CN207250315U - E字形铁芯叠片系统 - Google Patents
E字形铁芯叠片系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207250315U CN207250315U CN201721123635.6U CN201721123635U CN207250315U CN 207250315 U CN207250315 U CN 207250315U CN 201721123635 U CN201721123635 U CN 201721123635U CN 207250315 U CN207250315 U CN 207250315U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lamination
- core
- transfer station
- arm
- lamination stack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003475 lamination Methods 0.000 title claims abstract description 221
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 101
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 11
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 6
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 5
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 5
- 238000004805 robotic Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 208000001254 Occupational Disease Diseases 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种E字形铁芯叠片系统，包括至少一个传送台、两个分别设在所述传送台左右两侧的铁芯叠片台、两个沿所述传送台的左右两侧对称移动的叠片臂，以及两个机器人；所述叠片臂将铁芯片放置在铁芯叠片台上进行叠片，在每个铁芯叠片台上叠成铁芯的三个铁柱，并分别排布在所述传送台左右两侧的铁芯叠片台上，所述机器人将铁锷片放置在三个铁柱的底端，使其在每个铁芯叠片台上形成完整的E字铁芯。本实用新型的有益效果：可同时在两个铁芯叠片台上分别叠E字形变压器铁芯，并实现了同时叠两个E字形铁芯的叠片方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器领域，尤其涉及一种E字形铁芯叠片系统。
背景技术
目前，电力变压器铁芯的剪切及叠片基本是由人工完成，个别设备可将铁芯片叠成铁柱，然后由工人手工完成叠成E字形铁芯。铁芯叠片工序在电力变压器铁芯生产过程中是耗费人力最多的劳动密集性工序，导致变压器损耗增大，劳动强度大，容易出现人为错误，导致工人职业病，且需岗位轮换，造成生产成本高，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种E字形铁芯叠片系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种E字形铁芯叠片系统，包括至少一个传送台、两个分设在所述传送台左右两侧的铁芯叠片台、两个沿所述传送台的左右两侧移动的叠片臂，以及至少一个机器人；所述叠片臂将铁芯片放置在铁芯叠片台上进行叠片，使每个铁芯叠片台上形成至少三柱并列排布的第一铁柱，所述机器人将铁芯片放置在铁芯叠片台上叠片，使每个铁芯叠片台上形成至少一柱第二铁柱。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，每个铁芯叠片台上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片、中柱叠片和第二边柱叠片，每个铁芯叠片台上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述机器人包括两个，两个所述机器人分别位于所述传送台的两侧，每一所述机器人上设置有用于吸附铁芯片的机器手臂。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，还包括顶起机构、单片传送机构以及叠片臂传送机构，所述单片传送机构将铁芯片移动至所述传送台上，所述顶起机构将所述传送台上的铁芯片顶起、使铁芯片吸附至所述叠片臂上，所述叠片臂传送机构带动所述叠片臂进行左右对称移动，所述叠片臂将铁芯片放置在所述铁芯叠片台的对应位置。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述传送台包括两个并列设置的传送台单元，两个传送台单元之间设置有间隙，所述单片传送机构在所述间隙内往复移动。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述单片传送机构包括第一磁性吸合机构、第一传动机构及第一驱动机构；所述第一磁性吸合机构位于所述间隙内、与铁芯片磁性吸合，所述第一传动机构连接至所述第一驱动机构，所述第一传动机构带动所述第一磁性吸合机构沿所述传送台的中心线移动。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述顶起机构为至少两个安装在所述传送台底部的气缸，所述顶起机构将两个传送台单元同时顶起。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述叠片臂包括至少两根并列设置的连接杆、至少一根用于连接每一所述连接杆的支撑杆，以及用于吸附铁芯片的第二磁性吸合机构；所述连接杆为碳纤维杆，所述连接杆可活动的连接在所述支撑杆上，相邻两根所述连接杆之间的间隙可调节。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述叠片臂传送机构包括第二传动机构和两个第二驱动机构，两个所述叠片臂分别安装在所述第二传动机构上，每一所述第二驱动机构与第二传动机构传动连接、并带动对应的叠片臂做往复移动；两个第二驱动机构在使一个叠片臂吸附铁芯片的同时，使另一个叠片臂将铁芯片放置在所述铁芯叠片台上。
在本实用新型所述的E字形铁芯叠片系统中，所述第二传动机构为两个并列设置的线性执行器，每一叠片臂安装在两个线性执行器上，所述第二驱动机构位于两个线性执行器之间，所述第二驱动机构包括电机、齿轮箱及两根连杆，所述电机与齿轮箱传动连接，两根所述连杆位于所述齿轮箱的两侧、与齿轮箱的两个输出端连接，所述连杆的一端连接至对应的输出端，所述连杆的另一端连接至对应线性执行器。
综上所述，实施本实用新型的一种E字形铁芯叠片系统，具有以下有益效果：本系统不但实现了铁芯叠E的生产过程，而且可同时在两个铁芯叠片台上分别叠E字形铁芯，实现了同时叠两个E字形铁芯的叠片方式。这种同时叠两个E字形铁芯的方式解决了电力变压器铁芯生产过程中耗费人力最多的劳动密集型叠片工序的自动化难题，由于无人工干预，提高了铁芯的产品质量及人为错误，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例提供的一种E字形铁芯叠片系统的俯视图；
图2是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的侧视图；
图3是图1所示一种E字形铁芯叠片系统叠三个铁柱的示意图；
图4是图1所示一种E字形铁芯叠片系统叠铁锷柱的示意图；
图5是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的主视图；
图6是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的传送台的示意图；
图7是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的传送台与顶起机构的示意图；
图8是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的铁芯片吸附在叠片臂上的示意图；
图9是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的叠片臂的示意图；
图10是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的叠片臂传送机构的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图10所示，本实用新型较佳实施例提供一种E字形铁芯叠片系统，用于将铁芯片10叠成E字形铁芯。如图5所示，该系统主要包括传送台1、顶起机构6、单片传送机构2、叠片臂传送机构4、两个设置在叠片臂传送机构4上的叠片臂3、两个设置在传送台1左右两侧的铁芯叠片台5，以及至少一个机器人7(如图1所示)。
其中，铁芯片10被剪切后，单片传送机构2将铁芯片10由剪切后的初始位置移动至传送台1上的指定位置，顶起机构6位于传送台1的底部，用于将传送台1及其上的铁芯片10顶起，使铁芯片10吸附至叠片臂3上。叠片臂传送机构4带动两个叠片臂3进行左右对称移动，叠片臂3将吸附在其上的铁芯片10放置在铁芯叠片台5上对应的位置进行叠片，使每个铁芯叠片台5上形成至少三柱并列排布的第一铁柱。机器人7将吸附在其上的铁芯片10放置在铁芯叠片台5上进行叠片，使每个铁芯叠片台5上形成至少一柱第二铁柱。
如图1所示，本实施例中，每个铁芯叠片台5上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片51、中柱叠片52和第二边柱叠片53，每个铁芯叠片台5上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片54，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。如图3所示，在叠片过程中，两个叠片臂3以对称方式左右移动，将铁芯片10依次放置在第一边柱叠片51、中柱叠片52和第二边柱叠片53上。由于结构对称，可实现左右铁芯叠片台5各叠一层第一边柱叠片51、中柱叠片52和第二边柱叠片53。如图4所示，当第一铁柱叠好后，两个叠片臂3移动到铁芯叠片台5的边缘，两个机器人7分别将剪出的铁轭叠片54由初始位置吸起后旋转90°，将铁轭叠片54以垂直于第一铁柱的方向放置在第一铁柱的底端，实现叠成E字形铁芯。
即本系统可完成铁芯生产中的铁芯自动叠E的过程，无需人工叠片，实现变压器铁芯生产自动化。并且，本系统不但实现了铁芯叠E的生产过程，而且可同时在两个铁芯叠片台5上分别叠E字形铁芯，实现了同时叠两个E字形铁芯的叠片方式。这种同时叠两个E字形铁芯的方式解决了电力变压器铁芯生产过程中耗费人力最多的劳动密集型叠片工序的自动化难题，由于无人工干预变压器损耗减少，提高了铁芯的产品质量，减少了人为错误，降低了生产成本，提高了生产效率。
结合图1和图2所示，机器人7包括两个，两个机器人7分别位于传送台1的左右两侧，每一机器人7上设置有机器手臂71，机器手臂71用于磁性吸附铁芯片，将铁芯片由剪切后的初始位置移动至铁芯叠片台5上，使每个铁芯叠片台5上形成至少一柱第二铁柱。可以理解的是，在其它实施例中，机器人7还可以只包括一个，但是该机器人7包括两个独立的机器手臂71，两个机器手臂71分别将铁芯片放置在对应的铁芯叠片台5上。
如图6所示，每一传送台1包括两个并列设置的传送台单元11，两个传送台单元11之间设置有间隙，单片传送机构2在所述间隙内做往复移动。单片传送机构2与铁芯片10磁性连接，将铁芯片10从初始位置移动至传送台1的指定位置。结合图7所示，顶起机构6设置在两个传送台单元11的底部，将两个传送台单元11及其上的铁芯片10同时顶起，结合图8所示，铁芯片10被顶起后吸附至叠片臂3上。
如图7所示，单片传送机构2包括位于两个传送台单元11之间的第一磁性吸合机构21、带动第一磁性吸合机构21沿传送台1的中心线做往复移动的第一传送机构22，以及与第一传动机构22连接的第一驱动机构23。其中，第一驱动机构23为伺服电机，第一传送机构22为线性执行器，第一磁性吸合机构21为电磁铁。伺服电机驱动线性执行器，线性执行器带动电磁铁沿传送台1的中心线运动，将吸附在电磁铁上的铁芯片10移动至传送台1的对应位置。
如图6所示，本实施例中，传送台1包括两个，两个传送台1沿其中心线的方向依次排布。每个传送台1的下方均设置有顶起机构6，用于将对应的传送台1顶起。顶起过程可以由气缸控制完成。本实施例中，顶起机构6包括四个气缸，四个气缸分别对称的安装在两个传送台单元11下方。可以理解的是，本实施例并不限定传送台1的具体个数，传送台1还可以根据需要设置一个、三个或更多。
如图9所示，叠片臂3包括至少两根并列设置的连接杆31、至少一根用于连接每一连接杆31的支撑杆32、以及第二磁性吸合机构(未标号)。其中，第二磁性吸合机构用于吸附铁芯片，连接杆31由方管复合材料制成，如由高强度碳纤维制成的碳纤维杆等，由于碳纤维的重量轻，强度高，故可以减少高速运动时物体的运动惯量，实现高精度叠片。
优选的，连接杆31可活动的连接在支撑杆32上，操作者可以根据铁芯片10的宽度，调节相邻两根连接杆31之间的间距，也可以根据铁芯片10的宽度，选择合适数量的连接杆31，如一根、两根或多根并列设置的连接杆31。具体的，支撑杆32上设置有若干个连接孔，连接杆31上设置有与该连接孔相适配的安装孔，通过销钉等紧固件使连接杆31可拆卸的连接在支撑杆32上。本实施例中，连接杆31包括三根，支撑杆32包括两根，两根支撑杆32沿垂直于连接杆31的方向并列设置。
如图10所示，叠片臂传送机构4包括第二传动机构41和两个第二驱动机构，两个叠片臂3分别装配在第二传动机构41上，每一第二驱动机构与第二传动机构41传动连接，带动对应的叠片臂3移动，使两个叠片臂3沿传送台的中心线进行左右对称移动。例如，当左侧的叠片臂3吸附传送台1上的铁芯片时，右侧的叠片臂3将吸附在其上的铁芯片放置在右侧的铁芯叠片台5上；随后，两个叠片臂3向左移动，当左侧的叠片臂3将吸附的铁芯片放置在左侧的铁芯叠片台5上时，右侧的叠片臂3吸附传送台1上的铁芯片。即一侧的叠片臂3吸附传送台1上的铁芯片的同时，另一侧的叠片臂3将吸附在其上的铁芯片放置在铁芯叠片台5上。采用这种对称叠片的方式，可实现多个铁柱同时叠片，降低工人的劳动强度，效率高，利于自动化生产。
本实施例中，第二传动机构41包括两个并列设置的线性执行器，每一叠片臂3分别安装在所述两个并列设置的线性执行器上，以保证叠片臂3做高速左右往复运动时运行更平稳。两个第二驱动机构分别位于两个线性执行器之间、与两个线性执行器传动连接。每一第二驱动机构包括伺服电机42、齿轮箱43及两根连杆44，伺服电机42与齿轮箱43传动连接，两根连杆44位于齿轮箱43的两侧、并分别与齿轮箱43的两个输出端连接，所述连杆44的一端连接至对应的输出端，连杆44的另一端连接至线性执行器。
虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (10)
1.一种E字形铁芯叠片系统，其特征在于，包括至少一个传送台(1)、两个分设在所述传送台(1)左右两侧的铁芯叠片台(5)、两个沿所述传送台(1)的左右两侧移动的叠片臂(3)，以及至少一个机器人(7)；所述叠片臂(3)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上进行叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少三柱并列排布的第一铁柱，所述机器人(7)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少一柱第二铁柱。
2.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，每个铁芯叠片台(5)上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片(51)、中柱叠片(52)和第二边柱叠片(53)，每个铁芯叠片台(5)上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片(54)，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。
3.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述机器人(7)包括两个，两个所述机器人(7)分别位于所述传送台(1)的两侧，每一所述机器人(7)上设置有用于吸附铁芯片的机器手臂(71)。
4.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，还包括顶起机构(6)、单片传送机构(2)以及叠片臂传送机构(4)，所述单片传送机构(2)将铁芯片移动至所述传送台(1)上，所述顶起机构(6)将所述传送台(1)上的铁芯片顶起、使铁芯片吸附至所述叠片臂(3)上，所述叠片臂传送机构(4)带动所述叠片臂(3)进行左右对称移动，所述叠片臂(3)将铁芯片放置在所述铁芯叠片台(5)的对应位置。
5.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述传送台(1)包括两个并列设置的传送台单元(11)，两个传送台单元(11)之间设置有间隙，所述单片传送机构(2)在所述间隙内往复移动。
6.根据权利要求5所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述单片传送机构(2)包括第一磁性吸合机构(21)、第一传动机构(22)及第一驱动机构(23)；所述第一磁性吸合机构(21)位于所述间隙内、与铁芯片磁性吸合，所述第一传动机构(22)连接至所述第一驱动机构(23)，所述第一传动机构(22)带动所述第一磁性吸合机构(21)沿所述传送台(1)的中心线移动。
7.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述顶起机构(6)为至少两个安装在所述传送台(1)底部的气缸，所述顶起机构(6)将两个传送台单元(11)同时顶起。
8.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述叠片臂(3)包括至少两根并列设置的连接杆(31)、至少一根用于连接每一所述连接杆(31)的支撑杆(32)，以及用于吸附铁芯片的第二磁性吸合机构；所述连接杆(31)为碳纤维杆，所述连接杆(31)可活动的连接在所述支撑杆(32)上，相邻两根所述连接杆(31)之间的间隙可调节。
9.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述叠片臂传送机构(4)包括第二传动机构(41)和两个第二驱动机构，两个所述叠片臂(3)分别安装在所述第二传动机构(41)上，每一所述第二驱动机构与第二传动机构传动连接、并带动对应的叠片臂做往复移动；两个第二驱动机构在使一个叠片臂(3)吸附铁芯片的同时，使另一个叠片臂(3)将铁芯片放置在所述铁芯叠片台(5)上。
10.根据权利要求9所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述第二传动机构(41)为两个并列设置的线性执行器，每一叠片臂(3)安装在两个线性执行器上，所述第二驱动机构位于两个线性执行器之间，所述第二驱动机构包括电机(42)、齿轮箱(43)及两根连杆(44)，所述电机(42)与齿轮箱(43)传动连接，两根所述连杆(44)位于所述齿轮箱(43)的两侧、与齿轮箱(43)的两个输出端连接，所述连杆(44)的一端连接至对应的输出端，所述连杆(44)的另一端连接至对应线性执行器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721123635.6U CN207250315U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | E字形铁芯叠片系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721123635.6U CN207250315U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | E字形铁芯叠片系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207250315U true CN207250315U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61884183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721123635.6U Active CN207250315U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | E字形铁芯叠片系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207250315U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109887736A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-14 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 一种变压器铁芯的自动叠片的方法 |
| CN112185674A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 山东电工电气集团智能电气有限公司 | 一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法 |
-
2017
- 2017-09-04 CN CN201721123635.6U patent/CN207250315U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109887736A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-14 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 一种变压器铁芯的自动叠片的方法 |
| CN112185674A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 山东电工电气集团智能电气有限公司 | 一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204528684U (zh) | 一种板砖分离机 | |
| CN203865554U (zh) | 工件抓取机构及工件翻转移位装置 | |
| JP3217922U (ja) | 自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置 | |
| CN207250315U (zh) | E字形铁芯叠片系统 | |
| CN106697973A (zh) | 一种变压器铁心自动叠装系统 | |
| CN103213849A (zh) | 一种混凝土砌块自动化码垛设备及其码垛工艺 | |
| CN107380590A (zh) | 一种用于块状物料的自动贴标方法 | |
| CN103433585A (zh) | 一种同步带轮式自动钎焊机 | |
| CN102797117A (zh) | 龙门式大幅面缝制花样机 | |
| CN109087804A (zh) | 一种变压器铁芯自动叠装生产线 | |
| CN107117465A (zh) | 旋转式码垛机 | |
| CN106425432A (zh) | 接线端子排双工位螺丝锁紧设备 | |
| CN107879120A (zh) | 一种全自动纸板码垛设备及纸板码垛方法 | |
| CN103449191B (zh) | 型钢自动码垛装置 | |
| CN203459787U (zh) | 同步带轮式自动钎焊机 | |
| CN108987090B (zh) | 一种折叠式铁芯自动理料机 | |
| CN207250313U (zh) | 对称铁芯叠片装置 | |
| CN110193718A (zh) | 一种工件自动化组装系统 | |
| CN207645370U (zh) | 一种全自动纸板码垛设备 | |
| CN213752346U (zh) | 一种变压器硅钢片堆叠机械手 | |
| CN204674917U (zh) | 一种瓦楞纸隔板供应装置 | |
| CN202094071U (zh) | 自动绕灯具灯丝设备 | |
| CN209328707U (zh) | 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 | |
| CN206886235U (zh) | 一种旋转式码垛机 | |
| CN209618320U (zh) | 自动摆放托盘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |