CN213929337U - 带传动装置、张紧力调节工装及传动带张紧力调节系统 - Google Patents

带传动装置、张紧力调节工装及传动带张紧力调节系统 Download PDF

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CN213929337U CN202022945355.1U CN202022945355U CN213929337U CN 213929337 U CN213929337 U CN 213929337U CN 202022945355 U CN202022945355 U CN 202022945355U CN 213929337 U CN213929337 U CN 213929337U
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龙任天
吴红军
李茂�
张泳峰
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Guangdong Huazhiyuan Information Engineering Co ltd
Guangzhou Huajia Software Co ltd
Guangzhou Jiadu Urban Rail Intelligent Operation And Maintenance Service Co ltd
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Guangdong Huazhiyuan Information Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种带传动装置、张紧力调节工装及传动带张紧力调节系统,该带传动装置包括第一安装板、调节板、第二安装板、驱动机构、主动轮、被动轮和传动带;调节板和第一安装板滑动连接;主动轮和被动轮分别设于调节板和第二安装板;该调节工装包括锁紧件、调节螺丝和调节扳手;该调节系统包括带传动装置和调节工装,调节工装处于调节状态时,锁紧件与调节板扣接,调节螺丝与锁紧件螺接并抵顶第一安装板。本实用新型的带传动装置与调节工装适配;本实用新型的传动带张紧力调节系统,调节扳手拧转调节螺丝后,可将调节螺丝向前抵顶第一安装板的抵顶力转化为锁紧件向后拉动调节板的拉力,可通过控制调节扳手定量调节传动带的张紧力。

Description

带传动装置、张紧力调节工装及传动带张紧力调节系统
技术领域
本实用新型涉及传动装置技术领域,尤其涉及带传动装置、张紧力调节工装及传动带张紧力调节系统。
背景技术
在机械设备中,常采用带传动装置。带传动装置中,传动带(如:同步带、皮带等)套设于主动轮和被动轮上,通过驱动机构的输出轴与主动轮连接,主动轮转动时,传动带传递动力,被动轮在传动带的作用下转动。在机械设备中,一般通过传动带,将电机或发动机输出轴的动力,传递至其他机构。在带传动装置中,传动带的张紧度直接影响设备运行的可靠性和寿命,张紧度过大或过小都会影响设备的可靠性和寿命。
对于一些设有带传动装置的机械设备,如投币装置,常通过人工调节的方式调整传动带的张紧程度。但是,由于每个人对传动带的张紧程度的理解不一致,对张紧度的判断具有主观性,当多人先后调整同一台设备时,或当多人分别调整多台设备时,均无法保证设备中传动带的张紧度的一致性;并且,即使是同一人调整多台设备,也容易由于疲劳等外部因素导致每台设备的传动带的张紧度不一致。
实用新型内容
本实用新型实施例的一个目的在于:提供一种带传动装置,其可通过调节工装对传动带的张紧力进行定量调节。
本实用新型实施例的另一个目的在于:提供一种张紧力调节工装,其可通过调节扳手的扭力调节传动带的张紧力。
本实用新型实施例的另一个目的在于:提供一种传动带张紧力调节系统,其可定量调整传动带的张紧力,且结构简单,操作方便。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种带传动装置,包括:第一安装板、调节板、第二安装板、驱动机构、主动轮、被动轮和传动带;所述主动轮和所述被动轮通过所述传动带传动连接;
所述调节板与所述第一安装板滑动连接;所述调节板可沿第一方向相对所述第一安装板移动;所述调节板设有第一卡接部;所述第一卡接部用于与调节工装的第二卡接部卡接;
所述主动轮的轮轴与所述驱动机构的输出轴连接;
所述驱动机构安装于所述调节板,所述被动轮转动安装于所述第二安装板;或,所述驱动机构和所述主动轮安装于所述第二安装板,所述被动轮转动安装于所述调节板。
作为优选,所述第一安装板上设有第一滑动连接部,所述调节板上设有第二滑动连接部;所述第一滑动连接部和所述第二滑动连接部中,其一为滑接孔,另一为滑接块;所述滑接块与所述滑接孔滑动连接,所述滑接孔为沿所述第一方向延伸的条形孔。
作为优选,所述主动轮为同步主动轮,所述被动轮为同步被动轮,所述传动带为同步传动带。
一种张紧力调节工装,包括:
锁紧件,其设有用于与带传动装置的第一卡接部卡接的第二卡接部,以及调节螺孔;
调节螺丝,其可选择地与所述调节螺孔螺纹连接;
调节扳手,其可选择地与所述调节螺丝连接
作为优选,所述调节扳手为扭矩扳手,所述扭矩扳手为数显式扭矩扳手、表盘式扭矩扳手、预置式扭矩扳手、定值式扭矩扳手中的一种。
一种传动带张紧力调节系统,包括如上所述的带传动装置,还包括如上所述的张紧度调节工装;
所述调节工装处于调节状态时,所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接,所述调节扳手与所述调节螺丝连接,所述调节螺丝与所述调节螺孔螺接,所述调节螺丝的端部抵顶所述第一安装板在所述第一方向上的端部;所述调节螺丝的长度方向与所述第一方向平行;
所述调节工装处于所述调节状态时,所述调节扳手适于驱动所述调节螺丝转动,以带动所述锁紧件沿所述调节螺丝移动,从而带动所述调节板相对所述第一安装板移动。
作为优选,所述第一卡接部为卡接槽,所述第二卡接部为卡接块;或,所述第一卡接部为卡接块,所述第二卡接部为卡接槽。
作为优选,所述调节板与所述第一安装板滑动连接;所述调节板具有第一极限位置和第二极限位置,所述调节板可在所述第一方向上由所述第一极限位置移动x米至所述第二极限位置;x米为所述调节板的最大调节行程;
所述锁紧件包括第一台部,所述调节螺孔为设于所述第一台部的沿所述第一方向延伸的螺纹通孔;所述调节螺丝的长度与所述第一台部在所述第一方向上的厚度的差值为y米;y米为所述调节螺丝的最大活动长度;y大于或等于x。
作为优选,所述锁紧件包括第一台部和第二台部,所述调节螺孔设于所述第一台部;所述第二台部上设有凹槽,所述凹槽包括第一槽壁和第二槽壁;
所述调节工装处于所述调节状态时,所述调节板的顶面与所述第一槽壁抵接,所述调节板在第一方向上的端面与所述第二槽壁抵接。
作为优选,所述调节板设于所述第一安装板的顶部,所述第一卡接部设于所述调节板的顶部,所述第二卡接部设于所述第一槽壁。
本实用新型的有益效果为:该带传动装置,设有与调节工装适配的结构,可通过调节工装对传动带的张紧力进行定量调节;该张紧力调节工装,其设有与带传动装置适配的结构,其可通过调节扳手提供的扭力,实现调节传动带的张紧力的定量调节;该传动带张紧力调节系统,可将调节螺丝向前抵顶第一安装板的抵顶力转化为锁紧件向后拉动调节板的拉力,可通过控制调节扳手定量调节传动带的张紧力。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述带传动装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述调节工装的结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述调节工装中锁紧件与调节螺丝的配合示意图;
图4为本实用新型实施例所述传动带张紧力调节系统的结构示意图之一;
图5为图4中的A部放大图;
图6为本实用新型实施例所述传动带张紧力调节系统的结构示意图之二;
图7为图6中的B部放大图;
图中:10、带传动装置;11、第一安装板;111、第一滑动连接部;12、调节板;121、第一卡接部;122、第二滑动连接部;13、第二安装板;14、驱动机构;15、主动轮;16、被动轮;17、传动带;20、调节工装;21、锁紧件;211、第二卡接部;212、第一台部;2121、调节螺孔;213、第二台部;2131、第一槽壁;2132、第二槽壁;22、调节螺丝;23、调节扳手。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本实用新型提出一种带传动装置10,其可通过调节工装20对传动带17的张紧力进行定量调节。
本实用新型还提出一种张紧力调节工装20,其可通过调节扳手23的扭力调节带传动装置10中的传动带17的张紧力。
本实用新型还提出一种传动带张紧力调节系统,采用相适配带传动装置10和调节工装20;该调节系统,可通过调节工装20的调节扳手23调节传动带17的张紧力,以通过扭力调节张紧力;该调节系统可对调节扳手23的转动角度或施加的扭矩值进行控制,从而实现对传动带17的张紧力的定量调节;该调节系统中的带传动装置10和调节工装20的结构简单,且调节工装20便于操作。
如图1-7所示,在本实用新型的传动带张紧力调节系统的一实施例中,包括相互适配的带传动装置10和调节工装20。
在本实施例中,该带传动装置10包括第一安装板11、调节板12、第二安装板13、驱动机构14、主动轮15、被动轮16和传动带17;传动带17的两端分别套设于主动轮15和被动轮16;主动轮15和被动轮16通过传动带17传动连接;
调节板12与第一安装板11滑动连接;调节板12具有沿第一方向相对第一安装板11移动的自由度;调节板12设有第一卡接部121;
主动轮15的轮轴与驱动机构14的输出轴连接;主动轮15与驱动机构14的输出轴紧密配合;
驱动机构14安装于调节板12,被动轮16转动安装于第二安装板13;或,驱动机构14和主动轮15安装于第二安装板13,被动轮16转动安装于调节板12;
在本实施例中,该张紧力调节工装20包括:
锁紧件21,其设有第二卡接部211和调节螺孔2121;
调节螺丝22,其可选择地与调节螺孔2121螺纹连接;
调节扳手23,其可选择地与调节螺丝22连接,以使调节扳手23转动时能够带动调节螺丝22转动;
其中,调节螺丝22为具有外螺纹的结构件。
本实施例中,调节螺丝22为调节螺栓。
在本实施例中,带传动装置10与调节工装20的配合关系被配置为:
调节工装20具有调节状态;调节工装20处于调节状态时,第二卡接部211与第一卡接部121卡接,调节扳手23与调节螺丝22连接,调节螺丝22与调节螺孔2121螺接,调节螺丝22的端部抵顶第一安装板11在第一方向上的端部;调节螺丝22的长度方向与第一方向平行;
调节工装20处于调节状态时,调节扳手23适于驱动调节螺丝22转动,以带动锁紧件21沿调节螺丝22移动,从而带动调节板12相对第一安装板11移动;如图4、5所示,锁紧件21向右移动时,调节板12向右移动,主动轮15与被动轮16之间的间距增大,传动带17被拉紧。
其中,第一方向包括图4中的x方向,以及与x方向平行且反向的方向。
本实施例传动带张紧力调节系统的传动带17张紧力调节原理为:
将第一卡接部121与第二卡接部211卡接,实现锁紧件21与可移动的调节板12之间的连接,实现锁紧件21与调节板12之间的相对位置的固定;
将调节螺丝22旋入调节螺孔2121中,使调节螺丝22的端部顶紧第一安装板11在第一方向上的端部;
使用调节扳手23拧动调节螺丝22,使得调节螺丝22绕自身中心轴线转动;
由于调节螺丝22远离调节扳手23的一端受到第一安装板11的端部的抵顶,而第一安装板11固定于外部结构,调节螺丝22在调节扳手23的拧转下,仅发生转动,无法向前位移;此时,由于与锁紧件21连接的调节板12是可移动的,锁紧件21具有沿第一方向移动的自由度,在反作用力下,锁紧件21沿着调节螺丝22的长度方向移动;
由于锁紧件21与调节板12连接,在调节扳手23拧转的过程中,锁紧件21在第一方向上移动,调节板12跟随锁紧件21同步移动,以实现主动轮15和被动轮16之间的间距的调整,从而实现传动带17的张紧力的调节。
本实施例的传动带张紧力调节系统中,可以通过调节扳手23的扭力大小、转动角度等扭转参数进行控制和调整,将只能主观判断的张紧程度与可客观判断的扭转参数相关联,可实现张紧力的量化;该调节系统,无需在传动带17上设置用于感应张紧力的感应器,也可实现对张紧力的定量调整;该调节系统,通过第一安装板11作用于调节工装20的反作用力,将调节螺丝22朝向第一安装板11的顶力,转化为锁紧件21向远离第一安装板11的方向移动的拉力,便于调节传动带17的张紧力;本实施例的传动带张紧力调节系统,结构简单,成本较低,且便于操作。
进一步地,驱动机构14为旋转驱动机构14。
在本实施例中,驱动机构14为电机;在其他实施例中,驱动机构14还可以为曲柄连杆机构等。
在本实用新型的传动带张紧力调节系统的又一实施例中,带传动装置10采用如下方式设置:
为了在实现调节板12可相对第一安装板11移动的基础上,对调节板12的移动行程进行限定,通过滑接孔与滑接块的配合,实现调节板12与第一安装板11的滑动连接。
具体地,在本实施例中,第一安装板11上设有第一滑动连接部111,调节板12上设有第二滑动连接部122;第一滑动连接部111和第二滑动连接部122中,其一为滑接孔,另一为滑接块;滑接块与滑接孔滑动连接,滑接孔为沿第一方向延伸的条形孔,滑接块可沿第一方向在滑接孔内移动。
在其他实施例中,调节板12和第一安装板11之间还可通过滑块与滑轨的配合,实现滑动连接;或,调节板12与第一安装板11之间通过其他安装方式实现调节板12可相对第一安装板11移动。
如图5、7所示,在本实施例中,调节板12上的第二滑动连接部122为滑接孔;第一安装板11上的第一滑动连接部111为固定于第一安装板11上的螺栓,螺栓穿过调节板12上的滑接孔。当调节板12调节至指定位置时,将套在螺栓上的螺母旋紧,以将调节板12保持定位于当前位置,保持传动带17当前的张紧力。
进一步地,调节板12上的滑接孔为长腰孔。
进一步地,主动轮15为同步主动轮15,被动轮16为同步被动轮16,传动带17为同步传动带17;同步传动带17的两端分别套设于同步主动轮15、同步被动轮16的同时,分别与同步主动轮15、同步被动轮16啮合。采用同步传动的方式,传动效率更高。
在其他实施例中,传动带17也可以采用皮带,主动轮15和被动轮16采用皮带轮。
在本实用新型的传动带张紧力调节系统的另一实施例中,调节工装20采用如下方式设置:
为了便于对传动带17的张紧力进行定量调整,调节扳手23采用扭矩扳手,扭矩扳手为数显式扭矩扳手、表盘式扭矩扳手、预置式扭矩扳手、定值式扭矩扳手中的一种。
在其他实施例中,调节扳手23采用电动扳手。
进一步地,该调节工装20采用数显式扭矩扳手,如此,可直接读取扭矩扳手上的扭力值,更加便于实现张紧力的量化调节。在生产装配线上,装配工人在拧到装配指导书设定的标准扭力时即停止拧动,数显扭力扳手也会在超过设定扭力时打滑,防止扭力过载,实现过载保护。
进一步地,在实施例中,第一卡接部121为卡接槽,第二卡接部211为卡接块;或,第一卡接部121为卡接块,第二卡接部211为卡接槽。如此设置,方便实现快速卡接。
进一步地,卡接块为方形挂钩,卡接槽为方孔。
在其他实施例中,第一卡接部121和第二卡接部211也可以为弯钩件等,只要能够实现调节板12同步跟随锁紧件21移动即可。
进一步地,方孔设于锁紧件21的底部,方形挂钩设于调节板12的顶部。
进一步地,为了保证调节工装20可有效地对调节板12的位置进行调整,调节板12与第一安装板11滑动连接;调节板12具有第一极限位置和第二极限位置,调节板12可在第一方向上由第一极限位置移动x米至第二极限位置;x米为调节板12的最大调节行程;
锁紧件21包括第一台部212,调节螺孔2121为设于第一台部212的沿第一方向延伸的螺纹通孔;调节螺丝22的长度与第一台部212在第一方向上的厚度的差值为y米;y米为调节螺丝22的最大活动长度;调节螺丝22的最大活动长度大于或等于调节板12的最大调节行程。如此设置,可以保证调节工装20在调节状态时,可以通过调节螺丝22的转动,实现调节板12在两个极限位置之间的调节。
进一步地,为了方便操作人员将锁紧件21与调节板12对接,在将锁紧件21与调节板12进行连接之后,方便操作人员继续拧转调节扳手23,锁紧件21包括第一台部212和第二台部213,调节螺孔2121设于第一台部212;第二台部213上设有凹槽,凹槽包括第一槽壁2131和第二槽壁2132;
调节工装20处于调节状态时,凹槽卡于调节板12的边缘,调节板12的顶面与第一槽壁2131抵接,调节板12在第一方向上的端面与第二槽壁2132抵接。如此,通过凹槽与调节板12的边缘的匹配,可快速实现锁紧件21的定位,方便实现第一卡接部121与第二卡接部211的连接,同时,由于调节板12的顶面对锁紧件21具有一定支撑作用,方便操作员同时操作调节扳手23。
具体地,第一槽壁2131和第二槽壁2132之间的形状与调节板12的顶面与端面之间的形状相互匹配。
进一步地,调节板12设于第一安装板11的顶部,第一卡接部121设于调节板12的顶部,第二卡接部211设于第一槽壁2131。如此设置,使得锁紧件21安装于调节板12的过程更加方便简单。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带传动装置(10),其特征在于,包括第一安装板(11)、调节板(12)、第二安装板(13)、驱动机构(14)、主动轮(15)、被动轮(16)和传动带(17);所述主动轮(15)和所述被动轮(16)通过所述传动带(17)传动连接;
所述调节板(12)与所述第一安装板(11)滑动连接;所述调节板(12)可沿第一方向相对所述第一安装板(11)移动;所述调节板(12)设有第一卡接部(121);所述第一卡接部(121)用于与调节工装(20)的第二卡接部(211)卡接;
所述主动轮(15)的轮轴与所述驱动机构(14)的输出轴连接;
所述驱动机构(14)安装于所述调节板(12),所述被动轮(16)转动安装于所述第二安装板(13);或,所述驱动机构(14)和所述主动轮(15)安装于所述第二安装板(13),所述被动轮(16)转动安装于所述调节板(12)。
2.根据权利要求1所述的带传动装置(10),其特征在于,所述第一安装板(11)上设有第一滑动连接部(111),所述调节板(12)上设有第二滑动连接部(122);所述第一滑动连接部(111)和所述第二滑动连接部(122)中,其一为滑接孔,另一为滑接块;所述滑接块与所述滑接孔滑动连接,所述滑接孔为沿所述第一方向延伸的条形孔。
3.根据权利要求1所述的带传动装置(10),其特征在于,所述主动轮(15)为同步主动轮,所述被动轮(16)为同步被动轮,所述传动带(17)为同步传动带。
4.一种张紧力调节工装(20),其特征在于,包括:
锁紧件(21),其设有用于与带传动装置(10)的第一卡接部(121)卡接的第二卡接部(211),以及调节螺孔(2121);
调节螺丝(22),其可选择地与所述调节螺孔(2121)螺纹连接;
调节扳手(23),其可选择地与所述调节螺丝(22)连接。
5.根据权利要求4所述的张紧力调节工装(20),其特征在于,所述调节扳手(23)为扭矩扳手,所述扭矩扳手为数显式扭矩扳手、表盘式扭矩扳手、预置式扭矩扳手、定值式扭矩扳手中的一种。
6.一种传动带张紧力调节系统,其特征在于,包括如权利要求1-3任一项所述的带传动装置(10),还包括如权利要求4或5所述的张紧度调节工装(20);
所述调节工装(20)处于调节状态时,所述第二卡接部(211)与所述第一卡接部(121)卡接,所述调节扳手(23)与所述调节螺丝(22)连接,所述调节螺丝(22)与所述调节螺孔(2121)螺接,所述调节螺丝(22)抵顶所述第一安装板(11)的端部;所述调节螺丝(22)的长度方向与所述第一方向平行;
所述调节工装(20)处于所述调节状态时,所述调节扳手(23)适于驱动所述调节螺丝(22)转动,以带动所述锁紧件(21)沿所述调节螺丝(22)移动,从而带动所述调节板(12)相对所述第一安装板(11)移动。
7.根据权利要求6所述的传动带张紧力调节系统,其特征在于,所述第一卡接部(121)为卡接槽,所述第二卡接部(211)为卡接块;或,所述第一卡接部(121)为卡接块,所述第二卡接部(211)为卡接槽。
8.根据权利要求6所述的传动带张紧力调节系统,其特征在于,所述调节板(12)与所述第一安装板(11)滑动连接;所述调节板(12)具有第一极限位置和第二极限位置,所述调节板(12)可在所述第一方向上由所述第一极限位置移动x米至所述第二极限位置;x米为所述调节板(12)的最大调节行程;
所述锁紧件(21)包括第一台部(212),所述调节螺孔(2121)为设于所述第一台部(212)的沿所述第一方向延伸的螺纹通孔;所述调节螺丝(22)的长度与所述第一台部(212)在所述第一方向上的厚度的差值为y米;y米为所述调节螺丝(22)的最大活动长度;y大于或等于x。
9.根据权利要求6所述的传动带张紧力调节系统,其特征在于,所述锁紧件(21)包括第一台部(212)和第二台部(213),所述调节螺孔(2121)设于所述第一台部(212);所述第二台部(213)上设有凹槽,所述凹槽包括第一槽壁(2131)和第二槽壁(2132);
所述调节工装(20)处于所述调节状态时,所述调节板(12)的顶面与所述第一槽壁(2131)抵接,所述调节板(12)在第一方向上的端面与所述第二槽壁(2132)抵接。
10.根据权利要求9所述的传动带张紧力调节系统,其特征在于,所述调节板(12)设于所述第一安装板(11)的顶部,所述第一卡接部(121)设于所述调节板(12)的顶部,所述第二卡接部(211)设于所述第一槽壁(2131)。
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