CN103210888A - 抖网机 - Google Patents

Abstract

抖网机，包括往复直线运动机构、动力机、支撑鱼网的支架；支撑鱼网的支架包括两个网架及连接在两个网架之间的中间连接杆；每个网架分别包括一夹紧鱼网一侧边缘并能牵引该边缘斜向上直线运动的送网机构，每个网架还至少包括一个用于支撑送网机构并能使送网机构绕一竖直的回转轴线做回转运动的活动支撑装置；两网架的送网机构对称设置；一网架的活动支撑装置由往复直线运动机构驱动。其可自动走网，而且能提高网上鱼掉落的速度，从而进一步提高工作效率，而且也进一步节省劳动力。

Description

抖网机

技术领域

本发明涉及一种用于抖鱼网将鱼网内的鱼抖出的装置。

背景技术

目前，要将鱼网内的鱼尤其是黄花鱼由网内抖出，通常是由两名工作人员手动完成，若鱼网较大且网内鱼较多时，则需要更多的工作人员手动抖网。抖网时，所有的工作人员应相互配合抖动，抖动方向和频率应一致，否则，将难以快速将网内的鱼抖出。因此，抖网是件费时费力，并且工作效率较低的工作。

为解决上述问题，申请人设计了一种花鱼抖网机（专利号：200920310551.2；公告日2010年9月15日）。但公开的该花鱼抖网机还存在以下不足之处：抖网时，不能走网，需要人工续网，而且网上的鱼掉落的速度也比较慢，不能实现高效率的全自动抖网。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种抖网机，其可自动走网，而且能提高网上鱼掉落的速度，从而进一步提高工作效率，而且也进一步节省劳动力。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：抖网机，其特征是：包括往复直线运动机构、向该往复直线运动机构提供动力的动力机，及将电动机与往复直线运动机构联接起来的传动机构；还包括用于支撑鱼网的支架；

所述支撑鱼网的支架包括两个网架及连接在两个网架之间的中间连接杆；

所述每个网架分别包括一夹紧鱼网一侧边缘并能牵引该边缘斜向上直线运动的送网机构，每个网架还至少包括一个用于支撑送网机构并能使送网机构绕一竖直的回转轴线做回转运动的活动支撑装置；

该活动支撑装置由与所述送网机构相对固定的活动部分、与所述回转轴线相对固定的固定部分组成；

所述两个网架，分别记为第一网架、第二网架；两网架的送网机构对称设置；

所述第一网架的活动支撑装置中的活动部分与所述往复直线运动机构的直线运动构件铰接；且该铰接处的轴线与所述回转轴线平行；

所述中间连接杆的两端分别与第一网架的活动支撑装置中的活动部分、第二网架的活动支撑装置中的活动部分铰接。

进一步的：每个所述送网机构上，位置低的一端为鱼网输入端，位置高的一端为鱼网输出端，所述回转轴线位于所述送网机构的鱼网输入端。

进一步的：每个所述活动支撑装置包括两组，分别记为第一活动支撑装置、第二活动支撑装置；

所述第一活动支撑装置主要包括旋转轴、固定轴两部分，所述旋转轴可绕自身轴线转动的安装在固定轴上，旋转轴顶端与送网机构相对固定；固定轴的底端固装在一底座上；

所述第二活动支撑装置主要包括支架、行走机构；所述支架的顶端与送网机构相对固定，支架的底端通过所述行走机构与所述底座连接；该行走机构的行走轨迹为一圆弧轨迹，该圆弧轨迹的圆心位于所述回转轴线上。

跟进一步的：第二活动支撑装置中，所述行走机构包括弧形行走板及行走滚轮，所述弧形行走板与所述底座相对固定，所述行走滚轮安装在所述支架的底部；且所述行走滚轮设置有两组，一组在所述弧形行走板的上表面运行，另一组在弧形行走板的下表面运行。

更进一步的：所述弧形行走板上设有供所述行走滚轮运行的行走轨道，所述行走滚轮采用轴承。

进一步的：每个网架的所述送网机构的鱼网输入端处设有用于对送入送网机构的鱼网边缘进行导向的导向轮，该导向轮相对于所述回转轴线的位置固定。

进一步的：每个网架的所述送网机构包括两组同步带装置，两组同步带装置按照上下位置设置，两组同步带的运行方向一致且工作面平行，且两组同步带的工作面之间对应设有可以相互啮合的齿；所述送网机构还包括用于调节两组同步带工作面之间间距的压紧调节装置。

更进一步的：所述两个网架分别还包括一防护部件，该防护部件至少包括有沿所述两组同步带的运行方向设置的下托板，所述下托板设置在送网机构的外侧。

更进一步的：所述防护部件由下托板、侧板、上板连接而成；所述上板与下托板平行，所述侧板为向外侧凸出的弧形板且连接在上板、下托板之间；

所述两组同步带装置分别安装在一个槽体内；所述两组同步带装置分别记为上同步带装置、下同步带装置，两个槽体分别相应的记为上槽体、下槽体；上槽体通过压紧调节螺栓连接在上板上，下槽体通过螺栓连接在所述下托板上；所述上槽体、下槽体、防护部件的表面光滑。

进一步的：所述第二网架中，活动支撑装置的固定部分通过轨道设置在一基座上，轨道的运行方向为两个网架之间的直线连接方向，该固定部分与所述基座之间设置有紧固螺栓。

本发明的有益效果是：（1）设置在送网机构，可以实现自动走网，不用手工送网，节省了人力，提高了效率，（2）鱼网倾斜向上运动，抖网效果好，（3）增加弹簧张紧结构，使上下槽体结合紧密，防止脱网，无打滑现象。（4）同步带输送鱼网更加安全可靠。（5）行走机构采用轴承做滚动轮，轨道上下面各采用多组行走轮，使支架在圆弧轨道中绕回转轴线往复运动时更流畅，并保证运动时无间隙。（6）行走机构采用防护部件保护，防止运动时有鱼网缠绕，影响工作损坏鱼网。（7）送网机构保证鱼网正确进入，减轻工人工作强度。（8）第二支架底座与基座之间采用轨道设计可以调整两网架之间的距离。（9）防护部件、上下槽体设计表面光滑，无棱角，无刮网现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一网架的立体结构示意图；

图3为图2中弧形行走板的俯视图，

图4为图2中弧形行走板的侧视图；

图5为本发明实施例中第二网架的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中第二网架的主视图；

图7为本发明实施例中第二网架的左视图；

图8为本发明实施例中第二网架的俯视图；

图9为图1中A向的局部结构示意图；

图10为本发明中所述同步带的侧视图；

图中：1动力机构，11直线运动构件，

2第一网架，

21送网机构，211鱼网输入端，212鱼网输出端，213同步带装置，2131齿，214同步带装置的驱动电机，

22回转轴线，

23活动支撑装置，231第一活动支撑装置，2311旋转轴，2312固定轴，2313底座，232第二活动支撑装置，2321支架，2322弧形行走板，23221行走轨道，2323行走滚轮，

24导向轮，

25防护部件，251下托板，252上板，253侧板，

26上槽体，261压紧调节螺栓，

27下槽体，

3第二网架，31送网机构，32第一活动支撑装置，33第二活动支撑装置，34轨道，35基座，36紧固螺栓,37底座,38支架，

4中间连接杆，5支撑座。

具体实施方式

该抖网机的工作原理是液压马达通过曲柄连杆机构将旋转运动转化为前后支架的往复远动，同时前后支架上液压马达带动同步皮带远动，实现渔网的输送，在摆动情况下鱼网上的鱼被抖动而下，减少人工，降低工作强度，提高工作效率。

如图1所示，该抖网机，主要包括往复直线运动机构、向该往复直线运动机构提供动力的动力机，及将电动机与往复直线运动机构联接起来的传动机构；还包括用于支撑鱼网的支架。

该动力机选择液压马达，当然也可采用电动机、内燃机等其他动力机，这是本领域技术人员根据公知常识即可得出的，但该抖网机中优选液压马达。所述液压马达、传动机构、往复直线运动机构构成该抖网机的动力机构1。

具体实施时，往复直线运动机构可采用曲柄连杆机构实现，结构紧凑适于渔船的工作环境。连杆与曲轴连接采用滚柱环绕，减少摩擦，提高使用寿命。往复直线运动机构也可采用凸轮机构实现。这都是现有技术，在此不再赘述。

该抖网机贡献之处在于：

所述支撑鱼网的支架包括两个网架（即第一网架2、第二网架3）及连接在两个网架之间的中间连接杆4。

如图2所示，第一网架2架包括一夹紧鱼网一侧边缘并能牵引该边缘斜向上直线运动的送网机构21。送网机构21上，位置低的一端为鱼网输入端211，位置高的一端为鱼网输出端212，优选的：所述回转轴线22位于送网机构的鱼网输入端211，这样便于走网，避免走网时发生缠绕。第一网架2还包括用于支撑送网机构21并能使送网机构21绕回转轴线22做回转运动的活动支撑装置23。

该活动支撑装置23包括两组，分别记为第一活动支撑装置231、第二活动支撑装置232。

其中第一活动支撑装置231主要包括旋转轴2311、固定轴2312两部分，所述旋转轴2311可绕自身轴线转动的安装在固定轴2312上，旋转轴2311顶端与送网机构21相对固定；固定轴2312的底端固装在一底座2313上；

其中第二活动支撑装置232主要包括支架2321、行走机构；所述支架2321的顶端与送网机构21相对固定，支架2321的底端通过所述行走机构与所述底座2313连接；该行走机构的行走轨迹为一圆弧轨迹，该圆弧轨迹的圆心位于所述回转轴线22上。

第二活动支撑装置232中，行走机构包括弧形行走板2322及行走滚轮2323，弧形行走板2322与底座2313相对固定，行走滚轮2323安装在支架2321的底部；且行走滚轮2323设置有两组，一组在弧形行走板2322的上表面运行，另一组在弧形行走板2322的下表面运行。

进一步的为了保证运行更可靠，在弧形行走板2322上设有供所述行走滚轮2323运行的行走轨道23221，如图3、4所示；为了运行更顺畅，所述行走滚轮2323可采用轴承。

第一活动支撑装置231中的旋转轴2311、第二活动支撑装置232中的支架2321，构成活动支撑装置23中与送网机构21相对固定的活动部分。

第一活动支撑装置231中的固定轴2312、第二活动支撑装置232中的弧形行走板2322，构成活动支撑装置23中与回转轴线22相对固定的固定部分。

该第二活动支撑部分232中支架2321与往复直线运动机构的直线运动构件11铰接；且该铰接处的轴线与回转轴线22平行。

作为其他的实施方式，活动支撑装置23也可只采用第一活动支撑装置231或第二活动支撑装置232的其中一个，甚至活动支撑装置23可以设置在送网机构21的上方，只要能被直线运动构件11驱动实现带动送网机构21绕回转轴线22转动即可。

送网机构21包括两组同步带装置213，两组同步带装置213按照上下位置设置，两组同步带的运行方向一致且工作面平行。且两组同步带的工作面之间对应设有可以相互啮合的齿2131，如图10所示。

鱼网输入端211处设有用于对送入送网机构的鱼网边缘进行导向的导向轮24，该导向轮24相对于回转轴线22的位置固定。

送网机构21还包括一防护部件25，该防护部件25至少包括有沿所述两组同步带的运行方向设置的下托板251，下托板251设置在送网机构21的外侧。下托板251的作用主要是用于托住鱼网边缘的浮子，使得在送网过程中，不会因为浮子垂落而造成鱼网的缠绕。

进一步的：防护部件25还包括侧板253、上板252；上板252与下托板251平行，侧板253为向外侧凸出的弧形板且连接在上板252、下托板251之间。这样可以更有效的对浮子进行保护，而且还为设置压紧调节装置打下基础。

所述两组同步带装置分别安装在一个槽体内；所述两组同步带装置分别记为上同步带装置、下同步带装置，两个槽体分别相应的记为上槽体26、下槽体27；上槽体26通过压紧调节螺栓261连接在上板252上，下槽体27通过螺栓连接在下托板251上；通过旋动压紧调节螺栓261，即可调节两组同步带工作面之间的间距，从而保证有效的夹紧鱼网边缘，不会发生滑动，从而保证工作的可靠性。该压紧调节螺栓261即是用于调节两组同步带工作面之间间距的压紧调节装置。所述压紧调节装置，也可采用其他方式实现，例如：将上同步带装置、下同步带装置安装在一个支架上，一个位置固定，另一个位置可调，位置可调的同步带装置利用轨道加紧固螺栓的方式进行安装，同样可以进行间距的调节。

上槽体26、下槽体27、防护部件25的表面光滑，不会发生刮网现象。

该送网机构21中，同步带装置的驱动电机214设置在鱼网输入端211处。

如图5～9所示，第二网架3的送网机构31与第一网架的送网机构21结构相同，只是位置对称而已，不再详述。第二网架3中的第一活动支撑装置32、第二活动支撑装置33：与第一网架2的第一活动支撑装置231、第二活动支撑装置232结构也分别对应相同，不再赘述。

第二网架3与第一网架2的区别之处在于：活动支撑装置中的底座37通过轨道34设置在一基座35上，轨道34的运行方向为两个网架之间的直线连接方向，该底座37与所述基座35之间设置有紧固螺栓36。通过松开紧固螺栓36，可以调整底座37在基座上的位置，即调整第一网架、第二网架之间的距离，以适应鱼网长度。

所述中间连接杆4的两端分别与第一网架2中第二活动支撑装置232的支架2321、第二网架3中第二活动支撑装置33中的支架38铰接。也因此，第一网架2、第二网架3的区别还有：第一网架2的支架2321上设有两个铰接处，第二网架3的支架38上设有一处铰接处。

至于中间连接杆4与第一网架2、第二网架3的连接位置，也可以设置在别处，例如送网机构的下槽体上，但会导致结构更复杂，因此优选上述方式，但不仅仅局限于上述方式。

中间连接杆4可采用直径30mm钢管制成，与两个网架的铰接处可采用轴承连接，减少磨损提高使用寿命。

如果鱼网长度比较长，及中间连接杆比较长，可以在第一网架、第二网架之间增加支撑座5。

工作时，将鱼网的两侧边缘放入第一网架2、第二网架3的送网机构内，导轮进行导向，动力机构将动力最终转化为直线运动，通过直线运动构件11推动支架2321带动送网机构、旋转轴往复转动，并进一步通过中间连接杆带动第二网架的支架38、送网机构、旋转轴同步往复转动，从事实现抖网。抖网过程中，同步带装置会带动鱼网边缘斜向上运动，两侧边缘同时运动，即实现鱼网的自动走网，及将鱼赶至下方，最终实现将鱼网上鱼全部抖落的目的。

Claims (10)

1.抖网机，其特征是：包括往复直线运动机构、向该往复直线运动机构提供动力的动力机，及将电动机与往复直线运动机构联接起来的传动机构；还包括用于支撑鱼网的支架；

所述支撑鱼网的支架包括两个网架及连接在两个网架之间的中间连接杆；

所述每个网架分别包括一夹紧鱼网一侧边缘并能牵引该边缘斜向上直线运动的送网机构，每个网架还至少包括一个用于支撑送网机构并能使送网机构绕一竖直的回转轴线做回转运动的活动支撑装置；

该活动支撑装置由与所述送网机构相对固定的活动部分、与所述回转轴线相对固定的固定部分组成；

所述两个网架，分别记为第一网架、第二网架；两网架的送网机构对称设置；

所述第一网架的活动支撑装置中的活动部分与所述往复直线运动机构的直线运动构件铰接；且该铰接处的轴线与所述回转轴线平行；

所述中间连接杆的两端分别与第一网架的活动支撑装置中的活动部分、第二网架的活动支撑装置中的活动部分铰接。

2.根据权利要求1所述的抖网机，其特征是：每个所述送网机构上，位置低的一端为鱼网输入端，位置高的一端为鱼网输出端，所述回转轴线位于所述送网机构的鱼网输入端。

3.根据权利要求1所述的抖网机，其特征是：每个所述活动支撑装置包括两组，分别记为第一活动支撑装置、第二活动支撑装置；

所述第一活动支撑装置主要包括旋转轴、固定轴两部分，所述旋转轴可绕自身轴线转动的安装在固定轴上，旋转轴顶端与送网机构相对固定；固定轴的底端固装在一底座上；

所述第二活动支撑装置主要包括支架、行走机构；所述支架的顶端与送网机构相对固定，支架的底端通过所述行走机构与所述底座连接；该行走机构的行走轨迹为一圆弧轨迹，该圆弧轨迹的圆心位于所述回转轴线上。

4.根据权利要求3所述的抖网机，其特征是：第二活动支撑装置中，所述行走机构包括弧形行走板及行走滚轮，所述弧形行走板与所述底座相对固定，所述行走滚轮安装在所述支架的底部；且所述行走滚轮设置有两组，一组在所述弧形行走板的上表面运行，另一组在弧形行走板的下表面运行。

5.根据权利要求4所述的抖网机，其特征是：所述弧形行走板上设有供所述行走滚轮运行的行走轨道，所述行走滚轮采用轴承。

6.根据权利要求1所述的抖网机，其特征是：每个网架的所述送网机构的鱼网输入端处设有用于对送入送网机构的鱼网边缘进行导向的导向轮，该导向轮相对于所述回转轴线的位置固定。

7.根据权利要求1所述的抖网机，其特征是：每个网架的所述送网机构包括两组同步带装置，两组同步带装置按照上下位置设置；两组同步带的运行方向一致且工作面平行，且两组同步带的工作面之间对应设有可以相互啮合的齿；所述送网机构还包括用于调节两组同步带工作面之间间距的压紧调节装置。

8.根据权利要求7所述的抖网机，其特征是：所述两个网架分别还包括一防护部件，该防护部件至少包括有沿所述两组同步带的运行方向设置的下托板，所述下托板设置在送网机构的外侧。

9.根据权利要求8所述的抖网机，其特征是：所述防护部件由下托板、侧板、上板连接而成；所述上板与下托板平行，所述侧板为向外侧凸出的弧形板且连接在上板、下托板之间；

所述两组同步带装置分别安装在一个槽体内；所述两组同步带装置分别记为上同步带装置、下同步带装置，两个槽体分别相应的记为上槽体、下槽体；上槽体通过压紧调节螺栓连接在上板上，下槽体通过螺栓连接在所述下托板上；所述上槽体、下槽体、防护部件的表面光滑。

10.根据权利要求1所述的抖网机，其特征是：所述第二网架中，活动支撑装置的固定部分通过轨道设置在一基座上，轨道的运行方向为两个网架之间的直线连接方向，该固定部分与所述基座之间设置有紧固螺栓。

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