CN112298321B - 一种爬楼搬货车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运装置领域，具体的说是一种爬楼搬货车，包括底座、驱动结构、辅助结构、调节结构、防护结构和转动结构，通过驱动结构的设置，使得搬货车可以实现搬货上楼，通过辅助结构的设置，使得搬货车的使用更加方便，并能够配合驱动结构完成搬货上楼，通过调节结构的设置，使得搬货车在装载货物时较为方便，能够以水平状态装载货物，通过防护结构的设置。使得通过搬货车搬货时，货物能够被较为稳定得放置，小件的货物不易在搬运上楼的过程中掉落，通过转动结构的设置，使得搬货车可以更加便于携带货物，可以根据需要选择以不同的方式使货物较为稳定得放置在搬货车上。

Description

一种爬楼搬货车

技术领域

本发明涉及搬运装置领域，具体的说是一种爬楼搬货车。

背景技术

爬楼搬货车是从上个世纪八十年代就已经出现的产品，主要的作用是使货物不需要完全抬起就能够搬上楼梯，一方面解决了重物不便搬运上楼的问题，一方面使物体搬运上楼的操作变得简单，早期出现的爬楼搬货车存在较多缺陷，后来随着各方面的改进，现在的爬楼搬货车已经在某些行业和领域被广泛使用。

现有的大多数爬楼搬货车，其主要的功能使利用自身特殊的爬楼方式将重物一起携带上楼，而搬货车本身往往不具备特殊的固定物体的方式，因此在搬运货物时，还需要自行准备绳索等用于将搬货车和货物固定，因此搬货车在实际使用时，其实容易受货物形状尺寸影响而变得不便固定货物，进而使货物不便通过搬货车搬运上楼。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种爬楼搬货车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种爬楼搬货车，包括底座、驱动结构、辅助结构、调节结构、防护结构和转动结构，用于支撑整个搬货车的所述底座上固定连接有用来搬运货物的所述驱动结构，所述底座上连接有用于使搬货车更加便于使用的所述辅助结构，所述驱动结构上连接有用于使搬货车便于装载物件的所述调节结构，所述驱动结构上连接有用于配合所述驱动结构以对货物进行固定的所述防护结构，所述防护结构上连接有用于使所述防护结构可以通过调整以对不同的货物进行搬运的所述转动结构。

具体的，所述驱动结构包括滑板、箱体、电机、固定座、螺纹套、凹槽、螺杆和连接块，所述底座上滑动连接有所述滑板，所述滑板的顶部固定连接有所述箱体，所述底座上固定连接有所述电机，且所述底座上固定连接有所述固定座，所述固定座上转动连接有所述螺纹套，所述箱体的一侧开设有所述凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有所述螺杆，所述螺杆与所述螺纹套螺纹连接，所述电机上固定连接有所述连接块，所述连接块与所述螺纹套的内壁固定连接。

具体的，所述辅助结构包括支架、滚轮、把手、滑套、底板和第一弹簧，所述底座的底部转动连接有两个所述支架，两个所述支架上均转动连接有所述滚轮，所述底座的一端固定连接有所述把手，所述滑板的底部固定连接有两个所述滑套，两个所述滑套上共同滑动连接有所述底板，所述底板与所述箱体的底部之间固定连接有两个所述第一弹簧。

具体的，所述调节结构包括滑槽、限位槽、限位板、斜槽、圆杆、连接座和转杆，所述底座的一侧开设有所述滑槽与所述限位槽，所述滑槽的内部滑动连接有所述限位板，所述底板上开设有所述斜槽，所述限位板与所述斜槽滑动连接，所述限位板上固定连接有所述圆杆，所述圆杆的位于所述底座外的一端固定连接有所述连接座，所述连接座上转动连接有所述转杆，所述转杆滑动连接于所述限位槽。

具体的，所述防护结构包括板框、限位块、通孔、弹块、第二弹簧和铰链，所述箱体的顶端固定连接有所述铰链，所述铰链上铰接有所述板框，所述板框的背离所述铰链的一端固定连接有所述限位块，所述限位块上开设有所述通孔，所述箱体上滑动连接有所述弹块，所述弹块的一端固定连接有所述第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与所述箱体固定连接。

具体的，所述转动结构包括转轴、转板、橡胶垫、外壳、连杆、挡板、蜗杆和蜗轮，所述板框的顶部转动连接有两个所述转轴，两个所述转轴上均固定连接有所述转板，两个所述转板对称设置，且两个所述转板上均固定连接有所述橡胶垫，所述板框上固定连接有所述外壳，所述外壳上转动连接有所述连杆，所述连杆上固定连接有两个所述蜗杆，且两个所述蜗杆对称设置，两个所述转轴上均固定连接有所述蜗轮，且两个所述蜗轮分别与两个所述蜗杆相啮合，所述板框的背离所述限位块的一端固定连接有所述挡板。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种爬楼搬货车，通过驱动结构的设置，使得搬货车可以实现搬货上楼，即由于底座上连接有电机，而电机通过连接连接块而使得可以带动螺纹套转动，而当电机转动带动螺纹套转动时，由于螺杆与螺纹套螺纹连接，且螺纹套与固定座转动连接，因此电机开启后会使螺纹套在原地转动，而螺杆相对电机发生移动，移动的方向根据电机的输出轴转动方向决定，而随着螺杆的移动，箱体也会随着螺杆一起移动，箱体移动则带动滑板移动，因此只需要令电机不断以不停方向交替转动，则底座和滑板之间就可以不断相对来回运动，那么只需要依次将底座和滑板作为与台阶的支撑点，就可以实现整个搬货车的逐渐上升；通过辅助结构的设置，使得搬货车的使用更加方便，并能够配合驱动结构完成搬货上楼，即由于底座的底部设置了滚轮，而滑板的底端设置有底板，因此在配合搬货时，可以先通过两个滚轮作为支撑，开启电机令滑板和箱体向上运动，此时再切换底板作为支撑，将滚轮抬起，令电机反转，则此时底座要远离滑板，底座上升，随后不断重复上述过程，则底座和滑板依次一点点得上升，从而最终完成上楼，箱体可以被用来放置货物。

（2）本发明所述的一种爬楼搬货车，通过调节结构的设置，使得搬货车在装载货物时较为方便，只需要滑动限位板，令限位板滑向底板，则限位板在接触到底板时，会由于限位板前端的端面倾斜以及底板上设有斜槽，而使得限位板的移动可以带动底板向下移动，待限位板贯穿底板，则底板与滑板底部之间恰好通过限位板撑着，此时底板的最低位置与滚轮的最低位置相同，则此时可以将搬货车完全平放，从而便于向箱体内装载货物，而当装载货物完毕后，只需要滑动限位板而令其回到初始位置，使底板在两个第一弹簧作用下复位即可，此时还可以转动转杆，令转杆转动到嵌入限位槽中，则此时在转杆的限制下，限位板就不容易自身发生滑动，因此在使用搬货车上楼时，限位板也是不会下滑的。

（3）本发明所述的一种爬楼搬货车，通过防护结构的设置。使得通过搬货车搬货时，货物能够被较为稳定得放置，即由于箱体的顶端通过铰链而连接有板框，因此在进行装货时，可以打开板框来进行货物的装载，而货物装载结束后，可以再将板框关上，此时板框使箱体接近处于密闭状态，因此虽然搬货车上楼过程中会发生倾斜，也不会有货物掉落而出，板框在关闭的过程中，限位块会接触到弹块，由于弹块顶端部分尖锐，因此限位块在随着板框关闭时，可以通过挤压令弹块移动，弹块移动后，会在第二弹簧的作用下回弹，从而使弹块嵌入限位块上的通孔内，此时则限位块受弹块限制而无法移动，进而使板框也被固定，使搬货车在搬货上楼时，不会因为倾斜而使板框打开，也就避免了货物掉出。

（4）本发明所述的一种爬楼搬货车，通过转动结构的设置，使得搬货车可以更加便于携带货物，即由于挡板的设置，板框可以在打开后，通过挡板与箱体的侧边抵住，使板框可以作为靠板，则当需要通过搬货车搬运一些较重较大的物体时，就可以将物体的底端放进箱体，物体上端靠在板框上，从而使搬货车能够搬运如冰箱等相对较长较重的物体，此外，转动连杆时，连杆可以带动两个蜗杆转动，两个蜗杆转动则带动两个蜗轮转动，两个蜗轮转动则带动两个转轴转动，两个转轴转动则使两个转板打开，由于两个蜗杆对称设置，因此两个转板对向打开，且可以通过转动连杆来控制转板展开的角度，因此在搬货时，还可以通过控制两个转板的打开程度，对货物起到夹持固定的效果，两个转板上都连接有橡胶垫，使得不会对货物造成损伤，还能够夹得较紧，蜗杆和蜗轮的啮合关系有自锁效应，因此两个转板不会轻易松动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的爬楼搬货车的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的底座与驱动结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的A部放大结构示意图；

图4为图2所示的B部放大结构示意图；

图5为图2所示的滑套与限位板的连接结构爆炸图；

图6为图4所示的连杆与橡胶垫的连接结构爆炸图。

图中：1、底座，2、驱动结构，21、滑板，22、箱体，23、电机，24、固定座，25、螺纹套，26、凹槽，27、螺杆，28、连接块，3、辅助结构，31、支架，32、滚轮，33、把手，34、滑套，35、底板，36、第一弹簧，4、调节结构，41、滑槽，42、限位槽，43、推板，44、斜槽，45、圆杆，46、连接座，47、转杆，5、防护结构，51、板框，52、限位块，53、通孔，54、弹块，55、第二弹簧，56、铰链，6、转动结构，61、转轴，62、转板，63、橡胶垫，64、外壳，65、连杆，66、挡板，67、蜗杆，68、蜗轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种爬楼搬货车，包括底座1、驱动结构2、辅助结构3、调节结构4、防护结构5和转动结构6，用于支撑整个搬货车的所述底座1上固定连接有用来搬运货物的所述驱动结构2，所述底座1上连接有用于使搬货车更加便于使用的所述辅助结构3，所述驱动结构2上连接有用于使搬货车便于装载物件的所述调节结构4，所述驱动结构2上连接有用于配合所述驱动结构2以对货物进行固定的所述防护结构5，所述防护结构5上连接有用于使所述防护结构5可以通过调整以对不同的货物进行搬运的所述转动结构6。

具体的，所述驱动结构2包括滑板21、箱体22、电机23、固定座24、螺纹套25、凹槽26、螺杆27和连接块28，所述底座1上滑动连接有所述滑板21，所述滑板21的顶部固定连接有所述箱体22，所述底座1上固定连接有所述电机23，且所述底座1上固定连接有所述固定座24，所述固定座24上转动连接有所述螺纹套25，所述箱体22的一侧开设有所述凹槽26，所述凹槽26的内壁上固定连接有所述螺杆27，所述螺杆27与所述螺纹套25螺纹连接，所述电机23上固定连接有所述连接块28，所述连接块28与所述螺纹套25的内壁固定连接，由于底座1上连接有电机23，而电机23通过连接连接块28而使得可以带动螺纹套25转动，而当电机23转动带动螺纹套25转动时，由于螺杆27与螺纹套25螺纹连接，且螺纹套25与固定座24转动连接，因此电机23开启后会使螺纹套25在原地转动，而螺杆27相对电机23发生移动，移动的方向根据电机23的输出轴转动方向决定，而随着螺杆27的移动，箱体22也会随着螺杆27一起移动，箱体22移动则带动滑板21移动，因此只需要令电机23不断以不停方向交替转动，则底座1和滑板21之间就可以不断相对来回运动，那么只需要依次将底座1和滑板21作为与台阶的支撑点，就可以实现整个搬货车的逐渐上升。

具体的，所述辅助结构3包括支架31、滚轮32、把手33、滑套34、底板35和第一弹簧36，所述底座1的底部转动连接有两个所述支架31，两个所述支架31上均转动连接有所述滚轮32，所述底座1的一端固定连接有所述把手33，所述滑板21的底部固定连接有两个所述滑套34，两个所述滑套34上共同滑动连接有所述底板35，所述底板35与所述箱体22的底部之间固定连接有两个所述第一弹簧36，由于底座1的底部设置了滚轮32，而滑板21的底端设置有底板35，因此在配合搬货时，可以先通过两个滚轮32作为支撑，开启电机23令滑板21和箱体22向上运动，此时再切换底板35作为支撑，将滚轮32抬起，令电机23反转，则此时底座1要远离滑板21，底座1上升，随后不断重复上述过程，则底座1和滑板21依次一点点得上升，从而最终完成上楼，箱体22可以被用来放置货物。

具体的，所述调节结构4包括滑槽41、限位槽42、限位板43、斜槽44、圆杆45、连接座46和转杆47，所述底座1的一侧开设有所述滑槽41与所述限位槽42，所述滑槽41的内部滑动连接有所述限位板43，所述底板35上开设有所述斜槽44，所述限位板43与所述斜槽44滑动连接，所述限位板43上固定连接有所述圆杆45，所述圆杆45的位于所述底座1外的一端固定连接有所述连接座46，所述连接座46上转动连接有所述转杆47，所述转杆47滑动连接于所述限位槽42，只需要滑动限位板43，令限位板43滑向底板35，则限位板43在接触到底板35时，会由于限位板43前端的端面倾斜以及底板35上设有斜槽44，而使得限位板43的移动可以带动底板35向下移动，待限位板43贯穿底板35，则底板35与滑板21底部之间恰好通过限位板43撑着，此时底板35的最低位置与滚轮32的最低位置相同，则此时可以将搬货车完全平放，从而便于向箱体22内装载货物，而当装载货物完毕后，只需要滑动限位板43而令其回到初始位置，使底板35在两个第一弹簧36作用下复位即可，此时还可以转动转杆47，令转杆47转动到嵌入限位槽42中，则此时在转杆47的限制下，限位板43就不容易自身发生滑动，因此在使用搬货车上楼时，限位板43也是不会下滑的。

具体的，所述防护结构5包括板框51、限位块52、通孔53、弹块54、第二弹簧55和铰链56，所述箱体22的顶端固定连接有所述铰链56，所述铰链56上铰接有所述板框51，所述板框51的背离所述铰链56的一端固定连接有所述限位块52，所述限位块52上开设有所述通孔53，所述箱体22上滑动连接有所述弹块54，所述弹块54的一端固定连接有所述第二弹簧55的一端，所述第二弹簧55的另一端与所述箱体22固定连接，由于箱体22的顶端通过铰链56而连接有板框51，因此在进行装货时，可以打开板框51来进行货物的装载，而货物装载结束后，可以再将板框51关上，此时板框51使箱体22接近处于密闭状态，因此虽然搬货车上楼过程中会发生倾斜，也不会有货物掉落而出，板框51在关闭的过程中，限位块52会接触到弹块54，由于弹块54顶端部分尖锐，因此限位块52在随着板框51关闭时，可以通过挤压令弹块54移动，弹块54移动后，会在第二弹簧55的作用下回弹，从而使弹块54嵌入限位块52上的通孔53内，此时则限位块52受弹块54限制而无法移动，进而使板框51也被固定，使搬货车在搬货上楼时，不会因为倾斜而使板框51打开，也就避免了货物掉出。

具体的，所述转动结构6包括转轴61、转板62、橡胶垫63、外壳64、连杆65、挡板66、蜗杆67和蜗轮68，所述板框51的顶部转动连接有两个所述转轴61，两个所述转轴61上均固定连接有所述转板62，两个所述转板62对称设置，且两个所述转板62上均固定连接有所述橡胶垫63，所述板框51上固定连接有所述外壳64，所述外壳64上转动连接有所述连杆65，所述连杆65上固定连接有两个所述蜗杆67，且两个所述蜗杆67对称设置，两个所述转轴61上均固定连接有所述蜗轮68，且两个所述蜗轮68分别与两个所述蜗杆67相啮合，所述板框51的背离所述限位块52的一端固定连接有所述挡板66，由于挡板66的设置，板框51可以在打开后，通过挡板66与箱体22的侧边抵住，使板框51可以作为靠板，则当需要通过搬货车搬运一些较重较大的物体时，就可以将物体的底端放进箱体22，物体上端靠在板框51上，从而使搬货车能够搬运如冰箱等相对较长较重的物体，此外，转动连杆65时，连杆65可以带动两个蜗杆67转动，两个蜗杆67转动则带动两个蜗轮68转动，两个蜗轮68转动则带动两个转轴61转动，两个转轴61转动则使两个转板62打开，由于两个蜗杆67对称设置，因此两个转板62对向打开，且可以通过转动连杆65来控制转板62展开的角度，因此在搬货时，还可以通过控制两个转板62的打开程度，对货物起到夹持固定的效果，两个转板62上都连接有橡胶垫63，使得不会对货物造成损伤，还能够夹得较紧，蜗杆67和蜗轮68的啮合关系有自锁效应，因此两个转板62不会轻易松动。

本发明在使用时，首先，由于底座1上连接有电机23，而电机23通过连接连接块28而使得可以带动螺纹套25转动，而当电机23转动带动螺纹套25转动时，由于螺杆27与螺纹套25螺纹连接，且螺纹套25与固定座24转动连接，因此电机23开启后会使螺纹套25在原地转动，而螺杆27相对电机23发生移动，移动的方向根据电机23的输出轴转动方向决定，而随着螺杆27的移动，箱体22也会随着螺杆27一起移动，箱体22移动则带动滑板21移动，因此只需要令电机23不断以不停方向交替转动，则底座1和滑板21之间就可以不断相对来回运动，那么只需要依次将底座1和滑板21作为与台阶的支撑点，就可以实现整个搬货车的逐渐上升；由于底座1的底部设置了滚轮32，而滑板21的底端设置有底板35，因此在配合搬货时，可以先通过两个滚轮32作为支撑，开启电机23令滑板21和箱体22向上运动，此时再切换底板35作为支撑，将滚轮32抬起，令电机23反转，则此时底座1要远离滑板21，底座1上升，随后不断重复上述过程，则底座1和滑板21依次一点点得上升，从而最终完成上楼，箱体22可以被用来放置货物；只需要滑动限位板43，令限位板43滑向底板35，则限位板43在接触到底板35时，会由于限位板43前端的端面倾斜以及底板35上设有斜槽44，而使得限位板43的移动可以带动底板35向下移动，待限位板43贯穿底板35，则底板35与滑板21底部之间恰好通过限位板43撑着，此时底板35的最低位置与滚轮32的最低位置相同，则此时可以将搬货车完全平放，从而便于向箱体22内装载货物，而当装载货物完毕后，只需要滑动限位板43而令其回到初始位置，使底板35在两个第一弹簧36作用下复位即可，此时还可以转动转杆47，令转杆47转动到嵌入限位槽42中，则此时在转杆47的限制下，限位板43就不容易自身发生滑动，因此在使用搬货车上楼时，限位板43也是不会下滑的；由于箱体22的顶端通过铰链56而连接有板框51，因此在进行装货时，可以打开板框51来进行货物的装载，而货物装载结束后，可以再将板框51关上，此时板框51使箱体22接近处于密闭状态，因此虽然搬货车上楼过程中会发生倾斜，也不会有货物掉落而出，板框51在关闭的过程中，限位块52会接触到弹块54，由于弹块54顶端部分尖锐，因此限位块52在随着板框51关闭时，可以通过挤压令弹块54移动，弹块54移动后，会在第二弹簧55的作用下回弹，从而使弹块54嵌入限位块52上的通孔53内，此时则限位块52受弹块54限制而无法移动，进而使板框51也被固定，使搬货车在搬货上楼时，不会因为倾斜而使板框51打开，也就避免了货物掉出；由于挡板66的设置，板框51可以在打开后，通过挡板66与箱体22的侧边抵住，使板框51可以作为靠板，则当需要通过搬货车搬运一些较重较大的物体时，就可以将物体的底端放进箱体22，物体上端靠在板框51上，从而使搬货车能够搬运如冰箱等相对较长较重的物体，此外，转动连杆65时，连杆65可以带动两个蜗杆67转动，两个蜗杆67转动则带动两个蜗轮68转动，两个蜗轮68转动则带动两个转轴61转动，两个转轴61转动则使两个转板62打开，由于两个蜗杆67对称设置，因此两个转板62对向打开，且可以通过转动连杆65来控制转板62展开的角度，因此在搬货时，还可以通过控制两个转板62的打开程度，对货物起到夹持固定的效果，两个转板62上都连接有橡胶垫63，使得不会对货物造成损伤，还能够夹得较紧，蜗杆67和蜗轮68的啮合关系有自锁效应，因此两个转板62不会轻易松动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种爬楼搬货车，其特征在于：包括底座（1）、驱动结构（2）、辅助结构（3）、调节结构（4）、防护结构（5）和转动结构（6），用于支撑整个搬货车的所述底座（1）上固定连接有用来搬运货物的所述驱动结构（2），所述底座（1）上连接有用于使搬货车更加便于使用的所述辅助结构（3），所述驱动结构（2）上连接有用于使搬货车便于装载物件的所述调节结构（4），所述驱动结构（2）上连接有用于配合所述驱动结构（2）以对货物进行固定的所述防护结构（5），所述防护结构（5）上连接有用于使所述防护结构（5）可以通过调整以对不同的货物进行搬运的所述转动结构（6）；

所述驱动结构（2）包括滑板（21）、箱体（22）、电机（23）、固定座（24）、螺纹套（25）、凹槽（26）、螺杆（27）和连接块（28），所述底座（1）上滑动连接有所述滑板（21），所述滑板（21）的顶部固定连接有所述箱体（22），所述底座（1）上固定连接有所述电机（23），且所述底座（1）上固定连接有所述固定座（24），所述固定座（24）上转动连接有所述螺纹套（25），所述箱体（22）的一侧开设有所述凹槽（26），所述凹槽（26）的内壁上固定连接有所述螺杆（27），所述螺杆（27）与所述螺纹套（25）螺纹连接，所述电机（23）上固定连接有所述连接块（28），所述连接块（28）与所述螺纹套（25）的内壁固定连接；

所述辅助结构（3）包括支架（31）、滚轮（32）、把手（33）、滑套（34）、底板（35）和第一弹簧（36），所述底座（1）的底部转动连接有两个所述支架（31），两个所述支架（31）上均转动连接有所述滚轮（32），所述底座（1）的一端固定连接有所述把手（33），所述滑板（21）的底部固定连接有两个所述滑套（34），两个所述滑套（34）上共同滑动连接有所述底板（35），所述底板（35）与所述箱体（22）的底部之间固定连接有两个所述第一弹簧（36）；

所述调节结构（4）包括滑槽（41）、限位槽（42）、限位板（43）、斜槽（44）、圆杆（45）、连接座（46）和转杆（47），所述底座（1）的一侧开设有所述滑槽（41）与所述限位槽（42），所述滑槽（41）的内部滑动连接有所述限位板（43），所述底板（35）上开设有所述斜槽（44），所述限位板（43）与所述斜槽（44）滑动连接，所述限位板（43）上固定连接有所述圆杆（45），所述圆杆（45）的位于所述底座（1）外的一端固定连接有所述连接座（46），所述连接座（46）上转动连接有所述转杆（47），所述转杆（47）滑动连接于所述限位槽（42）；

所述防护结构（5）包括板框（51）、限位块（52）、通孔（53）、弹块（54）、第二弹簧（55）和铰链（56），所述箱体（22）的顶端固定连接有所述铰链（56），所述铰链（56）上铰接有所述板框（51），所述板框（51）的背离所述铰链（56）的一端固定连接有所述限位块（52），所述限位块（52）上开设有所述通孔（53），所述箱体（22）上滑动连接有所述弹块（54），所述弹块（54）的一端固定连接有所述第二弹簧（55）的一端，所述第二弹簧（55）的另一端与所述箱体（22）固定连接；

所述转动结构（6）包括转轴（61）、转板（62）、橡胶垫（63）、外壳（64）、连杆（65）、挡板（66）、蜗杆（67）和蜗轮（68），所述板框（51）的顶部转动连接有两个所述转轴（61），两个所述转轴（61）上均固定连接有所述转板（62），两个所述转板（62）对称设置，且两个所述转板（62）上均固定连接有所述橡胶垫（63），所述板框（51）上固定连接有所述外壳（64），所述外壳（64）上转动连接有所述连杆（65），所述连杆（65）上固定连接有两个所述蜗杆（67），且两个所述蜗杆（67）对称设置，两个所述转轴（61）上均固定连接有所述蜗轮（68），且两个所述蜗轮（68）分别与两个所述蜗杆（67）相啮合，所述板框（51）的背离所述限位块（52）的一端固定连接有所述挡板（66）。

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