CN112319369A - 一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统 - Google Patents

一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112319369A
CN112319369A CN202011026777.7A CN202011026777A CN112319369A CN 112319369 A CN112319369 A CN 112319369A CN 202011026777 A CN202011026777 A CN 202011026777A CN 112319369 A CN112319369 A CN 112319369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rearview mirror
heating
image processing
heating system
background server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011026777.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王敏洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Skyworth Information Technology Research Institute Co ltd
Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Skyworth Information Technology Research Institute Co ltd
Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Skyworth Information Technology Research Institute Co ltd, Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd filed Critical Nanjing Skyworth Information Technology Research Institute Co ltd
Priority to CN202011026777.7A priority Critical patent/CN112319369A/zh
Publication of CN112319369A publication Critical patent/CN112319369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0602—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior comprising means for cleaning or deicing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/023—Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means
    • B60S1/026—Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means using electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统，其技术方案要点是包括以下步骤：通过摄像头定时采集后视镜的图像；对采集到的后视镜图像进行实时图像处理；根据经过图像处理后的后视镜图像判断后视镜是否需要加热；如果判断需要对后视镜进行加热，则启动后视镜加热系统对后视镜进行加热，可以在后视镜上有水或者冰冻的时候，自动打开后视镜的加热功能，使得冰冻自动融化，水能够自动蒸发，可以有效减少行车过程中的安全隐患，大幅提高行车的智能度和舒适度。

Description

一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，它涉及一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统。
背景技术
随着智能车载系统的发展，人们对车辆的需求不再是单纯地行车工具，而是更加追求行车过程的舒适性和智能化。在雨雪天，车辆的后视镜会被雨水打湿或者由于温度太低而结冰，导致驾驶人员无法看清后面的车况，从而产生行车安全隐患。目前出现这种情况时，驾驶人员一般会打开车窗手动用抹布擦拭，然而这个行为势必会让视线从行车路线偏移，可能会严重影响行车安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统，可以在后视镜上有水或者冰冻的时候，自动打开后视镜的加热功能，使得冰冻自动融化，水能够自动蒸发，可以有效减少行车过程中的安全隐患，大幅提高行车的智能度和舒适度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于图像处理的后视镜自动加热方法，包括以下步骤：
通过摄像头定时采集后视镜的图像；
对采集到的后视镜图像进行实时图像处理；
根据经过图像处理后的后视镜图像判断后视镜是否需要加热；
如果判断需要对后视镜进行加热，则启动后视镜加热系统对后视镜进行加热。
作为本发明的一种优选技术方案，在判断出后视镜需要进行加热时，再判断后视镜处于需要加热状态的时长是否持续超过A，如果超过A，则启动后视镜加热系统对后视镜进行加热。
作为本发明的一种优选技术方案，在后视镜加热系统加热过程中，摄像头继续采集后视镜的图像，并对后视镜图像进行处理；若处理后的后视镜图像满足关闭加热的条件，则后视镜加热系统关闭。
作为本发明的一种优选技术方案，关闭加热的条件为：处理后的后视镜图像被判断为不需要进行加热并且达到B时长。
一种基于图像处理的后视镜自动加热系统，包括摄像头、后台服务器、中央处理器以及后视镜加热系统；
所述摄像头对准后视镜并定时采集后视镜图像，并向中央处理器上传采集到的后视镜图像；
中央处理器，连接摄像头、后台服务器以及后视镜加热系统，用于接收摄像头上传的后视镜图像，用于向后台服务器上传后视镜图像，用于接收后台服务器的判断信息并根据判断信息控制后视镜加热系统的开关和关闭；
后台服务器，用于接收中央处理器上传的后视镜图像，对后视镜图像进行处理和判断后视镜是否加热，并将判断信息发送给中央处理器；
后视镜加热系统，用户根据中央处理器发出的控制信息控制是否对后视镜进行加热。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括开启加热计时器，所述开启加热计时器用于在后台服务器判断出后视镜需要进行加热时开始计时，若后视镜处于需要加热状态的时长超过A，则发送电信号给后台服务器。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括关闭加热计时器，所述关闭加热计时器用于在后台服务器判断出后视镜不需要进行加热时开始计时，若后视镜处于不需要加热状态的时长超过B，则发送电信号给后台服务器。
综上所述，本发明具有以下有益效果：利用了图像处理技术，通过定时采集的图片上传后给后台服务器，分析确认当前后视镜上是否存在水或者霜冻，如果确认存在水或者霜冻，则自动打开后视镜的加热功能，打开该功能后，摄像头仍旧持续采集图片上传后台服务器，当持续一段时间确认当前已不存在水或者霜冻，就自动关闭后视镜的加热功能；通过加装在后视镜上的摄像头拍摄的图像来判断当前后视镜上是否存在水或者霜冻，能够更精确地判断是否需要打开后视镜加热功能，有效节省能源；计算的功能由后台服务器完成，不会增加车辆中央处理器的计算负担，更加便于实际使用，并且本发明还可以在行车的过程中自动打开后视镜加热功能，使得行车安全性更高，让驾驶人员可以更专注地行车，能够大大提高驾车的舒适性和易用性。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明的自动打开后视镜加热系统流程图；
图3是本发明的自动关闭后视镜加热系统流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，本发明提供一种基于图像处理的后视镜自动加热方法，包括以下步骤：
通过摄像头定时采集后视镜的图像，例如可以没500ms采集一次图像；
对采集到的后视镜图像进行实时图像处理，当摄像头采集到后视镜图像后，将后视镜图像上传到车辆的中央处理器，由中央处理器对后视镜图像进行压缩处理，并将压缩处理后的后视镜图像通过网络发动到后台服务器；
根据经过图像处理后的后视镜图像判断后视镜是否需要加热，此步骤由后台服务器来完成，后台服务器主要由车辆数据数据库和确认是否存在水或者霜冻的算法模型组成，车辆数据库用于存储各种车辆数据表，包括存储由车辆的中央处理压缩处理过后的后视镜图像，由确认是否存在水或者霜冻的算法模型对后视镜图像进行计算从而确认当前的天气情况；
如果判断需要对后视镜进行加热，则启动后视镜加热系统对后视镜进行加热，也就是后台服务器确定后视镜上存在水或者霜冻时，再判断后视镜处于需要加热状态的时长是否持续超过A，这个计时工作由开启加热计时器来完成；
如图2所示，若开启加热计时器累计时间达时长A时，如10s，则后台服务器发送确认存在水或者霜冻消息给对应的车辆的中央处理器，车辆接收到确认指令后，发送打开后视镜加热指令给后视镜加热系统；在确认存在水或者霜冻的10s内，如果算法模型确认当前为不存在水或者霜冻，则计时器清零，并且清空该时间点前数据表中对应车辆的历史后视镜图像，当算法默认再次确认存在水或者霜冻后，开启加热计时器重新开始计时。
本发明在使用时，首先要保证车辆能够联网，也就是能够和后台服务器进行正常的网络连接；摄像头是安装在车辆后视镜上的，从而可以对准后视镜进行图像采集。
作为本发明的一个具体实施例，如图3所示，在后视镜加热系统加热过程中，摄像头继续采集后视镜的图像，并由后台服务器的算法模型持续对后视镜图像进行处理判断；若处理后的后视镜图像满足关闭加热的条件，则后视镜加热系统关闭，关闭加热的条件为：处理后的后视镜图像被判断为不需要进行加热并且达到B时长，例如30分钟；
具体的，当后台服务器的算法模型确认当前的后视镜图像不存在水或者霜冻后，则启动关闭加热计时器，累计时间超过30分钟，则确认当前后视镜图像不存在水或者霜冻，发送确认不存在水或者霜冻消息给对应的车辆中央处理器，同时清空该时间点前车辆数据表中对应车辆的历史后视镜图像，车辆的中央处理器接收到该指令后，发送关闭后视镜加热指令给后视镜加热系统，期间如果算法模型再次确认当前存在水或者霜冻，则关闭加热计时器清零，并清空该时间点前所有确认不存在水或者霜冻的后视镜图像。
本发明对应上述方法还提供了一种基于图像处理的后视镜自动加热系统，包括摄像头、后台服务器、中央处理器以及后视镜加热系统；
摄像头对准后视镜并定时采集后视镜图像，并向中央处理器上传采集到的后视镜图像；
中央处理器，连接摄像头、后台服务器以及后视镜加热系统，用于接收摄像头上传的后视镜图像，用于向后台服务器上传后视镜图像，用于接收后台服务器的判断信息并根据判断信息控制后视镜加热系统的开关和关闭；
后台服务器，用于接收中央处理器上传的后视镜图像，对后视镜图像进行处理和判断后视镜是否加热，并将判断信息发送给中央处理器；
后视镜加热系统，用户根据中央处理器发出的控制信息控制是否对后视镜进行加热。
具体的，还包括开启加热计时器，开启加热计时器用于在后台服务器判断出后视镜需要进行加热时开始计时，若后视镜处于需要加热状态的时长超过A，则发送电信号给后台服务器。
具体的，还包括关闭加热计时器，关闭加热计时器用于在后台服务器判断出后视镜不需要进行加热时开始计时，若后视镜处于不需要加热状态的时长超过B，则发送电信号给后台服务器。
本发明利用了图像处理技术，通过定时采集的图片上传后给后台服务器，分析确认当前后视镜上是否存在水或者霜冻，如果确认存在水或者霜冻，则自动打开后视镜的加热功能，打开该功能后，摄像头仍旧持续采集图片上传后台服务器，当持续一段时间确认当前已不存在水或者霜冻，就自动关闭后视镜的加热功能；通过加装在后视镜上的摄像头拍摄的图像来判断当前后视镜上是否存在水或者霜冻，能够更精确地判断是否需要打开后视镜加热功能，有效节省能源；计算的功能由后台服务器完成，不会增加车辆中央处理器的计算负担，更加便于实际使用，并且本发明还可以在行车的过程中自动打开后视镜加热功能，使得行车安全性更高，让驾驶人员可以更专注地行车，能够大大提高驾车的舒适性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于图像处理的后视镜自动加热方法，其特征是：包括以下步骤：
通过摄像头定时采集后视镜的图像；
对采集到的后视镜图像进行实时图像处理；
根据经过图像处理后的后视镜图像判断后视镜是否需要加热；
如果判断需要对后视镜进行加热，则启动后视镜加热系统对后视镜进行加热。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的后视镜自动加热方法，其特征是：在判断出后视镜需要进行加热时，再判断后视镜处于需要加热状态的时长是否持续超过A，如果超过A，则启动后视镜加热系统对后视镜进行加热。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的后视镜自动加热方法，其特征是：在后视镜加热系统加热过程中，摄像头继续采集后视镜的图像，并对后视镜图像进行处理；若处理后的后视镜图像满足关闭加热的条件，则后视镜加热系统关闭。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的后视镜自动加热方法，其特征是：关闭加热的条件为：处理后的后视镜图像被判断为不需要进行加热并且达到B时长。
5.一种基于图像处理的后视镜自动加热系统，其特征是：包括摄像头、后台服务器、中央处理器以及后视镜加热系统；
所述摄像头对准后视镜并定时采集后视镜图像，并向中央处理器上传采集到的后视镜图像；
中央处理器，连接摄像头、后台服务器以及后视镜加热系统，用于接收摄像头上传的后视镜图像，用于向后台服务器上传后视镜图像，用于接收后台服务器的判断信息并根据判断信息控制后视镜加热系统的开关和关闭；
后台服务器，用于接收中央处理器上传的后视镜图像，对后视镜图像进行处理和判断后视镜是否加热，并将判断信息发送给中央处理器；
后视镜加热系统，用户根据中央处理器发出的控制信息控制是否对后视镜进行加热。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的后视镜自动加热系统，其特征是：还包括开启加热计时器，所述开启加热计时器用于在后台服务器判断出后视镜需要进行加热时开始计时，若后视镜处于需要加热状态的时长超过A，则发送电信号给后台服务器。
7.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的后视镜自动加热系统，其特征是：还包括关闭加热计时器，所述关闭加热计时器用于在后台服务器判断出后视镜不需要进行加热时开始计时，若后视镜处于不需要加热状态的时长超过B，则发送电信号给后台服务器。
CN202011026777.7A 2020-09-25 2020-09-25 一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统 Pending CN112319369A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011026777.7A CN112319369A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011026777.7A CN112319369A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112319369A true CN112319369A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74304067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011026777.7A Pending CN112319369A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112319369A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506271A (zh) * 2022-01-28 2022-05-17 中国第一汽车股份有限公司 一种后视镜自动加热方法、装置及车辆
WO2023109921A1 (zh) * 2021-12-17 2023-06-22 光羿智能科技(苏州)有限公司 防眩后视镜控制方法、装置、车辆和可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130208120A1 (en) * 2012-02-13 2013-08-15 Hideaki Hirai Attached matter detector and in-vehicle device controller using the same
CN103847703A (zh) * 2014-03-24 2014-06-11 天津云视科技发展有限公司 一种汽车玻璃自动除雾装置
CN205387099U (zh) * 2016-02-23 2016-07-20 智车优行科技（北京）有限公司 车辆外后视镜及智能车
CN107161108A (zh) * 2017-04-12 2017-09-15 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种自动开启除霜系统
CN108556744A (zh) * 2018-04-11 2018-09-21 北京车和家信息技术有限公司 后视镜加热装置的控制方法、控制系统及车辆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130208120A1 (en) * 2012-02-13 2013-08-15 Hideaki Hirai Attached matter detector and in-vehicle device controller using the same
CN103847703A (zh) * 2014-03-24 2014-06-11 天津云视科技发展有限公司 一种汽车玻璃自动除雾装置
CN205387099U (zh) * 2016-02-23 2016-07-20 智车优行科技（北京）有限公司 车辆外后视镜及智能车
CN107161108A (zh) * 2017-04-12 2017-09-15 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种自动开启除霜系统
CN108556744A (zh) * 2018-04-11 2018-09-21 北京车和家信息技术有限公司 后视镜加热装置的控制方法、控制系统及车辆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023109921A1 (zh) * 2021-12-17 2023-06-22 光羿智能科技(苏州)有限公司 防眩后视镜控制方法、装置、车辆和可读存储介质
CN114506271A (zh) * 2022-01-28 2022-05-17 中国第一汽车股份有限公司 一种后视镜自动加热方法、装置及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112319369A (zh) 一种基于图像处理的后视镜自动加热方法及系统
CN110406346B (zh) 基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆
CN108860064B (zh) 车联网环境下前挡视线调节主动服务系统及方法
CN113954600A (zh) 车辆驻车结冰预警预热方法、装置、设备及存储介质
CN110103671B (zh) 一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法
CN114312672A (zh) 一种雨刷控制方法及系统、行车记录仪
CN112428787B (zh) 一种汽车乘员舱自动换气的控制方法及系统
CN113459974A (zh) 汽车远程除冰系统、方法、汽车及存储介质
CN107539281B (zh) 防止挡风玻璃刮水器冻结到挡风玻璃的方法和相关电路
CN112622825B (zh) 一种汽车智能防冻除霜方法及其系统
CN107499282B (zh) 雨刮器的控制方法、装置及车辆
CN106828011B (zh) 用于车载空调系统的控制方法、装置和车辆
US9942948B2 (en) Method of controlling a heated portion of a windshield
CN113479034B (zh) 一种车辆远程预约空调的控制方法和系统
CN114523934A (zh) 用于车辆的挡风玻璃的除霜方法、除霜控制装置及车辆
CN110406345B (zh) 基于汽车的空调自动调节方法及云端服务器
CN111976606A (zh) 一种汽车后视镜加热智能控制系统及其方法
CN114506294A (zh) 一种预防结霜的车辆控制方法和装置
CN217455894U (zh) 一种自动驾驶车身域控系统和车辆
CN116061879A (zh) 车辆的除雪除冰方法、装置、车辆及存储介质
CN116238290A (zh) 一种解决车辆驻车结霜结冰空调方法、系统及电子设备
CN116476666A (zh) 用于充电柱预调温处理的系统和方法
CN115303019A (zh) 一种预冷却控制方法、装置、预冷却设备及车辆
CN115009227A (zh) 一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法
JP2000038976A (ja) 自動車用エンジンの遠隔操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination