CN112357562A - 一种胶冷线抓胶输送装置 - Google Patents

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CN112357562A
CN112357562A CN202011246421.4A CN202011246421A CN112357562A CN 112357562 A CN112357562 A CN 112357562A CN 202011246421 A CN202011246421 A CN 202011246421A CN 112357562 A CN112357562 A CN 112357562A
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Abstract

本申请提供了一种胶冷线抓胶输送装置，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；横向移动支架设置于胶冷线末端的侧边；横向驱动机构与横向移动支架传动连接；纵向驱动机构设置于横向移动支架上，纵向驱动机构与纵向移动支架传动连接；机械手机构设置于纵向移动支架上；光电眼与控制系统通信连接；纵向驱动机构用于驱动机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，横向驱动机构用于驱动机械手机构横向至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。本申请解决了现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。

Description

一种胶冷线抓胶输送装置
技术领域
本申请涉及密炼设备领域，尤其涉及一种胶冷线抓胶输送装置。
背景技术
在胶冷线工序中，挂链用于输送胶片，挂链设置于皮带机构的下方，在挂链将胶片运输至上皮带机构和下皮带机构之间时，需要通过人工将胶片的胶片接头输送到上皮带机构或下皮带机构上，具体操作为人工站在上皮带机构与下皮带机构之间的空隙位置的下方挂链所对应的隔板上，并勾住胶片接头，然后拉动至上皮带机构或下皮带机构上，并使胶片压紧于皮带机构上，通过上皮带机构或下皮带机构输送至下一个工位进行处理，因此整个抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵。
发明内容
本申请的目的是提供一种胶冷线抓胶输送装置，用于解决现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。
为解决上述问题，本申请提供了一种胶冷线抓胶输送装置，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；
所述横向移动支架设置于胶冷线末端的侧边，且位于上皮带机构和下皮带机构的衔接区域；
所述横向驱动机构与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述胶冷线的延伸方向横向往复移动；
所述纵向驱动机构设置于所述横向移动支架上，所述纵向驱动机构与所述纵向移动支架传动连接；
所述机械手机构设置于所述纵向移动支架上，所述机械手机构用于取放胶片接头；
所述光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方的挂链上的胶片接头；
所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，所述横向驱动机构用于驱动所述机械手机构横向至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。
进一步的，所述机械手机构包括第一抓胶爪、第二抓胶爪、第一驱动件和固定支架；
所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪均转动设置于所述固定支架上，使所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪通过转动可相互闭合和打开；
所述第一驱动件用于分别与所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪传动连接，用于驱动所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪的转动。
进一步的，还包括压辊机构；
所述压辊机构包括第二驱动件、压辊、辊架和滑动杆；
所述滑动杆与所述固定支架滑动连接，使所述滑动杆可沿纵向滑动；
所述滑动杆的底端与所述辊架固定连接；
所述压辊与所述辊架转动连接，所述压辊的轴向与皮带机构的传送辊轴向同向；
所述第二驱动件与所述辊架和/或所述滑动杆传动连接，用于驱动所述辊架和/或所述滑动杆沿纵向滑动；
所述压辊用于将胶片压紧于上皮带机构和/或下皮带机构上。
进一步的，所述滑动杆有两条；
两条所述滑动杆平行设置于所述辊架的两端。
进一步的，所述压辊机构有两个；
两个所述压辊机构分别位于所述机械手机构的两侧，且两个所述压辊机构分别与上皮带机构和/或下皮带机构相匹配
进一步的，所述横向驱动机构包括横向导轨组件和横向驱动组件；
所述横移导轨组件包括横向导向轨和横向滑块，所述横向导向轨设置于胶冷线的外侧边，且所述横向导向轨的两端分别对应于胶冷线的上皮带机构的外侧边和下皮带机构的外侧边；
所述横向移动支架与所述横向滑块配合连接，所述横向驱动组件与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述横向导向轨滑动。
进一步的，所述横向移动支架呈龙门架状；
所述横向移动支架的两立柱对称跨设于胶冷线的两外侧边。
进一步的，所述纵向驱动机构包括纵向导轨组件和纵向驱动组件；
所述纵向导轨组件包括纵向导向轨和纵向滑块，所述纵向导向轨与所述横向移动支架固定连接，且所述纵向导向轨的两端分别对应于皮带机构的上方和皮带机构的下方；
所述纵向移动支架与所述纵向滑块配合连接，所述纵向驱动组件与所述纵向移动支架传动连接，用于驱动所述纵向移动支架沿所述纵向导向轨滑动。
进一步的，所述纵向驱动组件为链条驱动组件。
进一步的，所述横向驱动组件为链条驱动组件。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请提供了一种胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；所述横向移动支架设置于胶冷线的侧边，且位于上皮带机构和下皮带机构的衔接区域；所述横向驱动机构与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述胶冷线的延伸方向横向往复移动；所述纵向驱动机构设置于所述横向移动支架上，所述纵向驱动机构与所述纵向移动支架传动连接；所述机械手机构设置于所述纵向移动支架上，所述机械手机构用于取放胶片接头；所述光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方的挂链；所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，所述横向驱动机构用于驱动所述机械手机构横向至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。
本申请所提供的胶冷线抓胶输送装置，在机械手机构处于抓胶状态下，当挂链将胶片输送至上皮带机构和下皮带机构之间时，光电眼识别胶片接头，并通过横向驱动机构驱动横向移动支架移动，使横向移动支架带动纵向移动支架和机械手机构横向移动至上皮带机构和下皮带机构之间的空隙空间，此时纵向驱动机构驱动纵向移动支架下移，使得纵向移动支架带动机械手机构下移并抓取胶片接头，通过光电眼识别抓取成功后，通过纵向驱动机构驱动纵向移动支架带动机械手机构上移至皮带机构之上，并通过横向驱动机构驱动横向移动支架带动机械手机构横移至上皮带机构上方或下皮带机构上方，再通过纵向驱动机构驱动机械手下移至使胶片靠近于皮带的位置，通过机械手机构放下胶片接头，使胶片下落于皮带上并通过皮带输送至下一套工序，从而整个处理过程完全自动化，无需再通过人工进行抓胶操作，避免出现安全风险，提高了抓胶的效率，且减少人力浪费，节省成本，解决了现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的机械手机构及压辊机构的结构示意图。
其中，附图标记为：横向驱动机构1、纵向驱动机构2、横向移动支架3、纵向移动支架4、机械手机构5、第一抓胶爪6、第二抓胶爪7、第一驱动件8、固定支架9、压辊机构10、第二驱动件11、压辊12、滑动杆13、辊架14、横向导轨组件15、纵向导轨组件16、横向驱动组件17、纵向驱动组件18、纵向滑块19、上皮带机构20、下皮带机构21。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1至图2，图1为本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的结构示意图，图2为本申请实施例所提供的机械手机构5及压辊机构10的结构示意图。
本申请实施例提供了一种胶冷线抓胶输送装置，包括：横向驱动机构1、纵向驱动机构2、横向移动支架3、光电眼、纵向移动支架4和机械手机构5；
横向移动支架3设置于胶冷线的侧边，且位于上皮带机构20和下皮带机构21的衔接区域；
横向驱动机构1与横向移动支架3传动连接，用于驱动横向移动支架3沿胶冷线的延伸方向横向往复移动；
纵向驱动机构2设置于横向移动支架3上，纵向驱动机构2与纵向移动支架4传动连接；
机械手机构5设置于纵向移动支架4上，机械手机构5用于取放胶片接头；
光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方挂链上的胶片接头；
纵向驱动机构2用于驱动机械手机构5纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，横向驱动机构1用于驱动机械手机构5横移至上皮带机构20的上方和下皮带机构21的上方。
需要说明的是，横向驱动机构1用于驱动横向移动支架3沿胶冷线的延伸方向移动，具体驱动横向移动支架3在上皮带机构20、下皮带机构21以及两者之间的空隙的同一侧进行移动，使得横向移动支架3可带动纵向移动支架4和机械手机构5对应移动至上皮带机构20、下皮带机构21以及两者之间的空隙所对应的区域，横向驱动机构1可为丝杆线轨驱动机构、也可为链条导轨驱动机构等，在此不作限制，横向移动支架3的结构可为立柱状、框架状等，只要能实现本实施例的作用的结构，均为本实施例的横向移动支架3的结构保护范围内；
纵向驱动机构2设置于横向移动支架3上，随着横向移动支架3的横移而移动，纵向驱动机构2与纵向移动支架4传动连接，用于带动纵向移动支架4上下纵移，纵向驱动机构2可为丝杆线轨驱动机构，也可为链条导轨驱动机构等，在此不做限制，纵向移动支架4的结构可为框架状、横杆状等，在此不做限制，纵向移动支架4在纵向驱动机构2的驱动下可上移至高于皮带机构所对应的区域以及低于皮带机构所对应的区域；
机械手机构5设置于纵向移动支架4上，横向移动支架3将纵向驱动机构2连同纵向移动支架4横移至上皮带机构20和下皮带机构21之间的空隙空间时，通过纵向移动支架4可带动机械手机构5移动位于两个皮带机构下方的区域，使机械手机构5可抓取位于皮带机构下方的挂链上的胶片接头，再通过纵向移动支架4可带动机械手机构5移动至皮带机构上方的区域，使机械手机构5可将胶片接头连通胶片上提至皮带机构的上方，再通过横向驱动机构1驱动横向移动支架3，使横向移动支架3带动纵向驱动机构2以及纵向移动支架4横移至上皮带机构20或下皮带机构21的上方，对应的再通过纵向驱动机构2驱动机械手机构5将胶片移动至皮带机构靠近上表面的区域进行放料，使胶片被皮带机构驱动至下道工序；
光电眼与控制系统通信连接，该控制系统为本申请的胶冷线抓胶输送装置的控制系统，光电眼具体设置于横向移动支架3上，用于感应区别挂链上是否将胶片运输至上皮带机构20和下皮带机构21之间的空隙空间位置，并通过控制系统控制装置进行相应的抓胶工作。
本申请所提供的胶冷线抓胶输送装置，在机械手机构5处于抓胶状态下，当挂链将胶片输送至上皮带机构20和下皮带机构21之间时，光电眼识别胶片接头，并通过横向驱动机构1驱动横向移动支架3移动，使横向移动支架3带动纵向移动支架4和机械手机构5横向移动至上皮带机构20和下皮带机构21之间的空隙空间，此时纵向驱动机构2驱动纵向移动支架4下移，使得纵向移动支架4带动机械手机构5下移并抓取胶片接头，通过光电眼识别抓取成功后，通过纵向驱动机构2驱动纵向移动支架4带动机械手机构5上移至皮带机构之上，并通过横向驱动机构1驱动横向移动支架3带动机械手机构5横移至上皮带机构20上方或下皮带机构21上方，再通过纵向驱动机构2驱动机械手下移至使胶片靠近于皮带的位置，通过机械手机构5放下胶片接头，使胶片下落于皮带上并通过皮带输送至下一套工序，从而整个处理过程完全自动化，无需再通过人工进行抓胶操作，避免出现安全风险，提高了抓胶的效率，且减少人力浪费，节省成本，解决了现有抓胶的处理过程由于人工被各种设备团团包围，十分具有危险性，且抓胶效率低下，人力成本昂贵的技术问题。
本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置相对于以往的机械手装置结构更加简单，可完全匹配于两个皮带机构之间狭窄的空隙空间，且可实现上皮带机构20方向和下皮带机构21方向的双向输送功能，对降低操作工劳动强度，提高运行效率，具有实质性的突出作用。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的机械手机构5包括第一抓胶爪6、第二抓胶爪7、第一驱动件8和固定支架9；
第一抓胶爪6和第二抓胶爪均转动设置于固定支架9上，使第一抓胶爪6和第二抓胶爪7通过转动可相互闭合和打开；
第一驱动件8用于分别与第一抓胶爪6和第二抓胶爪7传动连接，用于驱动第一抓胶爪6和第二抓胶爪7的转动。
具体来说，固定支架9可为长条状的竖直架，第一抓胶爪6和第二抓胶爪7分别与固定支架9转动连接，使得第一抓胶爪6和第二抓胶爪7可转动，且第一抓胶爪6和第二抓胶爪7彼此对称设置，当第一抓胶爪6和第二抓胶爪朝相互靠近的方向转动时，抓胶爪整体闭合，机械手机构5此时用于抓取胶片接头，当第一抓胶爪6和第二抓胶爪7朝相互远离的方向转动时，抓胶爪整体打开，机械手机构5此时放下胶片接头；第一驱动件8用于分别驱动第一抓胶爪6和第二抓胶爪7，具体的，第一驱动件8可为驱动气缸。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置还包括压辊机构10；
压辊机构10包括第二驱动件11、压辊12、辊架14和滑动杆13；
滑动杆13与固定支架9滑动连接，使滑动杆13可沿纵向滑动；
滑动杆13的底端与辊架14固定连接；
压辊12与辊架14转动连接，压辊12的轴向与皮带机构的传送辊轴向同向；
第二驱动件11与辊架14和/或滑动杆13传动连接，用于驱动辊架14和/或滑动杆13沿纵向滑动；
压辊12用于将胶片压紧于上皮带机构20和下皮带机构21上。
具体来说，压辊机构10用于将胶片压紧于皮带机构的皮带上，在机械手机构5将胶片放置于上皮带机构20或下皮带机构21的皮带上时，由于此时胶片与皮带之间不具有良好的贴合性，并且皮带机构始终保持运输状态，可能导致胶片从皮带上脱落，通过压辊机构10的压辊12将胶片压紧于皮带上，由于压辊12的特性不会受到皮带运输的影响，而是跟随皮带运输的方向转动，从而使胶片可更好地贴紧于皮带上；
压辊机构10包括第二驱动件11、压辊12、辊架14和滑动杆13，第二驱动件11用于驱动辊架14或滑动杆13，使得辊架14或滑动杆13带动压辊12上升或下移，压辊12的具体位置为位于机械手机构5的侧边，且压辊12与机械手机构5在垂直方向上不重合，使得压辊12纵向滑动不受机械手机构5的影响，在机械手机构5抓取胶片接头时，第二驱动件11驱动压辊12上升至高于机械手机构5的抓胶爪的位置，以避免压辊12影响到机械手机构5的抓胶操作，当机械手机构5将胶片放置于皮带上时，通过纵向驱动机构2将机械手机构5向上微调，通过第二驱动件11驱动压辊12向下移动至于胶片抵接并进行压辊12。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的滑动杆13有两条，两条滑动杆13平行设置于辊架14的两端，通过设置两条滑动杆13，使得压辊12的纵向移动更加平稳，垂直方向的支撑力更大。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的压辊机构10有两个，两个压辊机构10分别位于机械手机构5的两侧，且两个压辊机构10分别与上皮带机构20和下皮带机构21相匹配。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的横向驱动机构包括横向导轨组件15和横向驱动组件17；
横移导轨组件包括横向导向轨和横向滑块，横向导向轨设置于胶冷线的外侧边，且横向导向轨的两端分别对应于胶冷线的上皮带机构20的外侧边和下皮带机构21的外侧边；
横向移动支架3与横向滑块配合连接，横向驱动组件17与横向移动支架3传动连接，用于驱动横向移动支架3沿横向导向轨滑动。
具体来说，横向导向轨的下方可设置有支撑座，用于支撑起横向导向轨，横向移动支架3与横向滑块配合连接，横向驱动组件17与横向移动支架3传动连接，用于驱动横向移动支架3沿横向导线轨滑动，使得横向移动支架3可滑动至上皮带机构20的侧边、下皮带机构21的侧边以及两个皮带机构之间的空隙的侧边。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的横向移动支架3呈龙门架状，横向移动支架3的两立柱对称跨设于胶冷线的两外侧边，对应的，两立柱的底端均配合连接有横向导向轨，通过采用龙门架结构，使得横向移动支架3的移动更加稳定，结构强度更高，有利于提高驱动机械手机构5横向移动的精度。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的胶冷线抓胶输送装置的纵向驱动机构2包括纵向导轨组件16和纵向驱动组件18；
纵向导轨组件16包括纵向导向轨和纵向滑块19，纵向导向轨与横向移动支架3固定连接，且纵向导向轨的两端分别对应于皮带机构的上方和皮带机构的下方；
纵向移动支架4与纵向滑块19配合连接，纵向驱动组件18与纵向移动支架4传动连接，用于驱动纵向移动支架4沿纵向导向轨滑动。
具体来说，纵向导向轨沿竖直方向固定于横向移动支架3的立柱上，且纵向导向轨的两端分别对应于皮带机构的上方和皮带机构的下方，使得纵向移动支架4可带动机械手机构5沿纵向导向轨纵向滑动的皮带机构之上或之下，其中，纵向驱动区间为链条驱动组件，采用链条驱动作为源驱动力，同样的横向驱动组件17也为链条驱动组件。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，包括：横向驱动机构、纵向驱动机构、横向移动支架、光电眼、纵向移动支架和机械手机构；
所述横向移动支架设置于胶冷线末端的侧边，且位于上皮带机构和下皮带机构的衔接区域；
所述横向驱动机构与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述胶冷线的延伸方向横向往复移动；
所述纵向驱动机构设置于所述横向移动支架上，所述纵向驱动机构与所述纵向移动支架传动连接；
所述机械手机构设置于所述纵向移动支架上，所述机械手机构用于取放胶片接头；
所述光电眼与控制系统通信连接，用于识别位于皮带机构下方挂链上的胶片接头；
所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手机构纵移至皮带机构之上和皮带机构之下，所述横向驱动机构用于驱动所述机械手机构横移至上皮带机构的上方和下皮带机构的上方。
2.根据权利要求1所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述机械手机构包括第一抓胶爪、第二抓胶爪、第一驱动件和固定支架；
所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪均转动设置于所述固定支架上，使所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪通过转动可相互闭合和打开；
所述第一驱动件用于分别与所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪传动连接，用于驱动所述第一抓胶爪和所述第二抓胶爪的转动。
3.根据权利要求2所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，还包括压辊机构；
所述压辊机构包括第二驱动件、压辊、辊架和滑动杆；
所述滑动杆与所述固定支架滑动连接，使所述滑动杆可沿纵向滑动；
所述滑动杆的底端与所述辊架固定连接；
所述压辊与所述辊架转动连接，所述压辊的轴向与皮带机构的传送辊轴向同向；
所述第二驱动件与所述辊架和/或所述滑动杆传动连接，用于驱动所述辊架和/或所述滑动杆沿纵向滑动；
所述压辊用于将胶片压紧于上皮带机构和/或下皮带机构上。
4.根据权利要求3所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述滑动杆有两条；
两条所述滑动杆平行设置于所述辊架的两端。
5.根据权利要求4所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述压辊机构有两个；
两个所述压辊机构分别位于所述机械手机构的两侧，且两个所述压辊机构分别与上皮带机构和下皮带机构相匹配。
6.根据权利要求1所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向导轨组件和横向驱动组件；
所述横向导轨组件包括横向导向轨和横向滑块，所述横向导向轨设置于胶冷线的外侧边，且所述横向导向轨的两端分别对应于胶冷线的上皮带机构的外侧边和下皮带机构的外侧边；
所述横向移动支架与所述横向滑块配合连接，所述横向驱动组件与所述横向移动支架传动连接，用于驱动所述横向移动支架沿所述横向导向轨滑动。
7.根据权利要求1所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述横向移动支架呈龙门架状；
所述横向移动支架的两立柱对称跨设于胶冷线的两外侧边。
8.根据权利要求1所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向导轨组件和纵向驱动组件；
所述纵向导轨组件包括纵向导向轨和纵向滑块，所述纵向导向轨与所述横向移动支架固定连接，且所述纵向导向轨的两端分别对应于皮带机构的上方和皮带机构的下方；
所述纵向移动支架与所述纵向滑块配合连接，所述纵向驱动组件与所述纵向移动支架传动连接，用于驱动所述纵向移动支架沿所述纵向导向轨滑动。
9.根据权利要求8所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述纵向驱动组件为链条驱动组件。
10.根据权利要求6所述的胶冷线抓胶输送装置，其特征在于，所述横向驱动组件为链条驱动组件。
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