CN112301862A - 一种路边停车线涂抹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种路边停车线涂抹装置，包括对接轨道结构，涂料结构，轨道支撑结构，升降结构，驱动结构；升降结构安装在升降结构的上方，涂料结构安装在升降结构的上方，侧向对接轨道可绕右轨道旋转固定架转动；通过升降结构调整涂料结构与地面距离，使涂料结构能接触地面，随着转动柱的转动，涂料滑动盒在侧向对接轨道上运动，实现停车线的涂抹，本发明结构新颖。

Description

一种路边停车线涂抹装置

技术领域

本发明涉及一种交通标示线涂抹技术，特别涉及一种路边停车线涂抹装置。

背景技术

随着社会发展，交通建设也是日益发达，机动车行驶路段设有许多交通标示线。为了交通方便，道路两旁通常会有停车位线，目前对于停车线的形成，通常采用人工直接涂抹，或者掺杂着繁琐的人为劳动力，效率低下，并且如果采用人工涂抹，也有一定的技巧性，否者会将停车线涂抹歪斜。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种路边停车线涂抹装置，可高效实行对停车位线的涂抹，并且减少劳动强度。

本发明使用的技术方案使：一种路边停车线涂抹装置，包括对接轨道结构，涂料结构，轨道支撑结构，升降结构，驱动结构。

升降结构安装在升降结构的上方，涂料结构安装在升降结构的上方，侧向对接轨道可绕右轨道旋转固定架转动，涂料滑动盒在侧向对接轨道上滚动。

对接轨道结构包括侧向对接轨道、从动锥齿、主动锥齿、锥齿电机、右轨道旋转固定架、左轨道旋转固定架、横向对接轨道、横向锥齿电机、横向主动锥齿、横向从动锥齿；所述的右轨道旋转固定架和左轨道旋转固定架固定安装在固定支撑架上，侧向对接轨道旋转安装在右轨道旋转固定架上，从动锥齿与侧向对接轨道一端固定连接，从动锥齿与主动锥齿啮合，横向对接轨道旋转安装在左轨道旋转固定架的一端，横向从动锥齿与横向对接轨道一端固定连接，横向主动锥齿与横向从动锥齿啮合。

涂料结构包括涂料滑动盒、滑动盒滚子、涂料电机、转盘、转盘连杆、涂料杆件、滑动柱、压力弹簧、转动柱，转盘与涂料电机固定连接，涂料杆件旋转安装在涂料滑动盒底端，转盘连杆的一端与转盘旋转连接，转盘连杆的另一端与涂料杆件旋转连接；所述的滑动柱的一端与涂料滑动盒旋转连接，滑动柱的另一端与转动柱滑动连接，压力弹簧的一端与滑动柱接触，压力弹簧的另一端与转动柱接触，转动柱的一端与转动杆固定盘固定连接。

轨道支撑结构包括支撑滑块电机、圆盘、圆盘连杆、转动杆、支撑滑块；所述的支撑滑块电机固定安装在升降支撑台支出架上，圆盘与支撑滑块电机固定连接，转动杆旋转安装在升降支撑台支出架上，圆盘连杆的一端与圆盘旋转连接，圆盘连杆的另一端与转动杆旋转连接。

升降结构包括齿条滑动电机、齿条转盘、齿条转盘连杆、左滑动齿条、左齿条摇杆、固定支撑架、转动杆固定盘、固定盘直齿、摇杆连接杆、右齿条摇杆、右滑动齿条、升降支撑台、电缸，齿条转盘与齿条滑动电机固定连接，齿条转盘连杆的一端与齿条转盘旋转连接，齿条转盘连杆的另一端与左滑动齿条旋转连接；所述的固定盘直齿旋转安装在升降支撑台上，转动杆固定盘与固定盘直齿固定连接，左滑动齿条，右滑动齿条分别滑动安装在升降支撑台上，并且左滑动齿条，右滑动齿条分别与固定盘直齿啮合；所述摇杆连接杆旋转安装在升降支撑台上，右齿条摇杆旋转安装在右滑动齿条上，左齿条摇杆旋转安装在左滑动齿条上，摇杆连接杆的一端与左齿条摇杆旋转连接，摇杆连接杆的另一端与右齿条摇杆旋转连接；所述的固定支撑架固定安装在升降支撑台上，转动杆固定盘中间立柱与固定支撑架旋转连接。

驱动结构包括驱动电机、驱动主动齿、驱动轮、驱动从动齿、前轮、轮轴、装置底板；所述的驱动电机固定安装在装置底板一端，驱动主动齿与驱动电机固定连接，轮轴有前后两个，并且前后的轮轴均旋转安装在装置底板上，驱动从动齿与后方轮轴固定连接，驱动主动齿与驱动从动齿啮合，驱动轮与后方轮轴固定连接，前轮与前方轮轴固定连接。

进一步的，所述的锥齿电机固定安装在右轨道旋转固定架一端，主动锥齿与锥齿电机固定连接。

进一步的，所述的横向锥齿电机固定安装在左轨道旋转固定架一端，横向主动锥齿与横向锥齿电机固定连接。

进一步的，所述的滑动盒滚子旋转安装在涂料滑动盒顶端圆周上，滑动盒滚子在侧向对接轨道上滚动；所述的涂料电机固定安装在涂料滑动盒底端上。

进一步的，所述的支撑滑块滑动安装在升降支撑台支出架上，转动杆的一端与支撑滑块底部接触。

进一步的，所述的电缸固定安装在装置底板上，升降支撑台与电缸固定连接，齿条滑动电机固定安装在升降支撑台上。

本发明增益效果：（1）采用轨道对接方式，使涂抹结构在轨道上运动进行涂抹；（2）利用驱动结构，改变涂抹位置，省去人工劳动力；（3）可一次性完成停车位线的三边涂抹。

附图说明

图1，图2，图3，图5，图6，图7为本发明整体结构示意图。

图4为本发明涂料结构局部放大图。

图中：1-对接轨道结构；2-涂料结构；3-轨道支撑结构；4-升降结构；5-驱动结构；101-侧向对接轨道；102-从动锥齿；103-主动锥齿；104-锥齿电机；105-右轨道旋转固定架；106-左轨道旋转固定架；107-横向对接轨道；108-横向锥齿电机；109-横向主动锥齿；110-横向从动锥齿；201-涂料滑动盒；202-滑动盒滚子；203-涂料电机；204-转盘；205-转盘连杆；206-涂料杆件；207-滑动柱；208-压力弹簧；209-转动柱；301-支撑滑块电机；302-圆盘；303-圆盘连杆；304-转动杆；305-支撑滑块；401-齿条滑动电机；402-齿条转盘；403-齿条转盘连杆；404-左滑动齿条；405-左齿条摇杆；406-固定支撑架；407-转动杆固定盘；408-固定盘直齿；409-摇杆连接杆；410-右齿条摇杆；411-右滑动齿条；412-升降支撑台；413-电缸；501-驱动电机；502-驱动主动齿；503-驱动轮；504-驱动从动齿；505-前轮；506-轮轴；507-装置底板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种路边停车线涂抹装置，包括对接轨道结构1、涂料结构2、轨道支撑结构3、升降结构4、驱动结构5；升降结构4安装在升降结构4的上方，涂料结构2安装在升降结构4的上方，侧向对接轨道101可绕右轨道旋转固定架105转动，涂料滑动盒201在侧向对接轨道101上滚动。

对接轨道结构1包括侧向对接轨道101、从动锥齿102、主动锥齿103、锥齿电机104、右轨道旋转固定架105、左轨道旋转固定架106、横向对接轨道107、横向锥齿电机108、横向主动锥齿109、横向从动锥齿110；所述的右轨道旋转固定架105，左轨道旋转固定架106固定安装在固定支撑架406上，侧向对接轨道101旋转安装在右轨道旋转固定架105上，锥齿电机104固定安装在右轨道旋转固定架105一端，主动锥齿103与锥齿电机104固定连接，从动锥齿102与侧向对接轨道101一端固定连接，从动锥齿102与主动锥齿103啮合，横向锥齿电机108固定安装在左轨道旋转固定架106一端，横向主动锥齿109与横向锥齿电机108固定连接，横向对接轨道107旋转安装在左轨道旋转固定架106的一端，横向从动锥齿110与横向对接轨道107一端固定连接，横向主动锥齿109与横向从动锥齿110啮合；涂料滑动盒201运动至轨道末端时，锥齿电机104带动主动锥齿103转动，由于锥齿轮啮合，可使侧向对接轨道101绕涂料滑动盒201停留位置圆心旋转，从而侧向对接轨道101与横向对接轨道107对接，涂料滑动盒201通过对接轨道运动至横向对接轨道107末端时，横向锥齿电机108工作，使横向对接轨道107旋转，使涂料滑动盒201继续沿着横向对接轨道107运动。

涂料结构2包括涂料滑动盒201，滑动盒滚子202，涂料电机203，转盘204，转盘连杆205，涂料杆件206，滑动柱207，压力弹簧208，转动柱209；所述的滑动盒滚子202旋转安装在涂料滑动盒201顶端圆周上，滑动盒滚子202在侧向对接轨道101上滚动，滚动摩擦小，便于滑动盒滚子202的运动；所述的涂料电机203固定安装在涂料滑动盒201底端上，转盘204与涂料电机203固定连接，涂料杆件206旋转安装在涂料滑动盒201底端，转盘连杆205的一端与转盘204旋转连接，转盘连杆205的另一端与涂料杆件206旋转连接，涂料杆件206通过涂料电机203带动转盘204转动，在转盘连杆205作用下形成往复摇摆运动，实现粉料涂抹；所述的滑动柱207的一端与涂料滑动盒201旋转连接，滑动柱207的另一端与转动柱209滑动连接，压力弹簧208的一端与滑动柱207接触，压力弹簧208的另一端与转动柱209接触，转动柱209的一端与转动杆固定盘407固定连接；转动柱209转动，使涂料滑动盒201发生运动，随着涂料滑动盒201位置的变化，滑动柱207在压力弹簧208的作用力下，改变其伸出长度，使涂料滑动盒201到转动杆固定盘407的距离不同，能够运动至不同的位置。

轨道支撑结构3包括支撑滑块电机301，圆盘302，圆盘连杆303，转动杆304，支撑滑块305；所述的支撑滑块电机301固定安装在升降支撑台412支出架上，圆盘302与支撑滑块电机301固定连接，转动杆304旋转安装在升降支撑台412支出架上，圆盘连杆303的一端与圆盘302旋转连接，圆盘连杆303的另一端与转动杆304旋转连接，支撑滑块305滑动安装在升降支撑台412支出架上，转动杆304的一端与支撑滑块305底部接触；支撑滑块电机301带动圆盘302，在圆盘连杆303可使转动杆304摆动，从而使支撑滑块305产生位移，侧向对接轨道101下端嵌入支撑滑块305的槽内，防止涂料滑动盒201在运动时侧向对接轨道101产生摇晃或者位移，升降支撑台412上有四个支出架，在侧向对接轨道101与横向对接轨道107对接出有两个，升降支撑台412前后端各有一个。

升降结构4包括齿条滑动电机401，齿条转盘402，齿条转盘连杆403，左滑动齿条404，左齿条摇杆405，固定支撑架406，转动杆固定盘407，固定盘直齿408，摇杆连接杆409，右齿条摇杆410，右滑动齿条411，升降支撑台412，电缸413；所述的电缸413固定安装在装置底板507上，升降支撑台412与电缸413固定连接，电缸413调节升降支撑台412的高度位置，进而调节涂料杆件206到地面的位置，使涂料杆件206能接触到地面进行涂抹；齿条滑动电机401固定安装在升降支撑台412上，齿条转盘402与齿条滑动电机401固定连接，齿条转盘连杆403的一端与齿条转盘402旋转连接，齿条转盘连杆403的另一端与左滑动齿条404旋转连接；所述的固定盘直齿408旋转安装在升降支撑台412上，转动杆固定盘407与固定盘直齿408固定连接，左滑动齿条404，右滑动齿条411分别滑动安装在升降支撑台412上，并且左滑动齿条404，右滑动齿条411分别与固定盘直齿408啮合；所述摇杆连接杆409旋转安装在升降支撑台412上，右齿条摇杆410旋转安装在右滑动齿条411上，左齿条摇杆405旋转安装在左滑动齿条404上，摇杆连接杆409的一端与左齿条摇杆405旋转连接，摇杆连接杆409的另一端与右齿条摇杆410旋转连接；所述的固定支撑架406固定安装在升降支撑台412上，转动杆固定盘407中间立柱与固定支撑架406旋转连接。齿条滑动电机401带动齿条转盘402转动，通过齿条转盘连杆403带动左滑动齿条404在升降支撑台412上滑动，再通过左齿条摇杆405，摇杆连接杆409，右齿条摇杆410带动右滑动齿条411在升降支撑台412上滑动，在齿轮齿条作用下，带动固定盘直齿408转动，实现转动柱209的转动。

驱动结构5包括驱动电机501，驱动主动齿502，驱动轮503，驱动从动齿504，前轮505，轮轴506，装置底板507；所述的驱动电机501固定安装在装置底板507一端，驱动主动齿502与驱动电机501固定连接，轮轴506有前后两个，并且前后的轮轴506均旋转安装在装置底板507上，驱动从动齿504与后方轮轴506固定连接，驱动主动齿502与驱动从动齿504啮合，驱动轮503与后方轮轴506固定连接，前轮505与前方轮轴506固定连接。

以上所述本发明具体实施方式是驱动电机501带动整个装置到某位置，电缸413调节升降支撑台412的高度位置，进而调节涂料杆件206到地面的位置，使涂料杆件206能接触到地面进行涂抹；齿条滑动电机401带动齿条转盘402转动，通过齿条转盘连杆403带动左滑动齿条404在升降支撑台412上滑动，再通过左齿条摇杆405，摇杆连接杆409，右齿条摇杆410带动右滑动齿条411在升降支撑台412上滑动，在齿轮齿条作用下，带动固定盘直齿408转动，实现转动柱209的转动，由于滑动柱207与转动柱209滑动连接，并且压力弹簧208开始处于压缩状态，随着转动柱209的转动，带动涂料滑动盒201在侧向对接轨道101上运动，滑动盒滚子202为滚动形式，能减少摩擦力，随着涂料滑动盒201位置不断变化，滑动柱207在压力弹簧208的作用力下，可与转动柱209产生相对滑动，从而可调整滑动柱207的伸出长度，使涂料滑动盒201到达要求的位置；当涂料滑动盒201运动至侧向对接轨道101的末端，侧向对接轨道101在锥齿电机104和锥齿轮啮合传动作用下，绕涂料滑动盒201停留位置圆心旋转，与横向对接轨道107形成对接，升降支撑台412上有四个支出架，通过支撑滑块电机301作用，可使支撑滑块305滑动，从而使侧向对接轨道101下端嵌入支撑滑块305的槽内，防止涂料滑动盒201在运动时侧向对接轨道101产生摇晃或者位移；当涂料滑动盒201通过对接轨道到达横向对接轨道107末端时，与上述相同，横向对接轨道107绕涂料滑动盒201停留位置圆心旋转，继续运动；运动过程中，涂料杆件206是通过涂料电机203带动转盘204转动，在转盘连杆205作用下形成往复摇摆运动，实现粉料涂抹。

Claims (6)

1.一种路边停车线涂抹装置，包括对接轨道结构（1），涂料结构（2），轨道支撑结构（3），升降结构（4），驱动结构（5），其特征在于：

升降结构（4）安装在升降结构（4）的上方，涂料结构（2）安装在升降结构（4）的上方，侧向对接轨道（101）可绕右轨道旋转固定架（105）转动，涂料滑动盒（201）在侧向对接轨道（101）上滚动；

对接轨道结构（1）包括侧向对接轨道（101）、从动锥齿（102）、主动锥齿（103）、锥齿电机（104）、右轨道旋转固定架（105）、左轨道旋转固定架（106）、横向对接轨道（107）、横向锥齿电机（108）、横向主动锥齿（109）、横向从动锥齿（110）；所述的右轨道旋转固定架（105）和左轨道旋转固定架（106）固定安装在固定支撑架（406）上，侧向对接轨道（101）旋转安装在右轨道旋转固定架（105）上，从动锥齿（102）与侧向对接轨道（101）一端固定连接，从动锥齿（102）与主动锥齿（103）啮合，横向对接轨道（107）旋转安装在左轨道旋转固定架（106）的一端，横向从动锥齿（110）与横向对接轨道（107）一端固定连接，横向主动锥齿（109）与横向从动锥齿（110）啮合；

涂料结构（2）包括涂料滑动盒（201）、滑动盒滚子（202）、涂料电机（203）、转盘（204）、转盘连杆（205）、涂料杆件（206）、滑动柱（207）、压力弹簧（208）、转动柱（209），转盘（204）与涂料电机（203）固定连接，涂料杆件（206）旋转安装在涂料滑动盒（201）底端，转盘连杆（205）的一端与转盘（204）旋转连接，转盘连杆（205）的另一端与涂料杆件（206）旋转连接；所述的滑动柱（207）的一端与涂料滑动盒（201）旋转连接，滑动柱（207）的另一端与转动柱（209）滑动连接，压力弹簧（208）的一端与滑动柱（207）接触，压力弹簧（208）的另一端与转动柱（209）接触，转动柱（209）的一端与转动杆固定盘（407）固定连接；

轨道支撑结构（3）包括支撑滑块电机（301）、圆盘（302）、圆盘连杆（303）、转动杆（304）、支撑滑块（305）；所述的支撑滑块电机（301）固定安装在升降支撑台（412）支出架上，圆盘（302）与支撑滑块电机（301）固定连接，转动杆（304）旋转安装在升降支撑台（412）支出架上，圆盘连杆（303）的一端与圆盘（302）旋转连接，圆盘连杆（303）的另一端与转动杆（304）旋转连接；

升降结构（4）包括齿条滑动电机（401）、齿条转盘（402）、齿条转盘连杆（403）、左滑动齿条（404）、左齿条摇杆（405）、固定支撑架（406）、转动杆固定盘（407）、固定盘直齿（408）、摇杆连接杆（409）、右齿条摇杆（410）、右滑动齿条（411）、升降支撑台（412）、电缸（413），齿条转盘（402）与齿条滑动电机（401）固定连接，齿条转盘连杆（403）的一端与齿条转盘（402）旋转连接，齿条转盘连杆（403）的另一端与左滑动齿条（404）旋转连接；所述的固定盘直齿（408）旋转安装在升降支撑台（412）上，转动杆固定盘（407）与固定盘直齿408固定连接，左滑动齿条（404），右滑动齿条（411）分别滑动安装在升降支撑台（412）上，并且左滑动齿条（404），右滑动齿条（411）分别与固定盘直齿（408）啮合；所述摇杆连接杆（409）旋转安装在升降支撑台（412）上，右齿条摇杆（410）旋转安装在右滑动齿条（411）上，左齿条摇杆（405）旋转安装在左滑动齿条（404）上，摇杆连接杆（409）的一端与左齿条摇杆（405）旋转连接，摇杆连接杆（409）的另一端与右齿条摇杆（410）旋转连接；所述的固定支撑架（406）固定安装在升降支撑台（412）上，转动杆固定盘（407）中间立柱与固定支撑架（406）旋转连接；

驱动结构（5）包括驱动电机（501）、驱动主动齿（502）、驱动轮（503）、驱动从动齿（504）、前轮（505）、轮轴（506）、装置底板（507）；所述的驱动电机（501）固定安装在装置底板（507）一端，驱动主动齿（502）与驱动电机（501）固定连接，轮轴（506）有前后两个，并且前后的轮轴（506）均旋转安装在装置底板（507）上，驱动从动齿（504）与后方轮轴（506）固定连接，驱动主动齿（502）与驱动从动齿（504）啮合，驱动轮（503）与后方轮轴（506）固定连接，前轮（505）与前方轮轴（506）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种路边停车线涂抹装置，其特征在于：所述的锥齿电机（104）固定安装在右轨道旋转固定架（105）一端，主动锥齿（103）与锥齿电机（104）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种路边停车线涂抹装置，其特征在于：所述的横向锥齿电机（108）固定安装在左轨道旋转固定架106一端，横向主动锥齿（109）与横向锥齿电机（108）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种路边停车线涂抹装置，其特征在于：所述的滑动盒滚子（202）旋转安装在涂料滑动盒（201）顶端圆周上，滑动盒滚子（202）在侧向对接轨道（101）上滚动；所述的涂料电机（203）固定安装在涂料滑动盒（201）底端上。

5.如权利要求1所述的一种路边停车线涂抹装置，其特征在于：所述的支撑滑块（305）滑动安装在升降支撑台（412）支出架上，转动杆（304）的一端与支撑滑块（305）底部接触。

6.如权利要求1所述的一种路边停车线涂抹装置，其特征在于：所述的电缸（413）固定安装在装置底板（507）上，升降支撑台（412）与电缸（413）固定连接，齿条滑动电机（401）固定安装在升降支撑台（412）上。

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