CN112299299B - 一种agv叉车搬运装置 - Google Patents

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Abstract

一种AGV叉车搬运装置，用于将模具夹持机构挂接在AGV叉车上的工装挂板与横向滑板连接成整体，对称设置有纵向夹持动力组件的两根横向滑轨平行安装在横向滑板上，横向滑板上还设置有用于驱动横向移动动力组件的横向夹持传动组件，且横向移动动力组件与纵向夹持动力组件共用同一个动力源，用于夹持模具的纵向夹持组件安装在纵向夹持动力组件上；模具中，模具本体置于改进型外围辅助工装机构上，同时在改进型外围辅助工装机构的前端与后端分别设置有用于辅助纵向夹持组件夹持模具本体的辅助工装导杆；对普通AGV叉车的叉臂机构改进，从而满足热压模具搬用要求，有效降低模具搬运成本，减轻工人劳动强度，提高模具搬运效率和整个过程的安全性。

Description

一种AGV叉车搬运装置
技术领域
本发明涉及AGV叉车设备技术领域，尤其涉及一种AGV叉车搬运装置。
背景技术
工厂在采用热压模工艺生产零件时，由于热压模外形尺寸和重量不统一且相差较大，最小模具重量在10公斤，最大模具重量在500公斤，小模具可以采用人工搬运方式搬运至热压机床加工，大型模具采用行吊方式搬运，但由于生产工艺要求，十几套模具需要在规定时间内搬运至热压机上，人工搬运体力消耗大，行车搬运由于模具悬在半空存在一定安全隐患。
同时由于热压生产工艺要求，热压模具需在模具的上下表面同时加压加热，模具原有的外形机构不能改变，为不影响模具受压受热，模具的上下表面不能被其他遮挡。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种AGV叉车搬运装置，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种AGV叉车搬运装置，包括AGV叉车、模具夹持机构及模具，其中，用于夹持模具的模具夹持机构安装在AGV叉车，各部分结构如下：
模具夹持机构包括工装挂板、横向滑板、横向滑轨、横向调节丝杆、横向调节丝杆固定座、横向丝杆驱动轮、光杆驱动轮、光杆、圆锥齿轮箱、纵向夹持丝杆、纵向夹持丝杆座、纵向夹持丝杆螺母、压缩弹簧、纵向夹持滑轨及夹爪，其中，用于将模具夹持机构挂接在AGV叉车上的工装挂板与横向滑板通过螺钉连接成整体，两根横向滑轨平行安装在横向滑板上，横向调节丝杆与两个横向调节丝杆固定座及横向丝杆驱动轮组成横向移动动力组件，横向调节丝杆固定座安装在横向滑板上，横向调节丝杆安装在横向调节丝杆固定座上，横向丝杆驱动轮安装在位于横向调节丝杆固定座外侧的横向调节丝杆上；光杆驱动轮与光杆及圆锥齿轮箱组成横向夹持传动组件，用于驱动横向丝杆驱动轮的光杆驱动轮安装在光杆一端，光杆与圆锥齿轮箱连接，圆锥齿轮箱安装在横向滑板上；并在横向滑轨上对称设置有纵向夹持动力组件，纵向夹持丝杆与纵向夹持丝杆座及纵向夹持丝杆螺母组成纵向夹持动力组件，压缩弹簧与纵向夹持滑轨及夹爪组成纵向夹持组件，能够在横向滑轨上来回滑动的纵向夹持丝杆座上部安装有纵向夹持丝杆，且纵向夹持丝杆与圆锥齿轮箱连接，并通过纵向夹持丝杆螺母固定，同时在纵向夹持丝杆两端分别安装有压缩弹簧，压缩弹簧起缓冲保护作用，避免因加持力过大损坏模具或模具夹持机构，纵向夹持丝杆座下部安装有用于夹爪来回滑动以进行纵向调节夹持尺寸的纵向夹持滑轨，由圆锥齿轮箱为横向移动动力组件、纵向夹持动力组件提供动力源；
模具包括模具本体、模具吊环、改进型外围辅助工装机构及辅助工装导杆，其中，模具本体置于改进型外围辅助工装机构上，并在模具本体上设置有模具吊环，便于模具搬运从模具本体正上方抓取，同时在改进型外围辅助工装机构的前端与后端分别设置有辅助工装导杆，且改进型外围辅助工装机构为框架结构，使得模具本体的上下表面不被遮挡，以满足热压模具搬用的使用要求。
在本发明中，所述纵向夹持丝杆座为直角三角形结构，直角长边上设置有一对夹爪，直角短边上设置有能够在横向滑轨上来回滑动的凹槽；所述夹爪底部设置有能够夹持改进型外围辅助工装机构的半圆箍槽。
有益效果：本发明对普通AGV叉车的叉臂机构改进，从而满足热压模具搬用的使用要求，有效降低模具搬运成本，减轻工人劳动强度，提高模具搬运效率和整个过程的安全性。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的模具结构示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的模具夹持机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～3的一种AGV叉车搬运装置，包括AGV叉车1、模具夹持机构2及模具3，其中，用于夹持模具3的模具夹持机构2安装在AGV叉车1，各部分结构如下：
模具夹持机构2包括工装挂板21、横向滑板22、横向滑轨23、横向调节丝杆24、横向调节丝杆固定座25、横向丝杆驱动轮26、光杆驱动轮27、光杆28、圆锥齿轮箱29、纵向夹持丝杆210、纵向夹持丝杆座211、纵向夹持丝杆螺母212、压缩弹簧213、纵向夹持滑轨214及夹爪215，其中，用于将模具夹持机构2挂接在AGV叉车1上的工装挂板21与横向滑板22通过螺钉连接成整体为整个模具夹持机构2基础，两根横向滑轨23通过螺钉平行安装在横向滑板22上，横向调节丝杆24与两个横向调节丝杆固定座25及横向丝杆驱动轮26组成横向移动动力组件，横向调节丝杆固定座25安装在横向滑板22上，横向调节丝杆24安装在横向调节丝杆固定座25上，横向丝杆驱动轮26安装在位于横向调节丝杆固定座25外侧的横向调节丝杆24上；光杆驱动轮27与光杆28及圆锥齿轮箱29组成横向夹持传动组件，用于驱动横向丝杆驱动轮26的光杆驱动轮27安装在光杆28一端，光杆28与圆锥齿轮箱29连接，圆锥齿轮箱29安装在横向滑板22上；并在横向滑轨23上对称设置有纵向夹持动力组件，纵向夹持丝杆210与纵向夹持丝杆座211及纵向夹持丝杆螺母212组成纵向夹持动力组件，压缩弹簧213与纵向夹持滑轨214及夹爪215组成纵向夹持组件，能够在横向滑轨23上来回滑动的纵向夹持丝杆座211上部安装有纵向夹持丝杆210，且纵向夹持丝杆210与圆锥齿轮箱29连接，并通过纵向夹持丝杆螺母212固定，同时在纵向夹持丝杆210两端分别安装有压缩弹簧213，压缩弹簧213起缓冲保护作用，避免因加持力过大损坏模具3或模具夹持机构2，纵向夹持丝杆座211下部安装有用于夹爪215来回滑动以进行纵向调节夹持尺寸的纵向夹持滑轨214，由圆锥齿轮箱29为横向移动动力组件、纵向夹持动力组件提供动力源；
在本实施例中，所述纵向夹持丝杆座211为直角三角形结构，直角长边上设置有一对夹爪215，直角短边上设置有能够在横向滑轨23上来回滑动的凹槽；所述夹爪215底部设置有能够夹持改进型外围辅助工装机构33的半圆箍槽；
为适应不同类型模具外形尺寸需要，纵向夹持动力组件能够在横向滑轨23上来回移动，具有横向伸缩功能，纵向夹持组件中夹爪215能够在纵向夹持滑轨214来回滑动，进而在夹持方向具有纵向调节功能；
模具3包括模具本体31、模具吊环32、改进型外围辅助工装机构33及辅助工装导杆34，其中，模具本体31置于改进型外围辅助工装机构33上，并在模具本体31上设置有模具吊环32，便于模具搬运从模具本体31正上方抓取，同时在改进型外围辅助工装机构33的前端与后端分别设置有用于辅助纵向夹持组件夹持模具本体31的辅助工装导杆34，且改进型外围辅助工装机构33为框架结构，使得模具本体31的上下表面不被其他遮挡，以满足热压模具搬用的使用要求。

Claims (5)

1.一种AGV叉车搬运装置，包括AGV叉车、模具夹持机构及模具，其特征在于，用于夹持模具的模具夹持机构安装在AGV叉车，各部分结构如下：
模具夹持机构中，用于将模具夹持机构挂接在AGV叉车上的工装挂板与横向滑板连接成整体，对称设置有纵向夹持动力组件的两根横向滑轨平行安装在横向滑板上，横向滑板上还设置有用于驱动横向移动动力组件的横向夹持传动组件，且横向夹持传动组件与纵向夹持动力组件共用同一个动力源，用于夹持模具的纵向夹持组件安装在纵向夹持动力组件上；
所述纵向夹持动力组件由纵向夹持丝杆与纵向夹持丝杆座及纵向夹持丝杆螺母组成，能够在横向滑轨上来回滑动的纵向夹持丝杆座上部安装有纵向夹持丝杆，且纵向夹持丝杆与横向夹持传动组件的圆锥齿轮箱连接，并通过纵向夹持丝杆螺母固定；所述纵向夹持丝杆座为直角三角形结构，直角长边上设置有一对夹爪，直角短边上设置有能够在横向滑轨上来回滑动的凹槽；
所述纵向夹持组件由纵向夹持滑轨与夹爪组成，纵向夹持动力组件中纵向夹持丝杆座下部安装有用于夹爪来回滑动以进行纵向调节夹持尺寸的纵向夹持滑轨；
所述横向移动动力组件由横向调节丝杆与两个横向调节丝杆固定座及横向丝杆驱动轮组成，横向调节丝杆固定座安装在横向滑板上，横向调节丝杆安装在横向调节丝杆固定座上，横向丝杆驱动轮安装在位于横向调节丝杆固定座外侧的横向调节丝杆上；
所述横向夹持传动组件由光杆驱动轮与光杆及圆锥齿轮箱组成，用于驱动横向移动动力组件中横向丝杆驱动轮的光杆驱动轮安装在光杆一端，光杆与圆锥齿轮箱连接，圆锥齿轮箱安装在横向滑板上；
模具中，模具本体置于改进型外围辅助工装机构上，同时在改进型外围辅助工装机构的前端与后端分别设置有用于辅助纵向夹持组件夹持模具本体的辅助工装导杆。
2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车搬运装置，其特征在于，所述纵向夹持丝杆两端分别安装有用于起缓冲保护作用压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车搬运装置，其特征在于，所述夹爪底部设置有能够夹持改进型外围辅助工装机构的半圆箍槽。
4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车搬运装置，其特征在于，所述模具本体上设置有模具吊环。
5.根据权利要求1所述的一种AGV叉车搬运装置，其特征在于，所述改进型外围辅助工装机构为框架结构。
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