CN112372112A - 一种用于自动调节焊接电压和电流的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本发明通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于自动调节焊接电压和电流的装置。
背景技术
送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动氩弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高，可重复性好。但其焊接的电压和电流调节旋钮还需要人工手动控制，而人工手动调节的稳定性差，调节过程的精确度难以保障，容易影响到整个焊接系统的稳定性和精确度。并且，焊接过程中，需要根据焊接质量及焊接工况，实现在线自动调整焊接电压和电流，因此，研究自动调节焊接电压和电流的装置有助于实现焊接自动化，能产生重大的经济效益。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，以确保送丝机在送丝过程中焊接电流和电压的稳定性和精确性，使焊接参数与焊接工况相匹配，提高焊接质量。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。
一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，还包括用于支撑装置的四个工字型固定架，所述工字型固定架设置于固定板四角，固定架上端通过螺栓和螺母与固定板连接固定，下端设有用于与送丝机连接固定的第一螺栓孔。
所述步进电机底部四角设置有用于与固定板连接固定的螺栓孔，所述螺栓孔与螺钉配合将步进电机固定在固定板上。
所述单膜联轴器由上轴套、膜片和下轴套构成，所述膜片通过销钉紧固在上轴套与下轴套之间，所述上轴套与步进电机转轴、下轴套与旋钮套顶部转轴之间通过设置在轴套侧面的紧固螺丝使轴孔收紧，从而夹紧转轴与其连接固定。
所述旋钮套底部挖孔，孔的形状与大小与送丝机上电压或电流调节旋钮的形状和大小相同。
用于支撑装置的工字型固定架，其数量可由四个减少为两个，对应的固定位置由设置于固定板四角改为设置于固定板对角。
所述固定板上固定安装有两套自动调节装置，以同时实现对焊接电压和电流的调节。
本发明的有益效果：
1）通过步进电机来控制旋钮套的旋转，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的自动调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流实时动态调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量；
2）本发明利用单膜联轴器连接步进电机和旋钮套的转轴，无需润滑，能准确传递转速，传动效率高，运转无转差，能够保证调节电压和电流的精确度；
3）本发明结构简单，体积小，拆装方便。
4）本发明装置利用送丝机上的螺钉孔进行安装，因此，本发明装置的安装不会对送丝机产生破坏。
附图说明
图1为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置整体结构示意图；
图2为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置的轴测图；
图3为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置步进电机结构示意图；
图4为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置单膜联轴器轴测图；
图5为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置单膜联轴器俯视图；
图6为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置爆炸视图；
图7为本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置与送丝机的装配示意图。
图中：1、步进电机；2、螺栓；3、固定板；4、螺母；5、螺钉；6、单膜联轴器；61、上轴套；62、膜片；63、下轴套；7、工字型固定架；8、旋钮套；9、送丝机；10、螺栓孔；11、第一螺栓孔；12、紧固螺丝；13、销钉。
具体实施方式
为了更好地解释本发明，下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
实施例：参见图1-6。
如图1-2所示，一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机1、固定板3、单膜联轴器6和旋钮套8，所述步进电机1固定在固定板3上部，所述固定板3上设置有通孔，步进电机1的转轴穿过通孔与单膜联轴器6上端轴套相连，所述单膜联轴器6下端轴套与旋钮套8顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。
一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，还包括用于支撑装置的四个工字型固定架7，所述工字型固定架7设置于固定板3四角，固定架上端通过螺栓2和螺母4与固定板3连接固定，下端设有用于与送丝机9连接固定的第一螺栓孔11。
如图3所示，所述步进电机1底部四角设置有用于与固定板3连接固定的螺栓孔10，所述螺栓孔10与螺钉5配合将步进电机1固定在固定板3上。
如图4-5所示，所述单膜联轴器6由上轴套61、膜片62和下轴套63构成，所述膜片62通过销钉13紧固在上轴套61与下轴套63之间，所述上轴套61与步进电机1转轴、下轴套63与旋钮套8顶部转轴之间通过设置在轴套侧面的紧固螺丝12使轴孔收紧，从而夹紧转轴与其连接固定。
所述旋钮套8底部挖孔，孔的形状与大小与送丝机9上电压或电流调节旋钮的形状和大小相同。
用于支撑装置的工字型固定架7，其数量可由四个减少为两个，对应的固定位置由设置于固定板3四角改为设置于固定板3对角。
所述固定板3上固定安装有两套自动调节装置，以同时实现对焊接电压和电流的调节。
图7为本发明装置与送丝机的装配示意图，通过步进电机1来控制旋钮套8的旋转，利用单膜联轴器6无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机9上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量；此外，还可在固定板上增加额外的自动调节装置实现对送丝机9送丝旋钮的自动调节。本发明一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，结构简单，体积小，拆装方便，除送丝机9外，对于其他采用旋钮控制的机械设备也同样适用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，包括步进电机（1）、固定板（3）、单膜联轴器（6）和旋钮套（8），所述步进电机（1）固定在固定板（3）上部，所述固定板（3）上设置有通孔，步进电机（1）的转轴穿过通孔与单膜联轴器（6）上端轴套相连，所述单膜联轴器（6）下端轴套与旋钮套（8）顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，还包括用于支撑装置的四个工字型固定架（7），所述工字型固定架（7）设置于固定板（3）四角，固定架上端通过螺栓（2）和螺母（4）与固定板（3）连接固定，下端设有用于与送丝机（9）连接固定的第一螺栓孔（11）。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，所述步进电机（1）底部四角设置有用于与固定板（3）连接固定的螺栓孔（10），所述螺栓孔（10）与螺钉（5）配合将步进电机（1）固定在固定板（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，所述单膜联轴器（6）由上轴套（61）、膜片（62）和下轴套（63）构成，所述膜片（62）通过销钉（13）紧固在上轴套（61）与下轴套（63）之间，所述上轴套（61）与步进电机（1）转轴、下轴套（63）与旋钮套（8）顶部转轴之间通过设置在轴套侧面的紧固螺丝（12）使轴孔收紧，从而夹紧转轴与其连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，所述旋钮套（8）底部挖孔，孔的形状与大小与送丝机（9）上电压或电流调节旋钮的形状和大小相同。
6.根据权利要求2所述的一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，用于支撑装置的工字型固定架（7），其数量可由四个减少为两个，对应的固定位置由设置于固定板（3）四角改为设置于固定板（3）对角。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，其特征在于，所述固定板（3）上固定安装有两套自动调节装置，以同时实现对焊接电压和电流的调节。
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