导轨上套设有安装块；所述导轨上端固定有顶板，所述顶板下表面装设有马达连接板，所述马达连接板内开设有第一凹槽，所述马达连接板中心开设有第三通孔并联通第一凹槽，所述第三通孔内嵌设有第一轴承；所述第一凹槽内设有摇臂，所述摇臂上开设有第四通孔，所述第四通孔内嵌设有二轴承，所述第二轴承内嵌设有偏心轮，所述偏心轮上开设有第五通孔，所述第五通孔与第一轴承的内径孔相对应并连接于第三步进马达的输出轴上，所述第三步进马达装设于马达连接板上；所述安装块的右侧面通过螺栓固定有滑板，所述滑板的左侧面上固定有摆臂连接块和弹簧座；所述弹簧座设有摆臂连接块的上端，所述弹簧座上端开设有弹簧孔；所述摆臂连接块通过销轴与摆臂连接；所述L型取料板上端开设有第六通孔，所述第六通孔内固定有滚轮轴，所述滚轮轴的内侧端固定有第三轴承，所述第三轴承与滑板相适应。
2.根据权利要求1所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述摆臂连接块上开设有第二凹槽，所述摆臂连接块上开设有第七通孔并延伸至第二凹槽内，所述第七通孔与销轴相适应，所述第二凹槽与摆臂下端的厚度相适应。
3.根据权利要求1所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述摆臂的下端开设有第八通孔，所述第八通孔与销轴相适应。
4.根据权利要求1所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述滑板采用一体成型制作而成，所述滑板包括主板和垂直于主板底边的折板，所述主板上开设有第三凹槽和第九通孔，所述第三凹槽与马达连接板相适应，所述第九通孔与销轴相适应，所述折板与第三轴承相适应。
5.根据权利要求1所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述吸嘴通过气管连接于真空阀上，所述真空阀装设于顶板上。
6.根据权利要求1所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述盖板上通过螺栓固定有工作板，所述工作板上装设有圆振，圆振的一侧连接有流道，所述流道的出料口设有挡块，所述挡块连接于顶料气缸的输出轴上，所述顶料气缸固定于气缸安装板上，所述气缸安装板固定于底板上。
7.根据权利要求6所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述挡块上开设有料槽，所述料槽与流道相适应。
8.根据权利要求1所述的一种LED元件包装机，其特征在于：所述机箱内还装设有LPC控制器，所述LPC控制器通过信号线连接第一步进马达、第二步进马达、第三步进马达和顶料气缸。
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