CN107719751A - 卷钉装箱机 - Google Patents

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Abstract

一种卷钉装箱机，包括机架、安装在机架下部的橡皮筋套入装置、与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置、活动设置在机架上的卷钉抓取装置、靠近纸箱输送装置的隔板放置器与安装在隔板放置器上方的隔板吸取器。本发明实现了卷钉的自动化装箱，提高了装箱效率，也提高了卷钉的生产效率，大大减少了人力投入。

Description

卷钉装箱机
技术领域
本发明设计属于自动包装设备的技术领域，是涉及一种自动化包装的卷钉装箱机。
背景技术
卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成，连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线成ß角度方向上，与各钉子相连接，将各钉子串连在一起，卷成一卷的物件。目前，生产出来的钉子经过卷钉机的加工后，形成卷钉。但是形成卷钉之后，卷钉只是卷起来，还是比较容易散开，而且装箱工作仍然需要人工进行。这些问题导致卷钉不能够快速进行包装装箱，制约卷钉的生产速度，而且需要大量的人工进行后续包装，花费大量人力资源。
发明内容
为解决卷钉包装装箱需要大量人工，包装速度比较慢的问题，本发明提供一种卷钉装箱机。
一种卷钉装箱机，包括机架、安装在机架下部的橡皮筋套入装置、与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置、活动设置在机架上的卷钉抓取装置、靠近纸箱输送装置的隔板放置器与安装在隔板放置器上方的隔板吸取器。
卷钉抓取装置通过安装在机架上的第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆、安装在第一丝杆上的第二电机、与第二电传动连接的第二丝杆活动设置在机架上。
本发明实现了卷钉完全自动化装箱，减少人工的投入，提高了卷钉包装相率，间接提高了卷钉的生产速度。
附图说明
图1是卷钉装箱机整体示意图。
图2是卷钉抓取装置的示意图。
图3是卷钉抓取机构的示意图。
图4是橡皮筋套入装置的立体示意图。
图5是卷钉放置机构的立体示意图。
图6是橡皮筋张开结构的示意图。
1、机架；2、橡皮筋套入装置；3、纸箱输送装置；4、卷钉抓取装置；5、隔板放置器；6、隔板吸取器；7、第一驱动气缸；8、第一电机；9、第一丝杆；10、第二电机；11、第二丝杆；200、工作板；210、橡皮筋切割机；220、卷钉放置机构；230、橡皮筋张开结构；221、第三驱动气缸；222、连接板一；223、第四驱动气缸；224、卷钉放置圈；225橡皮筋夹紧器；231、导轨；232、移动块；233、橡皮筋张开杆；234、联动杆；235、推动板；236、第七驱动气缸；237、导向体；238、第八驱动气缸；239、挡块；300、驱动电机；301、滚筒；401、第三电机；402、驱动齿轮；403、齿条；404、第五驱动气缸；405、驱动杆；406、圆杆一；407、圆杆二；408、连接板二；409、固定板；410、工作块；411、第六驱动气缸；412、钢板；413、磁铁；414、垫圈；601、吸盘；602、第二驱动气缸。
具体实施方式
如图1所示，一种卷钉装箱机，包括机架1、安装在机架下部的橡皮筋套入装置2、与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置3、活动设置在机架1上的卷钉抓取装置4。
卷钉抓取装置通过安装在机架1上的第一电机8、与第一电机8传动连接的第一丝杆9、安装在第一丝杆9上的第二电机10、与第二电机10传动连接的第二丝杆11活动设置在机架1上。
靠近纸箱输送装置可以设置隔板放置器5，在隔板放置器5上方安装隔板吸取器6。隔板吸取器6安装在隔板放置器5上方的第一驱动气缸7上，所述隔板吸取器6包括吸盘601和控制吸盘601上下移动的第二驱动气缸602。
如图2所示，橡皮筋套入装置2安装在机架1下部的工作板200上，橡皮筋套入装置2包括工作板200上的橡皮筋切割机210、安装在橡皮筋切割机210下方的卷钉放置机构220与安装在卷钉放置机构220下部的橡皮筋张开结构230。
如图3所示，卷钉放置机构220包括第三驱动气缸221、连接板一222、安装在连接板一222上的第四驱动气缸223、连接第四驱动气缸223的卷钉放置圈224、安装在卷钉放置圈224四边的橡皮筋夹紧器225。
橡皮筋夹紧器225是一个小型气动夹子。
如图4所示，橡皮筋张开结构230包括安装在卷钉放置机构220下方的多个导轨231、活动设置在导轨231上的移动块232、安装在移动块232上的橡皮筋张开杆233、一端与移动块232下部连接，另一端与推动板235连接的联动杆234、推动板235连接第七驱动气缸236、安装在堆动板235中间的导向体237、控制导向体237竖直方向移动的第八驱动气缸238。
橡皮筋张开杆233上靠近导向体237一端设置可装卸档块239，挡块239是上部大，下部小。
导轨231以导向体237为中点，分布四条导轨231，导轨231之间相隔90°分布在四个方向上；
另一实施例，导轨以导向体237为中点，分布三条导轨231，导轨231之间相隔120°分布在三个方向上；
移动块232套在导轨231所在位置的工作板200与导轨231上。
导向体237为一圆椎体，也可为圆柱体等，导向体237上方的工作板200挖空使得导向体237得以通过的圆形区域，在导轨231为半径的圆形工作板区域中，除了导轨231安装区域外都挖空。
如图1所示，纸箱输送装置3包括驱动电机300、与驱动电机300传动连接的多个滚筒301；所述滚筒301排成一列，传送纸箱。
如图5、6所示，卷钉抓取装置4包括第三电机401、与第三电机401传动连接的驱动齿轮402、与驱动齿轮402啮合的齿条403、与齿条403连接的卷钉抓取机构。
如图6所示，卷钉抓取机构包括第五驱动气缸404、与第五驱动气缸404连接的驱动杆405、与驱动杆405连接的圆杆一406、通过圆杆一406连接的连接板二408与固定板409、连接连接板二408与固定板409的圆杆二407、与连接板二408连接的工作块410，安装在工作块410上的第六驱动气缸411，与第六驱动气缸411连接的钢板412、放置在钢板412上的磁铁413、安装在工作块410上的垫圈414；所述圆杆一端固定在连接板二408，另一端竖直方向活动设置在固定板409上，圆杆二一端固定在连接板二408，另一端水平方向活动设置在固定板上409，圆杆一406与圆杆二407的活动区域垂直不相交；所述工作块410通过垫圈414与磁铁413相连。
工作时，卷钉经过卷钉机的加工完成，进入卷钉装箱机。首先第一电机8和第二电机10分别通过第一丝杆9和第二丝杆11来控制卷钉抓取装置7的横向移动，移动到卷钉的位置，第三电机401驱动驱动齿轮402，在齿条403作用下，使得卷钉抓取机构向下移动一定距离；第五驱动气缸404驱动驱动杆405，带动圆杆一406上下在固定板409上移动，使得圆杆二407水平方向上在固定板409上移动，使得连接板二408在0°~90°上转动，连接板二408带动钢板412上的工作块410转动，使得钢板412跟磁铁413一起转动，把卷钉吸附在钢板412下。
与此同时，第八驱动气缸238带动导向体237向上一段距离，第七驱动气缸236带动推动板235向下移动，带动联动杆234连接的移动块232，使得移动块232顺着导轨231向中心靠拢，直至使得安装在橡皮筋张开杆233上的挡块239到达导向体237下方，然后橡皮筋切割机210形成橡皮筋掉下，橡皮筋顺着导向体237的下落，把挡块239套在里面；接着第四驱动气缸223推动卷钉放置圈224，使卷钉放置圈224上的橡皮筋夹紧器225到达橡皮筋的水平位置，第八驱动气缸238带动导向体237向下移动，而第七驱动气缸236带动推动板235向上移动，使移动块232向远离中心的方向移动，通过橡皮筋张开杆233上的挡块239把橡皮筋张开，同时进入橡皮筋夹紧器225，并且被夹住，然后第四驱动气缸223推动卷钉放置圈224，回到初始位置。
第三驱动气缸221通过连接板一222使得卷钉放置圈224移动一定距离，第一电机8与第二电机10分别通过第一丝杆9与第二丝杆11把卷钉抓取装置4移到卷钉放置圈224上方，接着第六驱动气缸411推动钢板412向下，而磁铁413不动，最终使得卷钉进入卷钉放置圈224上，橡皮筋夹紧器225松开橡皮筋，橡皮筋绑在卷钉上；然后再次通过卷钉抓取装置4把卷钉放入纸箱输送装置3上的纸箱中。
当纸箱装满了卷钉后，第二驱动气缸602驱动吸盘向下，把隔板放置器6上的隔板吸附住，往上方移动一段距离，最后第一驱动气缸7驱动隔板吸取器6移动到纸箱上方，吸盘601把吸附的隔板放入纸箱。

Claims (10)

1.一种卷钉装箱机，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架下部的橡皮筋套入装置，与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置，活动设置在机架上的卷钉抓取装置。
2.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉抓取装置通过第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆、安装在第一丝杆上的第二电机、与第二电传动连接的第二丝杆在机架上方自由移动，卷钉抓取装置安装在第二丝杆上。
3.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉装箱机还包括靠近纸箱输送装置的隔板放置器与安装在隔板放置器上方的隔板吸取器，所述隔板吸取器安装在隔板放置器上方的第一驱动气缸上，所述隔板吸取器包括吸盘和控制吸盘上下移动的第二驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述橡皮筋套入装置安装在机架下部的工作板上，橡皮筋套入装置包括工作板上的橡皮筋切割机、安装在橡皮筋切割机下方的卷钉放置机构与安装在卷钉放置机构下部的橡皮筋张开结构。
5.根据权利要求3所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉放置机构包括第三驱动气缸、连接板一、安装在连接板一上的第四驱动气缸、连接第四驱动气缸的卷钉放置圈、安装在卷钉放置圈四边下方的橡皮筋夹紧器；所述橡皮筋夹紧器是一个小型气动夹子。
6.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述纸箱输送装置包括驱动电机、与驱动电机传动连接的多个滚筒；所述滚筒排成一列。
7.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉抓取装置包括第三电机、与第三电机传动连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的卷钉抓取机构。
8.根据权利要求6所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉抓取机构包括第五驱动气缸、与第五驱动气缸连接的驱动杆、与驱动杆连接的圆杆一、通过圆杆一连接的连接板二与固定板、与连接板二连接的工作块、连接连接板二与固定板的圆杆二、安装在工作块上的第六驱动气缸、与第六驱动气缸连接的钢板、放置在钢板上的磁铁与安装在工作块上的垫圈；所述圆杆一端固定在连接板，另一端竖直方向活动设置在固定板上，圆杆二一端固定在连接板二，另一端水平方向活动设置在固定板上，圆杆一与圆杆二的活动区域垂直不相交；所述工作块隔着垫圈与磁铁相连。
9.根据权利要求3所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述橡皮筋张开结构包括安装在卷钉放置机构下方的多个导轨、活动设置在导轨上自由的移动块、安装在移动块上的橡皮筋张开杆、一端与移动块下部连接，另一端与推动板连接的联动杆、推动板连接第七驱动气缸、安装在堆动板中间的导向体、控制导向体竖直方向移动的第八驱动气缸；所述橡皮筋张开杆上靠近引导所述导向体一端设置可装卸档块，所述导轨以导向体为中点，四周导轨均匀相隔分布，所述移动块套在滑轨所在位置的工作板与滑轨上。
10.根据权利要求1或3所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述工作板在滑轨放置处区域部分挖空，形成移动块与导向体相配合的形状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108482726A (zh) * 2018-06-19 2018-09-04 河北工业大学 一种可开合式卷钉自动捆扎机
CN114620277A (zh) * 2022-02-21 2022-06-14 湖北工程学院 多规格卷钉自动装箱生产线

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