CN112355162A - 一种钢片自动折弯设备 - Google Patents

一种钢片自动折弯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112355162A
CN112355162A CN202011140785.4A CN202011140785A CN112355162A CN 112355162 A CN112355162 A CN 112355162A CN 202011140785 A CN202011140785 A CN 202011140785A CN 112355162 A CN112355162 A CN 112355162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
die
movable
feeding
bending
steel sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011140785.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112355162B (zh
Inventor
张连欢
范红胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Maoshimao Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Maoshimao Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Maoshimao Automation Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Maoshimao Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202011140785.4A priority Critical patent/CN112355162B/zh
Publication of CN112355162A publication Critical patent/CN112355162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112355162B publication Critical patent/CN112355162B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉金属折弯设备技术领域，具体涉及一种钢片自动折弯设备，包括机体、上料机构、送料机构、折弯机构以及集料槽；所述折弯机构设置在所述机体中，包括上刀模机构和下合模机构，所述下合模机构包括安装台、固定模具、活动模具以及锁模机构，所述锁模机构驱动所述活动模具开模或锁模；所述安装台开设有落料口，所述落料口设置在所述模腔下方，锁模状态下，活动模具将落料口封闭，弯折完成后，上刀模上抬，而活动模具在锁模机构的驱动下远离固定模具，露出下方的落料口，弯折的工件落入落料口下方的集料槽中完成收集，本发明可自动完成工件的上料、供料、折弯和下料收集功能，减少人工。

Description

一种钢片自动折弯设备
技术领域
本发明涉金属折弯设备技术领域，具体涉及一种钢片自动折弯设备。
背景技术
在金属零部件加工中，经常需要对片状金属进行折弯，因此会经常用到金属折弯机，折弯机在加工零件时，通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前，人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，折弯机体积大，操作不方便，在进行小批量零件的加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试发明半自动及小型折弯机，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有的折弯机，自动化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种钢片自动折弯设备，具有自动上料、送料和落料功能，不需要人工上料下料操作。
本发明的一种钢片自动折弯设备，包括机体，还包括：
上料机构，设置在所述机体前端，用于承载并递送工件；
送料机构，设置在所述上料机构的上方，具有运动机构以及工件吸取机构；
折弯机构，设置在所述机体中，包括上刀模机构和下合模机构，所述上刀模机构包括设置在机体上方的下压装置以及设置在下压装置下压端上的上刀模，所述下合模机构设置在所述上刀模机构的下方，所述下合模机构包括安装台、固定模具、活动模具以及锁模机构，所述锁模机构驱动所述活动模具开模或锁模，所述固定模具和活动模具均设置于所述安装台上，锁模时固定模具和活动模具之间形成模腔，所述模腔上部具有供上刀模进入的开口，所述固定模具和活动模具在开口处设置有工件定位工装，所述送料机构将工件移送至所述工件定位工装上；所述安装台开设有落料口，所述落料口设置在所述模腔下方，且在开模时露出，锁模时闭合；
集料槽，设置在落料口下方，用于收集开模后落下的折弯工件。
进一步，所述上料机构包括上料工装和顶升装置，所述上料工装设置在所述机体上，且所述上料工装具有工件容纳腔，所述顶升装置包括升降电机、升降丝杆以及通过丝母设置升降丝杆上的升降板，所述升降电机通过同步带带动升降丝杆转动，所述升降板上设有多根顶升柱，所述顶升柱贯穿所述上料工装的底部伸入所述工件容纳腔中，所述顶升柱的顶端设置有顶升板。
进一步，所述送料机构通过安装底座设置在所述机体上，所述运动机构包括固定于安装底座上的同步带滑台和设置在同步带滑台上的升降取料机构，所述升降取料机构包括取料臂和升降驱动装置，所述取料臂的后端通过导轨与所述同步带滑台滑动连接，所述升降驱动装置的运动端通过连接块与所述取料臂连接，所述取料臂的前端设置所述工件吸取机构。
进一步，所述锁模机构包括通过滑板导向滑轨滑动设于所述安装台上的滑板、滑板驱动装置和设置在滑板两侧的肘杆机构，所述肘杆机构包括角架、第一连杆和第二连杆，所述角架具有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，其中位于底部的第一铰接点通过固定销轴与安装台铰接，所述第一连杆的两端分别铰接于滑板和第二铰接点上，所述第二连杆的两端铰接于第三铰接点和活动模具的侧边。
进一步，所述安装台上还设有活动模具导轨，所述活动模具与所述活动模具导轨滑动配合，所述安装台在所述活动模具的两端还设有模具定位块，所述模具定位块设有嵌槽，所述活动模具的两端设有嵌块，所述嵌块滑动嵌设于所述嵌槽中。
进一步，所述集料槽包括连通的垂直段、倾斜段和集料台，所述倾斜段上设置有满料感应装置。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种钢片自动折弯设备，通过设置上料机构完成对工件的承载和递送，送料机构将递送的工件移送至折弯设备中，无需人工上料；折弯机构包括上刀模机构和下合模机构，下合模机构包括了固定模具和活动模具，在锁模机构的驱动下，弯折工件时活动模具和固定模具共同组成模腔，弯折完成后活动模具和固定模具分开，工件经落料口落入集料槽中完成自动收集，减少人工参与。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明中上料机构的轴测图；
图4为本发明中上料机构的主视图；
图5为本发明中上料机构的结构示意图；
图6为本发明中下合模机构的结构示意图；
图7为本发明下合模机构开模状态下的示意图；
图8为本发明下合模机构锁模状态下的示意图。
附图标记说明：机体1、上料机构2、上料工装201、升降电机202、升降丝杆203、升降板204、同步带205、顶升柱206、顶升板207、送料机构3、安装底座301、同步带滑台302、取料臂303、升降驱动装置304、工件吸取机构305、折弯机构4、上刀模机构401、下合模机构402、下压装置4011、上刀模4012、安装台403、固定模具404、活动模具405、锁模机构406、滑板导向滑轨407、滑板408、滑板驱动装置409、肘杆机构410、角架411、第一连杆412、第二连杆413、第一铰接点414、第二铰接点415、第三铰接点416、活动模具导轨417、模具定位块418、工件定位工装419、落料口420、集料槽5、垂直段501、倾斜段502、集料台503、满料感应装置504。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本实施例中的一种钢片自动折弯设备，包括机体1、上料机构2、送料机构3、折弯机构4以及集料槽5，所述上料机构2设置在所述机体1前端，用于承载并递送工件；所述送料机构3设置在所述上料机构2的上方，且具有运动机构以及工件吸取机构305；所述折弯机构4设置在所述机体1中，包括上刀模机构401和下合模机构402，所述上刀模机构401包括设置在机体1上方的下压装置4011以及设置在下压装置4011下压端上的上刀模4012，本实施例中，下压装置4011采用油缸，在另外的实施例中可采用其他技术方案，在此不做要求，所述下合模机构402设置在所述上刀模机构401的下方，所述下合模机构402包括安装台403、固定模具404、活动模具405以及锁模机构406，所述锁模机构406驱动所述活动模具405开模或锁模，所述固定模具404和活动模具405均设置于所述安装台403上，在锁模时，固定模具404和活动模具405相互靠近形成模腔，所述模腔上部具有供上刀模4012进入的开口，所述固定模具404和活动模具405在开口处设置有工件定位工装419，所述送料机构3将工件移送至所述工件定位工装419上，在锁模状态下，下压装置4011带动上刀模4012下降，将片状的工件压入模腔中，完成弯折，此时的活动模具405处于锁定状态；所述安装台403开设有落料口420，所述落料口420设置在所述模腔下方，锁模状态下，活动模具405将落料口420封闭，弯折完成后，上刀模4012上抬，而活动模具405在锁模机构406的驱动下远离固定模具404，露出下方的落料口420，弯折的工件落入落料口420下方的集料槽5中完成收集。
如图3-4所示，本实施例中，所述上料机构2包括上料工装201和顶升装置，所述上料工装201设置在所述机体1上，且所述上料工装201具有工件容纳腔，待折弯的工件放置于工件容纳腔中，所述顶升装置包括升降电机202、升降丝杆203以及通过丝母设置在升降丝杆203上的升降板204，所述升降电机202通过同步带205带动升降丝杆203转动，所述升降板204上设有多根顶升柱206，所述顶升柱206贯穿所述上料工装201的底部伸入所述工件容纳腔中，所述顶升柱206的顶端设置有顶升板207，工件托举在顶升板207，在升降电机202转动时，通过同步带205带动升降丝杆203转动，从而驱动升降板204上升，将工件向上顶升，顶升的工件由送料机构3送入折弯机构4中。
如图5所示，本实施例中，所述送料机构3通过安装底座301设置在所述机体1上，所述运动机构包括固定于安装底座301上的同步带滑台302和设置在同步带滑台302上的升降取料机构，所述升降取料机构包括取料臂303和升降驱动装置304，所述取料臂303的后端通过导轨与所述同步带滑台302滑动连接，所述升降驱动装置304的运动端通过连接块与所述取料臂303连接，所述取料臂303的前端设置所述工件吸取机构305。具体的，工件吸取机构305可以为带有吸盘的横杆，在同步带滑台302的带动下，往复运动于工件定位工装419和工件容纳腔之间，完成工件的移送。
本实施例中，所述锁模机构406如图6所示，包括通过滑板导向滑轨407滑动设于所述安装台403上的滑板408、滑板驱动装置409和设置在滑板408两侧的肘杆机构410，所述肘杆机构410包括角架411、第一连杆412和第二连杆413，所述角架411具有第一铰接点414、第二铰接点415和第三铰接点416，其中位于底部的第一铰接点414通过固定销轴与安装台403铰接，所述第一连杆412的两端分别铰接于滑板408和第二铰接点415上，所述第二连杆413的两端铰接于第三铰接点416和活动模具405的侧边。锁模机构406的具体运动方式为：开模状态下(图7)，活动模具405与固定模具404相互远离，滑板408处于远离活动模具405的位置，第一连杆412拉动角架411转动一定角度，使得第一铰接点414和第三铰接点416之间的连线与第二连杆413具有一个较小的夹角(为方便后文叙述，将该夹角命名为α)；锁模时(图8)，滑板408沿滑板导向滑轨407朝活动模具405的方向运动，角架411在第一连杆412的推动下朝外转动，使得α变大，从而使得第二连杆413推动活动模具405向固定模具404方向移动，最终活动模具405和固定模具404相互抵接，优选的，活动模具405和固定模具404相抵时，α为180°，此时，角架411与第二连杆413共同将活动模具405抵向固定模具404，锁模更加牢固。设置的两个肘杆机构410分别作用在活动模具405的两端，具有受力均匀，开模速度平稳，锁模力稳定，所需动力小等优点，两个肘杆机构410之间的距离更多地取决于两个第一连杆412的长度，因此通过设置更长长度的第一连杆412，可实现更长长度的活动模具405的平稳锁模。
为保证活动模具405的运动平稳，所述安装台403上还设有活动模具导轨417，所述活动模具405与所述活动模具导轨417滑动配合，所述安装台403在所述活动模具405的两端还设有模具定位块418，所述模具定位块418设有嵌槽，所述活动模具405的两端设有嵌块，所述嵌块滑动嵌设于所述嵌槽中。
本实施例中，所述集料槽5包括连通的垂直段501、倾斜段502和集料台503，所述倾斜段502上设置有满料感应装置504。满料感应装置504可为激光感应装置，在有工件长时间停留在倾斜段502时，即可判定集料槽5满料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种钢片自动折弯设备，包括机体，其特征在于，还包括：
上料机构，设置在所述机体前端，用于承载并递送工件；
送料机构，设置在所述上料机构的上方，具有运动机构以及工件吸取机构；
折弯机构，设置在所述机体中，包括上刀模机构和下合模机构，所述上刀模机构包括设置在机体上方的下压装置以及设置在下压装置下压端上的上刀模，所述下合模机构设置在所述上刀模机构的下方，所述下合模机构包括安装台、固定模具、活动模具以及锁模机构，所述锁模机构驱动所述活动模具开模或锁模，所述固定模具和活动模具均设置于所述安装台上，锁模时固定模具和活动模具之间形成模腔，所述模腔上部具有供上刀模进入的开口，所述固定模具和活动模具在开口处设置有工件定位工装，所述送料机构将工件移送至所述工件定位工装上；所述安装台开设有落料口，所述落料口设置在所述模腔下方，且在开模时露出，锁模时闭合；
集料槽，设置在落料口下方，用于收集开模后落下的折弯工件。
2.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述上料机构包括上料工装和顶升装置，所述上料工装设置在所述机体上，且所述上料工装具有工件容纳腔，所述顶升装置包括升降电机、升降丝杆以及通过丝母设置升降丝杆上的升降板，所述升降电机通过同步带带动升降丝杆转动，所述升降板上设有多根顶升柱，所述顶升柱贯穿所述上料工装的底部伸入所述工件容纳腔中，所述顶升柱的顶端设置有顶升板。
3.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述送料机构通过安装底座设置在所述机体上，所述运动机构包括固定于安装底座上的同步带滑台和设置在同步带滑台上的升降取料机构，所述升降取料机构包括取料臂和升降驱动装置，所述取料臂的后端通过导轨与所述同步带滑台滑动连接，所述升降驱动装置的运动端通过连接块与所述取料臂连接，所述取料臂的前端设置所述工件吸取机构。
4.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述锁模机构包括通过滑板导向滑轨滑动设于所述安装台上的滑板、滑板驱动装置和设置在滑板两侧的肘杆机构，所述肘杆机构包括角架、第一连杆和第二连杆，所述角架具有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，其中位于底部的第一铰接点通过固定销轴与安装台铰接，所述第一连杆的两端分别铰接于滑板和第二铰接点上，所述第二连杆的两端铰接于第三铰接点和活动模具的侧边。
5.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述安装台上还设有活动模具导轨，所述活动模具与所述活动模具导轨滑动配合，所述安装台在所述活动模具的两端还设有模具定位块，所述模具定位块设有嵌槽，所述活动模具的两端设有嵌块，所述嵌块滑动嵌设于所述嵌槽中。
6.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述集料槽包括连通的垂直段、倾斜段和集料台，所述倾斜段上设置有满料感应装置。
CN202011140785.4A 2020-10-22 2020-10-22 一种钢片自动折弯设备 Active CN112355162B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011140785.4A CN112355162B (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种钢片自动折弯设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011140785.4A CN112355162B (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种钢片自动折弯设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112355162A true CN112355162A (zh) 2021-02-12
CN112355162B CN112355162B (zh) 2022-07-15

Family

ID=74511635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011140785.4A Active CN112355162B (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种钢片自动折弯设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112355162B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201969750U (zh) * 2010-12-13 2011-09-14 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种卷板机折弯用模具
US20120024030A1 (en) * 2009-04-21 2012-02-02 Weifang Handun CNC Equipment Co., Ltd. Luminous character enclosing machine
CN205763105U (zh) * 2016-05-28 2016-12-07 合肥天工标识标牌有限公司 一种将金属板材折弯的折弯装置
CN107626774A (zh) * 2017-11-06 2018-01-26 安吉县创鸿家具有限公司 一种用于家具直角折弯零件的压制装置
CN107695146A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 宁波金田铜管有限公司 一种紫铜过桥弯管成型一体机
CN107931375A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 镇江倍斯特曼新材料研究有限公司 一种自动化金属板材折弯设备
CN110076256A (zh) * 2019-05-24 2019-08-02 广义智能智造(深圳)有限公司 一种折弯机自动上下料装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120024030A1 (en) * 2009-04-21 2012-02-02 Weifang Handun CNC Equipment Co., Ltd. Luminous character enclosing machine
CN201969750U (zh) * 2010-12-13 2011-09-14 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种卷板机折弯用模具
CN205763105U (zh) * 2016-05-28 2016-12-07 合肥天工标识标牌有限公司 一种将金属板材折弯的折弯装置
CN107695146A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 宁波金田铜管有限公司 一种紫铜过桥弯管成型一体机
CN107626774A (zh) * 2017-11-06 2018-01-26 安吉县创鸿家具有限公司 一种用于家具直角折弯零件的压制装置
CN107931375A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 镇江倍斯特曼新材料研究有限公司 一种自动化金属板材折弯设备
CN110076256A (zh) * 2019-05-24 2019-08-02 广义智能智造(深圳)有限公司 一种折弯机自动上下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112355162B (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201036799Y (zh) 自动移送机械手
CN214298026U (zh) 一种智能双向可逆刀片摆盘机
CN114749930A (zh) 一种型钢拱架连接板自动化生产线
CN112355162B (zh) 一种钢片自动折弯设备
CN211360177U (zh) 一种可调式钣金折弯加工装置
CN209753749U (zh) 一种高智能自动卸料横向冲压装置
CN217315667U (zh) 一种环坯锻造液压机
CN216236660U (zh) 一种全自动光学玻璃压型机
CN215315930U (zh) 修边机
CN110465590A (zh) 一种自动化冲压模具
CN212072377U (zh) 一种轨枕模具顶升翻转设备
CN213256598U (zh) 液力变矩器叶轮叶片一体化加工装置
CN213763804U (zh) 一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机
CN214161013U (zh) 一种具有自动上料功能的五金模具
CN208245662U (zh) 一种冲压出料的翻面装置
CN108907063B (zh) 锻压机床上下料工业机器人
CN105398080B (zh) 一种全自动移模推料装置
CN219151349U (zh) 一种笔记本金属后盖冲压模具
CN213763974U (zh) 一种高效、稳定型大型开模机
CN111229939A (zh) 一种弧形钣金工件冲压模具
CN111151670A (zh) 一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置
CN213350527U (zh) 一种电机壳冲压加工的送料装置
CN213104191U (zh) 一种基于金属加工用于冲压模具的自动顶料装置
CN205219846U (zh) 全自动移模推料装置
CN218574807U (zh) 一种用于自动化机床的翻转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant