CN112373782B - 橡皮筋自动套置机 - Google Patents

Abstract

本发明属于工装设备技术领域，涉及一种橡皮筋自动套置机，包括传动轨道，传动轨道上设置能够水平移动的对接机械手、套橡皮筋组件，所述套橡皮筋组件能够升降移动；传动轨道的侧下方转动设置进料台，进料台的同一圆周面上设置多个橡皮筋扩展器，每个所述橡皮筋扩展器上分别设置多个支撑立柱，同一橡皮筋扩展器上的各个支撑立柱能够同时沿径向移动，套橡皮筋组件与转动至其正下方的橡皮筋扩展器相配合。该装置能够实现对卷钉的自动化套橡皮筋，工作可靠稳定，节省人力。

Description

橡皮筋自动套置机

技术领域

本发明属于工装设备技术领域，涉及一种橡皮筋自动套置机。

背景技术

卷钉由一组形状相同等距排列的若干单个钉子和连接件组成，目前连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线成β角度方向上，与各钉子相连接，将各钉串连在一起，然后卷成一卷。成卷的卷钉为保证结构稳定，需要在卷钉外侧套设橡皮筋。目前，常用的方法是在人工手动套设橡皮筋，人工手动套设橡皮筋耗费人力，人工成本较高。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种橡皮筋自动套置机，该装置能够实现对卷钉的自动化套橡皮筋，工作可靠稳定，节省人力。

按照本发明的技术方案：一种橡皮筋自动套置机，其特征在于：包括传动轨道，传动轨道上设置能够水平移动的对接机械手、套橡皮筋组件，所述套橡皮筋组件能够升降移动；

传动轨道的侧下方转动设置进料台，进料台的同一圆周面上设置多个橡皮筋扩展器，每个所述橡皮筋扩展器上分别设置多个支撑立柱，同一橡皮筋扩展器上的各个支撑立柱能够同时沿径向移动，套橡皮筋组件与转动至其正下方的橡皮筋扩展器相配合，以实现橡皮筋从橡皮筋扩展器转移到套橡皮筋组件上；

进料台的外侧还固定设置顶盘，顶盘的下方设置橡皮筋料盘，顶盘与橡皮筋料盘之间的腔体内转动设置吸嘴部件，吸嘴部件与吸料辅助结构相配合，以实现对橡皮筋料盘内的橡皮筋的均匀吸取；

橡皮筋料盘靠近进料台一侧设置挡料板，挡料板上设置出料口，以供吸嘴部件的吸嘴在吸取橡皮筋后通过。

作为本发明的进一步改进，所述吸料辅助结构包括竖直距离调节部件及径向调节部件；竖直距离调节部件能够推动橡皮筋料盘朝向吸嘴部件移动，径向调节部件包括设置于顶盘底面的多条同心布置的吸料槽道及与吸料槽道配合的限位槽道，限位槽道使得吸嘴组件的吸嘴在吸取橡皮筋后能够将橡皮筋挂设于橡皮筋扩展器上。

作为本发明的进一步改进，所述吸嘴部件包括多个分支气路管体，每个分支气路管体的出气端分别连接吸嘴，各个分支气路管体上的吸嘴在自然状态下与相对应的吸料槽道相配合。

作为本发明的进一步改进，所述进料台由进料台驱动装置驱动运转，进料台驱动装置包括固定于进料台底面回转中心的转轴，转轴上套设传动皮带，传动皮带的另一端张紧于进料台下方设置的驱动电机的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述橡皮筋扩展器的圆盘圆周表面固定设置导向杆，导向杆外端固定的滚轮与料板外侧设置的导向板相配合，以形成对橡皮筋扩展器跟随进料台转动的阻力，从而带动支撑立柱沿橡皮筋扩展器作径向张开移动，料板设置于传动轨道的下方。

作为本发明的进一步改进，所述套橡皮筋组件包括圆筒件，圆筒件的内腔设置能够升降移动的升降板，所述升降板的顶面呈圆锥形，圆筒件的圆周表面均布设置外撑翻转件，升降板顶升时，外撑翻转件的上部向外摆动，外撑翻转件通过复位弹簧复位。

作为本发明的进一步改进，所述支撑立柱的顶部设置铰链，支撑立柱的上部还设置限位部件，限位部件用于控制铰链的转动。

作为本发明的进一步改进，所述限位部件包括挡杆，支撑立柱的上部固定导向座，导向座上设置能够进行升降调节的挡杆，挡杆的上部杆体套设弹簧，弹簧的上端顶紧于挡杆上固定的限位挡片底面，弹簧下端压紧于导向座上，挡杆底部的垂直弯折部与套橡皮筋组件圆周表面设置的下压联动件相配合。

作为本发明的进一步改进，所述套橡皮筋组件圆周表面相邻两个外撑翻转件之间分别设置下压联动件，下压联动件可升降调节。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，在使用中，通卷钉机械手、套橡皮筋组件及橡皮筋吸取进料结构实现对卷钉的自动化上橡皮筋作业；动作快捷方便，稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为套橡皮筋组件的主视图。

图5为图4的仰视图。

图6为图4的左视图。

图7为支撑立柱的上部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~7中，包括传动轨道1、对接机械手2、套橡皮筋组件3、升降板3-1、圆筒3-2、导向轴3-3、外撑翻转件3-4、复位弹簧3-5、下压联动件3-6、进料台4、进料台驱动装置5、顶盘6、管道7、真空泵8、吸嘴部件9、吸嘴9-1、橡皮筋扩展器10、导向板11、挡料板12、橡皮筋料盘13、料板14、径向调节部件15、吸料槽道15-1、限位槽道15-2、输送带16、支撑立柱17、铰链18、挡杆19、弹簧20、限位挡片21、导向座22、直线导轨23等。

如图1~7所示，本发明是一种橡皮筋自动套置机，包括传动轨道1，传动轨道1上设置能够水平移动的对接机械手2、套橡皮筋组件3，所述套橡皮筋组件3能够升降移动。

传动轨道1的侧下方转动设置进料台4，进料台4的同一圆周面上设置多个橡皮筋扩展器10，每个所述橡皮筋扩展器10上分别设置多个支撑立柱17，同一橡皮筋扩展器10上的各个支撑立柱17能够同时沿径向移动，套橡皮筋组件3与转动至其正下方的橡皮筋扩展器10相配合。

进料台4的外侧还固定设置顶盘6，顶盘6的下方设置橡皮筋料盘13，顶盘6与橡皮筋料盘13之间的腔体内转动设置吸嘴部件9，吸嘴部件9与吸料辅助结构相配合，以实现对橡皮筋料盘13内的橡皮筋的均匀吸取。

橡皮筋料盘13靠近进料台4一侧设置挡料板12，挡料板12上设置出料口，以供吸嘴部件9的吸嘴在吸取橡皮筋后通过。

可以理解的是，吸嘴部件9包括真空泵8及与真空泵8相连接的管道7，管道7的另一端通过分流阀与各个分支支路的吸嘴通过导气管相连接，以实现工作时，吸嘴部位形成负压，从而对橡皮筋料盘13内的橡皮筋进行吸取。吸嘴可以通过弹性软管连接后，垂放于橡皮筋料盘13内，也可以固定在吸嘴部件9的本体上。

吸料辅助结构包括竖直距离调节部件及径向调节部件15；竖直距离调节部件能够推动橡皮筋料盘13朝向吸嘴部件9移动，径向调节部件15包括设置于顶盘6底面的多条同心布置的吸料槽道15-1及与吸料槽道15-1配合的限位槽道15-2，限位槽道15-2使得吸嘴组件9的吸嘴9-1在吸取橡皮筋后能够将橡皮筋挂设于橡皮筋扩展器10上。

在具体实践中，竖直距离调节部件可以采用步进电机驱动丝杆，进而带动橡皮筋料盘13进行升降移动，确保橡皮筋料盘13能够随着其内部橡皮筋不断减少，而相应向上移动，以确保吸嘴9-1始终可以实现对橡皮筋的吸取。

吸嘴部件9包括多个分支气路管体，每个分支气路管体的出气端分别连接吸嘴，各个分支气路管体上的吸嘴在自然状态下位于分支气路管体轴向不同位置，以实现各个吸嘴与相对应的吸料槽道15-1相配合。可以理解的是，吸料槽道15-1与限位槽道15-2之间设有导向过渡部。以便于当吸嘴从吸料槽道15-1滑向限位槽道15-2时实现导向定位。

吸嘴在分支气路管体上的特定位置的定位，通过各个分支气路管体上的弹簧部件来实现调节，在初始状态下，各个分支气路管体上的气嘴在弹簧部件的作用下，与各个吸料槽道15-1的位置相匹配，以实现各个吸嘴工作时，转动过程中，能够将橡皮筋料盘13内的橡皮筋有效吸取。

进料台4由进料台驱动装置5驱动运转，进料台驱动装置5包括固定于进料台4底面回转中心的转轴，转轴上套设传动皮带，传动皮带的另一端张紧于进料台4下方设置的驱动电机的输出轴上。

橡皮筋扩展器10的圆盘圆周表面固定设置导向杆，导向杆外端固定的滚轮与料板14外侧设置的导向板11相配合，以形成对橡皮筋扩展器10跟随进料台转动的阻力，从而带动支撑立柱沿橡皮筋扩展器10的支撑立柱17作径向张开移动。

在具体生产过程中，为了实现支撑立柱17能够根据工作需要在橡皮筋扩展器10上进行相应的径向移动，在进料台4上对应于每个橡皮筋扩展器10处分别固定多条直线导轨23，直线导轨23的数量与支撑立柱17的数量一一对应，每条直线导轨23上分别滑动配合设置滑块，支撑立柱17下端与滑块固定连接，支撑立柱17上部从橡皮筋扩展器10的弧形槽中伸出，滑块通过弹簧与橡皮筋扩展器10回转中心相连接。当橡皮筋扩展器10转动至套橡皮筋组件3处时，与导向板11相配合，实现橡皮筋扩展器10上的支撑立柱17径向移动张开，以实现对橡皮筋的撑开。当进料台4转动至橡皮筋扩展器10通过套橡皮筋组件3时，橡皮筋扩展器10的各个支撑立柱17在相对应的弹簧的作用下，分别在各自滑块的带动下，沿相应的直线导轨朝向橡皮筋扩展器10的回转中心移动。

套橡皮筋组件3包括圆筒件3-2，圆筒件3-2的内腔设置能够升降移动的升降板3-1，所述升降板3-1的顶面呈圆锥形，圆筒件3-2的圆周表面均布设置外撑翻转件3-4，升降板3-1顶升时，外撑翻转件3-4的上部向外摆动，外撑翻转件3-4通过复位弹簧3-5复位。

如图6所示，支撑立柱17的顶部设置铰链18，支撑立柱17的上部还设置限位部件，限位部件用于控制铰链18的转动。

限位部件包括挡杆19，支撑立柱17的上部固定导向座22，导向座22上设置能够进行升降调节的挡杆19，挡杆19的上部杆体套设弹簧20，弹簧20的上端顶紧于挡杆19上固定的限位挡片21底面，弹簧20下端压紧于导向座22上，挡杆19底部的垂直弯折部与套橡皮筋组件3圆周表面设置的下压联动件3-6相配合。

套橡皮筋组件3圆周表面相邻两个外撑翻转件3-4之间分别设置下压联动件3-6，下压联动件3-6可升降调节，以实现与挡杆19下部垂直弯折部的有效配合。

本发明产品的工作过程如下：对接机械手2将卷钉取放于料板14上的工位处后，对接机械手2回位到初始位置，真空泵8起动工作，实现吸嘴部件9产生负压的目的，吸嘴部件9的各个分支气路管体呈圆周均布设置，吸嘴在吸取橡皮筋后，转动至挡料板12外侧，此时进料台4上刚好有一个橡皮筋扩展器10过来，以便于承接吸嘴吸取的橡皮筋，橡皮筋由吸嘴转移至橡皮筋扩展器10上，此时橡皮筋扩展器10上的多根支撑立柱17处于收拢状态，方便橡皮筋的转移，可以理解的是，多根支撑立柱17收拢状态下，其外表面的直径略大于橡皮筋的内径。

随同进料台4转动，直至导向板11处，此时，橡皮筋扩展器10的导向杆端部的滚轮抵靠于导向板11上，在导向板11经由导向杆对橡皮筋扩展器10的作用下，橡皮筋扩展器10进行转动，以实现支撑立柱17朝向径向外侧移动，从而将橡皮筋撑开呈圆形，当橡皮筋扩展器10转动至套橡皮筋组件3下方时，套橡皮筋组件3下压至橡皮筋扩展器10的各个支撑立柱17围拢形成圆柱形空间内，套橡皮筋组件3的壳体表面设置的下压联动件3-6与挡杆19下部的垂直折弯部相配合，以实现将挡杆19下压直至铰链18可以自由转动，当挡杆19下行至铰链18可以自由转动时，铰链18在橡皮筋的作用下转动，此时，橡皮筋从支撑立柱17上转移至套橡皮筋组件3的圆周表面。可以理解的是，为了实现橡皮筋在此处的可靠转移，支撑立柱17的上部直径小于下部直径，使得橡皮筋形成向上滑动的趋势。

橡皮筋在转移至套橡皮筋组件3的圆周表面后，套橡皮筋组件3沿传动轨道1移动至卷钉工位处，然后套橡皮筋组件3下压于卷钉上，升降板3-1在卷钉的反作用力下上升，升降板3-1在上升过程中带动外撑翻转件3-4以下部为基点向外翻转，从而将橡皮筋套设于卷钉表面。

Claims (3)

1.一种橡皮筋自动套置机，其特征在于：包括传动轨道（1），传动轨道（1）上设置能够水平移动的对接机械手（2）、套橡皮筋组件（3），所述套橡皮筋组件（3）能够升降移动；

传动轨道（1）的侧下方转动设置进料台（4），进料台（4）的同一圆周面上设置多个橡皮筋扩展器（10），每个所述橡皮筋扩展器（10）上分别设置多个支撑立柱（17），同一橡皮筋扩展器（10）上的各个支撑立柱（17）能够同时沿径向移动，套橡皮筋组件（3）与转动至其正下方的橡皮筋扩展器（10）相配合，以实现橡皮筋从橡皮筋扩展器（10）转移到套橡皮筋组件（3）上；

进料台（4）的外侧还固定设置顶盘（6），顶盘（6）的下方设置橡皮筋料盘（13），顶盘（6）与橡皮筋料盘（13）之间的腔体内转动设置吸嘴部件（9），吸嘴部件（9）与吸料辅助结构相配合，以实现对橡皮筋料盘（13）内的橡皮筋的均匀吸取；

橡皮筋料盘（13）靠近进料台（4）一侧设置挡料板（12），挡料板（12）上设置出料口，以供吸嘴部件（9）的吸嘴在吸取橡皮筋后通过；

所述吸料辅助结构包括竖直距离调节部件及径向调节部件（15）；竖直距离调节部件能够推动橡皮筋料盘（13）朝向吸嘴部件（9）移动，径向调节部件（15）包括设置于顶盘（6）底面的多条同心布置的吸料槽道（15-1）及与吸料槽道（15-1）配合的限位槽道（15-2），限位槽道（15-2）使得吸嘴部件（9）的吸嘴（9-1）在吸取橡皮筋后能够将橡皮筋挂设于橡皮筋扩展器（10）上；

所述进料台（4）由进料台驱动装置（5）驱动运转，进料台驱动装置（5）包括固定于进料台（4）底面回转中心的转轴，转轴上套设传动皮带，传动皮带的另一端张紧于进料台（4）下方设置的驱动电机的输出轴上；

所述橡皮筋扩展器（10）的圆盘圆周表面固定设置导向杆，导向杆外端固定的滚轮与料板（14）外侧设置的导向板（11）相配合，以形成对橡皮筋扩展器（10）跟随进料台转动的阻力，从而带动支撑立柱（17）沿橡皮筋扩展器（10）作径向张开移动，料板（14）设置于传动轨道（1）的下方；

所述套橡皮筋组件（3）包括圆筒件（3-2），圆筒件（3-2）的内腔设置能够升降移动的升降板（3-1），所述升降板（3-1）的顶面呈圆锥形，圆筒件（3-2）的圆周表面均布设置外撑翻转件（3-4），升降板（3-1）顶升时，外撑翻转件（3-4）的上部向外摆动，外撑翻转件（3-4）通过复位弹簧（3-5）复位；

所述支撑立柱（17）的顶部设置铰链（18），支撑立柱（17）的上部还设置限位部件，限位部件用于控制铰链（18）的转动；

所述限位部件包括挡杆（19），支撑立柱（17）的上部固定导向座（22），导向座（22）上设置能够进行升降调节的挡杆（19），挡杆（19）的上部杆体套设弹簧（20），弹簧（20）的上端顶紧于挡杆（19）上固定的限位挡片（21）底面，弹簧（20）下端压紧于导向座（22）上，挡杆（19）底部的垂直弯折部与套橡皮筋组件（3）圆周表面设置的下压联动件（3-6）相配合。

2.如权利要求1所述的橡皮筋自动套置机，其特征在于：所述吸嘴部件（9）包括多个分支气路管体，每个分支气路管体的出气端分别连接吸嘴，各个分支气路管体上的吸嘴在自然状态下与相对应的吸料槽道（15-1）相配合。

3.如权利要求1所述的橡皮筋自动套置机，其特征在于：所述套橡皮筋组件（3）圆周表面相邻两个外撑翻转件（3-4）之间分别设置下压联动件（3-6），下压联动件（3-6）可升降调节。