CN112340166A - 一种医疗贴标用赋码机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗贴标用赋码机的控制系统，控制系统包括控制器，根据控制器中预设的控制程序，控制器的开关量输出模块输出电信号控制第一电磁阀和第二电磁阀的线圈动作，使标签吸附口吸附或松开标签带赋码面，使料带吸附口吸附或松开标签带衬面；并且，控制器输出脉冲信号控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动，按序完成撕开标签带、切断标签带、滚贴标签的动作。本发明可将标签更好地粘贴在医疗物品表面，便于操作，与人配合操作的灵活性较强，不易损坏物品，更节省了人工撕标签的操作，可大幅提高工作效率。

Description

一种医疗贴标用赋码机的控制系统

技术领域

本发明涉及医疗贴标设备技术领域，尤其涉及一种医疗贴标用赋码机的控制系统。

背景技术

随着医疗信息化程度的提高，为了给人们提供更安全、高效、便捷、廉价的医疗卫生服务，医疗行业逐步推广条码化管理，因此，许多医疗药品、医疗手术器具等医疗用品均需要采用赋码机赋码贴标。

在现有技术中，很多其他领域通常是采用机器来取代传统人工粘贴标签，但是导致贴标机往往体积过大，不适用于医院场景，另外，很多医疗物品的包装大小不同、形状各异，一些器材所能承受的贴标压力也较小，因此，该方式不适用于医疗贴标，导致医疗物品贴标工作全部需要人工进行操作，人需要先撕两次标签，再将标签粘贴到物品表面，工作效率较差。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种医疗贴标用赋码机的控制系统。

本发明提出的一种医疗贴标用赋码机的控制系统，所述医疗贴标用赋码机包括贴标辊、撕标辊、驱动装置、气动系统；贴标辊与撕料辊上下对应布置在该赋码机的出标口外侧，贴标辊上设有标签吸附口，撕料辊上设有料带吸附口和切刀；所述气动系统包括气源装置、第一电磁阀、第二电磁阀，标签吸附口通过管路和第一电磁阀连接气源装置，料带吸附口通过管路和第二电磁阀连接气源装置；所述驱动装置包括步进电机和传动机构，步进电机输出轴可通过传动机构驱动贴标辊和撕料辊同步反向转动；

所述控制系统包括控制器，根据控制器中预设的控制程序，控制器输出第一信号控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，进而控制标签吸附口和料带吸附口动作；控制器输出第二信号控制步进电机输出轴的转动角度，进而控制贴标辊和撕料辊转动；按序完成撕开标签带、切断标签带、滚贴标签工序。

进一步地，所述控制器具体用于：在所述撕开标签带工序中，控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使标签吸附口吸附标签带赋码面，使料带吸附口吸附标签带衬面；控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动预设角度撕开标签带。

进一步地，所述控制器具体用于：在所述切断标签带工序中，控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动预设角度通过切刀切断标签带，使贴标辊带着切断的标签赋码面转动至贴标工位，使撕料辊带着切断的标签衬面转动至排料工位。

进一步地，所述控制器具体用于：在所述滚贴标签工序中，当贴标辊转动至贴标工位且撕料辊转动至排料工位时，控制器控制步进电机输出轴在预设时间内停止转动，用于供待贴标件与贴标辊上标签吸附口吸附的标签赋码面贴靠；控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使标签吸附口松开切断后标签带赋码面，使料带吸附口松开切断后标签带衬面；控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊正反向往复转动预设角度，使贴标辊将贴标工位的标签赋码面滚压贴合在待贴标件上。

进一步地，所述控制系统还包括为所述控制器供电的电源模块。

进一步地，所述控制系统还包括控制所述控制器的电源电路通断的主控开关。

进一步地，所述驱动装置的传动机构包括第一齿轮、第二齿轮，步进电机输出轴与贴标辊、第一齿轮同轴安装，第二齿轮安装在撕料辊中心轴上，并且第一齿轮与第二齿轮啮合。

本发明还提出了一种医疗贴标用赋码机的控制系统，包括医疗贴标用赋码机，该医疗贴标用赋码机是上述任意一项所述的医疗贴标用赋码机，该医疗贴标用赋码机包括控制器、贴标辊、撕料辊、步进电机、第一电磁阀、第二电磁阀；贴标辊的标签吸附口通过第一气管与第一电磁阀连接，撕料辊的料带吸附口通过第二气管与第二电磁阀连接；贴标辊和撕料辊通过相互啮合的第一齿轮、第二齿轮传动连接，贴标辊与步进电机输出轴连接；

所述控制器的开关量输出模块输出电信号控制第一电磁阀和第二电磁阀的线圈动作，使第一电磁阀控制贴标辊上的标签吸附口对标签带进行吸附或松开动作、使第二电磁阀控制撕料辊上的料带吸附口对标签带进行吸附或松开动作；

所述控制器输出脉冲信号控制步进电机输出轴的转动角度，步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动，完成撕标、切标和贴标动作。

进一步地，所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，还包括为所述控制器供电的电源模块。

本发明中，贴标辊具有标签吸附口，撕料辊具有料带吸附口，当标签带在赋码机中赋码后，标签带由出标口输出至贴标辊与撕料辊之间，通过气动控制系统控制，使标签吸附口和料带吸附口分别吸住标签带的标签和衬纸，再通过驱动机构驱使贴标辊和撕料辊同步转动，将标签与衬纸撕开，随后撕料辊的切刀将标签带切断，标签随着贴标辊转动至正面，人只需将待贴标物品贴靠在标签上，通过气动控制系统控制标签吸附口松开标签，再通过驱动机构驱使贴标辊转动将标签贴在物体表面。

通过本发明的医疗贴标用赋码机可将标签更好地粘贴在医疗物品表面，便于操作，与人配合操作的灵活性较强，不易损坏物品，更节省了人工撕标签的操作，可大幅提高医疗贴标的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的医疗贴标用赋码机的结构示意图；

图2为图1中保护壳和驱动箱的剖视侧视图；

图3为本发明提出一种医疗贴标用赋码机的控制系统的系统框架图。

具体实施方式

请参照图1-3所示，本发明提出一种医疗贴标用赋码机的控制系统，控制系统包括控制器，根据控制器中预设的控制程序，控制器输出第一信号控制第一电磁阀7和第二电磁阀8动作，进而控制标签吸附口201和料带吸附口301动作；控制器输出第二信号控制步进电机4输出轴的转动角度，进而控制贴标辊2和撕料辊3转动；按序完成撕开标签带、切断标签带、滚贴标签工序。

本发明实施例中的医疗贴标用赋码机，包括赋码机本体1，赋码机本体1用于对标签带赋码，并将标签带从出标口101处输出，赋码机本体1外壁固定有保护壳10，该赋码机本体1的出标口101外侧设有贴标辊2和撕料辊3，贴标辊2和撕料辊3转动安装在保护壳10上，贴标辊2和撕料辊3均位于保护壳10内，保护壳10设有可暴露贴标辊2的贴标口11，保护壳10可防止撕料辊3与外部物品或人接触，贴标辊2暴露在贴标口11外的部分用于与医疗物品接触贴标。

其中，贴标辊2与撕料辊3上下对应布置，贴标辊2与撕料辊3之间具有预定的距离，该距离可刚好供标签带穿过；赋码机本体1的出标口101外端还固定有延伸至贴标辊2与撕料辊3之间的导料板9，通过导料板9可将标签带准确输出至贴标辊2与撕料辊3之间。

贴标辊2周表面沿其轴向设有用于吸附标签带赋码面的标签吸附口201，撕料辊3周表面沿其轴向设有用于吸附标签带衬面的料带吸附口301，撕标签时，需要标签吸附口201和料带吸附口301共同吸住标签带，再通过提供上下两个方向的拉力将标签与料带撕开。

为了操控标签吸附口201和料带吸附口301动作，标签吸附口201和料带吸附口301分别接入气动系统，具体的，气动系统包括气源装置、第一电磁阀7、第二电磁阀8，第一电磁阀7和第二电磁阀8通过管路分别与气源装置连接，本实施例中气源装置优选为气泵，标签吸附口201通过第一气管202与第一电磁阀7连接，料带吸附口301通过第二气管303与第二电磁阀8连接，第一气管202与贴标辊2同轴转动连接，第二气管303与撕料辊3同轴转动连接；第一电磁阀7和第二电磁阀8均为电磁换向阀，第一电磁阀7和第二电磁阀8与分别本发明控制系统的控制器连接，通过控制器输出的信号可控制第一电磁阀7和第二电磁阀8动作，从而可控制标签吸附口201和料带吸附口301进行吸附、松开两个动作。

进一步地，为了控制贴标辊2和撕料辊3转动进行撕标和贴标，贴标辊2和撕料辊3一端连接有驱动机构，驱动机构包括步进电机4、第一齿轮5和第二齿轮6，保护壳10外侧固定有驱动箱12，驱动机构的步进电机4固定于驱动箱12内，步进电机4输出轴与贴标辊2连接，第一齿轮5安装在贴标辊2一端，第二齿轮6安装在撕料辊3一端，并且第一齿轮5与第二齿轮6啮合，驱动机构可驱动贴标辊2和撕料辊3同步转动，且贴标辊2与撕料辊3的转向相反，步进电机4与本发明控制系统的控制器连接，通过控制器输出的脉冲信号可控制步进电机4输出轴的转动角度。

为了可以将标签带切断，撕料辊3周表面沿其轴向还安装有切刀302，吸附口301与切刀302间隔设置，吸附口301与切刀302在撕料辊3圆周方向上的间隔距离与标签带上每段标签的长度相同，当切刀302随撕料辊3转动至距离贴标辊2最近距离的位置时在本实施例中为转动至撕料辊3的圆周最高点位置，切刀302刚好可将标签带切断。

根据本发明实施例中的医疗贴标用赋码机，本发明提出一种医疗贴标用赋码机的控制系统的控制器具体用于完成如下步骤：

1.在撕开标签带工序中，控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使标签吸附口吸附标签带赋码面，使料带吸附口吸附标签带衬面；控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动预设角度撕开标签带。

2.在切断标签带工序中，控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动预设角度通过切刀切断标签带，使贴标辊带着切断的标签赋码面转动至贴标工位，使撕料辊带着切断的标签衬面转动至排料工位。

3.在滚贴标签工序中，当贴标辊转动至贴标工位且撕料辊转动至排料工位时，控制器控制步进电机输出轴在预设时间内停止转动，用于供待贴标件与贴标辊上标签吸附口吸附的标签赋码面贴靠；控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使标签吸附口松开切断后标签带赋码面，使料带吸附口松开切断后标签带衬面；控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊正反向往复转动预设角度，使贴标辊将贴标工位的标签赋码面滚压贴合在待贴标件上。

其中，控制系统还包括为控制器供电的电源模块。同时，控制系统还包括控制该控制器的电源电路通断的主控开关。

本实施例的医疗贴标用赋码机在具体工作过程中，当标签带在赋码机中赋码后，标签带由出标口101输出至贴标辊2与撕料辊3之间，此时，贴标辊2与撕料辊3位于初始位置，标签吸附口201和料带吸附口301位于如图1所示的上下相对位置，贴标时，人可通过一个主控开关启动可编程的控制器，控制器控制第一电磁阀7和第二电磁阀8动作，使标签吸附口201和料带吸附口301分别吸住标签带的标签和衬纸，随后，控制器控制步进电机4驱使贴标辊2和撕料辊3同步反向转动，将标签与衬纸撕开，并且撕料辊3的切刀302将标签带切断，标签随着贴标辊2转动至贴标口11外，人只需将待贴标物品贴靠在标签上，可预先在控制器编程程序中设计使机器暂时停顿预留一段贴靠时间，经过停顿后预计人已将物品贴靠在标签上，随后，控制器控制第一电磁阀7和第二电磁阀8反向动作，使标签吸附口201和料带吸附口301松开标签，再控制步进电机4驱使贴标辊2转动将标签滚压粘贴在物体表面，最后，控制器控制器步进电机4驱动贴标辊2和撕料辊3转动回初始位置则完成一个完整的贴标动作，后续贴标工作重复上述步骤即可。上述滚压粘贴的方式不仅方便与人配合操作，且不会产生较大的贴标压力，不易损坏物品，粘贴的标签也更加完整和牢靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述医疗贴标用赋码机包括贴标辊、撕标辊、驱动装置、气动系统；贴标辊与撕料辊上下对应布置在该赋码机的出标口外侧，贴标辊上设有标签吸附口，撕料辊上设有料带吸附口和切刀；所述气动系统包括气源装置、第一电磁阀、第二电磁阀，标签吸附口通过管路和第一电磁阀连接气源装置，料带吸附口通过管路和第二电磁阀连接气源装置；所述驱动装置包括步进电机和传动机构，步进电机输出轴可通过传动机构驱动贴标辊和撕料辊同步反向转动；

所述控制系统包括控制器，根据控制器中预设的控制程序，控制器输出第一信号控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，进而控制标签吸附口和料带吸附口动作；控制器输出第二信号控制步进电机输出轴的转动角度，进而控制贴标辊和撕料辊转动；按序完成撕开标签带、切断标签带、滚贴标签工序。

2.根据权利要求1所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：在所述撕开标签带工序中，控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使标签吸附口吸附标签带赋码面，使料带吸附口吸附标签带衬面；控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动预设角度撕开标签带。

3.根据权利要求1所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：在所述切断标签带工序中，控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊转动预设角度通过切刀切断标签带，使贴标辊带着切断的标签赋码面转动至贴标工位，使撕料辊带着切断的标签衬面转动至排料工位。

4.根据权利要求1所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：在所述滚贴标签工序中，当贴标辊转动至贴标工位且撕料辊转动至排料工位时，控制器控制步进电机输出轴在预设时间内停止转动，用于供待贴标件与贴标辊上标签吸附口吸附的标签赋码面贴靠；控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使标签吸附口松开切断后标签带赋码面，使料带吸附口松开切断后标签带衬面；控制步进电机输出轴的转动角度，进而使步进电机驱动贴标辊和撕料辊正反向往复转动预设角度，使贴标辊将贴标工位的标签赋码面滚压贴合在待贴标件上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括为所述控制器供电的电源模块。

6.根据权利要求5所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制所述控制器的电源电路通断的主控开关。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的医疗贴标用赋码机的控制系统，其特征在于，所述驱动装置的传动机构包括第一齿轮、第二齿轮，步进电机输出轴与贴标辊、第一齿轮同轴安装，第二齿轮安装在撕料辊中心轴上，并且第一齿轮与第二齿轮啮合。

Images