CN112320222B - 一种输送装置用伸缩控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送装置用伸缩控制机构，包括电动机、安装固定板、气缸、固定板、固定孔、齿轮板、滑动卡板、限位滑槽板、输送框和调节控制主体，所述固定板对称固定安装在安装固定板的两端底部，所述电动机和气缸固定安装在安装固定板上，所述调节控制主体安装在安装固定板的内侧，所述输送框安装在调节控制主体远离安装固定板的一侧上方，所述齿轮板固定安装在输送框靠近调节控制主体的一侧底部，所述滑动卡板固定安装在输送框的外侧底部，所述滑动卡板滑动卡接在限位滑槽板的内部。本发明在使用过程中利用输送框将需要加工的机械零部件进行输送，输送的过程中方向和输送的距离可以快速的进行控制和调节。
Description
技术领域
本发明涉及输送控制技术领域，具体为一种输送装置用伸缩控制机构。
背景技术
在机械加工的过程中需要使用到输送装置对需要加工的机械零部件进行输送，从而方便对机械零部件的运输或者由一个加工装置输送至另一个加工装置的底部或者内部进行继续的加工，但是目前使用的输送装置在使用的过程中往复运输的距离多为固定的行程，并且不能够根据使用的需要快速的对行程的距离进行快速的调节和控制，因此急需要一种装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送装置用伸缩控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送装置用伸缩控制机构，包括电动机、安装固定板、气缸、固定板、固定孔、齿轮板、滑动卡板、限位滑槽板、输送框和调节控制主体，所述固定板对称固定安装在安装固定板的两端底部，所述电动机和气缸固定安装在安装固定板上，所述调节控制主体安装在安装固定板的内侧，所述输送框安装在调节控制主体远离安装固定板的一侧上方，所述齿轮板固定安装在输送框靠近调节控制主体的一侧底部，所述滑动卡板固定安装在输送框的外侧底部，所述滑动卡板滑动卡接在限位滑槽板的内部。
优选的，所述调节控制主体包括连接杆、转动轴、从动驱动齿轮、缓冲支撑弹簧、安装槽、调节控制杆、第一滑动环、第一驱动齿轮、第一从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第二从动齿轮、第二驱动齿轮、第二滑动环、隔挡调节板和主动驱动齿轮，所述从动驱动齿轮安装在主动驱动齿轮的一侧，所述连接杆固定安装在主动驱动齿轮的外端面中部，所述转动轴固定安装在从动驱动齿轮的外端面中部，所述第一滑动环和第二滑动环分别滑动安装在从动驱动齿轮和主动驱动齿轮内端面固定安装的支撑杆上，所述隔挡调节板固定安装在第一滑动环和第二滑动环的前端，所述安装槽均匀开设在隔挡调节板靠近从动驱动齿轮和主动驱动齿轮的端面上，所述缓冲支撑弹簧均匀固定安装在安装槽与从动驱动齿轮以及主动驱动齿轮的内端面之间，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别螺纹固定安装在从动驱动齿轮和主动驱动齿轮内端面固定安装的支撑杆前端，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的一侧分别安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的内端面分别固定安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第二滑动环和第一滑动环的底端安装有调节杆和调节控制杆，所述调节杆与调节控制杆固定连接，且所述调节杆的前端与调节控制杆的前端分别转动安装有连接转轴，且所述调节杆和调节控制杆通过连接转轴分别与第二滑动环和第一滑动环的底端转动连接，所述调节控制杆与调节杆的交界处通过连接转轴转动连接有固定安装块。
优选的，所述从动驱动齿轮与主动驱动齿轮齿轮啮合，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮齿轮啮合，且所述调节控制杆的末端与气缸的前端固定连接。
优选的，所述第二从动齿轮的内部螺纹转动安装有紧固安装螺栓，且所述第二从动齿轮通过紧固安装螺栓与第二驱动齿轮固定连接，所述第二从动齿轮通过紧固安装螺栓与第二驱动齿轮固定连接，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过紧固安装螺栓与从动驱动齿轮和主动驱动齿轮内端面固定安装的支撑杆前端固定连接。
优选的，所述固定板上均匀开设有固定孔,固定安装块和限位滑槽板的内侧均匀贯穿开设了与固定板上相同的固定孔。
优选的，所述连接杆和转动轴转动贯穿安装固定板，且所述转动轴转动卡接在安装固定板的内部，所述连接杆与电动机连接，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮与齿轮板齿轮啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本装置使用的过程中通过气缸控制调节控制杆的拉伸，由于调节控制杆与调节杆之间呈L型设置，因此在通过气缸前后的推拉控制调节控制杆的端头时，此时调节控制杆和调节杆发生转动并且由于调节控制杆和调节杆通过连接转轴与第一滑动环和第二滑动环的底端转动连接，并且调节控制杆与调节杆的连接端通过连接转轴转动安装在固定安装块上，因此以固定安装块上安装的连接转轴为轴心转动的调节控制杆和调节杆便可以控制第二滑动环和第一滑动环的前后伸缩，第二滑动环和第一滑动环的前后伸缩可以控制对应的第二驱动齿轮与第一驱动齿轮的前后伸缩，第二驱动齿轮伸出时可以与第二从动齿轮齿轮啮合，第一驱动齿轮伸出时可以与第一从动齿轮齿轮啮合，因此通过气缸控制调节控制杆的一端前后移动以及移动的时间，既可以控制对应的第二驱动齿轮与第二从动齿轮齿轮啮合接触或者第一驱动齿轮与第一从动齿轮的齿轮啮合接触，由于从动驱动齿轮与主动驱动齿轮齿轮啮合接触，因此通过电动机控制主动驱动齿轮转动时主动驱动齿轮与从动驱动齿轮的转动方向相反，因此第二驱动齿轮与第二从动齿轮齿轮啮合接触时以及第一驱动齿轮与第一从动齿轮齿轮啮合接触时第二驱动齿轮与第一驱动齿轮的转动相反，由于第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均与齿轮板齿轮啮合连接，因此通过控制第二驱动齿轮或者第一驱动齿轮与齿轮板的齿轮啮合连接即可控制输送框的输送时的运动方向，通过控制第二驱动齿轮或者第一驱动齿轮与齿轮板的齿轮啮合时间即可控制输送框朝着一个方向的滑动距离的长短，从而通过气缸的伸缩以及气缸的伸缩周期和时间即可控制输送框的运动方向以及运动的距离，从而方便利用输送框将需要加工的机械零部件进行输送，输送的过程中方向和输送的距离可以快速的进行控制和调节。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的调节控制主体结构示意图；
图3为本发明的调节控制主体底部结构示意图；
图4为本发明的第二从动齿轮内部结构示意图。
图中：1-电动机、2-安装固定板、3-气缸、4-固定板、5-固定孔、6-齿轮板、7-滑动卡板、8-限位滑槽板、9-输送框、10-调节控制主体、11-连接杆、12-转动轴、13-从动驱动齿轮、14-缓冲支撑弹簧、15-安装槽、16-调节控制杆、17-第一滑动环、18-第一驱动齿轮、19-第一从动齿轮、20-第一驱动齿轮、21-第二驱动齿轮、22-第二从动齿轮、23-第二驱动齿轮、24-第二滑动环、25-隔挡调节板、26-主动驱动齿轮、27-连接转轴、28-固定安装块、29-调节杆、30-紧固安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种输送装置用伸缩控制机构，包括电动机1、安装固定板2、气缸3、固定板4、固定孔5、齿轮板6、滑动卡板7、限位滑槽板8、输送框9和调节控制主体10，固定板4对称固定安装在安装固定板2的两端底部，电动机1和气缸3固定安装在安装固定板2上，调节控制主体10安装在安装固定板2的内侧，输送框9安装在调节控制主体10远离安装固定板2的一侧上方，齿轮板6固定安装在输送框9靠近调节控制主体10的一侧底部，滑动卡板7固定安装在输送框9的外侧底部，滑动卡板7滑动卡接在限位滑槽板8的内部，通过气缸3控制调节控制杆16的拉伸，由于调节控制杆16与调节杆29之间呈L型设置，因此在通过气缸3前后的推拉控制调节控制杆16的端头时，此时调节控制杆16和调节杆29发生转动并且由于调节控制杆16和调节杆29通过连接转轴27与第一滑动环17和第二滑动环24的底端转动连接，并且调节控制杆16与调节杆29的连接端通过连接转轴27转动安装在固定安装块28上，因此以固定安装块28上安装的连接转轴27为轴心转动的调节控制杆16和调节杆29便可以控制第二滑动环24和第一滑动环17的前后伸缩，第二滑动环24和第一滑动环17的前后伸缩可以控制对应的第二驱动齿轮23与第一驱动齿轮18的前后伸缩，第二驱动齿轮23伸出时可以与第二从动齿轮22齿轮啮合，第一驱动齿轮18伸出时可以与第一从动齿轮19齿轮啮合，因此通过气缸3控制调节控制杆16的一端前后移动以及移动的时间，既可以控制对应的第二驱动齿轮23与第二从动齿轮22齿轮啮合接触或者第一驱动齿轮18与第一从动齿轮19的齿轮啮合接触，由于从动驱动齿轮13与主动驱动齿轮26齿轮啮合接触，因此通过电动机1控制主动驱动齿轮26转动时主动驱动齿轮26与从动驱动齿轮13的转动方向相反，因此第二驱动齿轮23与第二从动齿轮22齿轮啮合接触时以及第一驱动齿轮18与第一从动齿轮19齿轮啮合接触时第二驱动齿轮21与第一驱动齿轮20的转动相反，由于第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21均与齿轮板6齿轮啮合连接，因此通过控制第二驱动齿轮21或者第一驱动齿轮20与齿轮板6的齿轮啮合连接即可控制输送框9的输送时的运动方向，通过控制第二驱动齿轮21或者第一驱动齿轮20与齿轮板6的齿轮啮合时间即可控制输送框9朝着一个方向的滑动距离的长短，从而通过气缸3的伸缩以及气缸3的伸缩周期和时间即可控制输送框9的运动方向以及运动的距离，从而方便利用输送框9将需要加工的机械零部件进行输送，输送的过程中方向和输送的距离可以快速的进行控制和调节。
调节控制主体10包括连接杆11、转动轴12、从动驱动齿轮13、缓冲支撑弹簧14、安装槽15、调节控制杆16、第一滑动环17、第一驱动齿轮18、第一从动齿轮19、第一驱动齿轮20、第二驱动齿轮21、第二从动齿轮22、第二驱动齿轮23、第二滑动环24、隔挡调节板25和主动驱动齿轮26，从动驱动齿轮13安装在主动驱动齿轮26的一侧，连接杆11固定安装在主动驱动齿轮26的外端面中部，转动轴12固定安装在从动驱动齿轮13的外端面中部，第一滑动环17和第二滑动环24分别滑动安装在从动驱动齿轮13和主动驱动齿轮26内端面固定安装的支撑杆上，隔挡调节板25固定安装在第一滑动环17和第二滑动环24的前端，安装槽15均匀开设在隔挡调节板25靠近从动驱动齿轮13和主动驱动齿轮26的端面上，缓冲支撑弹簧14均匀固定安装在安装槽15与从动驱动齿轮13以及主动驱动齿轮26的内端面之间，第一驱动齿轮18和第二驱动齿轮23分别螺纹固定安装在从动驱动齿轮13和主动驱动齿轮26内端面固定安装的支撑杆前端，第一驱动齿轮18和第二驱动齿轮23的一侧分别安装有第一从动齿轮19和第二从动齿轮22，第一从动齿轮19和第二从动齿轮22的内端面分别固定安装有第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21，第二滑动环24和第一滑动环17的底端安装有调节杆29和调节控制杆16，调节杆29与调节控制杆16固定连接，且调节杆29的前端与调节控制杆16的前端分别转动安装有连接转轴27，且调节杆29和调节控制杆16通过连接转轴27分别与第二滑动环24和第一滑动环17的底端转动连接，调节控制杆16与调节杆29的交界处通过连接转轴27转动连接有固定安装块28，从动驱动齿轮13与主动驱动齿轮26齿轮啮合，第一驱动齿轮18和第二驱动齿轮23分别与第一从动齿轮19和第二从动齿轮22齿轮啮合，且调节控制杆16的末端与气缸3的前端固定连接，第二从动齿轮22的内部螺纹转动安装有紧固安装螺栓30，且第二从动齿轮22通过紧固安装螺栓30与第二驱动齿轮21固定连接，第二从动齿轮22通过紧固安装螺栓30与第二驱动齿轮21固定连接，第一驱动齿轮18和第二驱动齿轮23通过紧固安装螺栓30与从动驱动齿轮13和主动驱动齿轮26内端面固定安装的支撑杆前端固定连接，固定板4上均匀开设有固定孔5,固定安装块28和限位滑槽板8的内侧均匀贯穿开设了与固定板4上相同的固定孔5，连接杆11和转动轴12转动贯穿安装固定板2，且转动轴12转动卡接在安装固定板2的内部，连接杆11与电动机1连接，第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21与齿轮板6齿轮啮合连接。
工作原理：通过固定板4、限位滑槽板8以及固定安装块28上开设的固定孔5将装置进行固定安装在指定的地点，通过气缸3控制调节控制杆16的拉伸，由于调节控制杆16与调节杆29之间呈L型设置，因此在通过气缸3前后的推拉控制调节控制杆16的端头时，此时调节控制杆16和调节杆29发生转动并且由于调节控制杆16和调节杆29通过连接转轴27与第一滑动环17和第二滑动环24的底端转动连接，并且调节控制杆16与调节杆29的连接端通过连接转轴27转动安装在固定安装块28上，因此以固定安装块28上安装的连接转轴27为轴心转动的调节控制杆16和调节杆29便可以控制第二滑动环24和第一滑动环17的前后伸缩，第二滑动环24和第一滑动环17的前后伸缩可以控制对应的第二驱动齿轮23与第一驱动齿轮18的前后伸缩，第二驱动齿轮23伸出时可以与第二从动齿轮22齿轮啮合，第一驱动齿轮18伸出时可以与第一从动齿轮19齿轮啮合，因此通过气缸3控制调节控制杆16的一端前后移动以及移动的时间，既可以控制对应的第二驱动齿轮23与第二从动齿轮22齿轮啮合接触或者第一驱动齿轮18与第一从动齿轮19的齿轮啮合接触，由于从动驱动齿轮13与主动驱动齿轮26齿轮啮合接触，因此通过电动机1控制主动驱动齿轮26转动时主动驱动齿轮26与从动驱动齿轮13的转动方向相反，因此第二驱动齿轮23与第二从动齿轮22齿轮啮合接触时以及第一驱动齿轮18与第一从动齿轮19齿轮啮合接触时第二驱动齿轮21与第一驱动齿轮20的转动相反，由于第一驱动齿轮20和第二驱动齿轮21均与齿轮板6齿轮啮合连接，因此通过控制第二驱动齿轮21或者第一驱动齿轮20与齿轮板6的齿轮啮合连接即可控制输送框9的输送时的运动方向，通过控制第二驱动齿轮21或者第一驱动齿轮20与齿轮板6的齿轮啮合时间即可控制输送框9朝着一个方向的滑动距离的长短，从而通过气缸3的伸缩以及气缸3的伸缩周期和时间即可控制输送框9的运动方向以及运动的距离，从而方便利用输送框9将需要加工的机械零部件进行输送，输送的过程中方向和输送的距离可以快速的进行控制和调节，并且调节的过程中通过缓冲支撑弹簧14的支撑和缓冲可以使得本装置在使用和调节的过程中稳定柔和不会发生卡顿和晃动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种输送装置用伸缩控制机构，包括电动机(1)、安装固定板(2)、气缸(3)、固定板(4)、固定孔(5)、齿轮板(6)、滑动卡板(7)、限位滑槽板(8)、输送框(9)和调节控制主体(10)，其特征在于：所述固定板(4)对称固定安装在安装固定板(2)的两端底部，所述电动机(1)和气缸(3)固定安装在安装固定板(2)上，所述调节控制主体(10)安装在安装固定板(2)的内侧，所述输送框(9)安装在调节控制主体(10)远离安装固定板(2)的一侧上方，所述齿轮板(6)固定安装在输送框(9)靠近调节控制主体(10)的一侧底部，所述滑动卡板(7)固定安装在输送框(9)的外侧底部，所述滑动卡板(7)滑动卡接在限位滑槽板(8)的内部；
所述调节控制主体(10)包括连接杆(11)、转动轴(12)、从动驱动齿轮(13)、缓冲支撑弹簧(14)、安装槽(15)、调节控制杆(16)、第一滑动环(17)、第一驱动齿轮A(18)、第一从动齿轮(19)、第一驱动齿轮B(20)、第二驱动齿轮A(21)、第二从动齿轮(22)、第二驱动齿轮B(23)、第二滑动环(24)、隔挡调节板(25)和主动驱动齿轮(26)，所述从动驱动齿轮(13)安装在主动驱动齿轮(26)的一侧，所述连接杆(11)固定安装在主动驱动齿轮(26)的外端面中部，所述转动轴(12)固定安装在从动驱动齿轮(13)的外端面中部，所述第一滑动环(17)和第二滑动环(24)分别滑动安装在从动驱动齿轮(13)和主动驱动齿轮(26)内端面固定安装的支撑杆上，所述隔挡调节板(25)固定安装在第一滑动环(17)和第二滑动环(24)的前端，所述安装槽(15)均匀开设在隔挡调节板(25)靠近从动驱动齿轮(13)和主动驱动齿轮(26)的端面上，所述缓冲支撑弹簧(14)均匀固定安装在安装槽(15)与从动驱动齿轮(13)以及主动驱动齿轮(26)的内端面之间，所述第一驱动齿轮A(18)和第二驱动齿轮B(23)分别螺纹固定安装在从动驱动齿轮(13)和主动驱动齿轮(26)内端面固定安装的支撑杆前端，所述第一驱动齿轮A(18)和第二驱动齿轮B(23)的一侧分别安装有第一从动齿轮(19)和第二从动齿轮(22)，所述第一从动齿轮(19)和第二从动齿轮(22)的内端面分别固定安装有第一驱动齿轮B(20)和第二驱动齿轮A(21)，所述第二滑动环(24)和第一滑动环(17)的底端安装有调节杆(29)和调节控制杆(16)，所述调节杆(29)与调节控制杆(16)固定连接，且所述调节杆(29)的前端与调节控制杆(16)的前端分别转动安装有连接转轴(27)，且所述调节杆(29)和调节控制杆(16)通过连接转轴(27)分别与第二滑动环(24)和第一滑动环(17)的底端转动连接，所述调节控制杆(16)与调节杆(29)的交界处通过连接转轴(27)转动连接有固定安装块(28)；
所述第二从动齿轮(22)的内部螺纹转动安装有紧固安装螺栓(30)，且所述第二从动齿轮(22)通过紧固安装螺栓(30)与第二驱动齿轮A(21)固定连接，所述第二从动齿轮(22)通过紧固安装螺栓(30)与第二驱动齿轮A(21)固定连接，所述第一驱动齿轮A(18)和第二驱动齿轮B(23)通过紧固安装螺栓(30)与从动驱动齿轮(13)和主动驱动齿轮(26)内端面固定安装的支撑杆前端固定连接；
所述固定板(4)上均匀开设有固定孔(5),固定安装块(28)和限位滑槽板(8)的内侧均匀贯穿开设了与固定板(4)上相同的固定孔(5)；
所述连接杆(11)和转动轴(12)转动贯穿安装固定板(2)，且所述转动轴(12)转动卡接在安装固定板(2)的内部，所述连接杆(11)与电动机(1)连接，所述第一驱动齿轮B(20)和第二驱动齿轮A(21)与齿轮板(6)齿轮啮合连接；
第二滑动环(24)和第一滑动环(17)的前后伸缩可以控制对应的第二驱动齿轮B(23)与第一驱动齿轮A(18)的前后伸缩，第二驱动齿轮B(23)伸出时可以与第二从动齿轮(22)齿轮啮合，第一驱动齿轮A(18)伸出时可以与第一从动齿轮(19)齿轮啮合，因此通过气缸(3)控制调节控制杆(16)的一端前后移动以及移动的时间，即可以控制对应的第二驱动齿轮B(23)与第二从动齿轮(22)齿轮啮合接触或者第一驱动齿轮A(18)与第一从动齿轮(19)的齿轮啮合接触；
通过电动机(1)控制主动驱动齿轮(26)转动时主动驱动齿轮(26)与从动驱动齿轮(13)的转动方向相反，第二驱动齿轮B(23)与第二从动齿轮(22)齿轮啮合接触时以及第一驱动齿轮A(18)与第一从动齿轮(19)齿轮啮合接触时第二驱动齿轮A(21)与第一驱动齿轮B(20)的转动相反；通过控制第二驱动齿轮A(21)或者第一驱动齿轮B(20)与齿轮板(6)的齿轮啮合连接即可控制输送框(9)的输送时的运动方向，通过控制第二驱动齿轮A(21)或者第一驱动齿轮B(20)与齿轮板(6)的齿轮啮合时间即可控制输送框(9)朝着一个方向的滑动距离的长短，从而通过气缸(3)的伸缩以及气缸(3)的伸缩周期和时间即可控制输送框(9)的运动方向以及运动的距离。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置用伸缩控制机构，其特征在于：所述从动驱动齿轮(13)与主动驱动齿轮(26)齿轮啮合，所述第一驱动齿轮A(18)和第二驱动齿轮B(23)分别与第一从动齿轮(19)和第二从动齿轮(22)齿轮啮合，且所述调节控制杆(16)的末端与气缸(3)的前端固定连接。
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| CN112320222A (zh) | 2021-02-05 |
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