CN211465262U - 一种易调节焊接机器人传感器安装支架 - Google Patents
一种易调节焊接机器人传感器安装支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211465262U CN211465262U CN201922295907.6U CN201922295907U CN211465262U CN 211465262 U CN211465262 U CN 211465262U CN 201922295907 U CN201922295907 U CN 201922295907U CN 211465262 U CN211465262 U CN 211465262U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- sensor
- screw
- connecting plate
- welding robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种易调节焊接机器人传感器安装支架，包括焊枪、传感器和连接板，连接板的正面在竖直方向开设有长形孔，第一螺丝的前端穿过长形孔后固定在传感器侧面，连接板的正面且位于长形孔下方连有支撑板，连接板的侧面连有调节板，支撑板与调节板之间设置有同于固定焊枪的焊枪夹板，第二螺丝的前端依次穿过调节板和焊枪夹板后固定在支撑板上，支撑板开设有弧形槽，第三螺丝穿过弧形槽固定在焊枪夹板上。本实用新型提供的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，方便调整传感器的高度以及方便调整传感器出光线与焊枪头之间的夹角。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种易调节焊接机器人传感器安装支架，属于传感器设备技术领域。
背景技术
焊接是机械制造中的一个重要工艺，焊接质量的优劣直接影响着力学性能。焊枪的焊接一般会通过传感器进行定位。现有技术中，传感器上下调整幅度较小，通用性较差且不方便调整。另外，传感器出光线与焊枪头之间的夹角不方便调整。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种方便调整传感器高度且调整幅度较大、传感器出光线与焊枪头之间的夹角易调整的易调节焊接机器人传感器安装支架。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种易调节焊接机器人传感器安装支架，包括焊枪、传感器和连接板，所述连接板的正面在竖直方向开设有长形孔，第一螺丝的前端穿过所述长形孔后固定在所述传感器侧面，所述连接板的正面且位于所述长形孔下方连有支撑板，所述连接板的侧面连有调节板，所述支撑板与所述调节板之间设置有同于固定所述焊枪的焊枪夹板，第二螺丝的前端依次穿过所述调节板和焊枪夹板后固定在所述支撑板上，所述支撑板开设有弧形槽，第三螺丝穿过所述弧形槽固定在所述焊枪夹板上。
所述长形孔的个数为2个。
所述第一螺丝的个数为4个，单个所述长形孔内设置有两个所述第一螺丝。
所述连接板与所述传感器之间设置有绝缘板，所述第一螺丝穿过所述绝缘板，所述第一螺丝上套设有绝缘衬套。所述连接板和调节板之间通过第四螺丝锁紧。
所述第四螺丝的个数为2个。
本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种易调节焊接机器人传感器安装支架，通过连接板上长形孔与第一螺丝的配合，方便调整传感器的高度；同时，支撑板开设有弧形槽11，第三螺丝穿过弧形槽固定在焊枪夹板上，方便调整传感器出光线与焊枪头之间的夹角。
附图说明
图1为本实用新型一种易调节焊接机器人传感器安装支架的结构示意图。
图中附图标记如下：1-焊枪头、2-传感器、3-连接板、4-长形孔、5-第一螺丝、6-调节板、7-第四螺丝、8-支撑板、9-焊枪夹板、10-第二螺丝、11-弧形槽、12-第三螺丝、13-焊枪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供一种易调节焊接机器人传感器安装支架，包括焊枪13、传感器2和连接板3。连接板3的正面在竖直方向开设有长形孔4，长形孔4的个数为2个。第一螺丝5的前端穿过长形孔4后固定在传感器2侧面，第一螺丝5的个数为4个，单个长形孔4内设置有两个第一螺丝5。本实用新型可以通过先旋松第一螺丝5，然后上下调整传感器2的高度，调整好之后再锁紧第一螺丝5。连接板3与传感器2之间设置有绝缘板，第一螺丝5穿过绝缘板，第一螺丝5上套设有绝缘衬套，可以防止静电或漏电损伤传感器内部元器件。
连接板3的正面且位于长形孔4下方连有支撑板8，连接板3的侧面连有调节板6，连接板3和调节板6之间通过第四螺丝7锁紧，第四螺丝7的个数为2个。支撑板8与调节板6之间设置有同于固定焊枪13的焊枪夹板9。第二螺丝10的前端依次穿过调节板6和焊枪夹板9后固定在支撑板8上。支撑板8开设有弧形槽11，第三螺丝12穿过弧形槽11固定在焊枪夹板9上。本实用新型可以通过先旋松第二螺丝10和第三螺丝12后，然后沿着第二螺丝10为中心旋转焊枪夹板9来调节焊枪头1与连接板3之间的角度，即实现传感器2出光线与焊枪头1之间夹角的调整。此时第三螺丝12沿着弧形槽11滑动，调整结束后，锁紧第二螺丝10和第三螺丝12。
本实用新型提供的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，结构简单。拆卸方便，用连接板3连接焊枪夹板9和传感器2，使传感器出光线与焊枪头距离控制在合适范围内；方便调整传感器出光线与焊枪头之间的夹角；同时方便调整传感器的高度，调节方便，实用性强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种易调节焊接机器人传感器安装支架，其特征在于：包括焊枪(13)、传感器(2)和连接板(3)，所述连接板(3)的正面在竖直方向开设有长形孔(4)，第一螺丝(5)的前端穿过所述长形孔(4)后固定在所述传感器(2)侧面，所述连接板(3)的正面且位于所述长形孔(4)下方连有支撑板(8)，所述连接板(3)的侧面连有调节板(6)，所述支撑板(8)与所述调节板(6)之间设置有同于固定所述焊枪(13)的焊枪夹板(9)，第二螺丝(10)的前端依次穿过所述调节板(6)和焊枪夹板(9)后固定在所述支撑板(8)上，所述支撑板(8)开设有弧形槽(11)，第三螺丝(12)穿过所述弧形槽(11)固定在所述焊枪夹板(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，其特征在于：所述长形孔(4)的个数为2个。
3.根据权利要求2所述的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，其特征在于：所述第一螺丝(5)的个数为4个，单个所述长形孔(4)内设置有两个所述第一螺丝(5)。
4.根据权利要求1所述的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，其特征在于：所述连接板(3)与所述传感器(2)之间设置有绝缘板，所述第一螺丝(5)穿过所述绝缘板，所述第一螺丝(5)上套设有绝缘衬套。
5.根据权利要求1所述的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，其特征在于：所述连接板(3)和调节板(6)之间通过第四螺丝(7)锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种易调节焊接机器人传感器安装支架，其特征在于：所述第四螺丝(7)的个数为2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922295907.6U CN211465262U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种易调节焊接机器人传感器安装支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922295907.6U CN211465262U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种易调节焊接机器人传感器安装支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211465262U true CN211465262U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72358311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922295907.6U Active CN211465262U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种易调节焊接机器人传感器安装支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211465262U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112440047A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种视觉传感器万能安装支架 |
| CN114952097A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 唐山英莱科技有限公司 | 一种焊缝跟踪传感器及其固定组件 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201922295907.6U patent/CN211465262U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112440047A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种视觉传感器万能安装支架 |
| CN114952097A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 唐山英莱科技有限公司 | 一种焊缝跟踪传感器及其固定组件 |
| CN114952097B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-29 | 英莱科技(苏州)有限公司 | 一种焊缝跟踪传感器及其固定组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211465262U (zh) | 一种易调节焊接机器人传感器安装支架 | |
| CN205118615U (zh) | 一种投影屏幕用壁挂支架及投影屏幕 | |
| CN205290218U (zh) | 可调式全位置焊接支架 | |
| CN113601995B (zh) | 可调整加热线与胶辊受压线相对位置的调节结构 | |
| CN216121204U (zh) | 一种避雷器电极间隙调节组件 | |
| CN220660588U (zh) | 一种磁性工件定位器 | |
| JP3914698B2 (ja) | 円筒状物体の芯出し構造 | |
| CN219612170U (zh) | 一种线路板生产用自动焊锡装置 | |
| US2450477A (en) | Carbon alignment device for arc lamps | |
| CN211047768U (zh) | 一种飞机控制面板电器元件安装用角度调节装置 | |
| CN211821385U (zh) | 固定装置及身份验证设备 | |
| CN220445285U (zh) | 一种电路板焊接装置 | |
| CN214291311U (zh) | 一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置 | |
| CN214899967U (zh) | 一种可调节的电缆桥架 | |
| CN217890821U (zh) | 一种速溶喷嘴快速装配工装 | |
| CN203757312U (zh) | 一种多媒体投影调节器 | |
| CN204954245U (zh) | 一种踏板焊接夹具 | |
| CN220224295U (zh) | 一种工件喷涂冷却系统 | |
| CN219828221U (zh) | 一种多维角度可调的相机支架 | |
| CN215146850U (zh) | 刀具调节治具 | |
| CN218941008U (zh) | 一种可多角度调节的支架组件 | |
| CN220325931U (zh) | 一种pcb板用固定夹具 | |
| CN218455648U (zh) | 一种led芯粒针痕检测机构 | |
| CN221329209U (zh) | 一种具有防位移结构的印刷电路板 | |
| CN215787503U (zh) | 激光打标装置及激光打标头支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |