CN112299305A - 一种液压转运车的传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压转运车的传动系统，包括有车体,车体的顶端表面开设有凹槽，凹槽的槽体内开设有十字孔，凹槽的内部设有传动机构，转运机构包括有对称设置的转运叉臂，两个转运叉臂之间连接有连接板，每个转运叉臂的一端底部均固定有转向支座，传动机构包括有油缸，油缸活塞杆两侧通过旋转轴铰接有连杆，两个连杆的一端转动连接有铰接座，油缸活塞杆的一侧表面固定有L形齿板，L形齿板的顶端表面固定有多个齿条，L形齿板通过齿条与筒形齿轮的底端啮合连接，筒形齿轮的两侧固定有收卷轮，筒形齿轮与两个牵引器相连接。本发明通过转运机构和转运叉臂的配合，能够自动牵引货物至转运叉臂上，从而方便使用者装载货物，提高了转运车的效率。

Description

一种液压转运车的传动系统

技术领域

本发明主要涉及转运车的技术领域，具体涉及一种液压转运车的传动系统。

背景技术

在现代物品运输过程中，货物通常不是被直接运输到预定的目的地，而是按照若干阶段进行运输，在这些阶段中，转运车是人工快速运输的主要工具。

根据申请号为CN201320709895.7的专利文献所提供的一种用于轮胎运输的周转车可知，该产品包括平板型的车架，车架上靠近其中一端部的位置并排设有两个用圆管弯曲制成的支撑架，所述车架的平板载物台设有滑动台面，所述滑动台面与平板载物台通过两条滑动导轨连接，由于在转运车上设有滑动的台面，可以在装载或卸载时直接将平台推下，然后在将平台抽出，这样既可以方便使用其他大型的吊装设备搬运，而不用人工搬运，节省了人力，提高了工作效率。

但上述转运车的传动系统任然存在着缺陷，例如上述转运车虽然具有节省人力的优点，但该转运车用以承载货物的载物台仅仅采用在车架上进行滑动的方式进行传动，导致该转运车需要人力进行载货和卸货，从而降低了转运车的效率。

发明内容

本发明主要提供了一种液压转运车的传动系统用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种液压转运车的传动系统，包括有车体,所述车体的顶端表面开设有凹槽，所述凹槽的槽体内开设有十字孔，所述凹槽的槽体通过十字孔与外界相连通，所述凹槽的内部设有传动机构，所述车体通过传动机构与转运机构相连接，所述转运机构包括有对称设置的转运叉臂，两个所述转运叉臂的底端均与所述车体的顶端表面相抵接，两个所述转运叉臂之间连接有连接板，每个所述转运叉臂靠近所述连接板的一端底部均固定有转向支座，每个所述转运叉臂均通过转向支座与凹槽的槽体表面相铰接，所述传动机构包括有油缸，所述油缸的顶端固定于所述车体的底端表面，所述油缸活塞杆两侧通过旋转轴铰接有连杆，两个所述连杆远离油缸的一端通过转轴转动连接有铰接座，所述铰接座固定于所述连接板的底端表面，所述油缸活塞杆靠近所述连杆的一侧表面固定有L形齿板，所述L形齿板的顶端表面固定有多个逐一等距设置的齿条，所述L形齿板通过齿条与筒形齿轮的底端啮合连接，所述筒形齿轮通过转轴与十字孔的孔体内壁相连接，所述筒形齿轮的两侧固定有同轴设置的收卷轮，所述筒形齿轮通过收卷轮与两个牵引器相连接，所述筒形齿轮与收紧器相连接。

进一步的，每个所述牵引器均包括有钢丝绳相连接，每个所述钢丝绳均固定于同一侧所述收卷轮的外周面，每个所述钢丝绳远离收卷轮的一端均固定有弹簧扣。

进一步的，所述收紧器包括有两个第一链轮，两个所述第一链轮以所述筒形齿轮为中心轴对称设置，每个所述第一链轮均与收卷轮同轴设置，每个所述第一链轮远离筒形齿轮的一侧均通过链条连接有第二链轮，每个所述第二链轮均通过轴承座与所述凹槽的槽体表面相连接，每个所述第二链轮远离另一个第二链轮的一侧均同轴设有收紧杆，每个所述收紧杆远离第二链轮的一端均通过转轴转动连接有收紧轮，每个所述收紧轮均与所述钢丝绳相抵接。

进一步的，所述油缸的外周面设有防尘罩，所述防尘罩固定于所述车体的底端表面。

进一步的，所述L形齿板的内侧表面粘接有橡胶密封板，所述橡胶密封板套设于所述油缸活塞杆壳体上。

进一步的，所述车体的底端表面固定有承压盒，所述承压盒的侧壁上开设有两个方向通孔，两个所述方向通孔以所述承压盒横断面的中轴线对称设置，每个所述方向通孔分别与所述旋转轴的两端滑动连接。

进一步的，所述旋转轴的两端均转动连接有滑轮，所述旋转轴通过滑轮与方向通孔的孔体内壁滑动连接。

进一步的，所述车体远离所述转运叉臂一端的顶部表面固定有ECU控制台，每个所述ECU控制台均通过导线与所述油缸相连接。

进一步的，每个所述收紧轮的外周面均开设有弧形槽。

进一步的，所述车体的顶端表面固定有对称设置的张紧轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一、本发明能够自动牵引货物至转运叉臂上，从而方便使用者装载货物，提高了转运车的效率，具体为：通过转运机构和转运叉臂的配合，使得将收紧器中的弹簧扣挂在所需转载的货物后，开启油缸后，由于油缸活塞杆通过其上所铰接的连杆与转运叉臂底端的铰接座相连接，且转运叉臂通过转向支座与车体的凹槽相铰接，从而在油缸推动连杆逐渐竖起时，转运叉臂能够以转向支座为旋转中心进行旋转，直至转运叉臂的一端与地面相铰接，由于油缸活塞杆上的L形齿板与车体上转动连接的筒形齿轮底端相啮合，从而带动筒形齿轮上的收卷轮对其上钢丝绳进行收卷，再利用收紧器辅助拉动钢丝绳，达到牵引弹簧扣货物的目的，从而引导货物顺着转运叉臂提拉至转运叉臂上。

其二、本发明中的活塞杆能够稳定推动转运叉臂进行倾斜，具体为：车体通过旋转轴在其底端承压盒上所开设的方向通孔进行滑动，从而利用承压盒承载旋转轴上安装的转运叉臂的一部分重力，从而减轻油缸活塞杆承载转运叉臂的压力。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明传动机构的爆炸图；

图4为本发明收紧器的结构示意图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明ECU控制台使用的流程图。

图中：1、车体；11、凹槽；12、十字孔；13、ECU控制台；14、承压盒；141、方向通孔；15、张紧轮；16、防尘罩；2、传动机构；21、油缸；22、L形齿板；23、连杆；231、旋转轴；232、滑轮；24、铰接座；25、筒形齿轮；26、收卷轮；27、齿条；28、牵引器；281、钢丝绳；282、弹簧扣；29、收紧器；291、第二链轮；292、收紧杆；293、第一链轮；294、收紧轮；295、弧形槽；3、转运机构；31、转运叉臂；32、连接板；33、转向支座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-4，一种液压转运车的传动系统，包括有车体1,所述车体1的顶端表面开设有凹槽11，所述凹槽11的槽体内开设有十字孔12，所述凹槽11的槽体通过十字孔12与外界相连通，所述凹槽11的内部设有传动机构2，所述车体1通过传动机构2与转运机构3相连接，所述转运机构3包括有对称设置的转运叉臂31，两个所述转运叉臂31的底端均与所述车体1的顶端表面相抵接，两个所述转运叉臂31之间连接有连接板32，每个所述转运叉臂31靠近所述连接板32的一端底部均固定有转向支座33，每个所述转运叉臂31均通过转向支座33与凹槽11的槽体表面相铰接，所述传动机构2包括有油缸21，所述油缸21的顶端固定于所述车体1的底端表面，所述油缸21活塞杆两侧通过旋转轴231铰接有连杆23，两个所述连杆23远离油缸21的一端通过转轴转动连接有铰接座24，所述铰接座24固定于所述连接板32的底端表面，所述油缸21活塞杆靠近所述连杆23的一侧表面固定有L形齿板22，所述L形齿板22的顶端表面固定有多个逐一等距设置的齿条27，所述L形齿板22通过齿条27与筒形齿轮25的底端啮合连接，所述筒形齿轮25通过转轴与十字孔12的孔体内壁相连接，所述筒形齿轮25的两侧固定有同轴设置的收卷轮26，所述筒形齿轮25通过收卷轮26与两个牵引器28相连接，所述筒形齿轮25与收紧器29相连接。

具体的，请参照附图1和6，所述车体1远离所述转运叉臂31一端的顶部表面固定有ECU控制台13，每个所述ECU控制台13均通过导线与所述油缸21相连接，从而利用类似个人电脑的ECU控制台13控制油缸21的电磁阀，从而控制油缸21活塞杆的进程，且可将ECU控制台13与车体1内的动力系统相连接，从而利用ECU控制台13上的方向盘控制齿轮齿条转向机的电动机，从而控制齿轮齿条转向机调节车轮方向，从而控制车体1的运行方向。

具体的，请参照附图2，所述车体1的顶端表面固定有对称设置的张紧轮15，从而利用钢丝绳281穿过车体1上的张紧轮15底端，从而利用张紧轮15压住钢丝绳281，从而在提拉货物时绷紧钢丝绳281。

具体的，请参照附图3至5，每个所述牵引器28均包括有钢丝绳281相连接，每个所述钢丝绳281均固定于同一侧所述收卷轮26的外周面，每个所述钢丝绳281远离收卷轮26的一端均固定有弹簧扣282，使得收卷轮26进行旋转时，由于收卷轮26上固定有钢丝绳281，而钢丝绳281上固定有卡在货物上的弹簧扣282，使得钢丝绳281随着收卷轮26的收卷，从而拉动货物进行移动。

具体的，请着重参照附图3至5,所述收紧器29包括有两个第一链轮293，两个所述第一链轮293以所述筒形齿轮25为中心轴对称设置，每个所述第一链轮293均与收卷轮26同轴设置，每个所述第一链轮293远离筒形齿轮25的一侧均通过链条连接有第二链轮291，每个所述第二链轮291均通过轴承座与所述凹槽11的槽体表面相连接，每个所述第二链轮291远离另一个第二链轮291的一侧均同轴设有收紧杆292，每个所述收紧杆292远离第二链轮291的一端均通过转轴转动连接有收紧轮294，每个所述收紧轮294均与所述钢丝绳281相抵接，使得第一链轮293跟随筒形齿轮25转轴进行旋转时，由于收紧器29中的第一链轮293通过链条与车体1表面通过轴承座固定的第二链轮291相连接，从而带动第二链轮291进行旋转，由于第二链轮291上固定有同轴设置的收紧杆292，使得收紧杆292跟随第二链轮291进行角位移时，收紧杆292得以通过其上收紧轮294推动其上抵接的钢丝绳281，使得从弹簧扣282至第二链轮291这段钢丝绳281的长度逐渐缩短，从而拉动弹簧扣282上的货物，每个所述收紧轮294的外周面均开设有弧形槽295，使得收紧轮294通过其上所开设的弧形槽295槽体对钢丝绳281的阻挡，从而防止钢丝绳281跑偏，影响钢丝绳281的使用。

具体的，请再次参照附图3和5，所述油缸21的外周面设有防尘罩16，所述防尘罩16固定于所述车体1的底端表面，使得油缸21通过车体1底端表面所固定的防尘罩16保护自身，防止车体1运行时所溅起的碎石破坏油缸21，从而延长了油缸21的使用寿命，所述L形齿板22的内侧表面粘接有橡胶密封板222，所述橡胶密封板222套设于所述油缸21活塞杆壳体上，使得油缸21在不使用时，油缸21的活塞杆处于回缩状态，此时，由于油缸21活塞杆上的L形齿板22粘接有橡胶密封板222，从而利用橡胶密封板222的弹性材质，减小防尘罩16与L形齿板22之间的距离，从而利用L形齿板22封堵防尘罩16开口，防止杂质顺着防尘罩16开口对其内油缸21进行侵蚀。

具体的，请参照附图5，所述车体1的底端表面固定有承压盒14，所述承压盒14的侧壁上开设有两个方向通孔141，两个所述方向通孔141以所述承压盒14横断面的中轴线对称设置，每个所述方向通孔141分别与所述旋转轴231的两端滑动连接，使得车体1通过旋转轴231在其底端承压盒14上所开设的方向通孔141进行滑动，从而利用承压盒14承载旋转轴231上安装的转运叉臂31的一部分重力，从而减轻油缸21活塞杆承载转运叉臂31的压力，所述旋转轴231的两端均转动连接有滑轮232，所述旋转轴231通过滑轮232与方向通孔141的孔体内壁滑动连接，使得旋转轴231通过其上滑轮232在方向通孔141孔体内壁的滑动，从而防止旋转轴231与方向通孔141之间产生干摩擦，进而延长了旋转轴231的使用寿命。

本发明的具体操作方式如下：

在使用传动机构2带动转运机构3中的转运叉臂31装载货物时，使用者首先将收紧器29中的弹簧扣282挂在所需转载的货物时，再开启油缸21，使得油缸21活塞杆从其油筒内伸出，由于油缸21活塞杆通过其上所铰接的连杆23与转运叉臂31底端的铰接座24相连接，且由于转运叉臂31通过转向支座33与车体1的凹槽11相铰接，从而在油缸21推动连杆23逐渐竖起时，转运叉臂31能够以转向支座33为旋转中心进行旋转，直至转运叉臂31的一端与地面相铰接；

与此同时，由于油缸21活塞杆上的L形齿板22与车体1上转动连接的筒形齿轮25底端相啮合，使得筒形齿轮25将油缸21活塞杆从其油筒内伸出的直线运动转变为自身的圆周运动，从而带动筒形齿轮25上的收卷轮26对其上钢丝绳281进行收卷，便拉动钢丝绳281上的弹簧扣282，达到牵引弹簧扣282上的货物的目的，且第一链轮293跟随筒形齿轮25转轴进行旋转时，由于收紧器29中的第一链轮293通过链条与车体1表面通过轴承座固定的第二链轮291相连接，从而带动第二链轮291进行旋转，由于第二链轮291上固定有同轴设置的收紧杆292，使得收紧杆292跟随第二链轮291进行角位移时，收紧杆292得以通过其上收紧轮294推动其上抵接的钢丝绳281，使得从弹簧扣282至第二链轮291这段钢丝绳281的长度逐渐缩短，从而将货物书顺着转运叉臂31提拉至转运叉臂31上。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压转运车的传动系统，包括有车体(1),其特征在于,所述车体(1)的顶端表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽体内开设有十字孔(12)，所述凹槽(11)的槽体通过十字孔(12)与外界相连通，所述凹槽(11)的内部设有传动机构(2)，所述车体(1)通过传动机构(2)与转运机构(3)相连接，所述转运机构(3)包括有对称设置的转运叉臂(31)，两个所述转运叉臂(31)的底端均与所述车体(1)的顶端表面相抵接，两个所述转运叉臂(31)之间连接有连接板(32)，每个所述转运叉臂(31)靠近所述连接板(32)的一端底部均固定有转向支座(33)，每个所述转运叉臂(31)均通过转向支座(33)与凹槽(11)的槽体表面相铰接；

所述传动机构(2)包括有油缸(21)，所述油缸(21)的顶端固定于所述车体(1)的底端表面，所述油缸(21)活塞杆两侧通过旋转轴(231)铰接有连杆(23)，两个所述连杆(23)远离油缸(21)的一端通过转轴转动连接有铰接座(24)，所述铰接座(24)固定于所述连接板(32)的底端表面；

所述油缸(21)活塞杆靠近所述连杆(23)的一侧表面固定有L形齿板(22)，所述L形齿板(22)的顶端表面固定有多个逐一等距设置的齿条(27)，所述L形齿板(22)通过齿条(27)与筒形齿轮(25)的底端啮合连接，所述筒形齿轮(25)通过转轴与十字孔(12)的孔体内壁相连接，所述筒形齿轮(25)的两侧固定有同轴设置的收卷轮(26)，所述筒形齿轮(25)通过收卷轮(26)与两个牵引器(28)相连接，所述筒形齿轮(25)与收紧器(29)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，每个所述牵引器(28)均包括有钢丝绳(281)相连接，每个所述钢丝绳(281)均固定于同一侧所述收卷轮(26)的外周面，每个所述钢丝绳(281)远离收卷轮(26)的一端均固定有弹簧扣(282)。

3.根据权利要求2所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述收紧器(29)包括有两个第一链轮(293)，两个所述第一链轮(293)以所述筒形齿轮(25)为中心轴对称设置，每个所述第一链轮(293)均与收卷轮(26)同轴设置，每个所述第一链轮(293)远离筒形齿轮(25)的一侧均通过链条连接有第二链轮(291)，每个所述第二链轮(291)均通过轴承座与所述凹槽(11)的槽体表面相连接，每个所述第二链轮(291)远离另一个第二链轮(291)的一侧均同轴设有收紧杆(292)，每个所述收紧杆(292)远离第二链轮(291)的一端均通过转轴转动连接有收紧轮(294)，每个所述收紧轮(294)均与所述钢丝绳(281)相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述油缸(21)的外周面设有防尘罩(16)，所述防尘罩(16)固定于所述车体(1)的底端表面。

5.根据权利要求4所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述L形齿板(22)的内侧表面粘接有橡胶密封板(222)，所述橡胶密封板(222)套设于所述油缸(21)活塞杆壳体上。

6.根据权利要求1所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述车体(1)的底端表面固定有承压盒(14)，所述承压盒(14)的侧壁上开设有两个方向通孔(141)，两个所述方向通孔(141)以所述承压盒(14)横断面的中轴线对称设置，每个所述方向通孔(141)分别与所述旋转轴(231)的两端滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述旋转轴(231)的两端均转动连接有滑轮(232)，所述旋转轴(231)通过滑轮(232)与方向通孔(141)的孔体内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述车体(1)远离所述转运叉臂(31)一端的顶部表面固定有ECU控制台(13)，每个所述ECU控制台(13)均通过导线与所述油缸(21)相连接。

9.根据权利要求3所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，每个所述收紧轮(294)的外周面均开设有弧形槽(295)。

10.根据权利要求1所述的一种液压转运车的传动系统，其特征在于，所述车体(1)的顶端表面固定有对称设置的张紧轮(15)。

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