CN112320380A - 应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，应用于染色系统粉状物料自动运输线，其包括：移动机构，设于送料轨迹上，并可沿送料轨迹移动，用于带动料缸接收补充的粉状物料并沿送料轨迹将粉状物料运送至预备料缸；料缸，固设于移动机构下方，其设有接料口和卸料口，接料口开口朝上，卸料口开口朝下并设有第三启闭阀，在接收和运送粉状物料时，该第三启闭阀关闭；在卸料时，该第三启闭阀开启。本发明实施例，应用于染色系统粉状物料自动运输线中，可通过本粉状物料运送装置实现粉状物料的运送补给，结构简单，从而可减少用工成本，提高自动化程度。

Description

应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置

技术领域：

本发明涉及一种运送装置，尤其是一种应用在纺织制造业中的自动化染整系统上的粉状物料运送装置。

背景技术：

现有染色系统，其一般通过工人手动添加粉状物料，自动化程度较低，存在用工成本较高的问题。

发明内容：

为解决现有染色系统，其一般通过工人手动添加粉状物料，自动化程度较低，存在用工成本较高的问题，本发明实施例提供了一种粉状物料运送装置。

一种应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，应用于染色系统粉状物料自动运输线，其包括：

移动机构，设于送料轨迹上，并可沿送料轨迹移动，用于带动料缸接收补充的粉状物料并沿送料轨迹将粉状物料运送至预备料缸；送料轨迹至少包括横向架设的框架；

料缸，固设于移动机构下方，其设有接料口和卸料口，接料口开口朝上，卸料口开口朝下并设有第三启闭阀，在接收和运送粉状物料时，该第三启闭阀关闭；在卸料时，该第三启闭阀开启。

本发明实施例，应用于染色系统粉状物料自动运输线中，可通过本粉状物料运送装置实现粉状物料的运送补给，结构简单，从而可减少用工成本，提高自动化程度。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的染色系统粉状物料自动运输线的结构示意图；

图2为本发明实施例的染色系统粉状物料自动运输线的主视图；

图3为本发明实施例的粉状物料运送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的粉状物料运送装置的主视图；

图5为本发明实施例的粉状物料运送装置的右视图；

图6为本发明实施例的染色系统粉状物料自动运输控制系统的电路原理框图；

图7为本发明实施例的预备料缸的结构示意图；

图8为本发明实施例的预备料缸的主视图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图6所示，本发明的染色系统粉状物料自动运输控制系统，其包括：

第二控制单元；

物料检测单元，与第二控制单元的输入端电连接，至少包括设于预备料缸74上的第四感应器742，用于获取预备料缸74的空置信号，并将预备料缸74的空置信号发送至第二控制单元；以及

运送装置73，与第二控制单元的输出端电连接，用于根据物料检测单元获取的预备料缸74的空置信号，在第二控制单元的控制下接收补充的粉状物料并沿送料轨迹71将粉状物料运送至预备料缸74。

本发明实施例，通过染色系统粉状物料自动运输控制系统，可自动检测和自动运送补充，从而将粉状物料全自动补充至预备料缸，无需通过工人手动添加，自动化程度高，可大大节省用工成本。

本实施例中，所述粉状物料包括但不限于元明粉、染色助剂或佐剂。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括：计量单元、以及上料装置72；

物料检测单元，至少还包括设于计量装置70上的第二感应器，还用于获取计量装置70的空置信号，并发送至第二控制单元；

计量单元，与第二控制单元的输入端电连接，至少包括设于计量装置70上的称重传感器，用于获取输送至计量装置70上的粉状物料达到设置值时的满载信号，并将信号发送至第二控制单元；

上料装置72，与第二控制单元的输出端电连接，用于根据计量装置的空置信号，在第二控制单元的控制下将粉状物料抽吸输送补充至计量装置70；以及用于根据满载信号，在第二控制单元的控制下停止补充粉状物料；

运送装置73，根据物料检测单元获取的预备料缸74的空置信号，在第二控制单元的控制下移动至计量装置70的下方。控制方便，自动化程度高。

更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括：

第二启闭阀，设于计量装置70卸料口处，与第二控制单元的输出端电连接，在运送装置73移动至计量装置70下方后，该第二启闭阀根据计量装置70的满载信号，在第二控制单元的控制下开启，以向运送装置卸料。控制方便，自动化程度高。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括：第三启闭阀733；

物料检测单元，还用于通过设于计量装置70上的第二感应器获取计量装置70是否完成卸料的信号，并发送至第二控制单元；

运送装置73，根据计量装置70完成卸料的信号，在第二控制单元的控制下沿送料轨迹71移动至预备料缸74上方；

第三启闭阀733，设于运送装置73卸料口处，与第二控制单元的输出端电连接，该第三启闭阀733在运送装置73移动至预备料缸74上方后，在控制单元的控制下开启，以向预备料缸74进行卸料。控制方便，自动化程度高。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括：

第二振动电机，设于计量装置70上，与第二控制单元的输出端电连接，根据第二感应器获取的计量装置70未完成卸料的信号，在第二控制单元的控制下开启振动模式，以使计量装置70完成卸料。控制方便，自动化程度高。

更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括第三振动电机；

物料检测单元，至少还包括设于运送装置73上的第三感应器734，还用于获取运送装置73完成卸料与否的信号，并发送至第二控制单元；

第三振动电机，设于运送装置73上，与第二控制单元的输出端电连接，根据第三感应器734获取的运送装置未完成卸料的信号，在第二控制单元的控制下开启振动模式，以使运送装置73完成卸料。控制方便，自动化程度高，可大大节省用工成本。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括第四振动电机743、第四启闭阀741；

第四启闭阀741，设于预备料缸74卸料口处，与第二控制单元的输出端电连接，该第四启闭阀741在需要卸料时，在控制单元的控制下开启；

物料检测单元，还用于通过设于预备料缸74上的第四感应器742获取预备料缸74是否完成卸料的信号，并发送至第二控制单元；

第四振动电机743，设于预备料缸74上，与第二控制单元的输出端电连接，根据第四感应器742获取的预备料缸70未完成卸料的信号，在第二控制单元的控制下开启振动模式，以使预备料缸74完成卸料。控制方便，自动化程度高。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图6所示，染色系统粉状物料自动运输控制系统还包括：储存桶75、第一振动电机；

储存桶75，用于预先存储固物物料，上料装置72从储存桶75中将粉状物料抽吸输送补充至计量装置70；

物料检测单元，至少还包括设于储存桶75上的第一感应器，还用于获取储存桶75内的粉状物料是否已经完全被抽吸输送完毕的信号，并发送至第二控制单元；

第一振动电机，设于储存桶75上，与第二控制单元的输出端电连接，根据第一感应器获取的未完全被抽吸输送完毕的信号，在第二控制单元的控制下开启振动模式，以使储存桶75内的粉状物料能被完全抽吸。控制方便，自动化程度高。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，所述第一感应器、第二感应器、第三感应器734、第四感应器742均为音叉开关。所述第二启闭阀、第三启闭阀733、第四启闭阀741均为由电机控制的蝶阀。控制方便，自动化程度高。

更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3、图4、图5所示，运送装置73包括：

移动机构732，设于送料轨迹71上，并可沿送料轨迹71移动，用于带动料缸731接收补充的粉状物料并沿送料轨迹将粉状物料运送至预备料缸；

料缸731，固设于移动机构732下方，其设有接料口和卸料口，接料口开口朝上，卸料口开口朝下并设有第三启闭阀733，在接收和运送粉状物料时，该第三启闭阀733关闭；在卸料时，该第三启闭阀733开启。应用于染色系统粉状物料自动运输线中，可通过本粉状物料运送装置实现粉状物料的运送补给，结构简单，从而可减少用工成本，提高自动化程度。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3、图4、图5所示，料缸731上设有第三振动电机、以及第三感应器734，第三感应器734用于获取料缸731内粉状物料是否卸载完毕的信号，第三振动电机根据第三感应器734检测到的未卸载完毕信号启动并发出振动，使粉状物料全部卸载至预备料缸74。控制方便，自动化程度高。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3、图4、图5所示，料缸731于接料口上方设有接料斗735；料缸731下方设有卸料斗，卸料口开设于卸料斗下端，第三振动电机、以及第三感应器734设于卸料斗外侧壁上；

送料轨迹71，其至少包括横向架设的框架710、设于框架前后两侧的前导轨71、后导轨72、以及设于框架710前侧并位于前导轨71上方的齿条73；

移动机构732，至少包括：

移动架7321，其设有与前导轨71配合的前滑轮、以及与后导轨72配合的后滑轮，料缸731设于移动架7321下方；

驱动电机7322，设于移动架7321外侧，其输出轴上设有齿轮7323，通过齿轮7323与齿条73的啮合使移动架7321沿前导轨71和后导轨72移动。控制方便，自动化程度高。

更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3、图4、图5所示，框架710前侧于齿条73的上方设有与外部电源电连接的滑触线74；移动架7321上还设有与驱动电机7322电连接的集线器7324，移动架7321在移动过程上，该集线器7324与滑触线74始终弹性滑动连接。结构简单，控制方便，自动化程度高。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3、图4、图5所示，移动架7321包括U形架、以及设于U形架上的若干个间隔分布的连接架，驱动电机7322设于U形架的前外侧面，前滑轮设于U形架的前内侧面，后滑轮设于U形架的后内侧面；各连接架的一端固定在U形架的外侧面上，另一端卡勾固定连接于料缸731外周。结构简单。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2所示，本发明还包括染色系统粉状物料自动运输线7，其位于染色机3之后，并与染整自动运输线1平行，其包括：

送料轨迹71；

上料装置72，位于送料轨迹71旁，用于补充粉状物料；

运送装置73；设于送料轨迹71上，并可沿送料轨迹71移动，用于接收补充的粉状物料并沿送料轨迹71将粉状物料运送至预备料缸74。

本发明实施例，粉状物料可由自动运输线全自动补充至预备料缸，无需通过工人手动添加，自动化程度高，可大大节省用工成本。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2所示，本发明的染色系统粉状物料自动运输线还包括：计量装置70，位于送料轨迹71上方，用于对上料装置72补充的粉状物料进行计量称重；在计量称重值达到预设值时，运送装置73沿送料轨迹71移动至计量装置70下方接收粉状物料。结构简单，自动化程度高。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2所示，本发明的染色系统粉状物料自动运输线还包括：

储存桶75，位于送料轨迹71旁，用于预先储存粉状物料；

上料装置72，设于储存桶75与计量装置70之间，利用负压将储存桶75内的粉状物料抽吸输送补充至计量装置70。结构简单，自动化程度高。

更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图1、图2所示，本发明的染色系统粉状物料自动运输线，其预备料缸74设于送料轨迹71下方，与染色系统染色机3相对应。结构简单，自动化程度高。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，本发明的预备料缸74，其设有接料口和卸料口，接料口开口朝上，卸料口开口朝下，卸料口处设有第四启闭阀741，在接收运送装置补充的粉状物料时，该第四启闭阀741关闭；在卸料供应给染色系统染色机3时，该第四启闭阀741开启。

本发明实施例，可通过预备料缸存储粉状物料，当染色机需要补充粉状物料时，可从该预备料缸中直接输出，结构简单，减少工人来回往返的次数和距离，提高自动化程度，降低用工成本。

又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，预备料缸74上还设有第四感应器742、以及第四振动电机743；第四感应器742用于获取预备料缸的空置信号、或者在卸料时获取预备料缸是否卸料完毕的信号，运送装置73根据空置信号将粉状物料运送至预备料缸74，第四振动电机743根据未卸料完毕的信号启动并发出振动，使粉状物料全部卸载以供应给染色系统染色机3。结构简单，自动化程度高。

更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，预备料缸74包括缸体、以及设于缸体下方的卸料斗，卸料口开设于卸料斗下端，第四振动电机743、以及第四感应器742设于卸料斗外侧壁上。结构简单，自动化程度高。

再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，预备料缸74还包括支架744，支架744与卸料斗外侧壁固定连接，用于向上撑起预备料缸74；卸料口处连接有一导料管745，该导料管745倾斜向下设置。结构简单，自动化程度高。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，其特征在于包括：

移动机构，设于送料轨迹上，并可沿送料轨迹移动，用于带动料缸接收补充的粉状物料并沿送料轨迹将粉状物料运送至预备料缸；送料轨迹至少包括横向架设的框架；

料缸，固设于移动机构下方，其设有接料口和卸料口，接料口开口朝上，卸料口开口朝下并设有第三启闭阀，在接收和运送粉状物料时，该第三启闭阀关闭；在卸料时，该第三启闭阀开启。

2.如权利要求1所述的应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，其特征在于，料缸上设有第三振动电机、以及第三感应器，第三感应器用于获取料缸内粉状物料是否卸载完毕的信号，第三振动电机根据第三感应器检测到的未卸载完毕信号启动并发出振动，使粉状物料全部卸载至预备料缸。

3.如权利要求2所述的应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，其特征在于，料缸于接料口上方设有接料斗；料缸下方设有卸料斗，卸料口开设于卸料斗下端，第三振动电机、以及第三感应器设于卸料斗外侧壁上。

4.如权利要求1、2或3所述的应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，其特征在于，

送料轨迹，其还包括设于框架前后两侧的前导轨、后导轨、以及设于框架前侧并位于前导轨上方的齿条；

移动机构，至少包括：

移动架，其设有与前导轨配合的前滑轮、以及与后导轨配合的后滑轮，料缸设于移动架下方；

驱动电机，设于移动架外侧，其输出轴上设有齿轮，通过齿轮与齿条的啮合使移动架沿前导轨和后导轨移动。

5.如权利要求4所述的应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，其特征在于，框架前侧于齿条的上方设有与外部电源电连接的滑触线；移动架上还设有与驱动电机电连接的集线器，移动架在移动过程上，该集线器与滑触线始终弹性滑动连接。

6.如权利要求5所述的应用于粉状物料自动运输线的粉状物料运送装置，其特征在于，移动架包括U形架、以及设于U形架上的若干个间隔分布的连接架，驱动电机设于U形架的前外侧面，前滑轮设于U形架的前内侧面，后滑轮设于U形架的后内侧面；各连接架的一端固定在U形架的外侧面上，另一端卡勾固定连接于料缸外周。

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