CN212246044U - 一种智能葫芦的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能葫芦的驱动结构，属于电葫芦技术领域。它解决了现有智能葫芦不够紧凑等技术问题。智能葫芦包括机架和设置在机架上能够转动的滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，本驱动结构包括伺服电机，滚筒呈中空结构，滚筒的内壁上具有沿其周向的齿牙，滚筒内安装有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心太阳齿轮轴和行星齿轮，伺服电机的输出轴与中心太阳齿轮轴的一端相连接，行星齿轮与滚筒内壁上的齿牙相啮合。本实用新型中的驱动结构将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，集成了减速机和滚筒结构，从而减少了中间复杂的连接结构，整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。

Description

一种智能葫芦的驱动结构

技术领域

本实用新型属于智能辅助提升装置技术领域，涉及一种智能葫芦的驱动结构。

背景技术

智能葫芦广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物料搬运等领域。智能葫芦可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员动作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前智能葫芦主要由伺服电机、精密行星减速、伺服电机驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等零部件组成，由伺服电机带动精密行星减速机来驱动滚筒及钢丝绳来提升重物。现有的智能葫芦中滚筒与减速机之间的连接比较复杂，减速机也需要占用较大的空间，机架结构相应变大，智能葫芦的整体体积较大。

例如中国专利(公告号：CN205043776U；公告日：2016-02-24)公开了一种机械助力臂的主机结构，包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，机箱为整体式箱体结构，减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。

中国专利(公告号：CN103771276B；公告日：2016-08-24)还公开了一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构，起升葫芦和小车机构为一体式，起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，驱动机构和减速机构均驱动连接卷筒机构；小车机构的两侧设置有用于安装起升葫芦的安装板，每个安装板上均开设有安装孔，卷筒机构的两端分别设置于安装孔内。卷筒机构包括卷筒和连接卷筒的导绳器，导绳器包括导杆、安装导杆的导杆座和套设于导杆上的导索轮，导索轮沿导杆的轴向来回移动；导杆与卷筒的轴向平行设置。

上述专利文献中的电葫芦驱动机构和减速机构需要占据较大的空间，电葫芦的整体结构体积较大，运输、存储以及使用均不够方便。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种智能葫芦的驱动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高智能葫芦的紧凑性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能葫芦的驱动结构，智能葫芦包括机架和设置在所述机架上能够转动的滚筒，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机，所述滚筒呈中空结构，所述滚筒的内壁上具有沿其周向的齿牙，所述滚筒内安装有行星减速齿轮组，所述行星减速齿轮组包括中心太阳齿轮轴和行星齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述中心太阳齿轮轴的一端相连接，所述行星齿轮与所述滚筒内壁上的齿牙相啮合。

其工作原理如下：本技术方案设计一种运用在智能葫芦上的新的驱动结构，通过将滚筒与减速机集成，将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，滚筒就是行星减速机的外壳，从而减少了中间复杂的连接结构，并且简化了减速机构，使整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。

在上述的智能葫芦的驱动结构中，所述机架包括平行间隔设置的左墙板和右墙板，所述左墙板和右墙板通过若干个连接柱相固连；所述滚筒位于所述左墙板和右墙板之间且所述滚筒的两端分别连接在所述左墙板和右墙板的中部位置；所述伺服电机固连在所述右墙板的外侧面上且所述伺服电机的输出轴穿过所述右墙板伸入至所述左墙板和右墙板之间与所述中心太阳齿轮轴相对接。

在上述的智能葫芦的驱动结构中，所述左墙板和右墙板均呈矩形结构，所述左墙板和右墙板的大小相等且两者正对设置，所述左墙板的中部开设有左安装孔，所述左安装孔处固设有轴承套，所述滚筒的一端固设有左法兰盘，所述左法兰盘的端部通过过渡法兰和左轴承与所述轴承套转动连接；所述右墙板的中部开设有右安装孔，所述右墙板的右安装孔处固设有右法兰盘；所述伺服电机的输出轴穿过所述右法兰盘与所述中心太阳齿轮轴通过联轴器相连接。

在上述的智能葫芦的驱动结构中，所述中心太阳齿轮轴的一端与伺服电机的输出轴通过联轴器相连接，所述中心太阳齿轮轴的另一端与所述左法兰盘的端部之间通过轴承一相连接，所述中心太阳齿轮轴外间隔套设有一级行星齿轮架和二级行星齿轮架，所述二级行星齿轮架的一端与右法兰盘固连，所述二级行星齿轮架外周面与所述滚筒内壁之间通过右轴承滚动连接，所述二级行星齿轮架的内壁与所述中心太阳齿轮轴之间通过轴承二转动连接；所述行星齿轮包括一级行星齿轮架上设有的三个一级行星齿轮以及二级行星齿轮架上设有的三个二级行星齿轮；所述中心太阳齿轮轴上固设有一级太阳齿轮，所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮架上的三个一级行星齿轮相啮合，所述一级行星齿轮架的一侧固设有二级太阳齿轮轴，所述二级太阳齿轮轴上固设有二级太阳齿轮，所述二级太阳齿轮与二级行星齿轮架上的三个二级行星齿轮相啮合，所述一级行星齿轮和二级行星齿轮与所述滚筒内壁上的齿牙相啮合。通过上述结构形成两级减速，提高了减速比，保证了其功能的稳定可靠性，满足了智能葫芦的更高减速要求。

在上述的智能葫芦的驱动结构中，所述滚筒外周面上具有螺旋的绳槽；所述滚筒外还套设有压板和尼龙板，所述右法兰盘的内侧固连有过渡套，所述压板的一端与所述过渡套固连。

在上述的智能葫芦的驱动结构中，所述右法兰盘的内侧中部具有向内延伸的筒体，所述过渡套与所述筒体的外周面之间设有油封一，所述油封一与所述过渡套之间还设有油封盖。

在上述的智能葫芦的驱动结构中，所述二级行星齿轮架的内壁与所述中心太阳齿轮轴之间设有油封二，所述油封二位于所述轴承二的外侧。

与现有技术相比，本实用新型中的驱动结构将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，集成了减速机和滚筒结构，从而减少了中间复杂的连接结构，整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。

附图说明

图1是智能葫芦的立体结构示意图。

图2是智能葫芦的爆炸结构示意图。

图3是智能葫芦的剖视结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大结构示意图。

图中，1、机架；1a、左墙板；1a1、左安装孔；1b、右墙板；1b1、右安装孔；1c、连接柱；2、滚筒；2a、齿牙；2b、绳槽；3、钢丝绳；4、伺服电机；5、行星减速齿轮组；51、中心太阳齿轮轴；52、行星齿轮；52a、一级行星齿轮；52b、二级行星齿轮；53、一级行星齿轮架；54、二级行星齿轮架；55、一级太阳齿轮；56、二级太阳齿轮轴；57、二级太阳齿轮；6、轴承套；7、左法兰盘；8、过渡法兰；9、左轴承；10、右法兰盘；10a、筒体；11、联轴器；12、轴承一；13、右轴承；14、轴承二；15、压板；16、尼龙板；17、过渡套；18、油封一；19、油封盖；20、油封二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于以下实施例。

如图1至图4所示，本智能葫芦包括机架1和设置在机架1上能够转动的滚筒2，滚筒2上缠绕有钢丝绳3，驱动结构包括伺服电机4，滚筒2呈中空结构，滚筒2的内壁上具有沿其周向的齿牙2a，滚筒2内安装有行星减速齿轮组5，行星减速齿轮组5包括中心太阳齿轮轴51和行星齿轮，伺服电机4的输出轴与中心太阳齿轮轴51的一端相连接，行星齿轮与滚筒2内壁上的齿牙2a相啮合。具体来说，机架1包括平行间隔设置的左墙板1a和右墙板1b，左墙板1a和右墙板1b通过若干个连接柱1c相固连；滚筒2位于左墙板1a和右墙板1b之间且滚筒2的两端分别连接在左墙板1a和右墙板1b的中部位置；伺服电机4固连在右墙板1b的外侧面上且伺服电机4的输出轴穿过右墙板1b伸入至左墙板1a和右墙板1b之间与中心太阳齿轮轴51相对接。左墙板1a和右墙板1b均呈矩形结构，左墙板1a和右墙板1b的大小相等且两者正对设置，左墙板1a的中部开设有左安装孔1a1，左安装孔1a1处固设有轴承套6，滚筒2的一端固设有左法兰盘7，左法兰盘7的端部通过过渡法兰8和左轴承9与轴承套6转动连接；右墙板1b的中部开设有右安装孔1b1，右墙板1b的右安装孔1b1处固设有右法兰盘10；伺服电机4的输出轴穿过右法兰盘10与中心太阳齿轮轴51通过联轴器11相连接。中心太阳齿轮轴51的一端与伺服电机4的输出轴通过联轴器11相连接，中心太阳齿轮轴51的另一端与左法兰盘7的端部之间通过轴承一12相连接，中心太阳齿轮轴51外间隔套设有一级行星齿轮架53和二级行星齿轮架54，二级行星齿轮架54的一端与右法兰盘10固连，二级行星齿轮架54外周面与滚筒2内壁之间通过右轴承13滚动连接，二级行星齿轮架54的内壁与中心太阳齿轮轴51之间通过轴承二14转动连接；行星齿轮包括一级行星齿轮架53上设有的三个一级行星齿轮52a以及二级行星齿轮架54上设有的三个二级行星齿轮52b；中心太阳齿轮轴51上固设有一级太阳齿轮55，一级太阳齿轮55与一级行星齿轮架53上的三个一级行星齿轮52a相啮合，一级行星齿轮架53的一侧固设有二级太阳齿轮57轴56，二级太阳齿轮57轴56上固设有二级太阳齿轮57，二级太阳齿轮57与二级行星齿轮架54上的三个二级行星齿轮52b相啮合，一级行星齿轮52a和二级行星齿轮52b与滚筒2内壁上的齿牙2a相啮合。通过上述结构形成两级减速，提高了减速比，保证了其功能的稳定可靠性，满足了智能葫芦的更高减速要求。

本实施例中通过将滚筒2与减速机集成，将行星减速齿轮组5设置在滚筒2内部，滚筒2就是行星减速机的外壳，从而减少了中间复杂的连接结构，并且简化了减速机构，使整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。

进一步的，如图2、图3和图4所示，滚筒2外周面上具有螺旋的绳槽2b；滚筒2外还套设有压板15和尼龙板16，右法兰盘10的内侧固连有过渡套17，压板15的一端与过渡套17固连；右法兰盘10的内侧中部具有向内延伸的筒体10a，过渡套17与筒体10a的外周面之间设有油封一18，油封一18与过渡套17之间还设有油封盖19；二级行星齿轮架54的内壁与中心太阳齿轮轴51之间设有油封二20，油封二20位于轴承二14的外侧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种智能葫芦的驱动结构，智能葫芦包括机架(1)和设置在所述机架(1)上能够转动的滚筒(2)，所述滚筒(2)上缠绕有钢丝绳(3)，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机(4)，所述滚筒(2)呈中空结构，所述滚筒(2)的内壁上具有沿其周向的齿牙(2a)，所述滚筒(2)内安装有行星减速齿轮组(5)，所述行星减速齿轮组(5)包括中心太阳齿轮轴(51)和行星齿轮(52)，所述伺服电机(4)的输出轴与所述中心太阳齿轮轴(51)的一端相连接，所述行星齿轮(52)与所述滚筒(2)内壁上的齿牙(2a)相啮合。

2.根据权利要求1所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述机架(1)包括平行间隔设置的左墙板(1a)和右墙板(1b)，所述左墙板(1a)和右墙板(1b)通过若干个连接柱(1c)相固连；所述滚筒(2)位于所述左墙板(1a)和右墙板(1b)之间且所述滚筒(2)的两端分别连接在所述左墙板(1a)和右墙板(1b)的中部位置；所述伺服电机(4)固连在所述右墙板(1b)的外侧面上且所述伺服电机(4)的输出轴穿过所述右墙板(1b)伸入至所述左墙板(1a)和右墙板(1b)之间与所述中心太阳齿轮轴(51)相对接。

3.根据权利要求2所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述左墙板(1a)和右墙板(1b)均呈矩形结构，所述左墙板(1a)和右墙板(1b)的大小相等且两者正对设置，所述左墙板(1a)的中部开设有左安装孔(1a1)，所述左安装孔(1a1)处固设有轴承套(6)，所述滚筒(2)的一端固设有左法兰盘(7)，所述左法兰盘(7)的端部通过过渡法兰(8)和左轴承(9)与所述轴承套(6)转动连接；所述右墙板(1b)的中部开设有右安装孔(1b1)，所述右墙板(1b)的右安装孔(1b1)处固设有右法兰盘(10)；所述伺服电机(4)的输出轴穿过所述右法兰盘(10)与所述中心太阳齿轮轴(51)相连接。

4.根据权利要求3所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述中心太阳齿轮轴(51)的一端与伺服电机(4)的输出轴通过联轴器(11)相连接，所述中心太阳齿轮轴(51)的另一端与所述左法兰盘(7)的端部之间通过轴承一(12)相连接，所述中心太阳齿轮轴(51)外间隔套设有一级行星齿轮架(53)和二级行星齿轮架(54)，所述二级行星齿轮架(54)的一端与右法兰盘(10)固连，所述二级行星齿轮架(54)外周面与所述滚筒(2)内壁之间通过右轴承(13)滚动连接，所述二级行星齿轮架(54)的内壁与所述中心太阳齿轮轴(51)之间通过轴承二(14)转动连接；所述行星齿轮(52)包括一级行星齿轮架(53)上设有的三个一级行星齿轮(52a)以及二级行星齿轮架(54)上设有的三个二级行星齿轮(52b)；所述中心太阳齿轮轴(51)上固设有一级太阳齿轮(55)，所述一级太阳齿轮(55)与一级行星齿轮架(53)上的三个一级行星齿轮(52a)相啮合，所述一级行星齿轮架(53)的一侧固设有二级太阳齿轮(57)轴(56)，所述二级太阳齿轮(57)轴(56)上固设有二级太阳齿轮(57)，所述二级太阳齿轮(57)与二级行星齿轮架(54)上的三个二级行星齿轮(52b)相啮合，所述一级行星齿轮(52a)和二级行星齿轮(52b)与所述滚筒(2)内壁上的齿牙(2a)相啮合。

5.根据权利要求3或4所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述滚筒(2)外周面上具有螺旋的绳槽(2b)；所述滚筒(2)外还套设有压板(15)和尼龙板(16)，所述右法兰盘(10)的内侧固连有过渡套(17)，所述压板(15)的一端与所述过渡套(17)固连。

6.根据权利要求5所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述右法兰盘(10)的内侧中部具有向内延伸的筒体(10a)，所述过渡套(17)与所述筒体(10a)的外周面之间设有油封一(18)，所述油封一(18)与所述过渡套(17)之间还设有油封盖(19)。

7.根据权利要求4所述的智能葫芦的驱动结构，其特征在于，所述二级行星齿轮架(54)的内壁与所述中心太阳齿轮轴(51)之间设有油封二(20)，所述油封二(20)位于所述轴承二(14)的外侧。

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