CN112371798A - 一种围档档板用折弯成型装置 - Google Patents

一种围档档板用折弯成型装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112371798A
CN112371798A CN202011159890.2A CN202011159890A CN112371798A CN 112371798 A CN112371798 A CN 112371798A CN 202011159890 A CN202011159890 A CN 202011159890A CN 112371798 A CN112371798 A CN 112371798A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear ring
bending
primary
motor
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011159890.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112371798B (zh
Inventor
康望才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Hankun Industrial Co Ltd
Original Assignee
Hunan Hankun Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Hankun Industrial Co Ltd filed Critical Hunan Hankun Industrial Co Ltd
Priority to CN202011159890.2A priority Critical patent/CN112371798B/zh
Publication of CN112371798A publication Critical patent/CN112371798A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112371798B publication Critical patent/CN112371798B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/18Joggling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种围档档板用折弯成型装置,包括安装座和折弯本体,所述折弯本体包括一级齿圈、二级齿圈、第一电机、第二电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、旋转驱动组件、输送辊、初级折弯组件、次级折弯组件、直线移动驱动件;所述一级齿圈内套所述二级齿圈,所述一级齿圈和二级齿圈呈同心设置,且所述一级齿圈和二级齿圈与所述安装座转动连接;所述第一电机和第二电机安装于所述安装座上,且所述第一电机的输出轴上安装所述第一主动齿轮,所述第二电机的输出轴上安装所述第二主动齿轮。本发明实现了钢板不同程度的折弯,适用范围广,使用相当灵活,自动化程度高,节省人力成本。

Description

一种围档档板用折弯成型装置
技术领域
本发明涉及围档零件生产设备技术领域,尤其是涉及一种围档档板用折弯成型装置。
背景技术
围档主要适用于建筑工地,城市公路建设,用来防护和划分施工区域、隔离外部环境、防护遮挡等作用。其中围档档板是围档的重要组成件,现有围档档板的结构形式有呈现多个不同程度的折弯(如图5所示),现一般采用人工将钢板折弯成所需的围档档板的结构形式,而人工操作,效率低,费时费力,且人力成本高。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足,提供了一种围档档板用折弯成型装置;本发明实现了钢板不同程度的折弯,适用范围广,使用相当灵活,自动化程度高,节省人力成本。
为了实现上述目的,本发明提供了一种围档档板用折弯成型装置,包括安装座和折弯本体,所述折弯本体包括一级齿圈、二级齿圈、第一电机、第二电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、旋转驱动组件、输送辊、初级折弯组件、次级折弯组件、直线移动驱动件;所述一级齿圈内套所述二级齿圈,所述一级齿圈和二级齿圈呈同心设置,且所述一级齿圈和二级齿圈与所述安装座转动连接;所述第一电机和第二电机安装于所述安装座上,且所述第一电机的输出轴上安装所述第一主动齿轮,所述第二电机的输出轴上安装所述第二主动齿轮,所述第一主动齿轮与所述一级齿圈相啮合,所述第二主动齿轮与所述二级齿圈相啮合;
所述初级折弯组件包括相间设置的两初级折弯导向头,两所述初级折弯导向头相对的面呈平面结构,两所述初级折弯导向头的一端与所述一级齿圈相连接,两所述初级折弯导向头的另一端朝所述一级齿圈内部设置并且指向所述一级齿圈的圆心;所述次级折弯组件包括相间设置的两次级折弯导向头,两所述次级折弯导向头相对的面呈平面结构,两所述次级折弯导向头的一端与所述二级齿圈相连接,两所述次级折弯导向头的另一端朝所述二级齿圈内部设置并且指向所述二级齿圈的圆心;所述次级折弯导向头包括固定部和位于所述固定部内的移动部,所述移动部通过所述直线移动驱动件与所述固定部移动连接;
两所述输送辊分别转动安装于两所述初级折弯导向头的内部,且两所述输送辊部分伸入至两所述初级折弯导向头相间的间隙内;所述旋转驱动组件与所述一级齿圈相连接,两所述输送辊与所述旋转驱动组件相连接。
进一步地,两所述初级折弯导向头和两所述次级折弯导向头的另一端均呈锥形结构。
进一步地,所述旋转驱动组件包括驱动电机、电机座、安装板、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮,所述电机座和安装板与所述一级齿圈相连接,所述驱动电机安装于所述电机座上,所述驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮,所述从动齿轮通过转轴转动安装于所述安装板上,所述主动齿轮和从动齿轮均连接有所述蜗杆,两所述输送辊上均连接有所述蜗轮,两所述蜗杆分别与两所述蜗轮相啮合。
进一步地,所述旋转驱动组件还包括导向辊,所述电机座上设有开口,且位于所述开口两侧均转动安装有所述导向辊,所述钢板穿过两所述导向辊之间。
本发明使用时,通过安装座安装于相应的设备上,钢板经相应输送机构输送至两输送辊和初级折弯导向头之间,旋转驱动组件驱动两输送辊转动,以实现钢板的向前输送,且钢板向前输送至两次级折弯导向头之间,其中通过第一电机和第一主动齿轮,以驱动一级齿圈相对于安装座旋转,从而驱动一级齿圈上连接的旋转驱动组件、初级折弯组件、输送辊旋转,通过第二电机和第二主动齿轮,以驱动二级齿圈相对于安装座旋转,从而驱动二级齿圈上连接的次级折弯组件旋转,如此完成初级折弯组件和次级折弯组件圆周方位的调整,使得夹于两初级导向折弯头和两次级折弯导向头58之间的钢板被相应折弯,以在钢板上形成相应的折弯部,同时调节初级折弯组件和次级折弯组件的圆周方位进一步实现钢板折断,以当钢板完成相应折弯要求后,将钢板有效折断,形成相应的折弯产品,如此以根据现有不同围档档板的形状要求,进行相应的折弯,适用范围广,使用相当灵活,经济实用,节能人力成本,提高围档档板的生产效率,有利于实现围档档板的批量化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图。
图2为图1拆掉初级折弯导向头后的立体图。
图3为图2中的A处放在图。
图4为本发明次级折弯组件和直线移动驱动件相装配的立体图。
图5为现有围档档板的立体图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示,本实施方式提供的一种围档档板用折弯成型装置,包括安装座50和折弯本体,所述折弯本体包括一级齿圈51、二级齿圈52、第一电机 53、第二电机(图中未显出)、第一主动齿轮54、第二主动齿轮55、旋转驱动组件、输送辊57、初级折弯组件、次级折弯组件、直线移动驱动件71;所述一级齿圈51内套所述二级齿圈52,所述一级齿圈51和二级齿圈52呈同心设置,且所述一级齿圈51和二级齿圈52与所述安装座50转动连接;所述第一电机53 和第二电机安装于所述安装座50上,且所述第一电机53的输出轴上安装所述第一主动齿轮54,所述第二电机的输出轴上安装所述第二主动齿轮55,所述第一主动齿轮54与所述一级齿圈51相啮合,所述第二主动齿轮55与所述二级齿圈52相啮合。
所述初级折弯组件包括相间设置的两初级折弯导向头56,两所述初级折弯导向头56相对的面呈平面结构,两所述初级折弯导向头56的一端与所述一级齿圈51相连接,两所述初级折弯导向头56的另一端朝所述一级齿圈51内部设置并且指向所述一级齿圈51的圆心;所述次级折弯组件包括相间设置的两次级折弯导向头58,两所述次级折弯导向头58相对的面呈平面结构,两所述次级折弯导向头58的一端与所述二级齿圈52相连接,两所述次级折弯导向头58的另一端朝所述二级齿圈52内部设置并且指向所述二级齿圈52的圆心;所述次级折弯导向头58包括固定部580和位于所述固定部580内的移动部581,所述移动部581通过所述直线移动驱动件71与所述固定部580移动连接,具体地,固定部580上设有移动槽,移动部581安装于固定部580的移动槽内。
两所述输送辊57分别转动安装于两所述初级折弯导向头56的内部,且两所述输送辊57部分伸入至两所述初级折弯导向头56相间的间隙内;所述旋转驱动组件与所述一级齿圈51相连接,两所述输送辊57与所述旋转驱动组件相连接。
本实施方式使用时,通过安装座50安装于相应的设备上,钢板10经相应输送机构输送至两输送辊57和初级折弯导向头56之间,旋转驱动组件驱动两输送辊57转动,以实现钢板10的向前输送,且钢板10向前输送至两次级折弯导向头58之间,其中通过第一电机53驱动第一主动齿轮54转动,第一主动齿轮54转动,以驱动一级齿圈51相对于安装座50旋转,从而驱动一级齿圈51 上连接的旋转驱动组件、初级折弯组件、输送辊57旋转,通过第二电机驱动第二主动齿轮55转动,第二主动齿轮55转动,以驱动二级齿圈52相对于安装座 50旋转,从而驱动二级齿圈52上连接的次级折弯组件旋转,如此完成初级折弯组件和次级折弯组件圆周方位的调整,使得夹于两初级导向折弯头56和两次级折弯导向头58之间的钢板10被相应折弯,以在钢板10上形成相应的折弯部,同时调节初级折弯组件和次级折弯组件的圆周方位进一步实现钢板10折断,以当钢板10完成相应折弯要求后,将钢板10有效折断,形成相应的折弯产品,如此以根据现有不同围档档板的形状(如图5所示)要求,进行相应的折弯,适用范围广,使用相当灵活,经济实用。本实施方式中,当完成相应钢板10完成前方的折弯后,直线移动驱动件71驱动移动部581相对于固定部580缩回,输送辊57驱动钢板10继续向前移动,再直线移动驱动件71驱动移动部581相对于固定部580伸出,使钢板10再次位于两次级折弯导向头58之间,进一步调整初级折弯组件和次级折弯组件的圆周方位,实现钢板10中间或后方的折弯,如此完成折弯产品。其中直线移动驱动件71采用现有的油缸、气缸或电动推杆。
本实施方式优选地,两所述初级折弯导向头56和两所述次级折弯导向头58 的另一端均呈锥形结构,以提高初级折弯组件和次组折弯组件圆周方位调整的角度,实现钢板10更多不同复杂程度的折弯。
本实施方式优选地,所述旋转驱动组件包括驱动电机59、电机座60、安装板59、主动齿轮62、从动齿轮70、蜗杆65、蜗轮66,所述电机座60和安装板 69与所述一级齿圈51相连接,所述驱动电机59安装于所述电机座60上,所述驱动电机59的输出轴上安装所述主动齿轮62,所述从动齿轮70通过转轴转动安装于所述安装板69上,所述主动齿轮62和从动齿轮70均连接有所述蜗杆65,两所述输送辊57上均连接有所述蜗轮66,两所述蜗杆65分别与两所述蜗轮66 相啮合。使用时,驱动电机59驱动主动齿轮62旋转,主动齿轮62旋转驱动从动齿轮70旋转,从而两蜗杆65旋转,蜗杆65旋转驱动蜗轮66及输送辊57旋转。
本实施方式优选地,所述旋转驱动组件还包括导向辊61,所述电机座59 上设有开口,且位于所述开口两侧均转动安装有所述导向辊61,所述钢板10穿过两所述导向辊61之间。钢板10经两导向辊61导向输送后,再输送至两输送辊57和两初级折弯导向头56之间。
本实施方式中,安装座50上设有L型弧形卡块63,一级齿圈51通过L型弧形卡块63限位转动安装于安装座50上,二级齿圈52中心连接有T型轴64,通过T型轴64转动安装于安装座50上。其中第一电机53和第二电机安装于安装座50上。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种围档档板用折弯成型装置,其特征在于,包括安装座和折弯本体,所述折弯本体包括一级齿圈、二级齿圈、第一电机、第二电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、旋转驱动组件、输送辊、初级折弯组件、次级折弯组件、直线移动驱动件;所述一级齿圈内套所述二级齿圈,所述一级齿圈和二级齿圈呈同心设置,且所述一级齿圈和二级齿圈与所述安装座转动连接;所述第一电机和第二电机安装于所述安装座上,且所述第一电机的输出轴上安装所述第一主动齿轮,所述第二电机的输出轴上安装所述第二主动齿轮,所述第一主动齿轮与所述一级齿圈相啮合,所述第二主动齿轮与所述二级齿圈相啮合;
所述初级折弯组件包括相间设置的两初级折弯导向头,两所述初级折弯导向头相对的面呈平面结构,两所述初级折弯导向头的一端与所述一级齿圈相连接,两所述初级折弯导向头的另一端朝所述一级齿圈内部设置并且指向所述一级齿圈的圆心;所述次级折弯组件包括相间设置的两次级折弯导向头,两所述次级折弯导向头相对的面呈平面结构,两所述次级折弯导向头的一端与所述二级齿圈相连接,两所述次级折弯导向头的另一端朝所述二级齿圈内部设置并且指向所述二级齿圈的圆心;所述次级折弯导向头包括固定部和位于所述固定部内的移动部,所述移动部通过所述直线移动驱动件与所述固定部移动连接;
两所述输送辊分别转动安装于两所述初级折弯导向头的内部,且两所述输送辊部分伸入至两所述初级折弯导向头相间的间隙内;所述旋转驱动组件与所述一级齿圈相连接,两所述输送辊与所述旋转驱动组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种围档档板用折弯成型装置,其特征在于,两所述初级折弯导向头和两所述次级折弯导向头的另一端均呈锥形结构。
3.根据权利要求1所述的一种围档档板用折弯成型装置,其特征在于,所述旋转驱动组件包括驱动电机、电机座、安装板、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮,所述电机座和安装板与所述一级齿圈相连接,所述驱动电机安装于所述电机座上,所述驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮,所述从动齿轮通过转轴转动安装于所述安装板上,所述主动齿轮和从动齿轮均连接有所述蜗杆,两所述输送辊上均连接有所述蜗轮,两所述蜗杆分别与两所述蜗轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种围档档板用折弯成型装置,其特征在于,所述旋转驱动组件还包括导向辊,所述电机座上设有开口,且位于所述开口两侧均转动安装有所述导向辊,所述钢板穿过两所述导向辊之间。
CN202011159890.2A 2020-10-26 2020-10-26 一种围档档板用折弯成型装置 Active CN112371798B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011159890.2A CN112371798B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种围档档板用折弯成型装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011159890.2A CN112371798B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种围档档板用折弯成型装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112371798A true CN112371798A (zh) 2021-02-19
CN112371798B CN112371798B (zh) 2022-09-06

Family

ID=74577229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011159890.2A Active CN112371798B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种围档档板用折弯成型装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112371798B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115121667A (zh) * 2022-08-25 2022-09-30 南通吉帆精密科技有限公司 一种模架成型加工用折弯装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0790088A2 (de) * 1996-02-15 1997-08-20 Mathias Bihler Bearbeitungsmaschine
JP2000317529A (ja) * 1999-05-14 2000-11-21 Eiko Seisakusho:Kk 回転式折り曲げ加工機
CN203725547U (zh) * 2014-02-25 2014-07-23 叶国成 一种板材弯折围字机
CN107413987A (zh) * 2017-04-24 2017-12-01 昆明昆开专用数控设备有限责任公司 一种母线折弯装置
CN108435965A (zh) * 2018-04-23 2018-08-24 佛山市集知汇科技有限公司 一种全自动箍筋弯折装置
CN209156968U (zh) * 2018-11-20 2019-07-26 威海瑞合铁路轨枕有限公司 一种螺旋箍筋折弯机
CN110216175A (zh) * 2019-07-19 2019-09-10 杭涛 折弯装置及其折弯工艺

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0790088A2 (de) * 1996-02-15 1997-08-20 Mathias Bihler Bearbeitungsmaschine
JP2000317529A (ja) * 1999-05-14 2000-11-21 Eiko Seisakusho:Kk 回転式折り曲げ加工機
CN203725547U (zh) * 2014-02-25 2014-07-23 叶国成 一种板材弯折围字机
CN107413987A (zh) * 2017-04-24 2017-12-01 昆明昆开专用数控设备有限责任公司 一种母线折弯装置
CN108435965A (zh) * 2018-04-23 2018-08-24 佛山市集知汇科技有限公司 一种全自动箍筋弯折装置
CN209156968U (zh) * 2018-11-20 2019-07-26 威海瑞合铁路轨枕有限公司 一种螺旋箍筋折弯机
CN110216175A (zh) * 2019-07-19 2019-09-10 杭涛 折弯装置及其折弯工艺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115121667A (zh) * 2022-08-25 2022-09-30 南通吉帆精密科技有限公司 一种模架成型加工用折弯装置
CN115121667B (zh) * 2022-08-25 2023-11-03 宁波谦屹节能科技有限公司 一种模架成型加工用折弯装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112371798B (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112371798B (zh) 一种围档档板用折弯成型装置
US5615570A (en) Method for bending a pipe and apparatus for bending the same
JP4354965B2 (ja) スプリング製造装置
CN111036740B (zh) 一种钣金件冲压后折弯成型方法
CN111702487B (zh) 自动立柱骨架生产设备
CN1861286A (zh) 线钩成形机的线材校直机构
US5002242A (en) Industrial robot
CN216706128U (zh) 一种具有定位夹持结构的剪板机
CN112453124B (zh) 一种围档档板生产设备
CN111716154B (zh) 一种浮动输送机构和立柱骨架自动化加工装置
CN116493450A (zh) 一种钣金的折弯装置
CN215543844U (zh) 一种变径涨缩卷筒
CN111036765A (zh) 一种蜗壳压铆成型方法
CN215658145U (zh) 一种自动开平线用剪切设备
JPS62248527A (ja) 曲げ加工装置
CN210253632U (zh) 卷绕成型装置
KR101884215B1 (ko) 가변 롤 포밍 유닛
CN210754829U (zh) 一种扁线金属材料翻折设备
CN113680866B (zh) 一种大扭矩传递可靠的型材弯曲机
CN214053445U (zh) 一种多工位机械手用单电机驱动移送装置
CN216274999U (zh) 一种钢帘线变形器及变形箱
CN218574790U (zh) 一种折弯机后挡料防偏载电控z轴
CN214321363U (zh) 方矩管矫直联动机架
EP3453467B1 (en) Variable roll-forming machine
CN220259364U (zh) 单轴气动冲床上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant