CN112339251B - 一种真空绝热板流水化折边自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种真空绝热板流水化折边自动生产线，包括折边装置、设置在折边装置进口位置下端的升降机构一、设置在升降机构一顶端的推送机构、设置在折边装置出口位置下端的升降机构二，升降机构一底端与水平设置的第一轨道对接，升降机构二底端与水平设置的第二轨道对接，推送机构设置在折边装置的进口位置，推送机构上设置有限位开关，限位开关控制连接升降机构一；本发明提供的真空绝热板流水化折边自动生产线，能够对真空绝热板进行流水化折边的生产过程，降低了板与板之间的缝隙，减小了热桥的形成，节省了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种真空绝热板流水化折边自动生产线。
背景技术
真空绝热板以玻璃纤维为芯层材料，以阻气复合薄膜为封装袋，经真空封装后制备而成。由于它最大限度的提高了板内真空度，降低气体的对流从而实现高效绝热，因此具有极低的导热系数和优异的保温性能，是目前世界上最先进的高效保温材料。
由于包装的原因，真空绝热板的两端还残留有封装袋，在实际应用中，导致板与板之间具有较大的缝隙，并形成热桥，将在一定程度上削弱隔热层的热工性能。为了降低热桥的影响，就要尽量减小真空绝热板拼接的缝隙。由于背封式真空绝热板的拼接缝隙主要存在于左右两侧封口位置，因此，如何减小封口位置所占的空间，属于亟待解决的技术难题，这有助于减少热桥对真空绝热板系统保温性能的不良影响。现有技术中，人们往往通过手工操作，来实现对真空绝热板的折边，即使采用设备，也不能实现操作的自动化，因此，如何对真空绝热板进行自动流水化的折边操作，是一项重要的研究课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空绝热板流水化折边自动生产线，解决了如何对真空绝热板进行流水化折边的生产过程，降低了板与板之间的缝隙，减小了热桥的形成，节省了人力，提高了生产效率。
一种真空绝热板流水化折边自动生产线，包括折边装置、设置在所述折边装置进口位置下端的升降机构一、设置在所述升降机构一顶端的推送机构、设置在所述折边装置出口位置下端的升降机构二，所述升降机构一底端与水平设置的第一轨道对接，所述升降机构二底端与水平设置的第二轨道对接，所述推送机构设置在所述折边装置的进口位置，所述推送机构上设置有限位开关，所述限位开关控制连接所述升降机构一；
所述折边装置包括用于支撑真空绝热板下端面的弹簧往复机构、用于对所述真空绝热板侧部封装袋下压定位的压边机构、用于释放胶水的点胶组件、用于使所述真空绝热板角端部形成折角的折角机构、与所述真空绝热板上端面活动接触的下压机构、用于使得真空绝热板侧部封装袋向上翻转的辊边机构；
所述弹簧往复机构设置在底板上，所述压边机构、所述点胶组件和所述下压机构设置在所述真空绝热板上端顶板下端，所述折角机构和所述辊边机构设置在侧板上，所述底板和所述顶板分别所述侧板连接。
所述升降机构一和所述升降机构二均为丝杆升降机构，所述升降机构一和所述升降机构二上分别设置有滑块一和滑块二，所述滑块一和所述滑块二分别连接有叉车撑杆结构一、叉车撑杆结构二，所述叉车撑杆结构一设置在滑动小车一下端，所述叉车撑杆结构二设置在所述滑动小车二的下端，所述滑动小车一和所述滑动小车二分别可滑动地设置在所述第一轨道和第二轨道上。
所述推送机构为丝杠传动机构，所述丝杠传动机构上设置有可直线运动的滑块三，所述滑块三上设置有L型板，所述L型板上设置有所述限位开关，所述真空绝热板的外侧可活动的卡设在所述L型板内侧。
所述弹簧往复机构包括竖直放置的四个导套、分别设置在四个所述导套内的四个导柱、设置在所述导柱外侧的弹簧以及设置在四个所述导柱顶端的支撑板，所述弹簧设置在所述支撑板下端面与所述导套上端面之间；
所述真空绝热板设置在所述支撑板的上端面。
所述压边机构包括所述第一气缸、一端与所述第一气缸连接的伸缩杆以及与所述伸缩杆另一端连接的第一压板，所述第一压板与所述真空绝热板侧部封装袋活动接触，所述封装袋的下端面还设置有承接板，所述承接板与定位板连接，所述定位板与所述侧板连接。
所述定位板上设置有折角机构；所述折角机构包括转角气缸、一端与所述转角气缸的活塞连接的转轴、与所述转轴另一端连接的翻转板，所述翻转板设置在所述封装袋的下端面，所述转角气缸和所述转轴均与所述真空绝热板侧部设置有夹角；
所述翻转板外端外侧设置有第一倒斜角，所述第一压板靠近所述翻转板的端部设置有第二倒斜角，所述第一倒斜角的倒角面与所述第二倒斜角的倒角面活动契合。
所述点胶组件包括倾斜放置的点胶机、与所述点胶机连接的第二气缸以及与所述第二气缸连接的滚珠丝杠机构，所述点胶机的出胶端设置在所述封装袋的上端部，所述滚珠丝杠机构设置在所述顶板的下端；
所述滚珠丝杠上设置有滑块，所述滑块底面与所述第二气缸连接。
所述下压机构包括设置在所述顶板下端的第四气缸、设置在所述第四气缸底部的第二压板，所述第四气缸的活塞与滑杆顶端连接，所述滑竿底端与所述第二压板连接，所述第二压板与所述真空绝热板的上端面活动接触。
所述辊边机构包括水平放置的辊轴、穿过所述辊轴中心的铰接轴、分别与所述铰接轴的两端连接的两个铰接座、分别与两个所述铰接座端面垂直连接的活塞杆以及分别与两个所述活塞杆连接的两个第五气缸，两个所述第五气缸与所述定位板连接，所述辊轴设置在所述承接板的下端部；
所述辊边机构具有两个，且分别设置在所述真空绝热板的两侧。
更优地，在折边装置的进口位置和出口位置设置有过渡板，过渡板上设置有转动辊，当真空绝热板进入折边装置或者离开绝热装置时，可以在单位时间内处理更多的真空绝热板，有助于提升劳动的生产效率。
本发明达成以下显著效果：
（1）设置有升降机构一、升降机构二和推送机构，使得真空绝热板在送入和送出的时候，可以实现自动操作，减少了人工操作，大大提升了工作的效率；
（2）设置弹簧往复机构、压边机构、点胶组件、折角机构、下压机构和辊边机构，使得真空绝热板的整个折边过程流水化和连续化，大大提高了生产的效率，减少了真空绝热板对接时的缝隙；
（3）压边机构与折角机构相互配合，完成折角的过程，下压机构和辊边机构的作用下相互配合，完成了折边的过程，最后在弹簧往复机构的作用下，使得真空绝热板下降和上升，方便进行。
附图说明
图1为本发明实施例中自动生产线的结构示意图一。
图2为本发明实施例中自动生产线的结构示意图二。
图3为本发明实施例中折边装置的结构示意图。
图4为本发明实施例中折角机构的结构示意图。
图5为本发明实施例中下压机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中辊边机构的结构示意图。
图7为本发明实施例中弹簧往复机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1、外框组件；1-1、顶板；2、点胶组件；2-1、第一气缸；2-2、第一压板；2-3、点胶机；2-4、第二气缸；2-5、丝杠；2-6、导柱；3、折角机构；3-1、定位板；3-11、辊轴；3-12、第五气缸；3-2、承接板；3-3、第三气缸；3-4、翻转板；4、真空绝热板；5、下压机构；5-1、第二压板；5-2、第四气缸；6、程序控制器；7、滚珠丝杠机构；8、梯子；9、第一轨道；10、推送机构；11、热溶胶机；12、第二轨道。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1和图2，一种真空绝热板4流水化折边自动生产线，包括折边装置、设置在折边装置进口位置下端的升降机构一、设置在升降机构一顶端的推送机构10、设置在折边装置出口位置下端的升降机构二，升降机构一底端与水平设置的第一轨道9对接，升降机构二底端与水平设置的第二轨道12对接，推送机构10设置在折边装置的进口位置，推送机构10上设置有限位开关，限位开关控制连接升降机构一；
参见图3和图4，折边装置包括用于支撑真空绝热板4下端面的弹簧往复机构、用于对真空绝热板4侧部封装袋下压定位的压边机构、用于释放胶水的点胶组件2、用于使真空绝热板4角端部形成折角的折角机构3、与真空绝热板4上端面活动接触的下压机构5、用于使得真空绝热板4侧部封装袋向上翻转的辊边机构；
弹簧往复机构设置在底板上，压边机构、点胶组件2和下压机构5设置在真空绝热板4上端顶板1-1下端，折角机构3和辊边机构设置在侧板上，底板和顶板1-1分别侧板连接。
升降机构一和升降机构二均为丝杆升降机构，升降机构一和升降机构二上分别设置有滑块一和滑块二，滑块一和滑块二分别连接有叉车撑杆结构一、叉车撑杆结构二，叉车撑杆结构一设置在滑动小车一下端，叉车撑杆结构二设置在滑动小车二的下端，滑动小车一和滑动小车二分别可滑动地设置在第一轨道9和第二轨道12上。
推送机构10为丝杠传动机构，丝杠传动机构上设置有可直线运动的滑块三，滑块三上设置有L型板，L型板上设置有限位开关，真空绝热板4的外侧可活动的卡设在L型板内侧。
参见图7，弹簧往复机构包括竖直放置的四个导套、分别设置在四个导套内的四个导柱2-6、设置在导柱2-6外侧的弹簧以及设置在四个导柱2-6顶端的支撑板，弹簧设置在支撑板下端面与导套上端面之间；
真空绝热板4设置在支撑板的上端面。
在弹簧往复机构的作用下，真空绝热板4在外界的压力作用下，可以升降运动，当对角部进行点胶和折角运动时，利用压边机构，将侧部封装袋下压，当需要辊边机构使得侧部的封装袋向上翻转折边时，先对侧部进行点胶，再利用下压机构5，使得真空绝热板4下降，最后采用辊边机构，使得侧部的封装袋向上翻折粘结；
底板、顶板和侧板构成外框组件1。
压边机构包括第一气缸2-1、一端与第一气缸2-1连接的伸缩杆以及与伸缩杆另一端连接的第一压板2-2，第一压板2-2与真空绝热板4侧部封装袋活动接触，封装袋的下端面还设置有承接板3-2，承接板3-2与定位板3-1连接，定位板3-1与侧板连接。
真空绝热板4的侧部封装袋设置在第一压板2-2和承接板3-2之间，在第一气缸2-1的作用下，第一压板2-2将封装袋压在承接板3-2的上端面。
参见图2，定位板3-1上设置有折角机构3；折角机构3包括转角气缸3-3、一端与转角气缸3-3的活塞连接的转轴、与转轴另一端连接的翻转板3-4，翻转板3-4设置在封装袋的下端面，转角气缸3-3和转轴均与真空绝热板4侧部设置有夹角；
翻转板3-4外端外侧设置有第一倒斜角，第一压板2-2靠近翻转板3-4的端部设置有第二倒斜角，第一倒斜角的倒角面与第二倒斜角的倒角面活动契合。
在转角气缸3-3的作用下，使得翻转板3-4旋转，当翻转板3-4旋转时，真空绝热板4侧部的封装袋被第一压板2-2压住，角端部也更容易形成折角。
点胶组件2包括倾斜放置的点胶机2-3、与点胶机2-3连接的第二气缸2-4以及与第二气缸2-4连接的滚珠丝杠机构7，点胶机2-3的出胶端设置在封装袋的上端部，滚珠丝杠机构7设置在顶板1-1的下端；
滚珠丝杠2-5上设置有滑块，滑块底面与第二气缸2-4连接。
点胶机与热熔胶机连接，热溶胶机内部设置有溶胶。
利用滚珠丝杠机构7，可以使得点胶组件能够直线往复移动，从而可以对真空绝热板4侧部的封装袋整体进行点胶。
参见图5，下压机构5包括设置在顶板1-1下端的第四气缸5-2、设置在第四气缸5-2底部的第二压板5-1，第四气缸5-2的活塞与滑杆顶端连接，滑竿底端与第二压板5-1连接，第二压板5-1与真空绝热板4的上端面活动接触。
下压机构5的作用是，将力施加在真空绝热板4的上端面，使得真空绝热板4下降，进行辊边处理。
参见图6，辊边机构包括水平放置的辊轴3-11、穿过辊轴3-11中心的铰接轴、分别与铰接轴的两端连接的两个铰接座、分别与两个铰接座端面垂直连接的活塞杆以及分别与两个活塞杆连接的两个第五气缸3-12，两个第五气缸3-12与定位板3-1连接，辊轴3-11设置在承接板3-2的下端部；
辊边机构具有两个，且分别设置在真空绝热板4的两侧。
在第五气缸3-12的作用下，使得铰接座带动辊轴前后移动，当侧部的封装袋运动到辊轴的位置时，封装袋处于竖直状态，启动第五气缸，使得辊轴推动封装袋移动折叠，并在胶水的作用下，粘结在真空绝热板4的上端面；
更优地，真空绝热板4的上端面与辊轴的底端部接触。
为了更好的实施本发明专利，本专利对真空绝热板的折边方法进行详细说明，即对折边装置的具体工作过程进行详细描述，具体如下：
步骤S1：将真空绝热板4水平放置，真空绝热板4表面覆盖有封装袋，真空绝热板4两侧边缘处的封装袋铺展开来；
步骤S2:将边缘处的封装袋压住，只漏出封装袋的角端部；
步骤S3:将胶水点到的角端部，随后将角端部翻转，角端部通过胶水重叠粘结，粘结保持时间t1并形成折角；
步骤S4：撤销下压力，使边缘处的封装袋露出，并对边缘处封装袋除角端部以外的区域点胶；
步骤S5：将真空绝热板4的上端面缓慢下压，使得真空绝热板4垂直向下运动，此时，边缘处的封装袋逐渐弯曲成直立状态；
步骤S6：推动边缘处的封装袋与真空绝热板4的上端面接触粘结，粘结保持时间t2，并避免使其分离；
步骤S7：撤销对真空绝热板4上端面的下压力，通过弹簧往复机构的作用，使得真空绝热板4上升，并取出真空绝热板4。
真空绝热板4角端部的封装袋在折角时，其具体的步骤为平放-压边-角部点胶-折角-保持时间t1-撤除压边-侧边点胶-真空绝热板4下降-折边-保持时间t2-真空绝热板4上升-取出真空绝热板4；
本装置将以上工序集中到一台装置中，使得整个折边过程连续化和流水化，提高了生产的工作效率。
步骤S2中，采用第一气缸2-1将边缘处的封装袋紧紧压住，第一气缸2-1上设置有第一电磁阀，第一电磁阀通过定时程序控制器，来实现对第一气缸2-1活塞的保持时间控制和位置控制，第一气缸2-1通过活塞上设置的第一压板2-2来实现对封装袋的定位；
步骤S3中，通过倾斜设置的点胶机2-3对角端部进行点胶，点胶机2-3可以往复直线移动，点胶机2-3与第二气缸2-4连接，第二气缸2-4上设置有第二电磁阀，第二电磁阀通过定时程序控制器，来实现对第二气缸2-4活塞杆的保持时间控制和位置控制，点胶机2-3通过其上的调整键来控制点胶量；
角端部在翻转板3-4的作用下，翻转并形成折角，翻转板3-4通过第三气缸3-3的作用实现翻转，第三气缸3-3上设置有第三电磁阀，第三电磁阀通过定时程序控制器，来实现对第三气缸3-3活塞杆的保持时间控制和位置控制；
步骤S5中，采用下压机构5将真空绝热板4的上端面缓缓向下压，下压机构5通过第四气缸5-2控制，第四气缸5-2上设置有第四电磁阀，第四电磁阀通过定时程序控制器，来实现对第四气缸5-2活塞的保持时间控制和位置控制，第四气缸5-2的活塞推动下压组件工作；
步骤S6中，采用水平放置的辊边机构将边缘处的封装袋滚压，辊边机构通过第五气缸3-12控制，第五气缸3-12上设置有第五电磁阀，第五电磁阀通过定时程序控制器，来实现对第五气缸3-12活塞的保持时间控制和位置控制，第五气缸3-12的活塞推动滚边组件工作；
第一气缸2-1、第二气缸2-4、第四气缸5-2和第五气缸3-12均为三位五通气缸，且其活塞上均设置有磁性带或者磁性环，第三气缸3-3为转角气缸，定时程序控制器为表控的程序控制器。
程序控制器6也可以采用PLC编程控制，由于表控的程序控制器6和PLC编程控制在现有技术人员的技术能力下，均可以容易达到，在此不再详述。
步骤S2中，真空绝热板4两侧的两个第一气缸2-1同时工作；
步骤S3中，真空绝热板4两侧的两个点胶机2-3同时工作，真空绝热板4四角位置的第三气缸3-3同时工作；
步骤S6中，真空绝热板4两侧的第五气缸同时工作，对封装袋滚压。
两个第一气缸2-1同时工作、两个点胶机2-3同时工作、第三气缸3-3同时工作和真空绝热板4两侧的第五气缸同时工作，有助于提高工作的效率。
本发明具体工作过程：
通过机械臂将若干的真空绝热板4放置在滑动小车一上，滑动小车一底端与传动气缸/电动推杆连接，在传动气缸/电动推杆的作用下，滑动小车沿着第一轨道9滑动到叉车撑杆结构一的上方，叉车撑杆结构一在升降机构一的作用下上升，若干的真空绝热板4被叉车撑杆结构一托起，并到达推送机构10位置，当真空绝热板4的顶端面与限位开关接触时，限位开关控制升降机构一的动力机构，使其停止，此时，限位开关控制推送机构10的动力机构工作，使得L型板将最上端的真空绝热板4推动到下压机构5下端；
限位开关与PLC连接，PLC还控制连接传动气缸/电动推杆工作，在PLC的控制作用下，升降机构一的动力机构启动，时间t1后停止，随后推送机构工作，时间t2后，L型板复位，再次启动升降机构一，时间t3后，将真空绝热板4提升到与限位开关接触的位置，当折边结束后，例如时间t4之后，再次重复上述的过程；
真空绝热板4角端部的封装袋在折角时，其具体的步骤为平放-压边-角部点胶-折角-保持时间t1-撤除压边-侧边点胶-真空绝热板4下降-折边-保持时间t2-真空绝热板4上升-取出真空绝热板4；
当真空绝热板4输出时，进入叉车撑杆结构二上，并在升降机构二的作用下，向下运动；本专利中升降机构一、升降机构二和推送机构10的动力机构均为步进电机，且上述步进电机通过PLC控制程序来控制工作；
此外，为了方便人工操作过程的进行，可以在外框组件的侧面设置有梯子8，以方便人员爬上观察；
本发明专利中的各个气缸，均与程序控制器6连接，程序控制器6可以采用PLC编程控制，使得提升、折角和折边的过程自动化，大大提升了工作的效率，由于表控的程序控制器6和PLC编程控制在现有技术人员的技术能力下，均可以容易达到，在此不再详述。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种真空绝热板流水化折边自动生产线，其特征在于，包括折边装置、设置在所述折边装置进口位置下端的升降机构一、设置在所述升降机构一顶端的推送机构、设置在所述折边装置出口位置下端的升降机构二，所述升降机构一底端与水平设置的第一轨道对接，所述升降机构二底端与水平设置的第二轨道对接，所述推送机构设置在所述折边装置的进口位置，所述推送机构上设置有限位开关，所述限位开关控制连接所述升降机构一；
所述折边装置包括用于支撑真空绝热板下端面的弹簧往复机构、用于对所述真空绝热板侧部封装袋下压定位的压边机构、用于释放胶水的点胶组件、用于使所述真空绝热板角端部形成折角的折角机构、与所述真空绝热板上端面活动接触的下压机构、用于使得真空绝热板侧部封装袋向上翻转的辊边机构；
所述弹簧往复机构设置在底板上，所述压边机构、所述点胶组件和所述下压机构设置在所述真空绝热板上端顶板下端，所述折角机构和所述辊边机构设置在侧板上，所述底板和所述顶板分别所述侧板连接；
所述压边机构包括所述第一气缸、一端与所述第一气缸连接的伸缩杆以及与所述伸缩杆另一端连接的第一压板，所述第一压板与所述真空绝热板侧部封装袋活动接触，所述封装袋的下端面还设置有承接板，所述承接板与定位板连接，所述定位板与所述侧板连接；
所述定位板上设置有折角机构；所述折角机构包括转角气缸、一端与所述转角气缸的活塞连接的转轴、与所述转轴另一端连接的翻转板，所述翻转板设置在所述封装袋的下端面，所述转角气缸和所述转轴均与所述真空绝热板侧部设置有夹角；
所述翻转板外端外侧设置有第一倒斜角，所述第一压板靠近所述翻转板的端部设置有第二倒斜角，所述第一倒斜角的倒角面与所述第二倒斜角的倒角面活动契合；
所述点胶组件包括倾斜放置的点胶机、与所述点胶机连接的第二气缸以及与所述第二气缸连接的滚珠丝杠机构，所述点胶机的出胶端设置在所述封装袋的上端部，所述滚珠丝杠机构设置在所述顶板的下端；
所述滚珠丝杠机构上设置有滑块，所述滑块底面与所述第二气缸连接；
所述下压机构包括设置在所述顶板下端的第四气缸、设置在所述第四气缸底部的第二压板，所述第四气缸的活塞与滑杆顶端连接，所述滑竿底端与所述第二压板连接，所述第二压板与所述真空绝热板的上端面活动接触；
所述辊边机构包括水平放置的辊轴、穿过所述辊轴中心的铰接轴、分别与所述铰接轴的两端连接的两个铰接座、分别与两个所述铰接座端面垂直连接的活塞杆以及分别与两个所述活塞杆连接的两个第五气缸，两个所述第五气缸与所述定位板连接，所述辊轴设置在所述承接板的下端部；
所述辊边机构具有两个，且分别设置在所述真空绝热板的两侧。
2.根据权利要求1所述的真空绝热板流水化折边自动生产线，其特征在于，所述升降机构一和所述升降机构二均为丝杆升降机构，所述升降机构一和所述升降机构二上分别设置有滑块一和滑块二，所述滑块一和所述滑块二分别连接有叉车撑杆结构一、叉车撑杆结构二，所述叉车撑杆结构一设置在滑动小车一下端，所述叉车撑杆结构二设置在所述滑动小车二的下端，所述滑动小车一和所述滑动小车二分别可滑动地设置在所述第一轨道和第二轨道上。
3.根据权利要求2所述的真空绝热板流水化折边自动生产线，其特征在于，所述推送机构为丝杠传动机构，所述丝杠传动机构上设置有可直线运动的滑块三，所述滑块三上设置有L型板，所述L型板上设置有所述限位开关，所述真空绝热板的外侧可活动的卡设在所述L型板内侧。
4.根据权利要求3所述的真空绝热板流水化折边自动生产线，其特征在于，所述弹簧往复机构包括竖直放置的四个导套、分别设置在四个所述导套内的四个导柱、设置在所述导柱外侧的弹簧以及设置在四个所述导柱顶端的支撑板，所述弹簧设置在所述支撑板下端面与所述导套上端面之间；
所述真空绝热板设置在所述支撑板的上端面。
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