CN216403667U - 一种具有齿轮传动机构的提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有齿轮传动机构的提升机，属于吊装设备技术领域，包括减速器、主机壳、驱动电机和线盘机构，驱动电机输出动力，驱动电机与减速器输入端传动连接，减速器输出端与线盘机构传动连接，由此使得转速降低，扭矩提高，从而带动线盘转动，线盘机构上缠绕有钢丝绳，并通过压轮机构与线盘相抵的方式来固定钢丝绳。线盘机构设置在主机壳内，主机壳与减速器一体相连，由此提高提升机整体的结构强度。本实用新型结构坚固，相比较现有技术具有效率高，体积小的优点，解决了现有技术中由于涡轮蜗杆空回较大而导致提升机的稳定性低的问题。

Description

一种具有齿轮传动机构的提升机

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种具有齿轮传动机构的提升机。

背景技术

提升机是利用钢丝绳在线盘上缠绕和放出，实现容器升降的机械。钢丝绳一端固定并缠绕在提升线盘上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，利用线盘正、反方向转动缠绕或放出钢丝绳，实现提升容器的升、降运动。目前市场上提升机大多采用电机驱动，通过蜗轮蜗杆机构实现提高扭矩的效果，但蜗轮蜗杆机构工作效率太低，只能达到60％～70％之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回(不至引起反向可测量输出的最大输入量)，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大，通常是度级的因此极大的降低了设备使用的稳定性，为此我方提出一种新的技术方案，来提高提升机的稳定性。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种具有齿轮传动机构的提升机，以解决现有技术中由于涡轮蜗杆空回较大而导致提升机的稳定性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种具有齿轮传动机构的提升机，包括减速器、主机壳、驱动电机和线盘机构，驱动电机与减速器输入端传动连接，减速器输出端与线盘机构传动连接，线盘机构设置在主机壳内，主机壳与减速器一体相连。

进一步的，减速器包括定轴轮系、密封端盖、减速箱、电机座和稳定轴承，主机壳与减速箱一体相连，减速箱内设有定轴轮系，且减速箱内注入有齿轮油，减速箱与密封端盖螺接固定，密封端盖与电机座一体相连，电机座与驱动电机螺接固定，驱动电机与定轴轮系传动连接，驱动电机插入到稳定轴承内，稳定轴承安装在减速箱内。

进一步的，驱动电机包括刹车电机和传动轴，电机座与刹车电机螺接固定，刹车电机上设置有传动轴，传动轴插设在稳定轴承内，且传动轴与定轴轮系啮合传动连接。

进一步的，定轴轮系包括主齿轮、主齿轮轴、副齿轮轴和副齿轮，传动轴与主齿轮啮合传动连接，主齿轮与主齿轮轴同轴传动连接，主齿轮轴与副齿轮啮合传动连接，副齿轮与副齿轮轴同轴传动连接，副齿轮轴与线盘机构啮合传动连接。

进一步的，线盘机构包括分绳器、压轮机构、线盘和内齿轮，副齿轮轴与内齿轮啮合传动连接，内齿轮固定设置在线盘上，线盘的外沿与压轮机构相抵，压轮机构铰接设置在主机壳内，主机壳内固定设置有分绳器。

进一步的，主机壳包括后机盖、前机盖、进绳口和出绳口，压轮机构铰接设置在后机盖上，后机盖与前机盖螺接固定，前机盖顶部设置有进绳口，后机盖背侧设置有出绳口。

进一步的，分绳器包括进绳管、出绳管和安装架，进绳口与进绳管连通，出绳口与出绳管连通，进绳管和出绳管均固定设置在安装架上，安装架固定设置在后机盖上。

进一步的，压轮机构包括铰接架、弹簧杆和压轮，线盘的外沿与压轮相抵，压轮铰接设置在铰接架上，铰接架一端与后机盖铰接，铰接架另一端与弹簧杆的端部铰接，弹簧杆活动插设在后机盖内。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型相比较现有技术，在效率上得到显著提升，由于采用了齿轮传动的方式，可以在有限的空间内，达到高扭矩输出的需要，并显著提高了传动的稳定性以及负载能力，此外，机体采用刹车电机驱动，通过安装稳定轴承，有效缓解了传动轴受到交变载荷的不利影响，提高传动轴的使用寿命，避免其出现盘疲劳失效的问题，由此解决了现有技术中由于涡轮蜗杆空回较大而导致提升机的稳定性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的立体图；

图2为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的分绳器立体图；

图3为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的线盘机构立体图；

图4为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的主机壳立体图；

图5为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的驱动电机立体图；

图6为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的定轴轮系立体图；

图7为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的减速器立体图；

图8为本实用新型提供的一种具有齿轮传动机构的提升机的压轮机构立体图；

图中：1减速器；11定轴轮系；111主齿轮；112主齿轮轴；113副齿轮轴；114副齿轮；12密封端盖；13减速箱；14电机座；15稳定轴承；2主机壳；21后机盖；22前机盖；23进绳口；24出绳口；3驱动电机；31刹车电机；32传动轴；4线盘机构；41分绳器；411进绳管；412出绳管；413安装架；42压轮机构；421铰接架；422弹簧杆；423压轮；43线盘；44内齿轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种具有齿轮传动机构的提升机，如图1-8，包括减速器1、主机壳2、驱动电机3和线盘机构4，驱动电机3输出动力，由于驱动电机3与减速器1输入端传动连接，减速器1输出端与线盘机构4传动连接，由此使得转速降低，扭矩提高，从而带动线盘43转动，线盘机构4上缠绕有钢丝绳，并通过压轮机构42与线盘43相抵的方式来固定钢丝绳。线盘机构4设置在主机壳2内，主机壳2与减速器1一体相连，由此提高提升机整体的结构强度。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，减速器1包括定轴轮系11、密封端盖12、减速箱13、电机座14和稳定轴承15，主机壳2与减速箱13一体铸造成型，可以有效提高机体机构强度。减速箱13内设有定轴轮系11，定轴轮系11实际上为一个二级齿轮减速器，齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合，无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在相应的齿轮上，因而承载能力和效率均比现有的蜗轮蜗杆减速器要高，满足了提升机小空间高扭矩输出的需要。且减速箱13内注入有齿轮油，由于齿轮传动时表面压力高，所以相比较涂抹黄油的方式，齿轮油对齿轮的润滑、抗磨、冷却、散热、防腐防锈、洗涤和降低齿面冲击与噪声等方面起更好的效果。减速箱13与密封端盖12螺接固定，以防齿轮油泄漏。密封端盖12与电机座14一体相连，电机座14与驱动电机3螺接固定，电机座14内设置有油封，由于驱动电机3与定轴轮系11传动连接，由此可以避免齿轮油从电机座14处泄漏。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，驱动电机3插入到稳定轴承15内，稳定轴承15安装在减速箱13内，稳定轴承15位置不动，由于电机座14与刹车电机31螺接固定，刹车电机31上设置有传动轴32，传动轴32与定轴轮系11啮合传动连接，且传动轴32插设在稳定轴承15内，由此使得传动轴32端部得到有效约束，从而避免传动轴32出现断裂的问题。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，定轴轮系11包括主齿轮111、主齿轮轴112、副齿轮轴113和副齿轮114，传动轴32与主齿轮111啮合传动连接，由于传动轴32与主齿轮111啮合传动时，由于荷载或构件作周期性变化或运动，因此会在传动轴32产生交变应力(随时间作周期性变化的应力)，在交变应力的作用下会引起传动轴32的突然断裂，且断裂前无明显的塑性变形，为此我方在设计上加装有稳定轴承15来约束传动轴32，从而缓解传动轴32出现疲劳失效的问题。主齿轮111与主齿轮轴112同轴传动连接，主齿轮轴112与副齿轮114啮合传动连接，副齿轮114与副齿轮轴113同轴传动连接，副齿轮轴113与线盘机构4啮合传动连接，传动轴32带动主齿轮111转动，主齿轮111通过一系列的齿轮传动，降低转速，增大扭矩，最终从副齿轮轴113带动内齿轮44转动。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，线盘机构4包括分绳器41、压轮机构42、线盘43和内齿轮44，副齿轮轴113与内齿轮44啮合传动连接，经过齿轮传动副齿轮轴113具有更高的负载能力，而由于内齿轮44固定设置在线盘43上，因此就可以带动线盘43转动。线盘43的外沿与压轮机构42相抵，由此使得钢丝绳能稳定的缠绕在线盘43上。压轮机构42铰接设置在主机壳2内，主机壳2内固定设置有分绳器41，分绳器41可以使钢丝绳互相不接触，并通过最短的距离从主机壳2厉害，由此可以有效缓解由于钢丝绳打撒，而造成分绳器41堵塞的问题。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，主机壳2包括后机盖21、前机盖22、进绳口23和出绳口24，压轮机构42铰接设置在后机盖21上，后机盖21与前机盖22螺接固定，前机盖22和后机盖21固定设置在吊装的工作斗上，由此带动工作斗上下位移，从而在工程施工中发挥作用。前机盖22顶部设置有进绳口23，后机盖21背侧设置有出绳口24，分绳器41设置在进绳口23和出绳口24上，由此起到快速分离钢丝绳的目的。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，分绳器41包括进绳管411、出绳管412和安装架413，进绳口23与进绳管411连通，出绳口24与出绳管412连通，进绳管411和出绳管412均固定设置在安装架413上，安装架413固定设置在后机盖21上，钢丝绳从进绳口23进入到进绳管411中，使得钢丝绳可以稳定缠绕在线盘43上，线盘43设置有凹槽用于嵌入钢丝绳，出绳管412为曲管，之后线盘43上的钢丝绳被出绳管412从凹槽中翘起，由此实现稳定输出钢丝绳的技术效果。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，压轮机构42包括铰接架421、弹簧杆422和压轮423，线盘43的外沿与压轮423相抵，压轮423铰接设置在铰接架421上，铰接架421一端与后机盖21铰接，铰接架421另一端与弹簧杆422的端部铰接，弹簧杆422活动插设在后机盖21内。弹簧杆422上套设有拉簧(附图未画出)，通过拉簧带动弹簧杆422下拉，从而使得铰接架421向下转动，继而使得压轮423与线盘43相抵，从而将钢丝绳压入线盘43凹槽中，由此使得钢丝绳在线盘43上稳定缠绕或放出，带动提升容器升降。

本实用新型实施例的使用过程如下：

本实用新型公开了一种具有齿轮传动机构的提升机，其具体使用时，首先，刹车电机31带动定轴轮系11降低转速，提高扭矩，由此通过副齿轮轴113带动内齿轮44转动，之后内齿轮44带动线盘43转动，线盘43上缠绕有钢丝绳，压轮机构42与线盘43相抵，防止钢丝绳脱落，最后通过分绳器41使得钢丝绳在线盘43上缠绕或放出，带动提升容器升降。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，包括减速器(1)、主机壳(2)、驱动电机(3)和线盘机构(4)，所述驱动电机(3)与减速器(1)输入端传动连接，所述减速器(1)输出端与线盘机构(4)传动连接，所述线盘机构(4)设置在主机壳(2)内，所述主机壳(2)与减速器(1)一体相连。

2.如权利要求1所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，所述减速器(1)包括定轴轮系(11)、密封端盖(12)、减速箱(13)、电机座(14)和稳定轴承(15)，所述主机壳(2)与减速箱(13)一体相连，所述减速箱(13)内设有定轴轮系(11)，且所述减速箱(13)内注入有齿轮油，所述减速箱(13)与密封端盖(12)螺接固定，所述密封端盖(12)与电机座(14)一体相连，所述电机座(14)与驱动电机(3)螺接固定，所述驱动电机(3)与定轴轮系(11)传动连接，所述驱动电机(3)插入到稳定轴承(15)内，所述稳定轴承(15)安装在减速箱(13)内。

3.如权利要求2所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，所述驱动电机(3)包括刹车电机(31)和传动轴(32)，所述电机座(14)与刹车电机(31)螺接固定，所述刹车电机(31)上设置有传动轴(32)，所述传动轴(32)插设在稳定轴承(15)内，且所述传动轴(32)与定轴轮系(11)啮合传动连接。

4.如权利要求3所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，所述定轴轮系(11)包括主齿轮(111)、主齿轮轴(112)、副齿轮轴(113)和副齿轮(114)，所述传动轴(32)与主齿轮(111)啮合传动连接，所述主齿轮(111)与主齿轮轴(112)同轴传动连接，所述主齿轮轴(112)与副齿轮(114)啮合传动连接，所述副齿轮(114)与副齿轮轴(113)同轴传动连接，所述副齿轮轴(113)与线盘机构(4)啮合传动连接。

5.如权利要求4所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，线盘机构(4)包括分绳器(41)、压轮机构(42)、线盘(43)和内齿轮(44)，所述副齿轮轴(113)与内齿轮(44)啮合传动连接，所述内齿轮(44)固定设置在线盘(43)上，所述线盘(43)的外沿与压轮机构(42)相抵，所述压轮机构(42)铰接设置在主机壳(2)内，所述主机壳(2)内固定设置有分绳器(41)。

6.如权利要求5所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，所述主机壳(2)包括后机盖(21)、前机盖(22)、进绳口(23)和出绳口(24)，所述压轮机构(42)铰接设置在后机盖(21)上，所述后机盖(21)与前机盖(22)螺接固定，所述前机盖(22)顶部设置有进绳口(23)，所述后机盖(21)背侧设置有出绳口(24)。

7.如权利要求6所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，所述分绳器(41)包括进绳管(411)、出绳管(412)和安装架(413)，所述进绳口(23)与进绳管(411)连通，所述出绳口(24)与出绳管(412)连通，所述进绳管(411)和出绳管(412)均固定设置在安装架(413)上，所述安装架(413)固定设置在后机盖(21)上。

8.如权利要求7所述的具有齿轮传动机构的提升机，其特征在于，压轮机构(42)包括铰接架(421)、弹簧杆(422)和压轮(423)，所述线盘(43)的外沿与压轮(423)相抵，所述压轮(423)铰接设置在铰接架(421)上，所述铰接架(421)一端与后机盖(21)铰接，所述铰接架(421)另一端与弹簧杆(422)的端部铰接，所述弹簧杆(422)活动插设在后机盖(21)内。

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