CN112323348A - 一种洗衣机控制方法及滚筒洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机控制方法及滚筒洗衣机，应用于包括箱体、外桶、内桶、电机及控制器的洗衣机中，箱体；外桶，所述外桶设置于所述箱体中；内桶，所述内桶设置于所述外桶中；电机，所述电机设置于所述外桶的底部；控制器，被配置为在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速；当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速。通过上述洗衣机及洗衣机控制方法，从而实现对滚筒洗衣机的转速进行实时监控，提高洗衣机的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，更具体地，涉及一种洗衣机控制方法及滚筒洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机主要是通过摔打作用提高洗净比的，但是对于满载负载，由于空间不足，摔打力度大大降低，导致洗净均匀度和洗净比大大降低；这是用户的一大痛点，也是各个家电企业的一大难题。
目前的激荡水流主要目的是能够提升洗衣粉的溶解，但是洗净比依旧较差；其过程如下：在洗涤过程中，提高洗涤转速，一般200rpm左右，此时负载贴壁，内筒快速旋转，内筒外侧带动水流，水流将泵桶连接管内的洗衣粉反复带出/回流，使洗衣机充分溶解，来提升洗衣粉的利用率。
在此基础上，根据不同的负载量，设置不同的水位或转速，目的使负载能够一遍遍经过水，利用到水和负载之间的吸收/摩擦/分离的作用力，故可以大大提升洗净比和均匀度；并通过正反两个方向的快速激荡，进一步提升洗衣粉的溶解，提高衣物、水、洗衣粉之间的相互作用力，综合提升洗净比；桶内的大负载活动范围较少，通过一次次激荡过程中的贴壁抖散掉落再贴壁抖散掉落，提高负载的相对运动，进而提升洗净均匀度。
但是由于负载和水的相互作用，会导致偏心的不稳定，在此过程的升速以及稳定阶段，都存在安全隐患。因此，如何对滚筒洗衣机的转速进行实时监控，提高洗衣机的安全性，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种滚筒洗衣机，用以解决现有技术中滚筒洗衣机在激荡模式下安全性较低的技术问题，包括：
箱体；
外桶，所述外桶设置于所述箱体中；
内桶，所述内桶设置于所述外桶中；
电机，所述电机设置于所述外桶的底部；
控制器，被配置为：
在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速；
当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速。
一些实施例中，所述第一预设转速具体为85-110rpm，所述第二预设转速具体为180-220rpm。
一些实施例中，所述控制器具体用于：
在所述洗衣机的转速达到80rpm时，判断所述洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值；
若是，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到第一预设转速；
若否，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
一些实施例中，所述控制器具体用于：
在将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为所述第二预设转速期间，实时监测所述洗衣机的偏心量；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
一些实施例中，所述控制器具体用于：
当所述洗衣机的转速达到第二预设转速后，实时监测所述洗衣机的转速；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
一些实施例中，所述控制器还具体用于：
当所述累计次数达到预设累计次数阈值，则控制所述洗衣机退出激荡模式。
一些实施例中，所述控制器还用于：
在控制所述洗衣机反向转动时，若反向转动尝试失败，则控制所述洗衣机进行正向转动尝试，以使所述洗衣机的转速调整到第一预设转速。
相应地，本发明还提出了一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速，所述第一预设转速具体为85-110rpm；
当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速，所述第二预设转速具体为180-220rpm。
一些实施例中，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速，具体为：
在所述洗衣机的转速达到80rpm时，判断所述洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值；
若是，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到第一预设转速；
若否，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
一些实施例中，将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速，还包括：
在将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为所述第二预设转速期间，实时监测所述洗衣机的偏心量；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
一些实施例中，所述方法还包括：
当所述洗衣机的转速达到第二预设转速后，实时监测所述洗衣机的转速；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
一些实施例中，所述方法还包括：
当所述累计次数达到预设累计次数阈值，则控制所述洗衣机退出激荡模式。
与现有技术对比，本发明具有以下有益效果：
本发明公开了一种洗衣机及洗衣机控制方法，应用于包括箱体、外桶、内桶、电机及控制器的洗衣机中，箱体；外桶，所述外桶设置于所述箱体中；内桶，所述内桶设置于所述外桶中；电机，所述电机设置于所述外桶的底部；控制器，被配置为在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速；当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速。通过上述洗衣机及洗衣机控制方法，从而实现对滚筒洗衣机的转速进行实时监控，提高洗衣机的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种滚筒洗衣机的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种洗衣机控制方法流程示意图；
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为进一步对本申请的方案进行描述，如图1所示为本申请的一种洗衣机的结构示意图。
本申请保护一种洗衣机，如图1所示，具体为：
箱体101；
外桶102，所述外桶设置于所述箱体中；
内桶103，所述内桶设置于所述外桶中；
电机104，所述电机设置于所述外桶的底部；
控制器105，在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速；
当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速。
在进入到激荡模式后，识别当前的洗衣机水位，若水位达到了预设水位，则可以进行激荡模式，此时开始将洗衣机的转速由0开始攀升，直到达到第一预设转速，在此转速下利用衣物和水之间的相对作用力提高洗净比，在转速达到80rpm时，判断此时洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值，若小于，说明此时洗衣机运行正常，可以进行下一阶段，将洗衣机的转速由第一预设转速提高到第二预设转速，若此时偏心量大于偏心量阈值，则说明洗衣机偏心严重，不适合继续提高转速，则不进入下一阶段。
需要说明的是，在本申请的方案中，为了合理的设置对应的水位，将负载分为4档位：大负载(额定洗涤容量60％以上)、中负载(额定洗涤容量35-60％以上)、小负载(额定洗涤容量15-35％以上)、单件小负载(额定洗涤容量15％以下)，增加配置不同的水位：大负载(内筒水位高度25-28cm)、中负载(内筒水位高度18-20cm)、小负载(内筒水位高度13-16cm)、单件小负载(内筒水位高度8-10cm)，在投入衣物后，根据衣物的重量识别所述衣物重量对应的水位，从而保证衣物和水的接触面积至少大于50％。
为了实现激荡模式的顺利进行，在本申请的优选实施例中，所述第一预设转速具体为85-110rpm，所述第二预设转速具体为180-220rpm。
本申请的方案中，第一预设转速具体为85-110rpm，所述第二预设转速具体为180-220rpm，在第一预设转速下提高了洗衣机的洗净比，而在第二预设转速下提高了洗衣粉的利用率，从而提高了用户的使用体验。
需要说明的是，上述第一预设转速、第二预设转速、水位高度等的取值仅是本申请的一种优选实施方式，本领域技术人员应理解为在实际应用中可以灵活设置第一预设转速、第二预设转速、水位高度等的取值，所述取值范围的不同，并不影响本申请的保护范围。
为了进入第一预设转速，在一些实施例中，所述控制器具体用于：
在所述洗衣机的转速达到80rpm时，判断所述洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值；
若是，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到第一预设转速；
若否，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
在本申请的优选实施例中，如上所述的，所述第一预设转速为85-110rpm，也就是说在转速达到80rpm时，此时转速目的在于监测偏心量保证低速安全，但是还未达到第一预设转速，在由80rpm提升到第一预设转速85-110rpm的过程中，由于转速的提升，可能会引起偏心量的改变，所以需要在第一预设转速检测偏心值，若此时的偏心值小于预设偏心值阈值，则说明洗衣机处于正常偏心状态，可以继续提高转速至110rpm，若监测到此时的偏心值过大，说明不适合继续攀升转速，则将所述洗衣机的转速降为0rpm，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将转速提升到第一预设转速，也即是重新执行激荡模式的第一预设转速阶段，并为本次的循环次数+1。
为了将所述转速提升到第二预设转速，在一些实施例中，所述控制器具体用于：
在将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为所述第二预设转速期间，实时监测所述洗衣机的偏心量；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
需要说明的是，在由第一预设转速调整到第二预设转速的过程中，由于水分大量流失，偏心势必会发生变化，为了保证偏心量保持在正常范围内，所以要动态的监测偏心量的变化，若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则说明洗衣机保持在正常运行的状态，可以继续保持激荡模式，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速，若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，说明再继续提高转速可能会引起安全问题，则先将所述洗衣机的转速降为0rpm，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数，即在原循环次数的基础上+1。
为了保证转速运行于第二预设转速，在本申请的优选实施例中，所述控制器具体用于：
当所述洗衣机的转速达到第二预设转速后，实时监测所述洗衣机的转速；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
在洗衣机的转速达到第二预设转速后，已经达到了激荡模式的最大转速，无需继续提高转速，而是需要监测此时的转速是否处于平稳状态，是否出现波动，所以需要监测当前转速，并与正常转速进行比较，当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则先将所述洗衣机的转速降为0rpm，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计循环次数，当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
为了保证激荡模式的正常进行，在本申请的优选实施例中，所述控制器还具体用于：
当所述累计次数达到预设累计次数阈值，则控制所述洗衣机退出激荡模式。
每当偏心量偏离阈值或者实时转速与正常转速的差值大于阈值时，我们需要重新执行激荡模式，也就是将转速降到0，在重新升高到第一预设转速，而每次将转速降为0即为1次累计次数，当累计次数达到预设累计次数阈值时，说明洗衣机运行于激荡模式的安全性较低，不适合继续运行于激荡模式，此时立即退出激荡模式，进入洗涤模式。
为了实现将洗衣机的转速重新调整到第一预设转速，在本申请的优选实施例中，所述控制器还用于：
在控制所述洗衣机反向转动时，若反向转动尝试失败，则控制所述洗衣机进行正向转动尝试，以使所述洗衣机的转速调整到第一预设转速。
如上述步骤所述的，在洗衣机的转速与正常的转速偏差较大，或者偏心值超过阈值时，需要将转速降到0rpm，并重新启动转速，在重新提高转速时，首先尝试反方向转动提速，若反方向转动尝试失败，则进行正向转动尝试，以使所述转速最终达到第一预设转速。
本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括箱体、外桶、内桶、电机及控制器的洗衣机中，箱体；外桶，所述外桶设置于所述箱体中；内桶，所述内桶设置于所述外桶中；电机，所述电机设置于所述外桶的底部；控制器，被配置为在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速；当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速。通过上述洗衣机及洗衣机控制方法，从而实现对滚筒洗衣机的转速进行实时监控，提高洗衣机的安全性。
基于上述洗衣机，本申请还提出了一种洗衣机控制方法，如图2，应用于包括箱体、外桶、内桶、电机及控制器的洗衣机中，所述方法包括：
步骤S201，在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速，所述第一预设转速具体为85-110rpm。
在进入到激荡模式后，识别当前的洗衣机水位，若水位达到了预设水位，则可以进行激荡模式，此时开始将洗衣机的转速由0开始攀升，直到达到第一预设转速，在此转速下利用衣物和水之间的相对作用力提高洗净比，在转速达到第一预设转速时，判断此时洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值，若小于，说明此时洗衣机运行正常，可以进行下一阶段。
为了进入第一预设转速，在一些实施例中，在将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速之后，还包括：
在所述洗衣机的转速达到80rpm时，判断所述洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值；
若是，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到第一预设转速；
若否，则控制所述洗衣机反方向转动，将所述洗衣机的转速降为0rpm，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
在本申请的优选实施例中，所述第一预设转速为85-110rpm，也就是说在转速达到80rpm时，此时转速目的在于监测偏心量保证低速安全，但是还未达到第一预设转速，在由80rpm提升到第一预设转速85-110rpm的过程中，由于转速的提升，可能会引起偏心量的改变，所以需要在转速达到80rpm时检测偏心值，若此时的偏心值小于预设偏心值阈值，则说明洗衣机处于正常偏心状态，可以继续提高转速至第一预设转速，若监测到此时的偏心值过大，说明不适合继续攀升转速，则先将所述洗衣机的转速降为0rpm，控制所述洗衣机反方向转动，重新将转速提升到80rpm，并重新检测偏心值，并为本次的循环次数+1,。
为了将所述转速提升到第二预设转速，在一些实施例中，将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速，还包括：
在将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为所述第二预设转速期间，实时监测所述洗衣机的偏心量；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
在由第一预设转速调整到第二预设转速的过程中，由于水分大量流失，偏心势必会发生变化，为了保证偏心量保持在正常范围内，所以要动态的监测偏心量的变化，若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则说明洗衣机保持在正常运行的状态，可以继续保持激荡模式，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速，若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，说明再继续提高转速可能会引起安全问题，则先将所述洗衣机的转速降为0rpm，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数，即在原循环次数的基础上+1。
步骤S202，当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速，所述第二预设转速具体为180-220rpm。
在本申请的优选实施例中，判断此时洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值，若小于，说明此时洗衣机运行正常，可以进行下一阶段，在所述转速达到第一预设转速后，继续将洗衣机的转速提高到第二预设转速，若此时偏心量大于偏心量阈值，则说明洗衣机偏心严重，不适合继续提高转速，则不进入下一阶段。
为了保证转速运行于第二预设转速，在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述洗衣机的转速达到第二预设转速后，实时监测所述洗衣机的转速；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
在洗衣机的转速达到第二预设转速后，已经达到了激荡模式的最大转速，无需继续提高转速，而是需要监测此时的转速是否处于平稳状态，是否出现波动，所以需要监测当前转速，并与正常转速进行比较，当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则先将所述洗衣机的转速降为0rpm，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计循环次数，当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
为了控制激荡模式的进行，在本申请的优选实施例中，所述方法还包括：
当所述累计次数达到预设累计次数阈值，则控制所述洗衣机退出激荡模式。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
箱体；
外桶，所述外桶设置于所述箱体中；
内桶，所述内桶设置于所述外桶中；
电机，所述电机设置于所述外桶的底部；
控制器，被配置为：
在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速；
当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速。
2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一预设转速具体为85-110rpm，所述第二预设转速具体为180-220rpm。
3.如权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器具体用于：
在所述洗衣机的转速达到80rpm时，判断所述洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值；
若是，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到第一预设转速；
若否，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器具体用于：
在将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为所述第二预设转速期间，实时监测所述洗衣机的偏心量；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器具体用于：
当所述洗衣机的转速达到第二预设转速后，实时监测所述洗衣机的转速；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
6.如权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还具体用于：
当所述累计次数达到预设累计次数阈值，则控制所述洗衣机退出激荡模式。
7.如权利要求3-5任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：
在控制所述洗衣机反向转动时，若反向转动尝试失败，则控制所述洗衣机进行正向转动尝试，以使所述洗衣机的转速调整到80rpm。
8.一种洗衣机控制方法，其特征在于，应用于包括箱体、外桶、内桶、电机、控制器的滚筒洗衣机中，所述方法包括：
在进入激荡模式后，当所述洗衣机的水位达到预设水位后，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速，所述第一预设转速具体为85-110rpm；
当所述洗衣机的偏心量小于预设偏心量阈值时，则将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速，所述第二预设转速具体为180-220rpm。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述洗衣机的转速调整到第一预设转速，具体为：
在所述洗衣机的转速达到80rpm时，判断所述洗衣机的偏心量是否小于预设偏心量阈值；
若是，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到第一预设转速；
若否，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为第二预设转速，还包括：
在将所述洗衣机的转速由所述第一预设转速调整为所述第二预设转速期间，实时监测所述洗衣机的偏心量；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数未超过预设次数，则继续提高所述洗衣机的转速，直到所述洗衣机的转速达到所述第二预设转速；
若在预设时间区间内所述偏心量大于等于预设偏心量阈值的次数超过预设次数，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数。
11.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述方法还包括：
当所述洗衣机的转速达到第二预设转速后，实时监测所述洗衣机的转速；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值大于预设差值时，则在将所述洗衣机的转速降为0rpm后，控制所述洗衣机反方向转动，并重新将所述洗衣机的转速调整到80rpm，累计所述循环次数；
当所述洗衣机的实时转速与正常转速的差值不大于预设差值时，则保持当前的所述实时转速。
12.如权利如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述累计次数达到预设累计次数阈值，则控制所述洗衣机退出激荡模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011174293.7A CN112323348A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种洗衣机控制方法及滚筒洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011174293.7A CN112323348A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种洗衣机控制方法及滚筒洗衣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112323348A true CN112323348A (zh) | 2021-02-05 |
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ID=74297328
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011174293.7A Pending CN112323348A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种洗衣机控制方法及滚筒洗衣机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN112323348A (zh) |
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-
2020
- 2020-10-28 CN CN202011174293.7A patent/CN112323348A/zh active Pending
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