CN215705647U - 一种驱动轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动轮结构，包括驱动基座，驱动基座上设有驱动电机和传动箱，驱动电机与传动箱连接，传动箱的输出端设有传动轴；驱动电机的外侧套设有驱动轮，驱动轮的内侧设有连接轴承和驱动齿环，连接轴承套设在驱动电机的外壳上，驱动齿环与传动轴传动连接。本实用新型将驱动轮设置在驱动电机的外侧，其结构设计合理，易于安装和使用，而且整个驱动轮结构的体积较小，结构简单，工作可靠，维护方便，能够极大的降低生产成本，大幅提高生产效率。本实用新型能够满足多功能多车种的应用，驱动轮结构体积按比例缩小1/4，在提高强度的同时大幅降低了成本。

Description

一种驱动轮结构

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种驱动轮结构。

背景技术

随着人们生活的快速发展，电动叉车在工厂车间中使用越来越广泛，电动叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，电动叉车在工厂车间的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。

现有技术中的电动叉车一般包括货叉、置于货叉后方的驱动轮以及用于驱使驱动轮行走的驱动电机，驱动电机通过减速箱等传动机构与驱动轮相连。目前的驱动轮结构整体体积较大，驱动轮的设计较复杂，维护比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动轮结构，解决了现有技术中驱动轮结构整体体积较大，驱动轮的设计较复杂，维护比较麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种驱动轮结构，包括驱动基座，所述驱动基座上设有驱动电机和传动箱，所述驱动电机与传动箱连接，所述传动箱的输出端设有传动轴；所述驱动电机的外侧套设有驱动轮，所述驱动轮的内侧设有连接轴承和驱动齿环，所述连接轴承套设在所述驱动电机的外壳上，所述驱动齿环与所述传动轴传动连接。驱动电机运行时，驱动电机通过传动箱驱使传动轴转动，传动轴带动驱动齿环转动，从而驱使驱动轮转动。本实用新型将驱动轮设置在驱动电机的外侧，其结构设计合理，易于安装和使用，而且整个驱动轮结构的体积较小，结构简单，工作可靠，维护方便，能够极大的降低生产成本，大幅提高生产效率。

作为本实用新型的一种可选方案，所述驱动电机的外壳设有与所述传动轴适配的开口槽。传动轴伸入开口槽内，驱动电机的外壳与驱动轮的间隙较小，驱动轮结构整体结构简单且各个部件紧密配合，维护方便，保证了其工作可靠性。

作为本实用新型的一种可选方案，所述传动箱内设有与所述驱动电机连接的传动齿轮，所述传动轴的一端与所述传动齿轮连接，传动轴的另一端设有与所述驱动齿环啮合的第一传动齿。驱动电机驱动传动齿轮转动，传动轴与传动齿轮一起转动，使得驱动齿环驱使驱动轮运动。本实用新型结构紧凑，体积小，工作稳定可靠，具有较高的实经济用性。

作为本实用新型的一种可选方案，所述驱动电机的输出端设有输出轴，所述输出轴上设有与所述传动齿轮啮合的第二传动齿。

作为本实用新型的一种可选方案，所述传动齿轮为斜齿轮。

作为本实用新型的一种可选方案，所述输出轴的端部设有制动器。

作为本实用新型的一种可选方案，所述驱动齿环设有油封。

作为本实用新型的一种可选方案，所述传动齿轮采用42CrMo4制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种驱动轮结构，驱动电机的外侧套设有驱动轮，驱动轮的内侧设有连接轴承和驱动齿环，连接轴承套设在驱动电机的外壳上。驱动电机运行时，驱动电机通过传动箱驱使传动轴转动，传动轴带动驱动齿环转动，从而驱使驱动轮转动。本实用新型将驱动轮设置在驱动电机的外侧，其结构设计合理，易于安装和使用，而且整个驱动轮结构的体积较小，结构简单，工作可靠，维护方便，能够极大的降低生产成本，大幅提高生产效率。本实用新型能够满足多功能多车种的应用，驱动轮结构体积按比例缩小1/4，在提高强度的同时大幅降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的第一种结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的第二种结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的第三种结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式的第四种结构示意图；

图5是图4的剖面结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中驱动齿环的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中驱动电机的结构示意图；

图中：1-驱动基座；2-驱动电机；3-传动箱；4-传动轴；5-驱动轮；6-连接轴承；7-驱动齿环；8-开口槽；9-传动齿轮；10-第一传动齿；11-输出轴；12-第二传动齿；13-制动器；14-油封。

具体实施方式

实施例

现有技术中的电动叉车一般包括货叉、置于货叉后方的驱动轮5以及用于驱使驱动轮5行走的驱动电机2，驱动电机2通过减速箱等传动机构与驱动轮5相连。目前的驱动轮结构整体体积较大，驱动轮设计较复杂，维护比较麻烦。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种驱动轮结构，包括驱动基座1，所述驱动基座1上设有驱动电机2和传动箱3，驱动电机2和传动箱3设置在驱动基座1的两侧，驱动基座1的上部设置为横向的支撑板，支撑板上可根据需要安装不同的轴承结构，驱动基座1下部设置为竖向的安装板，安装板上设置通孔，驱动电机2和传动箱3设置在安装板的两侧，驱动电机2位于支撑板的下方，驱动电机2穿过安装板的通孔与传动箱3连接。所述传动箱3的输出端设有传动轴4，驱动电机2通过传动箱3驱使传动轴4转动。

如图5和图6所示，所述驱动电机2的外侧套设有驱动轮5，所述驱动轮5的内侧设有连接轴承6和驱动齿环7，连接轴承6和驱动齿环7设置在驱动轮5的内侧两端，连接轴承6和驱动齿环7存在一定的间隙。所述连接轴承6套设在所述驱动电机2的外壳上，所述驱动齿环7与所述传动轴4传动连接。驱动电机2运行时，驱动电机2通过传动箱3驱使传动轴4转动，传动轴4带动驱动齿环7转动，从而驱使驱动轮5转动。本实用新型将驱动轮5设置在驱动电机2的外侧，其结构设计合理，易于安装和使用，而且整个驱动轮结构的体积较小，结构简单，工作可靠，维护方便，能够极大的降低生产成本，大幅提高生产效率。本实用新型能够满足多功能多车种的应用，驱动轮结构体积按比例缩小1/4，在提高强度的同时大幅降低了成本。

如图7所示，为了进一步减小驱动轮结构的体积，所述驱动电机2的外壳设有与所述传动轴4适配的开口槽8。传动轴4伸入开口槽8内，驱动电机2的外壳与驱动轮5的间隙较小，驱动轮结构整体结构简单且各个部件紧密配合，维护方便，保证了其工作可靠性。

如图6所示，所述传动箱3内设有与所述驱动电机2连接的传动齿轮9，所述传动轴4的一端与所述传动齿轮9连接，传动轴4的另一端设有与所述驱动齿环7啮合的第一传动齿10。传动轴4的一端伸入传动箱3内并通过一轴承与传动箱3转动连接，传动轴4的另一端的第一传动齿10穿过驱动基座1与驱动齿环7啮合连接。驱动电机2驱动传动齿轮9转动，传动轴4与传动齿轮9一起转动，使得驱动齿环7驱使驱动轮5运动。

所述驱动电机2的输出端设有输出轴11，所述输出轴11上设有与所述传动齿轮9啮合的第二传动齿12。驱动电机2的输出轴11贯穿传动箱3设置，第二传动齿12位于传动箱3内部，第二传动齿12与传动齿轮9啮合，从而驱动传动齿轮9转动。优选地，所述驱动齿环7设有油封14。本实用新型结构紧凑，体积小，工作稳定可靠，具有较高的实经济用性。

优选地，所述传动齿轮9为斜齿轮，所述第二传动齿12对应设置为斜齿。传动齿轮9与第二传动齿12的啮合性能好，传动齿轮9与第二传动齿12之间的啮合过程是一种过度的过程，传动齿轮9上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小，其适用于高速重载传动。传动齿轮9与第二传动齿12的重合度大，传动齿轮9传动平稳，传动齿轮9的承载能力提高，从而延长了传动齿轮9的寿命，而且增加了其经济性。传动齿轮9与第二传动齿12的结构紧凑，能够减小驱动轮结构的体积。

所述输出轴11的端部设有制动器13，输出轴11穿过传动箱3后与制动器13连接，制动器13可采用鼓式制动器，鼓式制动器的结构为现有技术，在此不再详述。制动器13控制驱动轮5减速停车，以确保行车安全。

所述传动齿轮9采用42CrMo4制成，42CrMo4材料强度和淬透性高，韧性好，淬火时变形小，高温时有高的蠕变强度和持久强度。传动齿轮9采用42CrMo4制成，其与传统的40Cr材料相比其具有更高的强度，能够使驱动轮结构的强度和可靠性得到极大的提高。

本实用新型在使用时，驱动电机2的输出轴11上的第二传动齿12驱动较大的传动齿轮9转动，传动轴4随传动齿轮9一起转动，第一传动齿10与驱动齿环7相互作用从而驱使驱动轮5转动，实现叉车的行走功能。其整体的结构较简单，动力传递平稳准确，能够显著的降低运行噪声，而且传动齿轮9齿面磨损均匀，大大增强了驱动轮结构的使用寿命。

在本实用新型描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种驱动轮结构，包括驱动基座(1)，其特征在于，所述驱动基座(1)上设有驱动电机(2)和传动箱(3)，所述驱动电机(2)与传动箱(3)连接，所述传动箱(3)的输出端设有传动轴(4)；所述驱动电机(2)的外侧套设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的内侧设有连接轴承(6)和驱动齿环(7)，所述连接轴承(6)套设在所述驱动电机(2)的外壳上，所述驱动齿环(7)与所述传动轴(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动电机(2)的外壳设有与所述传动轴(4)适配的开口槽(8)。

3.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述传动箱(3)内设有与所述驱动电机(2)连接的传动齿轮(9)，所述传动轴(4)的一端与所述传动齿轮(9)连接，传动轴(4)的另一端设有与所述驱动齿环(7)啮合的第一传动齿(10)。

4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出端设有输出轴(11)，所述输出轴(11)上设有与所述传动齿轮(9)啮合的第二传动齿(12)。

5.根据权利要求4所述的驱动轮结构，其特征在于，所述传动齿轮(9)为斜齿轮。

6.根据权利要求4所述的驱动轮结构，其特征在于，所述输出轴(11)的端部设有制动器(13)。

7.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动齿环(7)设有油封(14)。

8.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于，所述传动齿轮(9)采用42CrMo4制成。

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