CN112325723B - 一种磁瓦检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁瓦检测装置及检测方法。该装置包括：升降旋转组件、支撑块、压头、第一支架、顶升检测组件，尺寸检测块，定位轴，定位轴驱动组件。上述机构通过尺寸检测块可检测磁瓦尺寸是否合规，通过顶升检测组件可对磁瓦粘贴是否牢靠进行检测。相应组件是由上至下进行排布，充分利用了物理空间。使机构整体结构紧凑。

Description

一种磁瓦检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及检测设备领域，特别是涉及磁瓦检测装置及检测方法。
背景技术
电机在生产过程中，其中一个环节是将磁瓦粘贴在壳体的内壁。磁瓦粘贴在壳体内壁后，有可能出现粘贴不牢靠，或者粘贴后的磁瓦的尺寸不符合要求。目前，还没有能快速对上述问题进行检测的机构。
发明内容
基于此，提供一种磁瓦检测装置及检测方法。该机构即可以对磁瓦尺寸是否合格进行检测，又可以对粘贴的磁瓦是否牢靠进行检测。而且，整体结构设计合理，紧凑，占地空间小。
一种磁瓦检测装置，包括：
升降旋转组件、支撑块、压头、第一支架、顶升检测组件，尺寸检测块，定位轴，定位轴驱动组件，
所述第一支架上设置有所述尺寸检测块，所述尺寸检测块用于检测安装在壳体内的磁瓦的尺寸是否合规，
所述第一支架上位于所述尺寸检测块的下方设置有所述顶升检测组件，所述顶升检测组件包括顶升驱动机构以及与顶升驱动机构相连的力传感器，所述力传感器包括传感器主体以及测试杆，所述尺寸检测块的侧壁设置有测试杆让位槽，所述测试杆在对壳体内的磁瓦进行顶推时，所述测试杆沿着所述测试杆让位槽移动，
所述定位轴驱动组件设置在所述顶升检测组件的下方，所述定位轴驱动组件与所述定位轴相连，用于驱动所述定位轴升降，所述尺寸检测块上设置有轴向通孔，所述定位轴的端部可由所述尺寸检测块的轴向通孔伸出，所述定位轴的端部用于对安装有磁瓦的壳体进行定位，
所述第一支架的一侧设置有所述升降旋转组件，所述支撑块与所述升降旋转组件相连，所述支撑块的一端设置有所述压头，所述压头用于对套接在所述尺寸检测块上的安装有磁瓦的壳体施加一定压力。
上述机构通过尺寸检测块可检测磁瓦尺寸是否合规，通过顶升检测组件可对磁瓦粘贴是否牢靠进行检测。相应组件是由上至下进行排布，充分利用了物理空间。使机构整体结构紧凑。
在其中一个实施例中，所述磁瓦检测装置还包括第二支架，所述升降旋转组件设置在所述第二支架上。
在其中一个实施例中，所述磁瓦检测装置还包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架下方，并通过支撑柱与所述第一支架相连，所述定位轴驱动组件与所述第三支架的底面相连。
在其中一个实施例中，所述顶升检测组件的数量为多个，所述各个顶升检测组件沿所述尺寸检测块的周向均布，所述测试杆让位槽的数量与顶升检测组件的数量相同，且各个测试杆让位槽与各个顶升检测组件一一对应。
在其中一个实施例中，所述尺寸检测块为圆柱体形状。
在其中一个实施例中，所述升降旋转组件为升降旋转气缸。
在其中一个实施例中，所述顶升驱动机构为顶升气缸。
在其中一个实施例中，所述第一支架包括上支撑盘、下支撑盘以及设置在上支撑盘和下支撑盘之间的多个立柱。
在其中一个实施例中，所述顶升驱动机构为带有位移传感器的顶升气缸。
一种磁瓦检测方法，包括所述的磁瓦检测装置，
先将定位轴的端部由尺寸检测块上的轴向通孔伸出，将安装有磁瓦的壳体内的轴承套接在定位轴上，以保证壳体正对所述尺寸检测块，如果壳体能套在所述尺寸检测块上，则说明磁瓦的尺寸合规，如果无法套接在所述尺寸检测块上，则说明磁瓦的尺寸不合规，
当上述壳体套接在所述尺寸检测块上后，通过升降旋转组件将支撑块转动一定角度，使压头位于壳体上方，然后通过升降旋转组件将支撑块下降，使压头将壳体压紧定位，
接着，通过顶升驱动机构驱动所述力传感器的测试杆沿测试杆让位槽上升，以此对壳体内的磁瓦顶推，通过获取力传感器的数据判断磁瓦安装是否合格，如果上述顶升驱动机构为带有位移传感器的顶升气缸，则可根据位移传感器的数据以及力传感器的数据综合判断磁瓦安装是否合格。
附图说明
图1为本发明的实施例的磁瓦检测装置的示意图。
图2为本发明的实施例的磁瓦检测装置的定位轴的设置方式的示意图。
图3为本发明的实施例的磁瓦检测装置的尺寸检测块的示意图。
图4为本发明的实施例的磁瓦检测装置的支撑块的示意图。
图5为本发明的实施例的磁瓦检测装置的压头的示意图。
其中：
110、升降旋转组件 120、支撑块 130、压头
140、第一支架 141、上支撑盘 142、下支撑盘 143、立柱
151、顶升驱动机构 152、力传感器 152a、传感器主体
152b、测试杆
160、尺寸检测块 161、测试杆让位槽 162、轴向通孔
170、定位轴驱动组件 171、定位轴
181、第三支架 182、支撑柱 190、第二支架
200、位移传感器
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种磁瓦检测装置。该装置包括：升降旋转组件110、支撑块120、压头130、第一支架140、顶升检测组件，尺寸检测块160，定位轴171，定位轴驱动组件170。
所述第一支架140上设置有所述尺寸检测块160，所述尺寸检测块160用于检测安装在壳体内的磁瓦的尺寸是否符合规定。
所述第一支架140上位于所述尺寸检测块160的下方设置有所述顶升检测组件，所述顶升检测组件包括顶升驱动机构151以及与顶升驱动机构151相连的力传感器152。
上述力传感器152可以应用现有的力传感器152。一般，所述力传感器152包括传感器主体152a以及测试杆152b。所述尺寸检测块160的侧壁设置有测试杆让位槽161，所述测试杆152b在对壳体内的磁瓦进行顶推时，所述测试杆152b沿着所述测试杆让位槽161移动。
所述定位轴驱动组件170设置在所述顶升检测组件的下方，所述定位轴驱动组件170与所述定位轴171相连，用于驱动所述定位轴171升降，所述尺寸检测块160上设置有轴向通孔162，所述定位轴171的端部可由所述尺寸检测块160的轴向通孔162伸出，所述定位轴171的端部用于对安装有磁瓦的壳体进行定位。具体的，上述定位轴171可由第一支架140的中央穿过。
所述第一支架140的一侧设置有所述升降旋转组件110，所述支撑块120与所述升降旋转组件110相连，所述支撑块120的一端设置有所述压头130，所述压头130用于对套接在所述尺寸检测块160上的安装有磁瓦的壳体施加一定压力。
上述机构在应用时，先通过定位轴驱动组件170将定位轴171的端部由尺寸检测块160上的轴向通孔162伸出。由于粘贴有磁瓦的壳体内的中央位置还会安装一个轴承，因此将壳体内的轴承套接在定位轴171上，这样可以保证壳体正对所述尺寸检测块160，不会发生倾斜，这样检测结果比较准确。如果壳体能套在所述尺寸检测块160上，则说明磁瓦的尺寸符合规定，如果无法套接在所述尺寸检测块160上，则说明磁瓦的尺寸不符合规定。
当上述壳体套接在所述尺寸检测块160上后，通过升降旋转组件110将支撑块120转动一定角度，使压头130位于壳体上方，然后通过升降旋转组件110将支撑块120下降，使压头130将壳体压紧定位。
接着，通过顶升驱动机构151驱动所述力传感器152的测试杆152b沿测试杆让位槽161上升，以此对壳体内的磁瓦顶推，通过获取力传感器152的数据判断磁瓦安装是否合格。例如，当测试杆152b对磁瓦施加一定推力后，力传感器152的数据会保持在一定数值，如果磁瓦发生松动，则力传感器152的数据会变化，这样就可知道磁瓦粘贴不牢靠。
检测完毕后，顶升驱动机构151驱动力传感器152复位，定位轴驱动组件170驱动定位轴171复位，升降旋转组件110将支撑块120连通压头130升起并旋转至远离粘贴有磁瓦的壳体，然后将壳体从尺寸检测块160上取下即可。
可以理解，上述对壳体的取放动作可以通过机械臂等机构来完成。
本实施例中，所述磁瓦检测装置还包括第二支架190，所述升降旋转组件110设置在所述第二支架190上。
本实施例中，所述磁瓦检测装置还包括第三支架181，所述第三支架181设置在所述第一支架140下方，并通过支撑柱182与所述第一支架140相连，所述定位轴驱动组件170与所述第三支架181的底面相连。第一支架140和第三支架181之间留有一定间隙。
本实施例中，所述顶升检测组件的数量为多个，所述各个顶升检测组件沿所述尺寸检测块160的周向均布，所述测试杆让位槽161的数量与顶升检测组件的数量相同，且各个测试杆让位槽161与各个顶升检测组件一一对应。
本实施例中，所述尺寸检测块160为圆柱体形状。由于大多数电机的壳体是圆柱形，所以尺寸检测块160的形状也基本为圆柱体形状。
本实施例中，所述升降旋转组件110为升降旋转气缸。这里可应用现有技术的升降旋转气缸。升降旋转气缸可实现升降操作和旋转操作。
本实施例中，所述顶升驱动机构151为顶升气缸。可以理解，这里也可以应用其它类型的顶升组件来实现对力传感器152的驱动。
进一步的是，上述顶升驱动机构151还可以为带有位移传感器200的顶升气缸。这样可通过位移传感器的数据来辅助判断磁瓦粘贴是否合格。例如，磁瓦在被顶推的过程中，发生松动，则气缸的活塞杆发生一定位移，位移传感器获得相应数据，以此来辅助判断磁瓦粘贴是否合格。
本实施例中，所述第一支架140包括上支撑盘141、下支撑盘142以及设置在上支撑盘141和下支撑盘142之间的多个立柱143。
本发明的实施例还提供了一种磁瓦检测方法，该方法包括：
先将定位轴171的端部由尺寸检测块160上的轴向通孔162伸出，将安装有磁瓦的壳体内的轴承套接在定位轴171上，以保证壳体正对所述尺寸检测块160，如果壳体能套在所述尺寸检测块160上，则说明磁瓦的尺寸合规，如果无法套接在所述尺寸检测块160上，则说明磁瓦的尺寸不合规。
当上述壳体套接在所述尺寸检测块160上后，通过升降旋转组件110将支撑块120转动一定角度，使压头130位于壳体上方，然后通过升降旋转组件110将支撑块120下降，使压头130将壳体压紧定位。
接着，通过顶升驱动机构151驱动所述力传感器152的测试杆152b沿测试杆让位槽161上升，以此对壳体内的磁瓦顶推，通过获取力传感器152的数据判断磁瓦安装是否合格。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁瓦检测装置，其特征在于，包括：
升降旋转组件、支撑块、压头、第一支架、顶升检测组件，尺寸检测块，定位轴，定位轴驱动组件，
所述第一支架上设置有所述尺寸检测块，所述尺寸检测块用于检测安装在壳体内的磁瓦的尺寸是否合规，
所述第一支架上位于所述尺寸检测块的下方设置有所述顶升检测组件，所述顶升检测组件包括顶升驱动机构以及与顶升驱动机构相连的力传感器，所述力传感器包括传感器主体以及测试杆，所述尺寸检测块的侧壁设置有测试杆让位槽，所述测试杆在对壳体内的磁瓦进行顶推时，所述测试杆沿着所述测试杆让位槽移动，
所述定位轴驱动组件设置在所述顶升检测组件的下方，所述定位轴驱动组件与所述定位轴相连，用于驱动所述定位轴升降，所述尺寸检测块上设置有轴向通孔，所述定位轴的端部可由所述尺寸检测块的轴向通孔伸出，所述定位轴的端部用于对安装有磁瓦的壳体进行定位，
所述第一支架的一侧设置有所述升降旋转组件，所述支撑块与所述升降旋转组件相连，所述支撑块的一端设置有所述压头，所述压头用于对套接在所述尺寸检测块上的安装有磁瓦的壳体施加一定压力。
2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述磁瓦检测装置还包括第二支架，所述升降旋转组件设置在所述第二支架上。
3.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述磁瓦检测装置还包括第三支架，所述第三支架设置在所述第一支架下方，并通过支撑柱与所述第一支架相连，所述定位轴驱动组件与所述第三支架的底面相连。
4.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述顶升检测组件的数量为多个，所述各个顶升检测组件沿所述尺寸检测块的周向均布，所述测试杆让位槽的数量与顶升检测组件的数量相同，且各个测试杆让位槽与各个顶升检测组件一一对应。
5.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述尺寸检测块为圆柱体形状。
6.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述升降旋转组件为升降旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述顶升驱动机构为顶升气缸。
8.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述第一支架包括上支撑盘、下支撑盘以及设置在上支撑盘和下支撑盘之间的多个立柱。
9.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述顶升驱动机构为带有位移传感器的顶升气缸。
10.一种磁瓦检测方法，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的磁瓦检测装置，
先将定位轴的端部由尺寸检测块上的轴向通孔伸出，将安装有磁瓦的壳体内的轴承套接在定位轴上，以保证壳体正对所述尺寸检测块，如果壳体能套在所述尺寸检测块上，则说明磁瓦的尺寸合规，如果无法套接在所述尺寸检测块上，则说明磁瓦的尺寸不合规，
当上述壳体套接在所述尺寸检测块上后，通过升降旋转组件将支撑块转动一定角度，使压头位于壳体上方，然后通过升降旋转组件将支撑块下降，使压头将壳体压紧定位，
接着，通过顶升驱动机构驱动所述力传感器的测试杆沿测试杆让位槽上升，以此对壳体内的磁瓦顶推，通过获取力传感器的数据判断磁瓦安装是否合格。
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