CN217802908U - 一种pcr板二次注塑供料机 - Google Patents

Abstract

一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架和副机架，主机架中由上至下依此布置有第二移载机构、推料机构和第一移载机构，副机架中设有由顶升模组驱动，可于第一移载机构和第二移载机构之间上下运动的第三移载机构，第三移载机构上设有定位机构；工作时，满料匣经第一移载机构送至第三移载机构，再由第三移载机构送至定位机构定位；满料匣定位后，顶升模组将第三移载机构从第一移载机构出料端顶升至第二移载机构进料端；在此过程，推料机构配合顶升模组将料匣中上下叠放的PCR板推至上料工位；料匣清空后，定位机构释放空料匣，第三移载机构再将空料匣送至第二移载机构回收，顶升模组将第三移载机构送至第一移载机构进料端，依此循环。

Description

一种PCR板二次注塑供料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种PCR板二次注塑供料机。

背景技术

目前，注塑机二次注塑多采用人工上半成品同时将成品以及水口废品取下，为了不影响注塑机的节拍，员工上下料节奏非常快。长此以往，操作员会非常疲乏，跟不上注塑机的节奏，而且长时间操作单一的动作，会出现动作不一致，忘记下成品料或者忘记下水口废品，导致下一组的产品直接报废，因此急需一种PCR板二次注塑供料机，以减轻员工繁杂的劳动。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种PCR板二次注塑供料机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架和副机架，所述主机架中设有上下水平布置的第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构用于将满料匣送至所述副机架，所述第二移载机构用于将空料匣从所述副机架回收；所述副机架中设有水平布置的第三移载机构，所述第三移载机构由顶升模组驱动，并可于所述第一移载机构的出料端和所述第二移载机构的进料端之间上下运动；所述第三移载机构的出料端设有用于固定料匣的定位机构；所述第三移载机构用于配合所述顶升模组，将满料匣从所述第一移载机构出料端送至所述定位机构定位，以及用于配合所述顶升模组，将空料匣从所述定位机构送至所述第二移载机构的进料端；还包括推料机构，所述推料机构设于所述第一移载机构和所述第二移载机构之间，所述推料机构用于配合所述顶升模组将PCR板从料匣中推出至上料工位。

优选的技术方案为：所述第一移载机构和所述第二移载机构采用可单向传送的传送带，所述第一移载机构设于所述第二移载机构的正下方；所述第三移载机构采用可双向传送的传送带。

优选的技术方案为：所述顶升模组包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母、导向杆、导向套和安装座；所述丝杆通过轴承竖直转设于所述副机架中并由所述驱动电机驱动转动，所述导向杆竖直固设于所述副机架中，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上并与所述安装座固定连接，所述导向套可上下滑动地套设于所述导向杆上并与所述安装座固定连接；所述第三移载机构固设于所述安装座上。

优选的技术方案为：所述第三移载机构的出料端设有供料匣通过的框架；所述定位机构采用定位气缸，所述定位气缸设于所述框架侧面。

优选的技术方案为：所述推料机构采用推料气缸，所述推料气缸固设于所述第二移载机构的底侧，所述推料气缸的伸缩端和所述上料工位呈水平对应设置。

优选的技术方案为：所述第一移载机构的出料端两侧设有用于防止料匣堆积的阻挡气缸。

优选的技术方案为：所述第三移载机构的进料端设有用于判断所述第三移载机构是否达到所述第二移载机构进料端的到位传感器。

优选的技术方案为：所述副机架上设有用于控制所述第三移载机构于所述第一移载机构出料端运行的光电开关。

优选的技术方案为：还包括控制装置，所述控制装置同时与所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述第三移载机构、所述驱动电机、所述定位气缸、所述推料气缸、所述阻挡气缸、所述到位传感器以及所述光电开关连接。

优选的技术方案为：所述料匣两侧内壁上设有供PCR板上下间隔插设的插槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提出的一种PCR板二次注塑供料机，第一移载机构用于将装满PCR板的料匣送至第三移载机构；第二移载机构用于从第三移载机构回收清空PCR板的料匣；顶升模组用于驱动第三移载机构在第一移载机构的出料端和第二移载机构的进料端之间运动；第三移载机构用于将装满PCR板的料匣送至定位机构固定，以及用于从定位机构将清空PCR板的料匣送至第二移载机构；推料机构则用于配合顶升模组按节拍将PCR板一片片顶出至上料工位；其结构简单，能够缓存料匣，减缓工人上料节拍，减轻工人工作负担。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型主机架结构示意图。

图3为本实用新型副机架部分结构示意图。

以上附图中，1、主机架；2、副机架；3、第一移载机构；4、第二移载机构；5、第三移载机构；6、顶升模组；61、丝杆；62、导向杆；63、导向套；64、安装座；7、定位机构；8、推料机构；9、上料工位；10、框架；11、到位传感器；12、光电开关；13、阻挡气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图3所示，为本实用新型提出的一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架1和副机架2。主机架1中设有上下水平布置的第一移载机构3和第二移载机构4，第一移载机构3用于将装满PCR板的料匣送至副机架2，第二移载机构4用于将清空PCR板的料匣从副机架2回收；副机架2中设有水平布置的第三移载机构5，第三移载机构5由顶升模组6驱动，并于第一移载机构3的出料端和第二移载机构4的进料端之间上下运动；第三移载机构5的出料端设有用于固定料匣的定位机构7；第三移载机构5用于配合顶升模组6，将装满PCR板的料匣从第一移载机构3出料端送至定位机构7定位，以及用于配合顶升模组6，将清空PCR板的料匣从定位机构7送至第二移载机构4的进料端；还包括推料机构8，推料机构8固设于第一移载机构3和第二移载机构4之间，推料机构8用于配合顶升模组6按节拍将PCR板从料匣中推出至上料工位9。

其中，第一移载机构3和第二移载机构4采用可单向传送的传送带，第一移载机构3设于第二移载机构4的正下方；第三移载机构5采用可双向传送的传送带。

顶升模组6包括驱动电机（未画出）、丝杆61、丝杆螺母（未示出）、导向杆62、导向套63和安装座64；丝杆61通过轴承（未示出）竖直转设于副机架2中并由驱动电机驱动转动，导向杆62竖直固设于副机架2中，丝杆螺母旋设于丝杆61上并与安装座64固定连接，导向套63可上下滑动地套设于导向杆62上并与安装座64固定连接；第三移载机构5固设于安装座64上。

第三移载机构5的出料端设有供料匣通过的框架10；定位机构7采用定位气缸，定位气缸设于框架10的侧面，用于夹紧固定料匣。

推料机构8采用推料气缸，推料气缸固设于第二移载机构4的底侧，推料气缸的伸缩端和上料工位9呈水平对应设置。

此外，第一移载机构3的出料端两侧设有用于缓存料匣的阻挡气缸13，可减缓工人上料节拍。

第三移载机构5的进料端设有用于判断第三移载机构5是否达到第二移载机构4进料端的到位传感器11。

副机架2上设有用于控制第三移载机构5于第一移载机构3出料端运行的光电开关12。

还包括控制装置（未示出），控制装置同时与第一移载机构3、第二移载机构4、第三移载机构5、驱动电机、定位气缸、推料气缸、阻挡气缸、到位传感器11以及光电开关12连接，用于控制设备运行。

需要说明的是，料匣两侧内壁上设有供PCR板层上下间隔插设的插槽，方便PCR板堆放。

工作模式

1、工人将满料匣放置在第一移载机构的进料端，满料匣经第一移载机构送至第三移载机构；

2、第三移载机构将满料匣送至定位机构固定；

3、顶升模组将满料匣按节拍向上顶升，顶升过程中，推料机构按此节拍将料匣中的PCR板一个个推出至上料工位由机械手取出上料；

4、顶升模组将料匣顶升至第二移载机构的进料端后，料匣中的PCR板也被清空，定位机构释放空料匣，空料匣由第三移载机构送至第二移载机构回收；

5、顶升模组再将第三移载机构送至第一移载机构的出料端，依此循环。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提出的一种PCR板二次注塑供料机，第一移载机构用于将装满PCR板的料匣送至第三移载机构；第二移载机构用于从第三移载机构回收清空PCR板的料匣；顶升模组用于驱动第三移载机构在第一移载机构的出料端和第二移载机构的进料端之间运动；第三移载机构用于将装满PCR板的料匣送至定位机构固定，以及用于从定位机构将清空PCR板的料匣送至第二移载机构；推料机构则用于配合顶升模组按节拍将PCR板一片片顶出至上料工位；其结构简单，能够缓存料匣，减缓工人上料节拍，减轻工人工作负担。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架和副机架，其特征在于：所述主机架中设有上下水平布置的第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构用于将满料匣送至所述副机架，所述第二移载机构用于将空料匣从所述副机架回收；所述副机架中设有水平布置的第三移载机构，所述第三移载机构由顶升模组驱动，并可于所述第一移载机构的出料端和所述第二移载机构的进料端之间上下运动；所述第三移载机构的出料端设有用于固定料匣的定位机构；所述第三移载机构用于配合所述顶升模组，将满料匣从所述第一移载机构出料端送至所述定位机构定位，以及用于配合所述顶升模组，将空料匣从所述定位机构送至所述第二移载机构的进料端；还包括推料机构，所述推料机构设于所述第一移载机构和所述第二移载机构之间，所述推料机构用于配合所述顶升模组将PCR板从料匣中推出至上料工位。

2.根据权利要求1所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述第一移载机构和所述第二移载机构采用可单向传送的传送带，所述第一移载机构设于所述第二移载机构的正下方；所述第三移载机构采用可双向传送的传送带。

3.根据权利要求2所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述顶升模组包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母、导向杆、导向套和安装座；所述丝杆通过轴承竖直转设于所述副机架中并由所述驱动电机驱动转动，所述导向杆竖直固设于所述副机架中，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上并与所述安装座固定连接，所述导向套可上下滑动地套设于所述导向杆上并与所述安装座固定连接；所述第三移载机构固设于所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述第三移载机构的出料端设有供料匣通过的框架；所述定位机构采用定位气缸，所述定位气缸设于所述框架侧面。

5.根据权利要求4所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述推料机构采用推料气缸，所述推料气缸固设于所述第二移载机构的底侧，所述推料气缸的伸缩端和所述上料工位呈水平对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述第一移载机构的出料端两侧设有用于防止料匣堆积的阻挡气缸。

7.根据权利要求6所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述第三移载机构的进料端设有用于判断所述第三移载机构是否达到所述第二移载机构进料端的到位传感器。

8.根据权利要求7所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述副机架上设有用于控制所述第三移载机构于所述第一移载机构出料端运行的光电开关。

9.根据权利要求8所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置同时与所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述第三移载机构、所述驱动电机、所述定位气缸、所述推料气缸、所述阻挡气缸、所述到位传感器以及所述光电开关连接。

10.根据权利要求9所述的一种PCR板二次注塑供料机，其特征在于：所述料匣两侧内壁上设有供PCR板上下间隔插设的插槽。

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