CN214291311U - 一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。

Description

一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置。

背景技术

送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动氩弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高，可重复性好。但其焊接的电压和电流调节旋钮还需要人工手动控制，而人工手动调节的稳定性差，调节过程的精确度难以保障，容易影响到整个焊接系统的稳定性和精确度。同时，为了适应焊接过程焊接电压和电流的机器自动调节，提高焊接质量，因此，有必要实用新型出一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，有助于实现焊接自动化，提高焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，以确保送丝机在送丝过程中焊接电流和电压的稳定性和精确性，实现焊接过程焊接电压和电流的机器自动调节，提高焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，所述步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。

所述步进电机包括步进电机机体和步进电机旋转轴，所述步进电机机体下机壳四角设置有下机壳螺栓孔，所述支撑板上对应四个下机壳螺栓孔的位置开有圆孔，所述圆孔与下机壳螺栓孔对齐后，通过螺钉将步进电机机体固定在支撑板上。

所述步进电机旋转轴底部侧面开有转轴螺栓孔，与其相连的空心转轴在对应位置开设有定位孔，所述定位孔与转轴螺栓孔对齐后，通过沉头螺钉将步进电机旋转轴与空心转轴连接固定。

所述旋钮套底部设有套孔，所述旋钮套与旋钮套装后，套孔内壁与旋钮之间紧密贴合。

所述支撑板四角底部安装有支撑架，所述支撑架一端通过螺栓固定在支撑板底部，另一端固定在送丝机上。

所述支撑板底部支撑架的安装数量可由四个减少为两个，安装位置调整为支撑板对角。

所述支撑板上安装有两套自动调节装置，分别对应送丝机上的电压调节旋钮和电流调节旋钮。

本实用新型的有益效果：

1）通过步进电机来控制空心轴旋钮套的旋转，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流实时、动态调节，有效提高焊接的质量，能够适应各种不同的旋钮控制设备和复杂的工作环境；

2）本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置采用沉头螺钉对步进电机和空心轴旋钮套进行连接，在确保调节精度的同时，有效降低了装置的生产成本；

3）本实用新型结构简单，体积小，质量轻，拆装方便。

4）本实用新型装置利用送丝机上的螺钉孔进行安装，因此，本实用新型装置的安装不会对送丝机产生破坏。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置的轴测图；

图3为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置步进电机轴测图；

图4为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置步进电机正视图；

图5为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置空心轴旋钮套轴测图；

图6为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置空心轴旋钮套仰视图；

图7为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置爆炸视图；

图8为本实用新型所述送丝机的结构示意图；

图9为本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置与送丝机的装配示意图。

图中：1、空心轴旋钮套；2、步进电机；21、步进电机机体；22、步进电机旋转轴；3、空心转轴；4、旋钮套；5、支撑板；6、送丝机；7、通孔；8、下机壳螺栓孔；9、圆孔；10、转轴螺栓孔；11、定位孔；12、沉头螺钉；13、套孔；14、支撑架；15、电压调节旋钮；16、电流调节旋钮。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例：参见图1-9。

如图1-2所示，一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套1和步进电机2，所述空心轴旋钮套1由旋钮套4和空心转轴3两部分组成，所述步进电机2与空心轴旋钮套1之间设有支撑板5，所述支撑板5上开有可供步进电机旋转轴22穿过的通孔7，所述旋钮套4套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴3与所述步进电机旋转轴22相连。

如图3所示，所述步进电机2包括步进电机机体21和步进电机旋转轴22，所述步进电机机体21下机壳四角设置有下机壳螺栓孔8，所述支撑板5上对应四个下机壳螺栓孔8的位置开有圆孔9，所述圆孔9与下机壳螺栓孔8对齐后，通过螺钉将步进电机机体21固定在支撑板5上。

如图4-5所示，所述步进电机旋转轴22底部侧面开有转轴螺栓孔10，与其相连的空心转轴3在对应位置开设有定位孔11，所述定位孔11与转轴螺栓孔10对齐后，通过沉头螺钉12将步进电机旋转轴22与空心转轴3连接固定。

如图6所示，所述旋钮套4底部设有套孔13，所述旋钮套4与旋钮套装后，套孔13内壁与旋钮之间紧密贴合。

如图2、图7所示，所述支撑板5四角底部安装有支撑架14，所述支撑架14一端通过螺栓固定在支撑板5底部，另一端固定在送丝机6上；所述支撑板5底部支撑架14的安装数量可由四个减少为两个，安装位置调整为支撑板5对角。

所述支撑板5上安装有两套自动调节装置，分别对应图8中送丝机6上的电压调节旋钮15和电流调节旋钮16。

图9为本实用新型装置采用两个支撑架14与送丝机6固定的装配图，本实用新型一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，利用步进电机2旋转精度高的特点，通过将步进电机2与空心转轴3相连，从而控制空心轴旋钮套1的旋转精度，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的稳定，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，拆装方便，能够适应各种不同的旋钮控制设备和复杂的工作环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套（1）和步进电机（2），其特征在于，所述空心轴旋钮套（1）由空心转轴（3）和旋钮套（4）两部分组成，所述步进电机（2）与空心轴旋钮套（1）之间设有支撑板（5），所述支撑板（5）上开有可供步进电机旋转轴（22）穿过的通孔（7），所述旋钮套（4）套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴（3）与所述步进电机旋转轴（22）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，其特征在于，所述步进电机（2）包括步进电机机体（21）和步进电机旋转轴（22），所述步进电机机体（21）下机壳四角设置有下机壳螺栓孔（8），所述支撑板（5）上对应四个下机壳螺栓孔（8）的位置开有圆孔（9），所述圆孔（9）与下机壳螺栓孔（8）对齐后，通过螺钉将步进电机机体（21）固定在支撑板（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，其特征在于，所述步进电机旋转轴（22）底部侧面开有转轴螺栓孔（10），与其相连的空心转轴（3）在对应位置开设有定位孔（11），所述定位孔（11）与转轴螺栓孔（10）对齐后，通过沉头螺钉（12）将步进电机旋转轴（22）与空心转轴（3）连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，其特征在于，所述旋钮套（4）底部设有套孔（13），所述旋钮套（4）与旋钮套装后，套孔（13）内壁与旋钮之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，其特征在于，所述支撑板（5）四角底部安装有支撑架（14），所述支撑架（14）一端通过螺栓固定在支撑板（5）底部，另一端固定在送丝机（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，其特征在于，所述支撑板（5）底部支撑架（14）的安装数量可由四个减少为两个，安装位置调整为支撑板（5）对角。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，其特征在于，所述支撑板（5）上安装有两套自动调节装置，分别对应送丝机（6）上的电压调节旋钮（15）和电流调节旋钮（16）。

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