CN108383048B - 一种具有压实作用的电动式前移叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有压实作用的电动式前移叉车，包括叉车，还包括：压实机构，所述压实机构设置在所述叉车的挡板上，其包括安装在挡板上的支撑组件和竖直贯穿设置在所述支撑组件上且带动所述支撑组件沿竖直方向上下移动的驱动组件；以及固定机构，所述固定机构位于所述压实机构下方，其包括与所述驱动组件的伸缩端连接的控制组件和与所述控制组件可转动连接的连动组件，所述连动组件可滑动设置在所述叉车的滑槽架上，所述控制组件带动所述连动组件自动切换装料和放料工作，在工作过程中，所述固定机构配合所述压实机构对货物进行压实时同时对其夹紧；本发明解决了货物在搬运过程中发生外翻的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种具有压实作用的电动式前移叉车。
背景技术
在短距离搬运货物时，例如将货物从货车搬运到货架上，或者将货物从货架上搬运到货车上时，往往需要用到叉车，叉车搬运方便快捷，操作人员劳动强度低，叉车升降部件是叉车结构的重要组成部分，货物升降搬运都是由控制器驱动升降部件完成的，因此，叉车升降部件的质量优劣直接影响叉车结构的整车性能，现有技术中，很多叉车结构的操控性及安全都较差，导致叉车结构在搬运货物时存在安全隐患，给货物搬运工作造成不便或对搬运人员造成伤害。
专利号为CN205748585U的专利文献公开了一种叉车秤秤台与传感器连接结构，包括叉车底叉、传感器与覆盖在叉车底叉上的秤台，秤台的下底面贴焊有第一块状件，第一块状件上连接有螺杆，螺杆穿过传感器的一端后将传感器固定，传感器的另一端通过固定螺栓固定在叉车底叉上。秤台的下底面贴焊有第一块状件，通过第一块状件与螺杆连接，螺杆穿过传感器的一端后将传感器固定。传感器与秤台之间的连接简单方便，再通过固定螺栓将传感器的另一端固定在叉车底叉上，增加了第一块状件，第一块状件并不存在较大形变问题，不会因形变而降低了秤量准确性或无法组装的问题，此外本发明不采用直接联接的方案，提升叉车秤秤量精度。
但是，在实际使用过程中，发明人发现在搬运货物时，拖台上的货物容易外翻，运行不稳定的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置固定机构配合压实机构，在货物搬运的过程中，压实机构首先对货物进行上下两面的固定，在利用固定机构对货物的四个侧面进行夹紧固定，从而解决了避免货物在搬运过程中发生外翻的技术问题，进而保证了货物运输的稳定性。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种具有压实作用的电动式前移叉车，包括叉车，还包括：
压实机构，所述压实机构设置在所述叉车的挡板上，其包括安装在挡板上的支撑组件和竖直贯穿设置在所述支撑组件上且带动所述支撑组件沿竖直方向上下移动的驱动组件；以及
固定机构，所述固定机构位于所述压实机构下方，其包括与所述驱动组件的伸缩端连接的控制组件和与所述控制组件可转动连接的连动组件，所述连动组件可滑动设置在所述叉车的滑槽架上，所述控制组件带动所述连动组件自动切换装料和放料工作；
在工作过程中，所述固定机构配合所述压实机构对货物进行压实时同时对其夹紧。
作为优选，所述支撑组件包括：
固定板，所述固定板一端与所述挡板固定连接，其上开设有通孔a；
支撑板，所述支撑板位于所述固定板下方，其上开设有通孔b；以及
弹性件，所述弹性件一端与所述固定板下表面固定连接且其另一端与所述支撑板上表面固定连接。
作为优选，所述通孔a与所述驱动组件的上端匹配设置，所述通孔b与所述驱动组件的伸缩端匹配设置。
作为优选，所述弹性件包括：
圆管，所述圆管一端固定设置在所述固定板下表面，另一端朝下设置；
滑套，所述滑套可滑动设置在所述圆管内且朝下一端与所述支撑板上表面固定连接；以及
弹簧，所述弹簧一端与所述圆管固定连接且其另一端与所述滑套固定连接。
作为优选，所述控制组件包括：
限位件，所述限位件包括与所述驱动组件伸缩端固定连接的移动架和开设在所述移动架上的限位槽，所述限位槽沿着所述移动架宽度方向水平设置两个且左其沿着所述移动架宽度上的中线对称设置；以及
推进件，所述推进件包括连接设置在所述移动架上的传动单元和设置在所述传动单元一端且用于驱动所述传动单元的链轮单元。
作为优选，所述传动单元包括：
螺杆，所述螺杆一端通过轴承可转动设置在所述移动架的侧板a上且其另一端贯穿转动设置在所述移动架的侧板b上；
螺母a，所述螺母a套设在所述螺杆上且与所述螺杆螺纹连接；以及
螺母b，所述螺母b套设在所述螺杆上且与所述螺母a沿着所述驱动组件对称设置。
作为优选，所述螺母a和所述螺母b螺纹方向相反，其上均设置有导杆，所述导杆设置两个且对应匹配设置在所述限位槽内且沿着所述限位槽来回移动。
作为优选，所述链轮单元包括：
齿轮，所述齿轮设置在所述螺杆位于叉车一侧的一端上；以及
齿条，所述齿条与所述齿条匹配设置且固定设置在所述固定板上。
作为优选，所述连动组件包括：
导向件，所述导向件包括与所述侧板a和侧板b下表面固定连接的导向板、开设在所述导向板上且用于齿条上下移动的开口和沿着所述导向板对角线方向开设的导向槽；以及
夹紧件，所述夹紧件包括可滑动设置在所述导向槽上的角铁单元和一端与所述角铁单元上端铰接相连且另一端与所述导杆铰接相连的连接杆。
作为又优选，所述角铁单元包括：
撑脚，所述撑脚设置有四个且分别对应设置在所述导向槽的四个方位，其为 T型结构；以及
角铁，所述角铁固定设置在所述撑脚下端且其开口均朝内设置。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置固定机构配合压实机构，在货物搬运的过程中，压实机构首先对货物进行上下两面的固定，在利用固定机构对货物的四个侧面进行夹紧固定，避免货物在搬运过程中，发生外翻，保证了货物运输的稳定性；
(2)本发明中通过在驱动组件的作用下，导向板对所述叉车的提升脚上的货物进行一个预稳定，在初始运动时，受到一个竖直方向上的预压力；
(3)本发明中在提升脚提升过程中，通过设置弹性件，使得支撑板与固定板固定连接，进而支撑整个固定机构，并且在弹性件的作用下上下移动，同时在移动的过程中，由于弹性件的反作用力，给支撑板一个向下的力，即导向板受到一个向下的力，对货物进行一个二次稳定，进一步加强若干组拼接的货物在抬升过程中不发生外翻现象；
(4)本发明中通过设置螺杆在链轮单元的作用下转动，同时带动螺杆上的螺母a和螺母b转动，通过设置导杆配合限位件，螺母a和螺母b只发生水平方向的移动；
(5)本发明中通过设置连接杆与角铁单元上端铰接相连且与导杆上端铰接相连，使得夹紧件与传动单元发生连动，同时通过导向槽实现对货物四个侧面进行夹紧，在场地不平的凹凸面上，保证叉车的稳定运行；
(6)本发明中通过设置螺母a和螺母b螺纹方向相反，使得螺母a和螺母b 始终进行相向运动，进而带动连动组件的夹紧和放松工作。
综上所述，该设备具有构简单，自动化程度高的优点，尤其适用于叉车技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为具有压实作用的电动式前移叉车的结构示意图。
图2为具有压实作用的电动式前移叉车提升货物工作时的示意图。
图3为具有压实作用的电动式前移叉车放置货物工作时的示意图。
图4为固定机构的结构示意图。
图5为控制组件的主视示意图。
图6为固定机构的俯视示意图。
图7为固定板和压实机构的结构示意图。
图8为固定板和压实机构的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种具有压实作用的电动式前移叉车，包括叉车1，还包括：
固定板211，所述固定板211一端与所述叉车1的挡板11固定连接，其上开设有通孔a212；
压实机构2，所述压实机构2设置在所述挡板11上，其包括安装在所述挡板11上的支撑组件21和竖直贯穿设置在所述支撑组件21上且带动所述支撑组件21沿竖直方向上下移动的驱动组件22；以及
固定机构3，所述固定机构3位于所述压实机构2下方，其包括与所述驱动组件22的伸缩端连接的控制组件31和与所述控制组件31可转动连接的连动组件32，所述连动组件32可滑动设置在所述叉车1的滑槽架12上，所述控制组件31带动所述连动组件32自动切换装料和放料工作；
在工作过程中，所述固定机构3配合所述压实机构2对货物进行压实时同时对其夹紧。
在本实施例中，通过设置固定机构3配合压实机构2，在货物搬运的过程中，压实机构2首先对货物进行上下两面的固定，在利用固定机构3对货物的四个侧面进行夹紧固定，避免货物在搬运过程中，发生外翻，保证了货物运输的稳定性。
进一步，如图7、图8所示，所述支撑组件21包括：
支撑板213，所述支撑板213位于所述固定板211下方，其上开设有通孔 b214；以及
弹性件215，所述弹性件215一端与所述固定板211下表面固定连接且其另一端与所述支撑板213上表面固定连接。
值得说明的是，比如在搬运若干组电池等多组物体时，其拖台往往是塑料和木质材料制作而成，导致搬运中易外翻，通过在驱动组件22的作用下，导向板 322对所述叉车1的提升脚10上的货物进行一个预稳定，在初始运动时，受到一个竖直方向上的预压力；
此外，在提升脚10提升过程中，通过设置弹性件215，使得支撑板213与固定板211固定连接，进而支撑整个固定机构3，并且在弹性件215的作用下上下移动，同时在移动的过程中，由于弹性件215的反作用力，给支撑板213一个向下的力，即导向板322受到一个向下的力，对货物进行一个二次稳定，进一步加强若干组拼接的货物在抬升过程中不发生外翻现象。
进一步，如图7所示，所述通孔a212与所述驱动组件22的上端匹配设置，所述通孔b214与所述驱动组件22的伸缩端匹配设置。
进一步，如图8所示，所述弹性件215包括：
圆管216，所述圆管216一端固定设置在所述固定板211下表面，另一端朝下设置；
滑套217，所述滑套217可滑动设置在所述圆管216内且朝下一端与所述支撑板213上表面固定连接；以及
弹簧218，所述弹簧218一端与所述圆管216固定连接且其另一端与所述滑套217固定连接。
进一步，如图5、图6所示，所述控制组件31包括：
限位件311，所述限位件311包括与所述驱动组件22伸缩端固定连接的移动架312和开设在所述移动架312上的限位槽313，所述限位槽313沿着所述移动架312宽度方向水平设置两个且左其沿着所述移动架312宽度上的中线对称设置；以及
推进件314，所述推进件314包括连接设置在所述移动架312上的传动单元 315和设置在所述传动单元315一端且用于驱动所述传动单元315的链轮单元 316。
进一步，如图5所示，所述传动单元315包括：
螺杆3151，所述螺杆3151一端通过轴承可转动设置在所述移动架312的侧板a317上且其另一端贯穿转动设置在所述移动架312的侧板b318上；
螺母a3152，所述螺母a3152套设在所述螺杆3151上且与所述螺杆3151螺纹连接；以及
螺母b3153，所述螺母b3153套设在所述螺杆3151上且与所述螺母a3152 沿着所述驱动组件22对称设置。
值得一提的是，所述螺杆3151在链轮单元316的作用下转动，同时带动螺杆3151上的螺母a3152和螺母b3153转动，通过设置导杆3154配合限位件311，螺母a3152和螺母b3153只发生水平方向的移动；
此外，通过设置螺母a3152和所述螺母b3153螺纹方向相反，使得螺母a3152 和螺母b3153始终进行相向运动，进而带动连动组件32的夹紧和放松工作。
进一步，如图5所示，所述螺母a3152和所述螺母b3153螺纹方向相反，其上均设置有导杆3154，所述导杆3154设置两个且对应匹配设置在所述限位槽313 内且沿着所述限位槽313来回移动。
进一步，如图5所示，所述链轮单元316包括：
齿轮3161，所述齿轮3161设置在所述螺杆3151位于所述叉车1一侧的一端上；以及
齿条3162，所述齿条3162与所述齿轮3161匹配设置且固定设置在所述固定板211上。
进一步，如图4所示，所述连动组件32包括：
导向件321，所述导向件321包括与所述侧板a317和侧板b318下表面固定连接的导向板322、开设在所述导向板322上且用于所述齿条3162上下移动的开口323和沿着所述导向板322对角线方向开设的导向槽324；以及
夹紧件325，所述夹紧件325包括可滑动设置在所述导向槽324上的角铁单元326和一端与所述角铁单元326上端铰接相连且另一端与所述导杆3154铰接相连的连接杆327。
在本实施中，通过设置连接杆327与角铁单元326上端铰接相连且与导杆 3154上端铰接相连，使得夹紧件325与所述传动单元315发生连动，同时通过导向槽324实现对货物四个侧面进行夹紧，在场地不平的凹凸面上，保证叉车的稳定运行。
实施例二
如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
进一步，所述角铁单元326包括：
撑脚328，所述撑脚328设置有四个且分别对应设置在所述导向槽324的四个方位，其为T型结构；以及
角铁329，所述角铁329固定设置在所述撑脚328下端且其开口均朝内设置。
值得一提的是，角铁329与撑脚328连接处，即在导向槽324滑动部分只要做成能实现在导向槽324内顺利滑行即可，在这不做任何限定，也可直接将导向槽324开设较大的口，能让角铁329直接滑行亦能实现。
在本市实例中，通过设置角铁329，使得最小的占地面积，对货物的四周进行夹合，稳定性强，节省材料，结构简单。
工作过程：
首先，提升脚10插入货物底下的拖台上，启动驱动组件22，导向板322对货物进行一个初稳定，然后提升提升脚10，提升过程中受到弹性件215的反作用力，给支撑板213一个向下的力，即导向板322受到一个向下的力，对货物进行二次稳定，齿轮3161在上升过程中，与所述齿条3162匹配设置，所述螺杆 3151随其发生转动，螺母a3152和螺母b3153发生连动，同步进行相向移动，移动过程中，通过连接杆327，带动角铁单元326沿着导向槽324进行向内移动，进而对货物进行夹紧工作，到达目的地后，然后下落提升脚10，齿轮3161在下降过程中，与所述齿条3162匹配设置，所述螺杆3151随其发生转动，螺母a3152 和螺母b3153发生连动，同步进行背向移动，移动过程中，通过连接杆327，带动角铁单元326沿着导向槽324进行向外移动，进而对货物进行放松工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种具有压实作用的电动式前移叉车，包括叉车(1)、设置在叉车前方的挡板(11)、设置在所述挡板(11)下方的提升脚(10)和设置在所述挡板(11)和所述提升脚(10)之间且安装在所述叉车(1)上的滑槽架(12)，其特征在于，还包括：
压实机构(2)，所述压实机构(2)设置在所述挡板(11)上，其包括一端与所述挡板(11)的固定连接的固定板(211)、安装在所述挡板(11)上的支撑组件(21)和竖直贯穿设置在所述支撑组件(21)上且带动所述支撑组件(21)沿竖直方向上下移动的驱动组件(22)，所述固定板(211)上开设有通孔a(212)；以及
固定机构(3)，所述固定机构(3)位于所述压实机构(2)下方，其包括与所述驱动组件(22)的伸缩端连接的控制组件(31)和与所述控制组件(31)可转动连接的连动组件(32)，所述连动组件(32)可滑动设置在所述滑槽架(12)上，所述控制组件(31)带动所述连动组件(32)自动切换装料和放料工作；
所述支撑组件(21)包括：
支撑板(213)，所述支撑板(213)位于所述固定板(211)下方，其上开设有通孔b(214)；以及
弹性件(215)，所述弹性件(215)一端与所述固定板(211)下表面固定连接且其另一端与所述支撑板(213)上表面固定连接；
所述通孔a(212)与所述驱动组件(22)的上端匹配设置，所述通孔b(214)与所述驱动组件(22)的伸缩端匹配设置；
所述弹性件(215)包括：
圆管(216)，所述圆管(216)一端固定设置在所述固定板(211)下表面，另一端朝下设置；
滑套(217)，所述滑套(217)可滑动设置在所述圆管(216)内且朝下一端与所述支撑板(213)上表面固定连接；以及
弹簧(218)，所述弹簧(218)一端与所述圆管(216)固定连接且其另一端与所述滑套(217)固定连接；
所述连动组件(32)包括：
导向件(321)，所述导向件(321)包括与侧板a(317)和侧板b(318)下表面固定连接的导向板(322)、开设在所述导向板(322)上且用于链轮单元(316)上下移动的开口(323)和沿着所述导向板(322)对角线方向开设的导向槽(324)；以及
夹紧件(325)，所述夹紧件(325)包括可滑动设置在所述导向槽(324)上的角铁单元(326)和一端与所述角铁单元(326)上端铰接相连且另一端与导杆(3154)铰接相连的连接杆(327)；
所述角铁单元(326)包括：
撑脚(328)，所述撑脚(328)设置有四个且分别对应设置在所述导向槽(324)的四个方位，其为T型结构；以及
角铁(329)，所述角铁(329)固定设置在所述撑脚(328)下端且其开口均朝内设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有压实作用的电动式前移叉车，其特征在于，所述控制组件(31)包括：
限位件(311)，所述限位件(311)包括与所述驱动组件(22)伸缩端固定连接的移动架(312)和开设在所述移动架(312)上的限位槽(313)，所述限位槽(313)沿着所述移动架(312)宽度方向水平设置两个且左其沿着所述移动架(312)宽度上的中线对称设置；以及
推进件(314)，所述推进件(314)包括连接设置在所述移动架(312)上的传动单元(315)和设置在所述传动单元(315)一端且用于驱动所述传动单元(315)的链轮单元(316)。
3.根据权利要求2所述的一种具有压实作用的电动式前移叉车，其特征在于，所述传动单元(315)包括：
螺杆(3151)，所述螺杆(3151)一端通过轴承可转动设置在所述移动架(312)的侧板a(317)上且其另一端贯穿转动设置在所述移动架(312)的侧板b(318)上；
螺母a(3152)，所述螺母a(3152)套设在所述螺杆(3151)上且与所述螺杆(3151)螺纹连接；以及
螺母b(3153)，所述螺母b(3153)套设在所述螺杆(3151)上且与所述螺母a(3152)沿着所述驱动组件(22)对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有压实作用的电动式前移叉车，其特征在于，所述螺母a(3152)和所述螺母b(3153)螺纹方向相反，其上均设置有导杆(3154)，所述导杆(3154)设置两个且对应匹配设置在所述限位槽(313)内且沿着所述限位槽(313)来回移动。
5.根据权利要求4所述的一种具有压实作用的电动式前移叉车，其特征在于，所述链轮单元(316)包括：
齿轮(3161)，所述齿轮(3161)设置在所述螺杆(3151)位于所述叉车(1)一侧的一端上；以及
齿条(3162)，所述齿条(3162)与所述齿轮(3161)匹配设置且固定设置在所述固定板(211)上。
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