CN112355598B - 汽车轮眉装卡扣机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车轮眉装卡扣机构，包括第一卡扣上料装置，用于向卡扣取料装置提供铁卡扣；第二卡扣上料装置，用于向卡扣取料装置提供塑胶卡扣；第三卡扣上料装置，用于向卡扣取料装置提供带帽卡扣；卡扣取料装置，包括两组快换取料组件及用于驱动快换取料组件旋转的转动装置，所述快换取料组件用于分别从第一卡扣上料装置、第二卡扣上料装置及第三卡扣上料装置上进行卡扣取料；驱动装置，用于驱动卡扣取料装置在水平及竖直方向进行平移；机械手，用于可拆卸连接所述快换取料组件，并实施对轮眉进行卡扣装配。本发明可以一次拆装可以满足三种卡扣取料及装配操作，进而避免了机械手频繁取料及更换卡扣抓手，大大提高了轮眉卡扣装配效率。

Description

汽车轮眉装卡扣机构

技术领域

本发明涉及汽车零部件自动化装配设备领域，尤其涉及一种汽车轮眉装卡扣机构。

背景技术

汽车轮眉是汽车轮胎周圈的一种装饰品，外观不允许存在任何装配螺钉等，轮眉的装配只能靠与车身卡接固定，轮眉的背面的卡槽内需要安装卡扣，卡扣直接与车身卡接挂置，省去螺钉的装配。轮眉与车身卡接的所使用的卡扣类型是受汽车结构及装配位置的决定，因此轮眉上需要预先安装不同型号、结构的卡扣，通常情况下，轮眉需要安装三种卡扣，分别为铁卡扣、塑胶卡扣及带帽卡扣。

现阶段，通常是将轮眉定位到载具上，然后通过人工逐一对轮眉进行卡扣组装，然而，人工装配卡扣，劳动强度大，工作效率低，装配精度差。为此，市场面出现了一些汽车轮眉卡扣自动装配设备，这种设备是采用三个振动盘分别对三种卡扣进行分料，由机械手携带相应卡扣抓手执行单一卡扣抓取，然后对载具上的轮眉进行卡扣装配，机械手每次只能取一种类型卡扣，然后频繁在振动盘与轮眉之间进行取料及装配动作，当完成一种卡扣组装后，需要人工更换另一种卡扣抓手，机械手再执行第二种卡扣的取料、装配，最后完成第三种卡扣安装。这样以来，则会造成机械手频繁取料及更换卡扣抓手，并且移动行程量大，导致装配效率大大降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种汽车轮眉装卡扣机构，来解决现有技术中，在轮眉安装三种卡扣作业过程中，机械手需要频繁进行取料及更换卡扣抓手，并且移动行程量大，导致装配效率大副降低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种汽车轮眉装卡扣机构，包括第一卡扣上料装置、第二卡扣上料装置、第三卡扣上料装置、卡扣取料装置、驱动装置及机械手，其中，

第一卡扣上料装置，用于向卡扣取料装置提供铁卡扣；

第二卡扣上料装置，用于向卡扣取料装置提供塑胶卡扣；

第三卡扣上料装置，用于向卡扣取料装置提供带帽卡扣；

卡扣取料装置，包括两组快换取料组件及用于驱动快换取料组件旋转的转动装置，所述快换取料组件用于分别从第一卡扣上料装置、第二卡扣上料装置及第三卡扣上料装置上进行卡扣取料；

驱动装置，用于驱动卡扣取料装置在水平及竖直方向进行平移；

机械手，用于可拆卸连接所述快换取料组件，并实施对轮眉进行卡扣装配。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一卡扣上料装置包括第一振动盘、第一直振导轨及第一分料组件，所述第一直振导轨两端分别与第一振动盘及第一分料组件相连接；第二卡扣上料装置包括第二振动盘、第二直振导轨及第二分料组件，所述第二直振导轨两端分别与第二振动盘及第二分料组件相连接；第三卡扣上料装置包括第三振动盘、第三直振导轨及第三分料组件，所述第三直振导轨两端分别与第三振动盘及第三分料组件相连接；其中，所述第一分料组件、第二分料组件及第三分料组件呈线性设置在快换取料组件正下方。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述卡扣取料装置还包括固定架及第一快换座，所述转动装置固定设置在固定架上并与所述第一快换座转动连接，所述快换取料组件与所述第一快换座可拆卸连接，所述快换取料组件与第一分料组件、第二分料组件及第三分料组件在同一竖直平面内。

进一步，优选的，所述快换取料组件包括旋转盘、若干气缸夹爪、若干第一卡接柱、若干第二卡接柱、第一快换接头、法兰座及第二快换接头，所述旋转盘竖直设置在固定架的前侧面，所述第一快换接头固定设置在旋转盘的侧面中心点处，且与所述第一快换座可拆卸连接，气缸夹爪用于对铁卡扣进行夹取，第一卡接柱用于对塑料卡扣进行卡接，第二卡接柱用于对带帽卡扣进行卡接，若干所述气缸夹爪、第一卡接柱及第二卡接柱绕旋转盘中心轴线等间距设置在旋转盘的外周圈，且所述气缸夹爪、第一卡接柱及第二卡接柱的延长线交点与旋转盘的中心点重合，第二快换接头设置在第一快换接头对侧所在的旋转盘上，且第二快换接头与旋转盘之间通过法兰座固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述机械手上设置有第二快换座，用于与快换取料组件上的第二快换接头可拆卸连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括运动平台，所述运动平台上设置有用于驱动卡扣取料装置沿水平方向移动的第一直线模组及用于驱动卡扣取料装置沿竖直方向移动的第二直线模组。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一分料组件包括第一支撑座、第一气缸及顶片，所述第一支撑座设置在第一直振导轨的出料端，顶片竖直设置在第一直振导轨的出料端，第一气缸固定设置在顶片下方所在的第一支撑座上，用于驱动顶片向上移动以将铁卡扣向上顶起，所述顶片远离第一直振导轨出料端的一侧设置有用于阻挡铁卡扣输送的挡板。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二分料组件包括第二支撑座、旋转电机、旋转架及弧形导向件，所述第二支撑座设置在第二直振导轨的出料端，所述旋转架水平设置在第二支撑座上方，旋转架与第二支撑座之间通过旋转电机相连接，所述旋转架呈十字型设置，旋转架的顶面四个端部分别设置有与第二直振导轨相对接的第一卡槽，用于容纳塑胶卡扣，弧形导向件水平设置在旋转架的外周圈，用于对第一卡槽内的塑胶卡扣进行阻挡。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第三分料组件包括第三支撑座、滑轨、移动板及第二气缸，所述第三支撑座设置在第三直振导轨的出料端，滑轨水平固定设置在第三支撑座顶面，且与第三直振导轨相垂直，移动板与滑轨滑动连接，移动板上水平间隔设置有两个与第三直振导轨相对接的第二卡槽，所述第二卡槽用于容纳带帽卡扣，第二气缸固定在第三支撑座上，用于驱动移动板沿滑轨做往复运动。

优选的，还包括机架，所述机械手固定在机架的顶端，还包括一个或两个用于对轮眉进行定位的载具。

本发明的相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明公开的汽车轮眉装卡扣机构，通过设置两组快换取料组件，在驱动装置及转动装置的驱动下，快换取料组件可以在第一卡扣上料装置、第二卡扣上料装置及第三卡扣上料装置之间水平及竖直移动，同时通过旋转，快换取料组件可以分别实施对三种卡扣进行取料，机械手可以与快换取料组件进行快换操作，从而使机械手通过与一组快换取料组件装载后，可以同时携带三种卡扣对轮眉实施卡扣装配，避免了机械手来回进行取料造成的移动行程量大的问题，同时，机械手可以自动与卡扣取料装置上的快换取料组件进行拆装，一次拆装可以满足三种卡扣取料及装配操作，进而避免了机械手频繁更换卡扣抓手，从而大大提高了轮眉卡扣装配效率。

(2)通过使快换取料组件与第一分料组件、第二分料组件及第三分料组件在同一竖直平面内，使得快换取料组件只进行水平及竖直两个方向移动，便可实施对三种卡扣进行取料，进一步节省了卡扣取料装置的移动行程，提高了卡扣取料装置取料效率。

(3)通过在旋转盘的外周面上等间距布置若干气缸夹爪、第一卡接柱及第二卡接柱，通过转动装置驱动旋转盘转动，进而进行不同类型的卡扣取料，可以使快换取料组件的卡扣取料率大大提高，进而可以满足单件轮眉所有卡扣需求量，使得轮眉卡扣装配效率得以进一步提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的三种卡扣的结构示意图；

图2为本发明公开的汽车轮眉装卡扣机构的整体结构示意图；

图3为本发明公开的汽车轮眉装卡扣机构的内部结构示意图；

图4为本发明公开的驱动装置和卡扣取料装置的装配结构示意图；

图5为本发明公开的快换取料组件内侧面结构示意图；

图6为本发明公开的快换取料组件外侧面结构示意图；

图7为本发明公开的机械手与快换取料组件的装配结构示意图；

图8为本发明公开的第一、第二及第三扣上料装置的整体结构示意图；

图9为本发明公开的第一分料组件的结构示意图；

图10为本发明公开的第二分料组件的结构示意图；

图11本发明公开的第三分料组件的结构示意图；

附图标记如下：

K1、铁卡扣；K2、塑胶卡扣；K3、带帽卡扣；1、第一卡扣上料装置；2、第二卡扣上料装置；3、第三卡扣上料装置；4、卡扣取料装置；5、驱动装置；6、机械手；40、快换取料组件；41、转动装置；11、第一振动盘；12、第一直振导轨；13、第一分料组件；21、第二振动盘；22、第二直振导轨；23、第二分料组件；31、第三振动盘；32、第三直振导轨；33、第三分料组件；42、固定架；43、第一快换座；401、旋转盘；402、气缸夹爪；403、第一卡接柱；404、第二卡接柱；405、第一快换接头；406、法兰座；407、第二快换接头；50、运动平台；51、第一直线模组；52、第二直线模组；131、第一支撑座；132、第一气缸；133、顶片；134、挡板；231、第二支撑座；232、旋转电机；233、旋转架；234弧形导向件；2330、第一卡槽；331、第三支撑座；332、滑轨；333、移动板；334、第二气缸；3330、第二卡槽；61、第二快换座；7、机架；8、载具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2和3，本发明实施例公开了一种汽车轮眉装卡扣机构，用于对三种不同类型的卡扣进行取料及在轮眉上装配卡扣操作。

本实施例的汽车轮眉装卡扣机构包括第一卡扣上料装置1、第二卡扣上料装置2、第三卡扣上料装置3、卡扣取料装置4、驱动装置5及机械手6。

其中，第一卡扣上料装置1，用于向卡扣取料装置4提供铁卡扣K1。

第二卡扣上料装置2，用于向卡扣取料装置4提供塑胶卡扣K2。

第三卡扣上料装置3，用于向卡扣取料装置4提供带帽卡扣K3。

卡扣取料装置4，包括两组快换取料组件40及用于驱动快换取料组件40旋转的转动装置41，快换取料组件40用于分别从第一卡扣上料装置1、第二卡扣上料装置2及第三卡扣上料装置3上进行卡扣取料；

驱动装置5，用于驱动卡扣取料装置4在水平及竖直方向进行平移；

机械手6，用于可拆卸连接快换取料组件40，并实施对轮眉进行卡扣装配。

采用上述技术方案，通过设置两组快换取料组件40，在驱动装置5驱动下，快换取料组件40可以在第一卡扣上料装置1、第二卡扣上料装置2及第三卡扣上料装置3之间水平及竖直移动，在转动装置41的旋转作用力下，快换取料组件40可以通过旋转分别实施对三种卡扣进行取料，机械手6可以与快换取料组件40进行快换操作，从而使机械手6通过与一组快换取料组件40装载后，可以同时携带三种卡扣对轮眉实施卡扣装配，避免了机械手6来回进行取料造成的移动行程量大的问题，同时，机械手6可以自动与卡扣取料装置4上的快换取料组件40进行拆装，一次拆装可以满足三种卡扣取料及装配操作，进而避免了机械手6频繁更换卡扣抓手，从而大大提高了轮眉卡扣装配效率。

值得注意的是，在机械手6挂载其中一个快换取料组件40对轮眉进行卡扣装配时，卡扣取料装置4上的另一个快换取料组件40可以继续执行对三种卡扣的取料操作，待当前轮眉完成卡扣装配后，机械手6驱动该快换取料组件40装载到卡扣取料装置4上，同时挂载另一个快换取料组件40，进行轮眉卡扣组装，依次循环作业。

具体的，本发明还通过如下技术方案进行实现。

为了实现对一种轮眉上的三种不同型号卡扣进行上料，本发明采用的技术方案是，参照附图8所示，第一卡扣上料装置1包括第一振动盘11、第一直振导轨12及第一分料组件13，第一直振导轨12两端分别与第一振动盘11及第一分料组件13相连接；第二卡扣上料装置2包括第二振动盘21、第二直振导轨22及第二分料组件23，第二直振导轨22两端分别与第二振动盘21及第二分料组件23相连接；第三卡扣上料装置3包括第三振动盘31、第三直振导轨32及第三分料组件33，第三直振导轨32两端分别与第三振动盘31及第三分料组件33相连接，由此，铁卡扣K1经过第一振动盘11的筛选，及第一直振导轨12的输送后，进入第一分料组件13上，进行逐个铁卡扣K1的分料，以待快换取料组件40进行铁卡扣K1的取料；塑胶卡扣K2经过第二振动盘21的筛选，及第二直振导轨22的输送后，进入第二分料组件23上，进行逐个塑胶卡扣K2的分料，以待快换取料组件40进行塑胶卡扣K2的取料；带帽卡扣K3经过第三振动盘31的筛选，及第三直振导轨32的输送后，进入第三分料组件33上，进行逐个带帽卡扣K3的分料，以待快换取料组件40进行带帽卡扣K3的取料。为了方便取料组件依次对三种卡扣进行取料，第一分料组件13、第二分料组件23及第三分料组件33呈线性设置在快换取料组件40正下方。由此以来，快换取料组件40便可以在驱动装置5上的作用下，沿第一分料组件13、第二分料组件23及第三分料组件33线性排布的方向进行水平移动，从而使快换取料组件40移动行程进行优化，减少快换取料组件40取料所消耗的移动量，提高快换取料组件40取料的效率。

在本发明实施例中，参照附图4-6所示，卡扣取料装置4还包括固定架42及第一快换座43，转动装置41固定设置在固定架42上并与第一快换座43转动连接，快换取料组件40与第一快换座43可拆卸连接，采用这样的技术方案，通过固定架42可以将两个快换取料组件40进行间隔固定，通过通过第一快换座43可以实现与快换取料组件40进行快速的安装和拆卸，转动装置41在本实施例中为伺服电机，可以控制第一快换座43旋转进而带动快换取料组件40实现精确角度的旋转，方便快换取料组件40对不同的卡扣实施取料操作。快换取料组件40与第一分料组件13、第二分料组件23及第三分料组件33在同一竖直平面内。这样以来，快换取料组件40便可以在同一水平面内，左右移动及上下移动，避免了前后移动造成的移动行程量大，取料效率低的问题。

为了实施对三种不同型号的卡扣进行取料，本发明所涉及的快换取料组件40包括旋转盘401、若干气缸夹爪402、若干第一卡接柱403、若干第二卡接柱404、第一快换接头405、法兰座406及第二快换接头407，旋转盘401竖直设置在固定架42的前侧面，第一快换接头405固定设置在旋转盘401的侧面中心点处，且与第一快换座43可拆卸连接，若干所述气缸夹爪402、第一卡接柱403及第二卡接柱404绕旋转盘401中心轴线等间距设置在旋转盘401的外周圈，且气缸夹爪402、第一卡接柱403及第二卡接柱404的延长线交点与旋转盘401的中心点重合，第二快换接头407设置在第一快换接头405对侧所在的旋转盘401上，且第二快换接头407与旋转盘401之间通过法兰座406固定连接。

采用上述技术方案，根据三种卡扣结构的不同，分别设计了气缸夹爪402、第一卡接柱403及第二卡接柱404，气缸夹爪402用于对铁卡扣K1进行夹取，第一卡接柱403用于对塑料卡扣进行卡接，第二卡接柱404用于对带帽卡扣K3进行卡接。驱动装置5驱动整个卡扣取料装置4在第一分料组件13、第二分料组件23及第三分料组件33上方移动，当进行铁卡扣K1取料时，旋转盘401移动到第一分料组件13上方，并通过转动装置41驱动旋转盘401转动预定角度，使的气缸夹爪402正对第一分料组件13上的铁卡扣K1，然后驱动装置5驱动卡扣取料装置4下移动，气缸夹爪402完成单个铁卡扣K1的取料，接着旋转盘401上移，然后再旋转预定角度，使另外工位上的气缸夹爪402完成第二个铁卡扣K1的取料，依次类推，当所有铁卡扣K1全部完成取料后，驱动装置5驱动卡扣取料装置4平移到第二分料组件23或第三分料组件33，同样通过旋转盘401旋转预定角度，使第一卡接柱403或第二卡接柱404旋转预定角度，并正对第二分料组件23或第三分料组件33上的塑胶卡扣K2或带帽卡扣K3，旋转盘401下移，从而利用第一卡接柱403或第二卡接柱404对塑胶卡扣K2或带帽卡扣K3进行卡接取料。

通过在旋转盘401的外周面上等间距布置若干气缸夹爪402、第一卡接柱403及第二卡接柱404，通过转动装置41驱动旋转盘401转动，进而进行不同类型的卡扣取料，可以使快换取料组件40的卡扣取料率大大提高，进而可以满足单件轮眉所有卡扣需求量，使得轮眉卡扣装配效率得以进一步提升。

参照附图7所示，卡扣取料装置4上通过设置第一快换座43，快换取料组件40上通过设置第一快换接头405，利用第一快换座43与第一快换接头405的连接和拆卸，可以快速实现整个快换取料组件40在卡扣取料装置4上的拆卸安装，同时快换取料组件40上设置有第二换换接头，机械手6上设置有第二快换座61，可以方便机械手6通过第二快换座61快速的与第二快换接头407进行连接，从而将快换取料组件40从卡扣取料装置4上转移到机械手6上，进而使机械手6通过与一组快换取料组件40装载后，可以同时携带三种卡扣对轮眉实施卡扣装配。快换取料组件40的一次拆装可以满足三种卡扣取料及装配操作，进而避免了机械手6频繁更换卡扣抓手，从而大大提高了轮眉卡扣装配效率。

为了实现卡扣取料装置4左右平移及上下移动，参照附图4所示，本发明所涉及的驱动装置5包括运动平台50，运动平台50上设置有用于驱动卡扣取料装置4沿水平方向移动的第一直线模组51及用于驱动卡扣取料装置4沿竖直方向移动的第二直线模组52。具体的，第一直线模组51可以是电机驱动齿轮齿条传动方式，也可以是同步带传动方式，在本实施例中，第一直线模组51固定在运动平台50上，沿运动平台50做左右平移动作，第二直线模组52设置在第一直线模组51上，卡扣取料装置4设置在第二直线模组52上。第二直线模组52可以是气缸类伸缩元件。需要说明的是，上述第一直线模组51及第二直线模组52均为现有技术中常见的直线运动机构，其工作原理再次不做具体赘述。

在上述实施例的基础上，参照附图9所示，第一分料组件13包括第一支撑座131、第一气缸132及顶片133，第一支撑座131设置在第一直振导轨12的出料端，顶片133竖直设置在第一直振导轨12的出料端，第一气缸132固定设置在顶片133下方所在的第一支撑座131上，用于驱动顶片133向上移动以将铁卡扣K1向上顶起，顶片133远离第一直振导轨12出料端的一侧设置有用于阻挡铁卡扣K1输送的挡板134。由此，从第一直振导轨12输送过来的铁卡扣K1流动到顶片133上方后，被挡板134阻挡，第一气缸132驱动顶板向上移动，将顶片133上方的铁卡扣K1顶起，方便气缸夹爪402进行夹取，避免气缸夹爪402对相邻铁卡扣K1在抓取时干涉。

参照附图10所示，第二分料组件23包括第二支撑座231、旋转电机232、旋转架233及弧形导向件234，第二支撑座231设置在第二直振导轨22的出料端，旋转架233水平设置在第二支撑座231上方，旋转架233与第二支撑座231之间通过旋转电机232相连接，旋转架233呈十字型设置，旋转架233的顶面四个端部分别设置有与第二直振导轨22相对接的第一卡槽2330，用于容纳塑胶卡扣K2，弧形导向件234水平设置在旋转架233的外周圈，用于对第一卡槽2330内的塑胶卡扣K2进行阻挡。采用上述技术方案，从第二直振导轨22输送过来的塑胶卡扣K2，会进入到旋转架233的第一卡槽2330中，通过旋转电机232驱动旋转架233旋转90°，可以将第一卡槽2330中的塑胶卡扣K2与第二直振导轨22中的卡扣呈90°间隔，进而方便第一卡接柱403对第一卡槽2330上的塑胶卡扣K2进行卡接，通过设置弧型导向件，可以使旋转架233在旋转时，避免第一卡槽2330内的塑胶卡扣K2由于离心力的作用从第一卡槽2330滑出。

参照附图11所示，第三分料组件33包括第三支撑座331、滑轨332、移动板333及第二气缸334，第三支撑座331设置在第三直振导轨32的出料端，滑轨332水平固定设置在第三支撑座331顶面，且与第三直振导轨32相垂直，移动板333与滑轨332滑动连接，移动板333上水平间隔设置有两个与第三直振导轨32相对接的第二卡槽3330，第二卡槽3330用于容纳带帽卡扣K3，第二气缸334固定在第三支撑座331上，用于驱动移动板333沿滑轨332做往复运动。采用这样的技术方案，从第三直振导轨32输送过来的带帽卡扣K3会流动到移动板333上的第二卡槽3330内，通过第二气缸334驱使移动板333沿滑轨332左右往复运动，可以将移动板333上另一个第二卡槽3330与第三直振导轨32对接，从而使移动板333左右往复移动时，可以将塑胶卡扣K2进行分离，方便第二卡接柱404进行卡接。

作为优选，本发明实施例还包括机架7，机械手6固定在机架7的顶端，由此，可以使机械手6充分利用空间资源，便于机械手6进行六自由度动作。还包括一个或两个用于对轮眉进行定位的载具8。通过载具8对轮眉进行精准定位，在PLC程序的设定下，取料装置可以自动进行卡扣取料，机械手6可以自动实施与快换取料组件40进行快换操作，从而精确的在轮眉上实施卡扣安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：包括第一卡扣上料装置(1)、第二卡扣上料装置(2)、第三卡扣上料装置(3)、卡扣取料装置(4)、驱动装置(5)及机械手(6)，其中，

第一卡扣上料装置(1)，用于向卡扣取料装置(4)提供铁卡扣(K1)；

第二卡扣上料装置(2)，用于向卡扣取料装置(4)提供塑胶卡扣(K2)；

第三卡扣上料装置(3)，用于向卡扣取料装置(4)提供带帽卡扣(K3)；

卡扣取料装置(4)，包括两组快换取料组件(40)及用于驱动快换取料组件(40)旋转的转动装置(41)，所述快换取料组件(40)用于分别从第一卡扣上料装置(1)、第二卡扣上料装置(2)及第三卡扣上料装置(3)上进行卡扣取料；

驱动装置(5)，用于驱动卡扣取料装置(4)在水平及竖直方向进行平移；

机械手(6)，用于可拆卸连接所述快换取料组件(40)，并实施对轮眉进行卡扣装配；

所述第一卡扣上料装置(1)包括第一振动盘(11)、第一直振导轨(12)及第一分料组件(13)，所述第一直振导轨(12)两端分别与第一振动盘(11)及第一分料组件(13)相连接；第二卡扣上料装置(2)包括第二振动盘(21)、第二直振导轨(22)及第二分料组件(23)，所述第二直振导轨(22)两端分别与第二振动盘(21)及第二分料组件(23)相连接；第三卡扣上料装置(3)包括第三振动盘(31)、第三直振导轨(32)及第三分料组件(33)，所述第三直振导轨(32)两端分别与第三振动盘(31)及第三分料组件(33)相连接；其中，所述第一分料组件(13)、第二分料组件(23)及第三分料组件(33)呈线性设置在快换取料组件(40)正下方；

所述卡扣取料装置(4)还包括固定架(42)及第一快换座(43)，所述转动装置(41)固定设置在固定架(42)上并与所述第一快换座(43)转动连接，所述快换取料组件(40)与所述第一快换座(43)可拆卸连接，所述快换取料组件(40)与第一分料组件(13)、第二分料组件(23)及第三分料组件(33)在同一竖直平面内；

所述快换取料组件(40)包括旋转盘(401)、若干气缸夹爪(402)、若干第一卡接柱(403)、若干第二卡接柱(404)、第一快换接头(405)、法兰座(406)及第二快换接头(407)，所述旋转盘(401)竖直设置在固定架(42)的前侧面，所述第一快换接头(405)固定设置在旋转盘(401)的侧面中心点处，且与所述第一快换座(43)可拆卸连接，气缸夹爪(402)用于对铁卡扣(K1)进行夹取，第一卡接柱(403)用于对塑料卡扣进行卡接，第二卡接柱(404)用于对带帽卡扣(K3)进行卡接，若干所述气缸夹爪(402)、第一卡接柱(403)及第二卡接柱(404)绕旋转盘(401)中心轴线等间距设置在旋转盘(401)的外周圈，且所述气缸夹爪(402)、第一卡接柱(403)及第二卡接柱(404)的延长线交点与旋转盘(401)的中心点重合，第二快换接头(407)设置在第一快换接头(405)对侧所在的旋转盘(401)上，且第二快换接头(407)与旋转盘(401)之间通过法兰座(406)固定连接。

2.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述机械手(6)上设置有第二快换座(61)，用于与快换取料组件(40)上的第二快换接头(407)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括运动平台(50)，所述运动平台(50)上设置有用于驱动卡扣取料装置(4)沿水平方向移动的第一直线模组(51)及用于驱动卡扣取料装置(4)沿竖直方向移动的第二直线模组(52)。

4.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述第一分料组件(13)包括第一支撑座(131)、第一气缸(132)及顶片(133)，所述第一支撑座(131)设置在第一直振导轨(12)的出料端，顶片(133)竖直设置在第一直振导轨(12)的出料端，第一气缸(132)固定设置在顶片(133)下方所在的第一支撑座(131)上，用于驱动顶片(133)向上移动以将铁卡扣(K1)向上顶起，所述顶片(133)远离第一直振导轨(12)出料端的一侧设置有用于阻挡铁卡扣(K1)输送的挡板(134)。

5.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述第二分料组件(23)包括第二支撑座(231)、旋转电机(232)、旋转架(233)及弧形导向件(234)，所述第二支撑座(231)设置在第二直振导轨(22)的出料端，所述旋转架(233)水平设置在第二支撑座(231)上方，旋转架(233)与第二支撑座(231)之间通过旋转电机(232)相连接，所述旋转架(233)呈十字型设置，旋转架(233)的顶面四个端部分别设置有与第二直振导轨(22)相对接的第一卡槽(2330)，用于容纳塑胶卡扣(K2)，弧形导向件(234)水平设置在旋转架(233)的外周圈，用于对第一卡槽(2330)内的塑胶卡扣(K2)进行阻挡。

6.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：所述第三分料组件(33)包括第三支撑座(331)、滑轨(332)、移动板(333)及第二气缸(334)，所述第三支撑座(331)设置在第三直振导轨(32)的出料端，滑轨(332)水平固定设置在第三支撑座(331)顶面，且与第三直振导轨(32)相垂直，移动板(333)与滑轨(332)滑动连接，移动板(333)上水平间隔设置有两个与第三直振导轨(32)相对接的第二卡槽(3330)，所述第二卡槽(3330)用于容纳带帽卡扣(K3)，第二气缸(334)固定在第三支撑座(331)上，用于驱动移动板(333)沿滑轨(332)做往复运动。

7.如权利要求1所述的汽车轮眉装卡扣机构，其特征在于：还包括机架(7)，所述机械手(6)固定在机架(7)的顶端，还包括一个或两个用于对轮眉进行定位的载具(8)。

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