CN211594927U - 一种集成电桥及具有该集成电桥的电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电桥及具有该集成电桥的电动叉车，集成电桥包括两个行走机构和一个油泵组件，每一行走机构包括行走驱动电机、车轮和连接二者的减速器，油泵组件包括用于驱动电动叉车的门架升降的油泵和与油泵连接的油泵电机，油泵电机设置在两个行走驱动电机之间。本申请提供的集成电桥将双行走驱动电机与油泵电机集成在一起，提高了空间利用率，减小了电动叉车整车的外形尺寸，使电动叉车在狭小的作业空间内行动自如。

Description

一种集成电桥及具有该集成电桥的电动叉车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，更具体地说，涉及一种集成电桥。此外，本实用新型还涉及一种包括上述集成电桥的电动叉车。

背景技术

电动叉车以电瓶为动力，具有能量转换效率高、噪声小、无废弃排放、控制方便等优点，在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选。

由于电动叉车作业时多处于狭小的空间，且车辆需连续装卸货物，需连续在仓库内作业，而有限的空间对车辆的外形尺寸有了必然的限制，此时外形尺寸越小，车辆的适用范围更广，且机动性能更好。

现有技术中，电动叉车实现行走功能离不开驱动电机，实现门架的起升、下降等功能离不开油泵电机。目前，电动叉车整车的整车布置方式多为行走驱动电机与油泵电机分开布置，导致空间利用率偏低、整车尺寸大的问题，进而使得电动叉车使用空间有限，无法应用于狭小作业空间。

综上所述，如何提供一种适用于狭小空间的电动叉车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种集成电桥，其将双行走驱动电机与油泵电机集成在一起，在一定程度上提高了空间利用率，使得电动叉车整车拥有更小的外形尺寸，使其在狭小的作业空间内行动自如。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述集成电桥的电动叉车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成电桥，包括：

左行走机构，包括左行走驱动电机、左车轮、输入端与所述左行走驱动电机连接且输出端与所述左车轮连接的左减速器；

右行走机构，包括右行走驱动电机、右车轮、输入端与所述右行走驱动电机连接且输出端与所述右车轮连接的右减速器；

油泵组件，包括用于驱动电动叉车的门架升降的油泵和与所述油泵连接的油泵电机，所述油泵电机设置在所述左行走驱动电机和所述右行走驱动电机之间。

可选地，所述左车轮、所述左减速器、所述左行走驱动电机、所述油泵电机、所述右行走驱动电机、所述右减速器、所述右车轮沿电动叉车的宽度方向依次分布。

可选地，所述左行走驱动电机、所述油泵电机、所述右行走驱动电机均无独立电机外壳，所述集成电桥还包括总壳体，且所述左减速器、所述左行走驱动电机、所述油泵电机、所述右行走驱动电机、所述右减速器均位于所述总壳体中。

可选地，所述总壳体为铸造结构件。

可选地，所述左减速器、所述右减速器分别包括行星轮系。

一种电动叉车，包括门架和上述任意一种集成电桥，所述集成电桥的油泵与所述门架连接。

通过上述方案，本申请提供的集成电桥的有益效果在于：

本申请提供的集成电桥包括两个行走机构和一个油泵组件，每一行走机构包括行走驱动电机、车轮和连接二者的减速器，油泵组件包括控制门架升降的油泵和为油泵输出动力的油泵电机，油泵电机设置在两个行走驱动电机之间。现有技术中，电动叉车整车的整车布置方式多为行走驱动电机与油泵电机分开布置，各个电机占据独立的安装空间，安装位置松散，多个电机占用总空间较大，导致整车空间利用率偏低。而本申请将双行走驱动电机与油泵电机进行一体式集成，三者集中设置在同一区域内，不占用其他空间，提高了车辆的空间利用率，可使整车在同等条件下拥有更小的外形尺寸，使车辆的适用范围更广。

此外，应当理解的是，本申请提供的电动叉车包括上述集成电桥，因此，本申请提供的电动叉车同样具备上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种集成电桥的结构示意图。

图1中的附图标记为：1-左减速器、2-左行走驱动电机、3-油泵电机、4-右行走驱动电机、5-右减速器、6-总壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本申请提供的集成电桥包括两个行走机构和一个油泵组件。

两个行走机构指左行走机构和右行走机构，每一行走机构包括行走驱动电机、车轮和使二者连接的减速器。更具体的，左行走机构包括左行走驱动电机2、左车轮和左减速器1，且左减速器1的输入端与左行走驱动电机2连接、左减速器1的输出端与左车轮连接；相应的，右行走机构包括右行走驱动电机4、右车轮和右减速器5，且右减速器5的输入端与右行走驱动电机4连接、且右减速器5的输出端与右车轮连接。在工作过程中，行走驱动电机输出动力，并经由对应的减速器进行减速，最终控制对应的车轮旋转，实现电动叉车的行走。减速器可以采用行星轮系(即图1中虚线框内的结构)实现变速功能，当然，减速器也可以采用其他结构，实现有效变速即可。

油泵组件包括油泵和油泵电机3，其中，油泵通过液压元件及管路与门架的起升油缸连接，从而控制门架的升降；油泵电机3与油泵相连、并为油泵提供动力。在装配时，油泵电机3设置在两个行走驱动电机之间，即油泵电机3设置在左行走驱动电机2和右行走驱动电机4之间。

可选的，在一个实施例中，左车轮、左减速器1、左行走驱动电机2、油泵电机3、右行走驱动电机4、右减速器5、右车轮沿电动叉车的宽度方向从左至右依次分布。采用该种结构时，两个减速器、两个行走驱动电机和油泵电机3沿电动叉车的宽度方向分布，在长度方向的占用空间较小，进而进一步优化电动叉车的空间利用率。

可选的，在一个实施例中，左行走驱动电机2、油泵电机3、右行走驱动电机4均无独立电机外壳；相应的，集成电桥还包括总壳体6，且左减速器1、左行走驱动电机2、油泵电机3、右行走驱动电机4、右减速器5均位于总壳体6中。具体的，油泵电机3和两个行走驱动电机为铸造全封闭设计，整桥壳体即为电机外壳，总外壳将三个电机(即油泵电机3和两个行走驱动电机)和两个减速器封装在自身内部，起到防尘、防噪、防水的作用。在实际加工时，总壳体6可以铸造加工而成。可以理解的，总壳体6需要设置供油泵电机3的驱动轴、减速器的输出轴穿出的轴孔。本实施例中，三个电机集成设置在一个总壳体6内部，每个电机不需要配备独立的外壳，从而进一步减小三个电机所需的装配总空间，提高空间利用率。

由上述实施方式可以见，本申请提供的集成电桥的有益效果在于：本申请将双行走驱动电机与油泵电机3进行一体式集成，三者集中设置在电动叉车的前桥中的同一区域内，不需要占用其他空间，则其他空间可以得到有效缩减，提高了车辆的空间利用率，可使整车在同等条件下拥有更小的外形尺寸，使电动叉车的适用范围更广，解决目前电动叉车整车布置的不足之处。

除了上述集成电桥，本实用新型还提供一种电动叉车，该电动叉车包括门架和上述任意一种集成电桥，且集成电桥的油泵与门架连接。该电动叉车具有外形尺寸小的特点，适用于狭小的作业空间。该电动叉车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的集成电桥及具有该集成电桥的电动叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种集成电桥，其特征在于，包括：

左行走机构，包括左行走驱动电机(2)、左车轮、输入端与所述左行走驱动电机(2)连接且输出端与所述左车轮连接的左减速器(1)；

右行走机构，包括右行走驱动电机(4)、右车轮、输入端与所述右行走驱动电机(4)连接且输出端与所述右车轮连接的右减速器(5)；

油泵组件，包括用于驱动电动叉车的门架升降的油泵和与所述油泵连接的油泵电机(3)，所述油泵电机(3)设置在所述左行走驱动电机(2)和所述右行走驱动电机(4)之间。

2.根据权利要求1所述的集成电桥，其特征在于，所述左车轮、所述左减速器(1)、所述左行走驱动电机(2)、所述油泵电机(3)、所述右行走驱动电机(4)、所述右减速器(5)、所述右车轮沿电动叉车的宽度方向依次分布。

3.根据权利要求2所述的集成电桥，其特征在于，所述左行走驱动电机(2)、所述油泵电机(3)、所述右行走驱动电机(4)均无独立电机外壳，所述集成电桥还包括总壳体(6)，且所述左减速器(1)、所述左行走驱动电机(2)、所述油泵电机(3)、所述右行走驱动电机(4)、所述右减速器(5)均位于所述总壳体(6)中。

4.根据权利要求3所述的集成电桥，其特征在于，所述总壳体(6)为铸造结构件。

5.根据权利要求4所述的集成电桥，其特征在于，所述左减速器(1)、所述右减速器(5)分别包括行星轮系。

6.一种电动叉车，包括门架，其特征在于，还包括权利要求1至5任意一项所述的集成电桥，所述集成电桥的油泵与所述门架连接。

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